CN113859669A - 大数据服务式质量检验系统 - Google Patents

大数据服务式质量检验系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113859669A
CN113859669A CN202111053664.0A CN202111053664A CN113859669A CN 113859669 A CN113859669 A CN 113859669A CN 202111053664 A CN202111053664 A CN 202111053664A CN 113859669 A CN113859669 A CN 113859669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
big data
beverage
data service
analysis
quality inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202111053664.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈洪国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Diejin Software Co ltd
Original Assignee
Taizhou Diejin Software Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Diejin Software Co ltd filed Critical Taizhou Diejin Software Co ltd
Priority to CN202111053664.0A priority Critical patent/CN113859669A/zh
Publication of CN113859669A publication Critical patent/CN113859669A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • B67C3/24Devices for supporting or handling bottles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22Details
    • B67C3/26Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/60Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种大数据服务式质量检验系统。所述系统包括:封盖执行机构,设置在饮料灌装流水线的第一设定工位处,用于对到达所述第一设定工位的每一饮料瓶体执行封盖处理;大数据服务节点,用于存储饮料残渣对应的设定亮度数值范围;动力驱动机构,用于为所述饮料灌装流水线对饮料瓶体的传送提供动力;停运执行机构,与所述动力驱动机构连接,用于在接收到第一控制命令时,切断对所述动力驱动机构的电力供应。通过本系统,能够依托大数据服务机制为饮料瓶内残渣的鉴定提供数据基础,同时依托针对性的视觉识别机制完成对饮料瓶内残渣的有效判断,从而提升残渣过多的饮料瓶的检验效率和速度。

