CN112517322B - 一种精准控制胶量和精准定位的点胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，包括支撑架，所述支撑架上端设置有入料装置,所述入料装置上端设置有工作台，所述工作台上端设置有打胶枪，所述打胶枪一侧设置有清胶装置，所述打胶枪上端设置有连接杆，所述连接杆上端设置有位移装置；本发明公开的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，胶体因其本身的特性粘性较大，注胶完成后，会发生拉丝现象，进而污染工件，导致设备运行不畅，需要反复维护清洗，所述清胶装置可将拉丝的胶体清理，防止胶体粘连设备，入料装置可将胶料均匀可控大打出，还可根据产品的不同调节出胶速度。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，具体为一种精准控制胶量和精准定位的点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，现有的点胶机存在一定的缺陷：
一、由于胶体自身的性质，胶体被胶枪打出后会继续滴胶被拉扯出现拉丝现象，滴胶或者拉丝粘连在工件上，导致设备不能正常运转，甚至导致产品被粘连，导致设备需要投入较大的成本来清理维护，甚至产品出现残次品；
二、现有的点胶机虽然可以完成量化生产，但是出胶量不均匀，且出胶量不能精准可控，导致产品残次品较多；
本发明公开的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，包括支撑架，所述支撑架上端设置有入料装置,所述入料装置用于将胶体精准运送至胶枪,所述入料装置上端设置有工作台，所述工作台固定于支撑架上，用于放置产品方便胶枪对准注胶，所述工作台上端设置有打胶枪，所述打胶枪一侧设置有清胶装置，胶体因其本身的特性粘性较大，注胶完成后，会发生拉丝现象，进而污染工件，导致设备运行不畅，需要反复维护清洗，所述清胶装置可将拉丝的胶体清理，防止胶体粘连设备，所述打胶枪上端设置有连接杆，所述连接杆上端设置有位移装置，所述位移装置用于带动打胶枪上下、左右、前后运动，以满足灌胶位置的变化。
所述入料装置包括料筒、气缸、压杆、压盘、排气阀、驱料装置、匀料装置，所述料筒位于支撑架上端，所述料筒用于盛装胶体，所述料筒两侧设置有气缸，两个气缸上端设置有压杆，所述压杆和气缸输出端固定连接，可带动压杆上下运动，所述压杆下端设置有压盘，所述压盘用于密封料筒开口，且压盘被压杆带动运动用于下压胶体，将胶体压出料筒外，所述压盘外部一侧设置有排气阀，所述排气阀用于排出料筒内的气体，用于辅助胶体被顺利压出，所述压盘和压杆之间设置有驱料装置，所述驱料装置用于将胶体均量、匀速的运送至料筒外，所述驱料装置一侧设置有匀料装置，所述匀料装置用于调节胶体在单位时间内压出的量，以适应不同产品的灌装。
所述驱料装置包括驱料管道、入料口、一号电机、一号活动杆、二号活动杆、活塞、通道，所述驱料管道位于压杆下端，所述驱料管道上端和压杆固定连接，所述驱料管道为中空的筒状结构，所述驱料管道下端穿入压盘出料端，所述驱料管道下端和压盘出料端密封连接，所述驱料管道一侧设置有入料口，所述压盘将胶体压出时，胶体通过入料口进入驱料管道内，所述驱料管道内部上端设置有一号电机，所述一号电机输出端连接一号活动杆，所述一号活动杆和一号电机输出端固定连接，所述一号活动杆下端设置二号活动杆，所述一号活动杆和二号活动杆活动连接，所述二号活动杆下端设置有活塞，所述二号活动杆和活塞活动连接，在驱料管道内壁的限制下，活塞被二号活动杆带动上下运动，所述活塞内部设置有通道，所述活塞运动到上限时，通道和入料口连通，胶体可通过入料口、通道进入驱料管道内，如此可控制均量、匀速的运送至料筒外，防止设备出胶不均匀。
所述匀料装置包括匀料管道、出料通道、二号电机、转杆、螺旋片、出料口，所述匀料管道位于驱料管道一侧，所述匀料管道和驱料管道通过出料通道连接，所述匀料管道内部上端设置有二号电机，所述二号电机输出端设置有转杆，所述转杆周身设置有螺旋片，所述螺旋片固定于转杆上，所述螺旋片和匀料管道内壁之间具有微小缝隙，该缝隙用于防止螺旋片和匀料管道发生干涉，同时螺旋片转动将胶料均匀的带到上端，如果需要控制出胶速度变化，控制二号电机转速即可，所述匀料管道上端一侧设置有出料口，胶料通过螺旋片带动到上端后经出料口出料。
