JP6793278B1 - 工具搬送システム、工具搬送システムの制御方法、および、工具搬送システムの制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、工具搬送システム10について説明する。図1は、工具搬送システム10の外観を示す図である。
次に、図2を参照して、工具搬送システム10における各種の駆動機構について説明する。図2は、工具搬送システム10の駆動機構の構成例を示す図である。
次に、図3〜図6を参照して、工具収納部250について説明する。図3は、工具収納部250の一部である板材対252を表わす図である。図4は、板材対252を構成する1枚の板材252Aを表わす図である。
次に、図8を参照して、工具セットアップ装置200の内部構成について説明する。図8は、工具セットアップ装置200の内部構成の一例を示す図である。
次に、図9および図10を参照して、工具セットアップ装置200の外観について説明する。図9は、工具セットアップ装置200を一方の側面から表した斜視図である。図10は、工具セットアップ装置200を他方の側面から表した斜視図である。
次に、図11および図12を参照して、工具ホルダーTPの搬入工程について説明する。図11は、工具セットアップ装置200から工具収納部250への工具ホルダーTPの搬入工程の流れを概略的に示す図である。
次に、図15を参照して、図11に引き続く工具の搬送工程について説明する。図15は、工具収納部250から工作機械400への工具の搬送工程の流れを概略的に示す図である。
次に、図16を参照して、工具の搬出工程について説明する。図16は、工具収納部250から工具セットアップ装置200への工具の搬出工程の流れを概略的に示す図である。
図17を参照して、管理装置100のハードウェア構成について説明する。図17は、管理装置100のハードウェア構成の一例を示す模式図である。
図18を参照して、PLC150のハードウェア構成の一例について説明する。図18は、PLC150の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
図19を参照して、図1に示される操作端末200Aのハードウェア構成について説明する。図19は、操作端末200Aのハードウェア構成の一例を示す模式図である。
以上のようにして、工具ホルダーTP1,TP2は、共通の接続機構258と、異なる工具規格に対応している装着機構259A,259Bとを有する。工具ホルダーTP1,TP2は、共通の接続機構258を介して工具収納部250の保持部254に収納されるため、工具規格ごとに工具収納部250を設ける必要が無くなる。その結果、工具収納部250の構成が簡素化され、工具搬送システム10の組み立て工数が減る。また、工具ホルダーTP1,TP2は、工具収納部250のいずれの場所にも収納され得るため、工具収納部250の収納スペースを十分に活用することが可能になる。
Claims (8)
- 複数の工作機械と、
複数の保持部を有する工具収納部とを備え、前記複数の保持部の各々は、複数の工具ホルダーのいずれでも保持可能な共通の保持機構を有し、
前記工具収納部に収納されている複数の工具ホルダーの内の指定された工具ホルダーを、前記複数の工作機械の内の指定された工作機械に搬送するための搬送装置を備え、
前記複数の工具ホルダーの第1工具ホルダーは、
前記共通の保持機構に接続され得る共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第1工作機械で用いられる第1工具が装着され得る第1装着機構とを有し、
前記第1工具は、第1工具規格に対応しており、
前記複数の工具ホルダーの第2工具ホルダーは、
前記共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第2工作機械で用いられる第2工具が装着され得る第2装着機構とを有し、
前記第2工具は、前記第1工具規格とは異なる第2の工具規格に対応している、工具搬送システム。 - 複数の工作機械と、
複数の保持部を有する工具収納部とを備え、前記複数の保持部の各々は、複数の工具ホルダーのいずれでも保持可能な共通の保持機構を有し、
前記工具収納部に収納されている複数の工具ホルダーの内の指定された工具ホルダーを、前記複数の工作機械の内の指定された工作機械に搬送するための搬送装置を備え、
前記複数の工具ホルダーの第1工具ホルダーは、
前記共通の保持機構に接続され得る共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第1工作機械で用いられる第1工具が装着され得る第1装着機構とを有し、
前記複数の工具ホルダーの第2工具ホルダーは、
前記共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第2工作機械で用いられる第2工具が装着され得る第2装着機構とを有し、
前記搬送装置と工具ホルダーをやり取りする工具セットアップ装置をさらに備え、
前記工具セットアップ装置は、
複数の工具ホルダーを保持可能に構成されるマガジンと、
前記マガジンを駆動するための駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御するための制御装置とを含み、
前記制御装置は、
セットアップ対象の工具として前記第1工具が指定された場合には、所定のセットアップ位置に前記第1工具ホルダーを駆動する処理と、
セットアップ対象の工具として前記第2工具が指定された場合には、前記所定のセットアップ位置に前記第2工具ホルダーを駆動する処理とを実行する、工具搬送システム。 - 前記セットアップ対象の工具には、当該工具を一意に識別するための読み取りコードが設けられており、
前記工具セットアップ装置は、さらに、前記読み取りコードを読み取るための読取装置を含み、
前記制御装置は、