Description

大数据服务式质量检验系统
技术领域
本发明涉及大数据服务领域,更具体地,涉及一种大数据服务式质量检验系统。
背景技术
随着云时代的来临,大数据(Big data)也吸引了越来越多的关注。分析师团队认为,大数据(Big data)通常用来形容一个公司创造的大量非结构化数据和半结构化数据,这些数据在下载到关系型数据库用于分析时会花费过多时间和金钱。大数据分析常和云计算联系到一起,因为实时的大型数据集分析需要像MapReduce一样的框架来向数十、数百或甚至数千的电脑分配工作。
大数据需要特殊的技术,以有效地处理大量的容忍经过时间内的数据。适用于大数据的技术,包括大规模并行处理(MPP)数据库、数据挖掘、分布式文件系统、分布式数据库、云计算平台、互联网和可扩展的存储系统。
当前,随着大数据应用的普及,大数据服务开始用于各个细分领域。例如,在饮料瓶灌装质量检验方面,如果某一灌装后的饮料瓶内果体残渣过多,则会影响饮料瓶的灌装质量和出厂质量,如果依靠大数据建立高精度的质量检验机制,则能够及时辨别出果体残渣过多的饮料瓶,同时便于执行后续的剔除处理。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题,本发明提供了一种大数据服务式质量检验系统,能够依托大数据服务机制为饮料瓶内残渣的鉴定提供数据基础,同时依托针对性的视觉识别机制完成对饮料瓶内残渣的有效判断,从而实现残次产品的自动化检验。
相比较于现有技术,本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点:
(1)引入针对性的视觉识别机制对每一个灌装完毕的饮料瓶内的残渣面积进行现场识别,从而为每一个灌装完毕的饮料瓶的灌装质量和灌装效果进行检验;
(2)在辨识到某一个灌装完毕的饮料瓶内残渣过多时,触发对所述饮料灌装流水线的动力中断操作,以便于即时剔除饮料灌装流水线上的不合格产品。
根据本发明的一方面,提供了一种大数据服务式质量检验系统,所述系统包括:
封盖执行机构,设置在饮料灌装流水线的第一设定工位处,用于对到达所述第一设定工位的每一饮料瓶体执行封盖处理。
更具体地,在所述大数据服务式质量检验系统中,所述系统还包括:
实时检测机构,设置在饮料灌装流水线的第二设定工位处,用于对到达所述第二设定工位的每一饮料瓶体执行侧面的图像感应动作,以获得对应的实时检测画面。
更具体地,在所述大数据服务式质量检验系统中,所述系统还包括:
大数据服务节点,设置在所述饮料灌装流水线的网络端,用于存储饮料残渣对应的设定亮度数值范围;
动力驱动机构,与所述饮料灌装流水线连接,用于为所述饮料灌装流水线对饮料瓶体的传送提供动力;
第一解析器件,与所述实时检测机构连接,用于对接收到的实时检测画面执行组合滤波处理,以获得对应的第一解析画面;
第二解析器件,与所述第一解析器件连接,用于对接收到的第一解析画面执行应用图像空域的增强操作,以获得对应的第二解析画面;
第三解析器件,与所述第二解析器件连接,用于对接收到第二解析画面执行双三次插值处理,以获得对应的第三解析画面;
亮度判断机构,分别与所述大数据服务节点和所述第三解析器件连接,用于将所述第三解析画面中具有在饮料残渣对应的设定亮度数值范围内的亮度值的像素点作为第一类型像素点,将所述第三解析画面中具有在饮料残渣对应的设定亮度数值范围外的亮度值的像素点作为第二类型像素点;
残渣辨识机构,与所述亮度判断机构连接,用于将所述第三解析画面中的各个第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域;
现场识别机构,与所述残渣辨识机构连接,用于在所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域的面积大于等于设定面积限量时,发出第一控制命令;
停运执行机构,分别与所述现场识别机构和所述动力驱动机构连接,用于在接收到所述第一控制命令时,切断对所述动力驱动机构的电力供应。
本发明的大数据服务式质量检验系统设计紧凑、便于操作。由于能够依托大数据服务机制为饮料瓶内残渣的鉴定提供数据基础,同时依托针对性的视觉识别机制完成对饮料瓶内残渣的有效判断,从而提升残渣过多的饮料瓶的检验效率和速度。
附图简要说明
本领域技术人员通过参考附图可更好理解本发明的众多优点,其中:
图1是依照本发明的大数据服务式质量检验系统所应用的饮料灌装流水线的工作场景示意图。
具体实施方式
饮料是供人或者牲畜饮用的液体,它是经过定量包装的,供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的,乙醇含量(质量分量)不超过0.5%的制品,饮料也可分为饮料浓浆或固体形态,它的作用是解渴、补充能量等功能。2017年10月27日,世界卫生组织国际癌症研究机构公布的致癌物清单初步整理参考,高于65℃的很热的饮料(饮用)在2A类致癌物清单中。
世界饮料工业从20世纪初起已达到相当大的生产规模。60年代以后,饮料工业开始大规模集中生产和高速度发展。矿泉水、碳酸饮料、果汁、蔬菜汁、奶、啤酒和葡萄酒等都已形成大规模和自动化生产体系。