所述清胶装置包括三号电机、传动轴、双层偏心轮、接胶环槽、齿轮、齿牙滑块、绕丝球，所述三号电机位于打胶枪一侧，所述三号电机和打胶枪固定，随着打胶枪变化位置，所述三号电机下端设置有快拆装置，所述快拆装置用于快速拆卸清胶装置，以便于清洗维护，所述快拆装置下端设置有传动轴，所述传动轴下端设置有双层偏心轮，所述双层偏心轮被传动轴带动转动，当胶枪打胶完成后，双层偏心轮转动使绕丝球运动至打胶枪出胶口下端，将胶丝清理进入接胶环槽内，所述双层偏心轮的下层偏心轮外圈设置有接胶环槽，所述接胶环槽用于盛放从打胶枪清理下来的胶丝，所述双层偏心轮的上层偏心轮一侧设置有齿牙，所述齿牙一侧设置有齿轮，所述齿轮和齿牙啮合，所述齿轮通过连接杆被固定位置，所述齿轮可转动，双层偏心轮转动时带动齿轮转动，所述齿轮一侧设置有齿牙滑块，所述齿牙滑块和接胶环槽内壁滑动连接，所述齿牙滑块边缘的齿牙和齿轮啮合，所述齿轮带动齿牙滑块滑动，所述齿牙滑块上端设置有若干绕丝球，所述绕丝球下端和齿牙滑块上端接触配合，齿牙滑块滑动时和绕丝球发生干涉，带动绕丝球转动，所述绕丝球转动时将胶丝裹绕，清理打胶枪出胶口的胶水。
所述绕丝球通过支架和接胶环槽内壁连接。
所述绕丝球顶点和接胶环槽上端齐平，保证绕丝球被带动至打胶枪出胶口下端进行清理胶丝。
所述齿牙滑块由若干弧面凸和漏槽组成，所述弧面凸用于带动绕丝球滚动，所述漏槽用于丝胶漏入接胶环槽内。
所述快拆装置包括连杆、通孔、碟簧、压球、U形通孔，所述连杆内部设置有通孔，所述通孔内设置有碟簧，所述碟簧下端设置有压球，所述连杆内通孔下端设置有U形通孔，所述U形通孔和外部连通，所述压球下端穿入U形通孔，所述传动轴上端置入U形通孔内，所述碟簧给予压球压弹力，压球的压力将传动轴固定，需要拆卸清胶装置时，使用外力将传动轴从U形通孔中带出即可。
所述位移装置包括上下滑轨、左右滑轨、前后滑轨，所述上下滑轨位于连接杆上端，所述左右滑轨位于上下滑轨上端，所述前后滑轨位于左右滑轨两侧，所述上下滑轨、左右滑轨、前后滑轨用于带动打胶枪位置变化。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1、本发明公开的清胶装置，设置的双层偏心轮被传动轴带动转动，当胶枪打胶完成后，双层偏心轮转动使绕丝球运动至打胶枪出胶口下端，并带动齿牙滑块滑动，和绕丝球发生干涉，带动绕丝球转动，绕丝球转动时将胶丝裹绕，清理打胶枪出胶口的胶水至接胶环槽内，防止拉丝的胶体粘连工件或者滴胶导致产品质量不一；
2、本发明公开的入料装置，先使用气缸推动胶体上移，再利用驱料装置间隔、匀速的运料，保证胶体出料均匀，流量稳定，不会出现出胶量时大时小的情况，接着利用匀料装置将胶体运出，控制胶体的流速，可满足不同滴胶量的产品；
3、本发明公开的快拆装置中压球的压力将清胶装置安装到位，需要清洗维护清胶装置时，只需要使用外力将传动轴从U形通孔中带出即可，拆卸安装均方便，便于维护清洗。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种精准控制胶量和精准定位的点胶机的结构示意图；
图2是本发明入料装置的结构示意图；
图3是本发明驱料装置、匀料装置的结构示意图；
图4是本发明清胶装置的结构示意图；
图5是本发明A部细节图；
图6是本发明快拆装置的结构示意图。
图中：1、支撑架；2、入料装置；3、工作台；4、打胶枪；5、清胶装置；6、连接杆；7、位移装置；8、料筒；9、气缸；10、压杆；11、压盘；12、排气阀；13、驱料装置；14、匀料装置；15、驱料管道；16、入料口；17、一号电机；18、一号活动杆；19、二号活动杆；20、活塞；21、通道；22、匀料管道；23、出料通道；24、二号电机；25、转杆；26、螺旋片；27、出料口；28、三号电机；29、快拆装置；30、传动轴；31、双层偏心轮；32、接胶环槽；33、齿轮；34、齿牙滑块；35、绕丝球；36、弧面凸；37、漏槽；38、连杆；39、通孔；40、碟簧；41、压球；42、U形通孔；43、上下滑轨；44、左右滑轨；45、前后滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1，本发明提供技术方案：一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，包括支撑架1，支撑架1上端设置有入料装置2,入料装置2用于将胶体精准运送至胶枪,入料装置2上端设置有工作台3，工作台3固定于支撑架1上，用于放置产品方便胶枪对准注胶，工作台3上端设置有打胶枪4，打胶枪4一侧设置有清胶装置5，胶体因其本身的特性粘性较大，注胶完成后，会发生拉丝现象，进而污染工件，导致设备运行不畅，需要反复维护清洗，清胶装置5可将拉丝的胶体清理，防止胶体粘连设备，打胶枪4上端设置有连接杆6，连接杆6上端设置有位移装置7，位移装置7用于带动打胶枪4上下、左右、前后运动，以满足灌胶位置的变化。