前記読取装置による前記読み取りコードの読み取り結果に基づいて、前記所定のセットアップ位置に駆動された工具ホルダーに前記セットアップ対象の工具が装着可能であるか否かを判断する処理と、
前記所定のセットアップ位置に駆動された工具ホルダーに前記セットアップ対象の工具が装着不可能と判断した場合には、警告を出力する処理とを実行する、請求項2に記載の工具搬送システム。 - 前記工具搬送システムは、さらに、搬送路を備え、
前記工具収納部は、前記搬送路と平行に設けられており、
前記搬送装置は、前記搬送路上を移動するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の工具搬送システム。 - 複数の工作機械と、
複数の保持部を有する工具収納部とを備え、前記複数の保持部の各々は、複数の工具ホルダーのいずれでも保持可能な共通の保持機構を有し、
前記工具収納部に収納されている複数の工具ホルダーの内の指定された工具ホルダーを、前記複数の工作機械の内の指定された工作機械に搬送するための搬送装置を備え、
前記複数の工具ホルダーの第1工具ホルダーは、
前記共通の保持機構に接続され得る共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第1工作機械で用いられる第1工具が装着され得る第1装着機構とを有し、
前記複数の工具ホルダーの第2工具ホルダーは、
前記共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第2工作機械で用いられる第2工具が装着され得る第2装着機構とを有し、
前記共通の接続機構は、
前記工具ホルダーの第1面に設けられる第1溝部と、
前記第1溝部と平行して前記第1面上に設けられる第2溝部と、
前記工具ホルダーの第2面に設けられる第3溝部と、
前記第2溝部と平行して前記第2面上に設けられる第4溝部とを有し、
前記第1面と前記第2面とは、対向しており、
前記共通の保持機構は、
前記第1溝部に嵌合する第1ガイド部と、
前記第2溝部に嵌合する第2ガイド部と、
前記第3溝部に嵌合する第3ガイド部と、
前記第4溝部に嵌合する第4ガイド部とを有する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の工具搬送システム。 - 前記工具収納部は、第1の板材と第2の板材とのが組み合わされて構成されており、
前記第1の板材と前記第2の板材とは、互いに対向するように設けられ、
前記第1ガイド部および前記第3ガイド部は、前記第1の板材に形成され、
前記第2ガイド部および前記第4ガイド部は、前記第2の板材に形成される、請求項5に記載の工具搬送システム。 - 工具搬送システムの制御方法であって、
前記工具搬送システムは、
複数の工作機械と、
複数の保持部を有する工具収納部とを備え、前記複数の保持部の各々は、複数の工具ホルダーのいずれでも保持可能に構成される共通の保持機構を有し、
前記工具搬送システムは、さらに、
前記工具収納部に収納されている複数の工具ホルダーの内の指定された工具ホルダーを、前記複数の工作機械の内の指定された工作機械に搬送するための搬送装置を備え、
前記複数の工具ホルダーの第1工具ホルダーは、
前記共通の保持機構に接続され得る共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第1工作機械で用いられる第1工具が装着され得る第1装着機構とを有し、
前記複数の工具ホルダーの第2工具ホルダーは、
前記共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第2工作機械で用いられる第2工具が装着され得る第2装着機構とを有し、
前記工具搬送システムは、さらに、前記搬送装置と工具ホルダーをやり取りする工具セットアップ装置を備え、
前記工具セットアップ装置は、
複数の工具ホルダーを保持可能に構成されるマガジンと、
前記マガジンを駆動するための駆動部とを含み、
前記制御方法は、
セットアップ対象の工具として前記第1工具が指定された場合には、所定のセットアップ位置に前記第1工具ホルダーを駆動するステップと、
セットアップ対象の工具として前記第2工具が指定された場合には、前記所定のセットアップ位置に前記第2工具ホルダーを駆動するステップとを備える、制御方法。 - 工具搬送システムの制御プログラムであって、
前記工具搬送システムは、
複数の工作機械と、
複数の保持部を有する工具収納部とを備え、前記複数の保持部の各々は、複数の工具ホルダーのいずれでも保持可能に構成される共通の保持機構を有し、
前記工具搬送システムは、さらに、
前記工具収納部に収納されている複数の工具ホルダーの内の指定された工具ホルダーを、前記複数の工作機械の内の指定された工作機械に搬送するための搬送装置を備え、
前記複数の工具ホルダーの第1工具ホルダーは、
前記共通の保持機構に接続され得る共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第1工作機械で用いられる第1工具が装着され得る第1装着機構とを有し、
前記複数の工具ホルダーの第2工具ホルダーは、
前記共通の接続機構と、
前記複数の工作機械の内の第2工作機械で用いられる第2工具が装着され得る第2装着機構とを有し、
前記工具搬送システムは、さらに、前記搬送装置と工具ホルダーをやり取りする工具セットアップ装置を備え、
前記工具セットアップ装置は、
複数の工具ホルダーを保持可能に構成されるマガジンと、
前記マガジンを駆動するための駆動部とを含み、
前記制御プログラムは、前記工具搬送システムに、
セットアップ対象の工具として前記第1工具が指定された場合には、所定のセットアップ位置に前記第1工具ホルダーを駆動するステップと、
セットアップ対象の工具として前記第2工具が指定された場合には、前記所定のセットアップ位置に前記第2工具ホルダーを駆動するステップとを実行させる、制御プログラム。
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