当前,随着大数据应用的普及,大数据服务开始用于各个细分领域。例如,在饮料瓶灌装质量检验方面,如果某一灌装后的饮料瓶内果体残渣过多,则会影响饮料瓶的灌装质量和出厂质量,如果依靠大数据建立高精度的质量检验机制,则能够及时辨别出果体残渣过多的饮料瓶,同时便于执行后续的剔除处理。
现在,将针对公开的主题对本发明进行具体的说明。
图1是依照本发明的大数据服务式质量检验系统所应用的饮料灌装流水线的工作场景示意图。
根据本发明实施方案示出的大数据服务式质量检验系统包括:
封盖执行机构,设置在饮料灌装流水线的第一设定工位处,用于对到达所述第一设定工位的每一饮料瓶体执行封盖处理。
接着,继续对本发明的大数据服务式质量检验系统的具体结构进行进一步的说明。
所述大数据服务式质量检验系统中还可以包括:
实时检测机构,设置在饮料灌装流水线的第二设定工位处,用于对到达所述第二设定工位的每一饮料瓶体执行侧面的图像感应动作,以获得对应的实时检测画面。
所述大数据服务式质量检验系统中还可以包括:
大数据服务节点,设置在所述饮料灌装流水线的网络端,用于存储饮料残渣对应的设定亮度数值范围;
动力驱动机构,与所述饮料灌装流水线连接,用于为所述饮料灌装流水线对饮料瓶体的传送提供动力;
第一解析器件,与所述实时检测机构连接,用于对接收到的实时检测画面执行组合滤波处理,以获得对应的第一解析画面;
第二解析器件,与所述第一解析器件连接,用于对接收到的第一解析画面执行应用图像空域的增强操作,以获得对应的第二解析画面;
第三解析器件,与所述第二解析器件连接,用于对接收到第二解析画面执行双三次插值处理,以获得对应的第三解析画面;
亮度判断机构,分别与所述大数据服务节点和所述第三解析器件连接,用于将所述第三解析画面中具有在饮料残渣对应的设定亮度数值范围内的亮度值的像素点作为第一类型像素点,将所述第三解析画面中具有在饮料残渣对应的设定亮度数值范围外的亮度值的像素点作为第二类型像素点;
残渣辨识机构,与所述亮度判断机构连接,用于将所述第三解析画面中的各个第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域;
现场识别机构,与所述残渣辨识机构连接,用于在所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域的面积大于等于设定面积限量时,发出第一控制命令;
停运执行机构,分别与所述现场识别机构和所述动力驱动机构连接,用于在接收到所述第一控制命令时,切断对所述动力驱动机构的电力供应。
在所述大数据服务式质量检验系统中:
所述现场识别机构还用于在所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域的面积小于所述设定面积限量时,发出第二控制命令。
在所述大数据服务式质量检验系统中:
所述停运执行机构还用于在接收到所述第二控制命令时,恢复对所述动力驱动机构的电力供应。
在所述大数据服务式质量检验系统中:
将所述第三解析画面中的各个第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域包括:针对每一个第一类型像素点,当其周围存在的第二类型像素点的数目小于等于设定数目阈值时,将所述第一类型像素点作为可靠的第一类型像素点。
在所述大数据服务式质量检验系统中:
将所述第三解析画面中的各个第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域还包括:针对每一个第一类型像素点,当其周围存在的第二类型像素点的数目大于所述设定数目阈值时,将所述第一类型像素点作为不可靠的第一类型像素点。
在所述大数据服务式质量检验系统中:
将所述第三解析画面中的各个第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域还包括:将所述第三解析画面中的各个可靠的第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域。
在所述大数据服务式质量检验系统中:
在所述饮料灌装流水线上,所述第一设定工位设置在所述第二设定工位的后方。
在所述大数据服务式质量检验系统中:
在所述大数据服务节点内,存储饮料残渣对应的设定亮度数值范围包括:存储饮料残渣对应的设定亮度上限阈值和设定亮度下限阈值;
其中,在所述大数据服务节点内,存储饮料残渣对应的设定亮度数值范围包括:所述设定亮度上限阈值和所述设定亮度下限阈值完成对所述设定亮度数值范围的数值限定。
另外,所述大数据服务式质量检验系统中还可以包括饮料输入龙头,设置在饮料灌装流水线的第三设定工位处,用于对到达所述第三设定工位的每一饮料瓶体执行饮料灌装操作;以及所述大数据服务式质量检验系统中还可以包括剂量检测器件,设置在所述饮料输入龙头内,用于在所述饮料输入龙头每完成设定剂量的饮料灌入时,发出一次灌装结束命令;其中,所述第三设定工位设置在所述第二设定工位之前。
尽管已参考本发明的优选实施例特定展示并描述了本发明,但所属领域的技术人员应了解,在不脱离所附权利要求书中陈述的本发明的精神和范围的情况下,可作出形式和细节上的各种改变。此外,尽管本发明的元件是以单数形式描述或主张其权利的,但除非明确声明限于单数,否则也涵盖复数形式。

