CN205010982U - 旋瓶式药瓶检测机 - Google Patents
旋瓶式药瓶检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205010982U CN205010982U CN201520723037.7U CN201520723037U CN205010982U CN 205010982 U CN205010982 U CN 205010982U CN 201520723037 U CN201520723037 U CN 201520723037U CN 205010982 U CN205010982 U CN 205010982U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine bottle
- detects machine
- vial
- conveying mechanism
- friction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本实用新型属于制药设备技术领域，涉及一种旋瓶式药瓶检测机，包括呈后倾结构的输送机构，所述输送机构包括一对平行设置的链条、枢接于一对所述链条之间的若干输送滚轴、设于所述输送滚轴一侧的托架和设于所述输送滚轴另一侧的摩擦架；每个所述输送滚轴上设有一个摩擦盘和一对托料盘，所述摩擦盘与所述摩擦架相接触。本实用新型通过输送滚轴实现药瓶平动的同时自转，令药液内可能存在的杂质扬起而易检测，提高检测的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药设备技术领域，特别涉及一种通过使药瓶自转方式来提高检测准确性旋瓶式药瓶检测机。
背景技术
西林瓶是一种用来盛放药液的常用包装药瓶。灌装于西林瓶中的药液需要通过药瓶检测机来检测是否有不溶杂质。但是杂质密度通常比药液密度大，在重力作用下杂质很可能沉积与瓶底而不易观察，因此往往需要使药瓶旋转来让杂质扬起而易于观察。但现有技术中引起药瓶旋转的装置结构复杂，转速不高，因此对于提高检测准确性的效果不理想。
因此，有必要提供一种新的药瓶检测机结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种通过使药瓶自转方式来提高检测准确性旋瓶式药瓶检测机。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种旋瓶式药瓶检测机，包括呈后倾结构的输送机构，所述输送机构包括一对平行设置的链条、枢接于一对所述链条之间的若干输送滚轴、设于所述输送滚轴一侧的托架和设于所述输送滚轴另一侧的摩擦架；每个所述输送滚轴上设有一个摩擦盘和一对托料盘，所述摩擦盘与所述摩擦架相接触。
具体的，所述托料盘直径大于所述摩擦盘直径。
具体的，所述摩擦盘和托料盘的外周均设有用于增大摩擦力的O型圈。
进一步的，每两个相邻的所述输送滚轴中的只有一个上设有所述O型圈。
具体的，所述药瓶检测机还包括收口支架、设于所述收口支架上的上料皮带和位于所述收口支架出口处的星型上料盘，所述输送机构设于所述星型上料盘的切向位置，所述星型上料盘和输送机构之间设有挡块。
进一步的，所述托架靠近所述星型上料盘的一侧设有凸边。
进一步的，所述药瓶检测机还包括位于所述输送机构后部的剔除机构，所述凸边在靠近所述剔除机构位置处断开。
具体的，所述药瓶检测机还包括位于所述输送机构中部的拍照机构。
采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
1、通过输送滚轴实现药瓶平动的同时自转，令药液内可能存在的杂质扬起而易检测，提高检测的准确性；
2、通过增大托料盘与摩擦盘的直径比加快药瓶自转速度，更利于扬起杂质；
3、O型圈提高了接触面间的摩擦力，防止打滑影响旋转药瓶的作用；
4、相邻两个输送滚轴中只有一个有O型圈，在保证药瓶自转效果前提下简化了一半输送滚轴的结构，节约了加工成本；
5、凸边能确保药瓶的转移和输送过程中不会意外掉出托架上方，同时也不影响剔除机构动作，避免药瓶摔碎、药液溅出等问题。
附图说明
图1为药瓶检测机的俯视图；
图2为第一摄像头拍摄位置处的结构示意图；
图3为第二摄像头拍摄位置处的结构示意图；
图4为输送滚轴排列方式的局部结构示意图；
图5为剔除机构处的局部立体图。
图中数字表示：
1-收口支架，11-上料皮带；
21-星型上料盘，211-送料槽，22-挡块；
31-链条，32-输送滚轴，321-摩擦盘，322-托料盘，323-O型圈，33-托架，331-凸边，34-摩擦架；
41-光源固定板，411-连接板，412-调节板，4121-角度调节槽，42-线性光灯，43-面光灯，44-顶光灯,45a-第一摄像头，45b-第二摄像头；
5-剔除机构，51-废料斗，52-固定座，53-导向板，531-导向槽，54-气缸，55-吸取装置；