如图2，入料装置2包括料筒8、气缸9、压杆10、压盘11、排气阀12、驱料装置13、匀料装置14，料筒8位于支撑架1上端，料筒8用于盛装胶体，料筒8两侧设置有气缸9，两个气缸9上端设置有压杆10，压杆10和气缸9输出端固定连接，可带动压杆10上下运动，压杆10下端设置有压盘11，压盘11用于密封料筒8开口，且压盘11被压杆10带动运动用于下压胶体，将胶体压出料筒8外，压盘11外部一侧设置有排气阀12，排气阀12用于排出料筒8内的气体，用于辅助胶体被顺利压出，压盘11和压杆10之间设置有驱料装置13，驱料装置13用于将胶体均量、匀速的运送至料筒8外，驱料装置13一侧设置有匀料装置14，匀料装置14用于调节胶体在单位时间内压出的量，以适应不同产品的灌装。
如图3，驱料装置13包括驱料管道15、入料口16、一号电机17、一号活动杆18、二号活动杆19、活塞20、通道21，驱料管道15位于压杆10下端，驱料管道15上端和压杆10固定连接，驱料管道15为中空的筒状结构，驱料管道15下端穿入压盘11出料端，驱料管道15下端和压盘11出料端密封连接，驱料管道15一侧设置有入料口16，压盘11将胶体压出时，胶体通过入料口16进入驱料管道15内，驱料管道15内部上端设置有一号电机17，一号电机17输出端连接一号活动杆18，一号活动杆18和一号电机17输出端固定连接，一号活动杆18下端设置二号活动杆19，一号活动杆18和二号活动杆19活动连接，二号活动杆19下端设置有活塞20，二号活动杆19和活塞20活动连接，在驱料管道15内壁的限制下，活塞20被二号活动杆19带动上下运动，活塞20内部设置有通道21，活塞20运动到上限时，通道21和入料口16连通，胶体可通过入料口16、通道21进入驱料管道15内，如此可控制均量、匀速的运送至料筒8外，防止设备出胶不均匀。
如图3，匀料装置14包括匀料管道22、出料通道23、二号电机24、转杆25、螺旋片26、出料口27，匀料管道22位于驱料管道15一侧，匀料管道22和驱料管道15通过出料通道23连接，匀料管道22内部上端设置有二号电机24，二号电机24输出端设置有转杆25，转杆25周身设置有螺旋片26，螺旋片26固定于转杆25上，螺旋片26和匀料管道22内壁之间具有微小缝隙，该缝隙用于防止螺旋片26和匀料管道22发生干涉，同时螺旋片26转动将胶料均匀的带到上端，如果需要控制出胶速度变化，控制二号电机24转速即可，匀料管道22上端一侧设置有出料口27，胶料通过螺旋片26带动到上端后经出料口27出料。
如图4、5，清胶装置5包括三号电机28、传动轴30、双层偏心轮31、接胶环槽32、齿轮33、齿牙滑块34、绕丝球35，三号电机28位于打胶枪4一侧，三号电机28和打胶枪4固定，随着打胶枪4变化位置，三号电机28下端设置有快拆装置29，快拆装置29用于快速拆卸清胶装置5，以便于清洗维护，快拆装置29下端设置有传动轴30，传动轴30下端设置有双层偏心轮31，双层偏心轮31被传动轴30带动转动，当胶枪打胶完成后，双层偏心轮31转动使绕丝球35运动至打胶枪4出胶口下端，将胶丝清理进入接胶环槽32内，双层偏心轮31的下层偏心轮外圈设置有接胶环槽32，接胶环槽32用于盛放从打胶枪4清理下来的胶丝，双层偏心轮31的上层偏心轮一侧设置有齿牙，齿牙一侧设置有齿轮33，齿轮33和齿牙啮合，齿轮33通过连接杆被固定位置，齿轮33可转动，双层偏心轮31转动时带动齿轮33转动，齿轮33一侧设置有齿牙滑块34，齿牙滑块34和接胶环槽32内壁滑动连接，齿牙滑块34边缘的齿牙和齿轮33啮合，齿轮33带动齿牙滑块34滑动，齿牙滑块34上端设置有若干绕丝球35，绕丝球35下端和齿牙滑块34上端接触配合，齿牙滑块34滑动时和绕丝球35发生干涉，带动绕丝球35转动，绕丝球35转动时将胶丝裹绕，清理打胶枪4出胶口的胶水。