Claims (10)

1.一种大数据服务式质量检验系统,其特征在于,所述系统包括:
封盖执行机构,设置在饮料灌装流水线的第一设定工位处,用于对到达所述第一设定工位的每一饮料瓶体执行封盖处理。
2.如权利要求1所述的大数据服务式质量检验系统,其特征在于,进一步包括:
实时检测机构,设置在饮料灌装流水线的第二设定工位处,用于对到达所述第二设定工位的每一饮料瓶体执行侧面的图像感应动作,以获得对应的实时检测画面。
3.如权利要求2所述的大数据服务式质量检验系统,其特征在于,进一步包括:
大数据服务节点,设置在所述饮料灌装流水线的网络端,用于存储饮料残渣对应的设定亮度数值范围;
动力驱动机构,与所述饮料灌装流水线连接,用于为所述饮料灌装流水线对饮料瓶体的传送提供动力;
第一解析器件,与所述实时检测机构连接,用于对接收到的实时检测画面执行组合滤波处理,以获得对应的第一解析画面;
第二解析器件,与所述第一解析器件连接,用于对接收到的第一解析画面执行应用图像空域的增强操作,以获得对应的第二解析画面;
第三解析器件,与所述第二解析器件连接,用于对接收到第二解析画面执行双三次插值处理,以获得对应的第三解析画面;
亮度判断机构,分别与所述大数据服务节点和所述第三解析器件连接,用于将所述第三解析画面中具有在饮料残渣对应的设定亮度数值范围内的亮度值的像素点作为第一类型像素点,将所述第三解析画面中具有在饮料残渣对应的设定亮度数值范围外的亮度值的像素点作为第二类型像素点;
残渣辨识机构,与所述亮度判断机构连接,用于将所述第三解析画面中的各个第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域;
现场识别机构,与所述残渣辨识机构连接,用于在所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域的面积大于等于设定面积限量时,发出第一控制命令;
停运执行机构,分别与所述现场识别机构和所述动力驱动机构连接,用于在接收到所述第一控制命令时,切断对所述动力驱动机构的电力供应。
4.如权利要求3所述的大数据服务式质量检验系统,其特征在于:
所述现场识别机构还用于在所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域的面积小于所述设定面积限量时,发出第二控制命令。
5.如权利要求4所述的大数据服务式质量检验系统,其特征在于:
所述停运执行机构还用于在接收到所述第二控制命令时,恢复对所述动力驱动机构的电力供应。
6.如权利要求3所述的大数据服务式质量检验系统,其特征在于:
将所述第三解析画面中的各个第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域包括:针对每一个第一类型像素点,当其周围存在的第二类型像素点的数目小于等于设定数目阈值时,将所述第一类型像素点作为可靠的第一类型像素点。
7.如权利要求6所述的大数据服务式质量检验系统,其特征在于:
将所述第三解析画面中的各个第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域还包括:针对每一个第一类型像素点,当其周围存在的第二类型像素点的数目大于所述设定数目阈值时,将所述第一类型像素点作为不可靠的第一类型像素点。
8.如权利要求7所述的大数据服务式质量检验系统,其特征在于:
将所述第三解析画面中的各个第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域还包括:将所述第三解析画面中的各个可靠的第一类型像素点组成所述第三解析画面中的一个以上的残渣辨识区域。
9.如权利要求3所述的大数据服务式质量检验系统,其特征在于:
在所述饮料灌装流水线上,所述第一设定工位设置在所述第二设定工位的后方。
10.如权利要求3所述的大数据服务式质量检验系统,其特征在于:
在所述大数据服务节点内,存储饮料残渣对应的设定亮度数值范围包括:存储饮料残渣对应的设定亮度上限阈值和设定亮度下限阈值;
其中,在所述大数据服务节点内,存储饮料残渣对应的设定亮度数值范围包括:所述设定亮度上限阈值和所述设定亮度下限阈值完成对所述设定亮度数值范围的数值限定。
CN202111053664.0A 2021-09-09 2021-09-09 大数据服务式质量检验系统 Withdrawn CN113859669A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111053664.0A CN113859669A (zh) 2021-09-09 2021-09-09 大数据服务式质量检验系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111053664.0A CN113859669A (zh) 2021-09-09 2021-09-09 大数据服务式质量检验系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113859669A true CN113859669A (zh) 2021-12-31