6-总控制台，61-显示屏；
7-药瓶。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种药瓶检测机，包括收口支架1、设于收口支架1上的上料皮带11、位于收口支架1出口处的星型上料盘21、设于星型上料盘21切向的输送机构、设于星型上料盘21和输送机构之间的挡块22、设于输送机构中部的拍照机构以及设于输送机构后部的剔除机构5，星型上料盘21外周绕轴均布有若干送料槽211。药瓶7以直立状态从上料皮带11批量输送到收口支架1出口，星型上料盘21转动过程中，药瓶7进入到其外周的送料槽211内而被有序地排列并一一带往输送机构，输送机构将排列后的药瓶7平行运输经过拍照机构进行图像检测，最后依据图像检测结果由剔除机构5将存在问题的药瓶7从输送机构上剔除。
如图1至图3所示，输送机构整体呈后倾结构，包括一对平行设置的链条31、枢接于一对链条31之间的若干输送滚轴32、设于输送滚轴32靠近星型上料盘21一侧的托架33和设于输送滚轴32远离星型上料盘21一侧的摩擦架34；每个输送滚轴32上设有一个摩擦盘321和一对托料盘322，摩擦盘321外周与摩擦架34相接触；一对链条31由一链条驱动装置统一驱动，链条驱动装置电连接于一总控制台6输出端；托架33靠近星型上料盘21的一侧设有凸边331，凸边331在靠近剔除机构5位置处断开。当药瓶7被运送到托架33附近时会下落到托架33上，由于整个输送机构为后倾结构，所以药瓶7平底被托架33支撑，而药瓶7的侧面会受到相邻两个输送滚轴32上的托料盘322外周支撑。由于输送滚轴32本身是随链条31一起平动的，所以药瓶7也会在两个输送滚轴32之间的低点随输送滚轴32一起平动。在输送滚轴32平动的同时，其摩擦盘321与摩擦架34产生滚动摩擦，这样每个输送滚轴32同时也在做自转。由于托料盘322与药瓶7也存在滚动摩擦，所以药瓶7在平行运动的同时在绕输送滚轴32转动的反向旋转，这样就能引起瓶内液体的翻腾，若液体内存在杂质，就会被扬起而易于被拍照机构拍到，有利于提高检测的准确性。凸边331能确保药瓶7的转移和输送过程中不会意外掉出托架33上方，避免药瓶7摔碎、药液溅出等问题；凸边331在剔除机构5处断开则不会影响剔除机构5的动作，避免药瓶7翻倒增加药瓶7破损风险。
如图2至图4所示，托料盘322直径大于摩擦盘321直径。假设链条31的移动速度为v，输送滚轴32的角速度ω1，药瓶7旋转角速度为ω2，托料盘322的直径为d1，摩擦盘321直径为d2，药瓶7外径为d-3。由于托料盘322与摩擦盘321都是输送滚轴32的一部分，因此都为输送滚轴32的角速度ω1，在不存在接触面打滑的前提下，摩擦盘321外周的线速度等于链条31的移动速度v，即：
①v=d2ω1/2
在不存在接触面打滑的前提下，托料盘322外周的线速度等于药瓶7外周旋转的线速度，即：
②d-3ω2/2=d1ω1/2
公式①和②综合得到公式③：
③ω2=（d1/d2）（2v/d-3）
对于相同大小的药瓶7，其外径d3为定值，检测过程中，链条31的移动速度v是确定的，因此托料盘322与摩擦盘321直径比d1/d2越大，药瓶7的角速度ω2越大，越有利于杂质扬起，检测准确性越高。
如图4所示，摩擦盘321和托料盘322外周均设有用于增大摩擦力的O型圈323。药瓶7一般表面光滑，转速增加容易打滑。O型圈323能够防止接触面打滑，这样才能充分起到旋转药瓶7的作用。
如图4所示，每两个相邻输送滚轴32中的只有一个上设有O型圈323。每个药瓶7必然同时与两个输送滚轴32相接触，因此只要其一输送滚轴32保证摩擦力足以使药瓶7自转即可，简化了一半输送滚轴32的结构，节约了加工成本。
如图1至图3所示，拍照机构包括位于输送机构上方的光源固定板41和位于输送机构正面的第一摄像头45a和第二摄像头45b，光源固定板41上设有线性光灯42、面光灯43和顶光灯44，线性光灯42光轴平行于药瓶7运输时的轴线方向，面光灯43通过一连接板411固定于光源固定板41上，且面光灯43光轴垂直于药瓶7运输时的轴线方向，第一摄像头45a、线性光灯42及面光灯43三者光轴共垂面；顶光灯44通过一调节板412固定于光源固定版41上，调节板412设有用于控制顶光灯44光轴角度的角度调节槽4121，顶光灯44与第二摄像头45b两者光轴共垂面；第一摄像头45a与第二摄像头45b均为CCD摄像头且与总控制台6输入端电连接，总控制台6设有一显示屏61。CCD摄像头41能够将拍摄到的图像放大显示在显示屏61上，这样可以方便操作人员辨认药瓶7或药液的多种不良。链条31的步进运动中会有一个停顿时间，使CCD摄像头41间歇性地对前方的数个药瓶7进行图像摄取，操作人员可利用总控制台6选取存在问题的药瓶7并进行标注，以便控制剔除机构5进行问题药瓶7进行剔除。面光灯43从药瓶7正面打光，使药瓶7轮廓清晰，线性光灯42从药瓶7上方打光，第一摄像头45a摄取并显示于显示屏61上，利用丁达尔现象突出显示药瓶7内是否有不溶微粒杂质悬浮。顶光灯44用于提供药瓶7表面不良检测时的光反差，第二摄像头45b摄取并显示于显示屏61上，用来辨认药瓶7是否有表面不良；顶光灯44的打光角度可以根据实际需要进行调节。