如图5，绕丝球35通过支架和接胶环槽32内壁连接。
如图5，绕丝球35顶点和接胶环槽32上端齐平，保证绕丝球35被带动至打胶枪4出胶口下端进行清理胶丝。
如图5，齿牙滑块34由若干弧面凸36和漏槽37组成，弧面凸36用于带动绕丝球35滚动，漏槽37用于丝胶漏入接胶环槽32内。
如图6，快拆装置29包括连杆38、通孔39、碟簧40、压球41、U形通孔42，连杆38内部设置有通孔39，通孔39内设置有碟簧40，碟簧40下端设置有压球41，连杆38内通孔39下端设置有U形通孔42，U形通孔42和外部连通，压球41下端穿入U形通孔42，传动轴30上端置入U形通孔42内，碟簧40给予压球41压弹力，压球41的压力将传动轴30固定，需要拆卸清胶装置5时，使用外力将传动轴30从U形通孔42中带出即可。
如图1，位移装置7包括上下滑轨43、左右滑轨44、前后滑轨45，上下滑轨43位于连接杆6上端，左右滑轨44位于上下滑轨43上端，前后滑轨45位于左右滑轨44两侧，上下滑轨43、左右滑轨44、前后滑轨45用于带动打胶枪4位置变化。
本发明的工作原理：点胶机工作时，控制入料装置2工作将胶料精准、匀速、匀量的打入打胶枪4内，控制打胶枪4开始滴胶，滴胶完成后，清胶装置5将打胶枪4出胶口的余胶或胶丝清理，位移装置7带动打胶枪4变换位置，进行下一次滴胶；
其中入料装置2的工作原理是：气缸9带动压杆10上下运动，压盘11被压杆10带动运动将胶体压出，使胶体进入驱料装置13，胶体通过入料口16进入驱料管道15内，一号电机17带动一号活动杆18和二号活动杆19运动，进而带动活塞20运动，活塞20在驱料管道15内壁的限制下上下运动，活塞20运动到上限时，通道21和入料口16连通，胶体可通过入料口16、通道21进入驱料管道15内，活塞20再向下运动，通道21和入料口16关闭，胶体不再进入驱料管道15内，控制胶体间隔、均量的通过出料通道23运送至匀料装置14内，匀料装置14内的二号电机24带动转杆25、螺旋片26转动，胶体在螺旋片26的作用下，被均匀的带到上端经出料口27出料，再通过管路进入打胶枪4内，完成上料动作。
清胶装置5的工作原理是：当胶枪打胶完成后，三号电机28带动传动轴30转动，传动轴30带动双层偏心轮31转动，双层偏心轮31带动绕丝球35运动至打胶枪4出胶口下端，同时双层偏心轮31上的齿牙带动齿轮33转动，齿轮33带动齿牙滑块34沿着接胶环槽32的内壁滑动，齿牙滑块34滑动时和绕丝球35发生干涉，带动绕丝球35转动，绕丝球35转动时将胶丝裹绕，清理打胶枪4出胶口的胶水，使胶水在重力作用下进入接胶环槽32进行储存；
位移装置7的工作原理是：上下滑轨43、左右滑轨44、前后滑轨45带动打胶枪4位置变化。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端设置有入料装置(2),所述入料装置(2)上端设置有工作台(3)，所述工作台(3)上端设置有打胶枪(4)，所述打胶枪(4)一侧设置有清胶装置(5)，所述打胶枪(4)上端设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)上端设置有位移装置(7)；
所述清胶装置(5)包括三号电机(28)、传动轴(30)、双层偏心轮(31)、接胶环槽(32)、齿轮(33)、齿牙滑块(34)、绕丝球(35)，所述三号电机(28)位于打胶枪(4)一侧，所述三号电机(28)下端设置有快拆装置(29)，所述快拆装置(29)下端设置有传动轴(30)，所述传动轴(30)下端设置有双层偏心轮(31)，所述双层偏心轮(31)的下层偏心轮外圈设置有接胶环槽(32)，所述接胶环槽(32)用于盛放从打胶枪(4)清理下来的胶丝，所述双层偏心轮(31)的上层偏心轮一侧设置有齿牙，所述齿牙一侧设置有齿轮(33)，所述齿轮(33)一侧设置有齿牙滑块(34)，所述齿牙滑块(34)上端设置有若干绕丝球(35)。
2.根据权利要求1所述的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，其特征在于：所述入料装置(2)包括料筒(8)、气缸(9)、压杆(10)、压盘(11)、排气阀(12)、驱料装置(13)、匀料装置(14)，所述料筒(8)位于支撑架(1)上端，所述料筒(8)两侧设置有气缸(9)，两个气缸(9)上端设置有压杆(10)，所述压杆(10)下端设置有压盘(11)，所述压盘(11)外部一侧设置有排气阀(12)，所述压盘(11)和压杆(10)之间设置有驱料装置(13)，所述驱料装置(13)一侧设置有匀料装置(14)。