Family

ID=78995109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111053664.0A Withdrawn CN113859669A (zh) 2021-09-09 2021-09-09 大数据服务式质量检验系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113859669A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1466181A (en) * 1973-02-23 1977-03-02 Datz H Sehrt Testing hollow ware
CN103282771A (zh) * 2010-12-08 2013-09-04 Khs有限责任公司 用于检查杂质的检查装置
CN103587758A (zh) * 2013-12-03 2014-02-19 莱州市同力机械有限公司 贴标机的智能感应检测调整剔除系统
CN203558258U (zh) * 2013-12-03 2014-04-23 莱州市同力机械有限公司 贴标机的智能感应检测调整剔除系统
CN205010982U (zh) * 2015-09-18 2016-02-03 苏州新能力制药机械有限公司 旋瓶式药瓶检测机
CN106428820A (zh) * 2016-08-17 2017-02-22 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 一种输送及检测装置
CN208653984U (zh) * 2018-08-13 2019-03-26 李满德 长生菜饮料生产检测装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1466181A (en) * 1973-02-23 1977-03-02 Datz H Sehrt Testing hollow ware
CN103282771A (zh) * 2010-12-08 2013-09-04 Khs有限责任公司 用于检查杂质的检查装置
CN103587758A (zh) * 2013-12-03 2014-02-19 莱州市同力机械有限公司 贴标机的智能感应检测调整剔除系统
CN203558258U (zh) * 2013-12-03 2014-04-23 莱州市同力机械有限公司 贴标机的智能感应检测调整剔除系统
CN205010982U (zh) * 2015-09-18 2016-02-03 苏州新能力制药机械有限公司 旋瓶式药瓶检测机
CN106428820A (zh) * 2016-08-17 2017-02-22 广州珐玛珈智能设备股份有限公司 一种输送及检测装置
CN208653984U (zh) * 2018-08-13 2019-03-26 李满德 长生菜饮料生产检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103302078A (zh) 垃圾回收管理系统及垃圾回收方法
Ferrara et al. LCA of glass versus pet mineral water bottles: An Italian case study
CN108580333A (zh) 基于机器视觉的液位检测平台研究与设计
CN113859669A (zh) 大数据服务式质量检验系统
CN107341223A (zh) 一种基于消息中间件的异构数据库实时同步方法
CN105217556A (zh) 一种散装酒自动售酒装置
CN202743964U (zh) 一种理瓶装置
CN205507971U (zh) 一种基于互联网的具有自动返现功能的塑料瓶自动回收机
CN104670765A (zh) 瓶罐自动回收设备
CN104639950A (zh) 基于碎片化技术的影像加工系统及方法
CN103278509A (zh) 一种以泡沫外观为基础的啤酒在线检测方法
CN202030727U (zh) 可循环取样的润滑油调制装置
CN203497248U (zh) 一种用于瓶装产品的一级包装赋码控制线体
CN203838073U (zh) 瓶装液体杂质检测系统
CN203982452U (zh) 一种usb key业务办理发放系统
Bazaras et al. Logistics situation in Lithuania–changes during 10 years
CN204010029U (zh) 生产制程工艺防呆管理系统
CN104091299A (zh) 一种usb key业务办理发放系统
Wang et al. Offset Detection of Grate Trolley’s Side Plate Based on YOLOv4
CN205575675U (zh) 基于互联网的水污染监控治理服务系统
CN204668397U (zh) 一种基于机器视觉的燃料电池双极板检测系统
CN106635584A (zh) 一种啤酒发酵设备用故障监测装置
CN110013968B (zh) 一种啤酒包装纸箱检测系统及方法
CN205613378U (zh) 一种染料自动配比系统
蔡寿强 et al. A comprehensive analysis of two hail processes in Baokang area of Hubei Province

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20211231

WW01 Invention patent application withdrawn after publication