如图1和图5所示，剔除机构5包括设于输送机构一侧的废料斗51、固定于废料斗51上方的固定座52、设于固定座52外侧的若干气缸54以及设于气缸54头部的吸取装置55，气缸54和吸取装置55均电连接于总控制台6输出端。相邻两个输送滚轴32的轴间距为一个单元距离，若CCD摄像头41每次摄取3个药瓶7，则每个检测间隔时间内链条31步进距离为3个单元距离，剔除机构5则设有3个气缸54，检测过后，3个气缸54依照图像分析结果分别动作剔除问题药瓶7；剔除方式是气缸54将吸取装置55推送靠近问题药瓶7，吸取装置55吸取到问题药瓶7后气缸54归位，然后吸气停止，问题药瓶7自然下落到位于下方的废料斗51之中。这种方式的好处是药瓶7会吸在吸取装置55上，下落时初速度小，不会因为气缸54推动太快而引起破损麻烦。
如图1和图5所示，固定座52上设有导向板53，导向板53上设有用于引导吸取装置55方向的若干导向槽531。由于药瓶7在输送滚轴32上的间隔距离是固定的，因此需要对吸取装置55的行动路径做一个限定，气缸54退回时，问题药瓶7随吸取装置55一起进入导向槽531继而下落。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种旋瓶式药瓶检测机，包括呈后倾结构的输送机构，其特征在于：所述输送机构包括一对平行设置的链条、枢接于一对所述链条之间的若干输送滚轴、设于所述输送滚轴一侧的托架和设于所述输送滚轴另一侧的摩擦架；每个所述输送滚轴上设有一个摩擦盘和一对托料盘，所述摩擦盘与所述摩擦架相接触。
2.根据权利要求1所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于：所述托料盘直径大于所述摩擦盘直径。
3.根据权利要求1所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于：所述摩擦盘和托料盘的外周均设有用于增大摩擦力的O型圈。
4.根据权利要求3所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于：每两个相邻的所述输送滚轴中只有一个上设有所述O型圈。
5.根据权利要求1所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于：所述药瓶检测机还包括收口支架、设于所述收口支架上的上料皮带和位于所述收口支架出口处的星型上料盘，所述输送机构设于所述星型上料盘的切向位置，所述星型上料盘和输送机构之间设有挡块。
6.根据权利要求5所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于：所述托架靠近所述星型上料盘的一侧设有凸边。
7.根据权利要求6所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于：所述药瓶检测机还包括位于所述输送机构后部的剔除机构，所述凸边在靠近所述剔除机构位置处断开。
8.根据权利要求1所述的旋瓶式药瓶检测机，其特征在于：所述药瓶检测机还包括位于所述输送机构中部的拍照机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520723037.7U CN205010982U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 旋瓶式药瓶检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520723037.7U CN205010982U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 旋瓶式药瓶检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205010982U true CN205010982U (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55209596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520723037.7U Expired - Fee Related CN205010982U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 旋瓶式药瓶检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205010982U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109987263A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-09 | 玉环东美塑机有限公司 | 一种灌装设备 |