3.根据权利要求2所述的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，其特征在于：所述驱料装置(13)包括驱料管道(15)、入料口(16)、一号电机(17)、一号活动杆(18)、二号活动杆(19)、活塞(20)、通道(21)，所述驱料管道(15)位于压杆(10)下端，所述驱料管道(15)下端穿入压盘(11)出料端，所述驱料管道(15)一侧设置有入料口(16)，所述驱料管道(15)内部上端设置有一号电机(17)，所述一号电机(17)输出端连接一号活动杆(18)，所述一号活动杆(18)下端设置二号活动杆(19)，所述二号活动杆(19)下端设置有活塞(20)，所述活塞(20)内部设置有通道(21)。
4.根据权利要求2所述的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，其特征在于：所述匀料装置(14)包括匀料管道(22)、出料通道(23)、二号电机(24)、转杆(25)、螺旋片(26)、出料口(27)，所述匀料管道(22)位于驱料管道(15)一侧，所述匀料管道(22)和驱料管道(15)通过出料通道(23)连接，所述匀料管道(22)内部上端设置有二号电机(24)，所述二号电机(24)输出端设置有转杆(25)，所述转杆(25)周身设置有螺旋片(26)，所述匀料管道(22)上端一侧设置有出料口(27)。
5.根据权利要求1所述的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，其特征在于：所述绕丝球(35)通过支架和接胶环槽(32)内壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，其特征在于：所述绕丝球(35)顶点和接胶环槽(32)上端齐平。
7.根据权利要求1所述的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，其特征在于：所述齿牙滑块(34)由若干弧面凸(36)和漏槽(37)组成。
8.根据权利要求1所述的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，其特征在于：所述快拆装置(29)包括连杆(38)、通孔(39)、碟簧(40)、压球(41)、U形通孔(42)，所述连杆(38)内部设置有通孔(39)，所述通孔(39)内设置有碟簧(40)，所述碟簧(40)下端设置有压球(41)，所述连杆(38)内通孔(39)下端设置有U形通孔(42)，所述U形通孔(42)和外部连通，所述压球(41)下端穿入U形通孔(42)，所述传动轴(30)上端置入U形通孔(42)内。
9.根据权利要求1所述的一种精准控制胶量和精准定位的点胶机，其特征在于：所述位移装置(7)包括上下滑轨(43)、左右滑轨(44)、前后滑轨(45)，所述上下滑轨(43)位于连接杆(6)上端，所述左右滑轨(44)位于上下滑轨(43)上端，所述前后滑轨(45)位于左右滑轨(44)两侧。
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Denomination of invention: A dispensing machine for precise control of glue quantity and positioning Effective date of registration: 20230629 Granted publication date: 20211008 Pledgee: Changzhou Tongxie Business Information Consulting Co.,Ltd. Pledgor: Changzhou Yunde Automation Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980046204 |
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