| CN113830535A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-24 | 南京特丰药业股份有限公司 | 药瓶爬升输送装置 |
| CN113859669A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-31 | 泰州蝶金软件有限公司 | 大数据服务式质量检验系统 |
| CN109987263B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-07-05 | 玉环东美塑机有限公司 | 一种灌装设备 |
-
2015
- 2015-09-18 CN CN201520723037.7U patent/CN205010982U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109987263A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-09 | 玉环东美塑机有限公司 | 一种灌装设备 |
| CN109987263B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-07-05 | 玉环东美塑机有限公司 | 一种灌装设备 |
| CN113859669A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-31 | 泰州蝶金软件有限公司 | 大数据服务式质量检验系统 |
| CN113830535A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-24 | 南京特丰药业股份有限公司 | 药瓶爬升输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201002080Y (zh) | 螺帽筛选机 | |
| CN105976499B (zh) | 一种硬币自动分拣计数包装机及其分拣计数包装方法 | |
| CN103884721B (zh) | 自动灯检机 | |
| CN206392450U (zh) | 一种滚子外观自动检测装置 | |
| CN106153641A (zh) | 一种基于机器视觉的物品缺陷检测系统及方法 | |
| CN109078869A (zh) | 基于图像识别的自动分拣装置 | |
| CN205289003U (zh) | 一种理料装置 | |
| CN102941189B (zh) | 水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置 | |
| CN205010982U (zh) | 旋瓶式药瓶检测机 | |
| CN205015291U (zh) | 具有微粒杂质检测功能的药瓶检测机 | |
| CN106093060A (zh) | 一种圆柱体制品外观检测系统 | |
| FR3019068A1 (fr) | Machine de tri postal avec des bras de manutention robotises | |
| CN204789382U (zh) | 电子元件外观检测装置 | |
| CN109396052A (zh) | 电池片分选装置以及电池片掰片机 | |
| CN205327971U (zh) | 棒材检测上料一体机 | |
| CN102897518B (zh) | 一种多工位智能理瓶装置 | |
| CN206032581U (zh) | 一种转动式自动上料装置 | |
| CN209531485U (zh) | 基于图像识别的自动分拣装置 | |
| CN206891381U (zh) | 磁环检测仪 | |
| CN213848715U (zh) | 一种烟叶自动上料装置 | |
| JP2014147735A (ja) | ブラシ用のバッファ | |
| JP2000097865A (ja) | 錠剤の外観検査装置 | |
| CN205008246U (zh) | 剔除防碎药瓶检测机 | |
| CN103979298B (zh) | Atm码垛机 | |
| CN210029082U (zh) | 一种智能物流分离输送设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160203 Termination date: 20210918 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |