JPS62282849A - 工具管理装置 - Google Patents
工具管理装置Info
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- JPS62282849A JPS62282849A JP61121226A JP12122686A JPS62282849A JP S62282849 A JPS62282849 A JP S62282849A JP 61121226 A JP61121226 A JP 61121226A JP 12122686 A JP12122686 A JP 12122686A JP S62282849 A JPS62282849 A JP S62282849A
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- JP
- Japan
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- tool
- program
- machining
- tools
- computer
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15773—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking the tool from a storage device and passing it on to other transfer devices, which insert it in a spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15539—Plural magazines, e.g. involving tool transfer from one magazine to another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〈産業上の利用分野〉
本発明は工具管理装置に関し、工具の段取替時間を短く
して機械停止時間を短縮するよう企図したものである。
して機械停止時間を短縮するよう企図したものである。
〈従来の技術〉
従来の工具管理装置の概念図を第５図に示す。また従来
の工具管理装置を使った場合の工具段取替のタイミング
チャートを第６図に示す。第５図に示すように工具管理
装置は、複数のマシニングセンタ２１．集中工具ラック
２２．工具搬送装置２３と、それらを制御するコンピュ
ータ２４とから構成されている。
の工具管理装置を使った場合の工具段取替のタイミング
チャートを第６図に示す。第５図に示すように工具管理
装置は、複数のマシニングセンタ２１．集中工具ラック
２２．工具搬送装置２３と、それらを制御するコンピュ
ータ２４とから構成されている。
工具搬送装置２３は、マシニングセンタ２１の工具マガ
ジン２５内の次工程での不要工具２６を取り出し、塵中
工具ラック２２へ戻し、集中工具ラックｚｚ内の次工程
での必要工具２７を工具マガジン２５へ供給する。この
動作は、コンピュータ２４からの工具段取替指令２８に
より行われる。
ジン２５内の次工程での不要工具２６を取り出し、塵中
工具ラック２２へ戻し、集中工具ラックｚｚ内の次工程
での必要工具２７を工具マガジン２５へ供給する。この
動作は、コンピュータ２４からの工具段取替指令２８に
より行われる。
かかる従来の工具管理装置では、加工プログラム（Ａ）
３０の加工完了信号２９が、マシニングセンタ２１から
コンピュータ２４に送出されると、次工程の加工プログ
ラム＠３１用の工具段取譬指令２８が、コンピュータ２
４から工具搬送装Ｍ２３に送出され、第６図のタイミン
グチャートのように加工プログラム１Ｂ１３１用の工具
段取替３２が実行され、工具段取替３２が終了した後、
加工プログラム（８）３１が実行される。このため、工
具段取替３２を実行中は、マシニングセンタ２１には、
停止時間３３が生じることになる。
３０の加工完了信号２９が、マシニングセンタ２１から
コンピュータ２４に送出されると、次工程の加工プログ
ラム＠３１用の工具段取譬指令２８が、コンピュータ２
４から工具搬送装Ｍ２３に送出され、第６図のタイミン
グチャートのように加工プログラム１Ｂ１３１用の工具
段取替３２が実行され、工具段取替３２が終了した後、
加工プログラム（８）３１が実行される。このため、工
具段取替３２を実行中は、マシニングセンタ２１には、
停止時間３３が生じることになる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで従来の工具管理装置では、次工程の工具段取替
を実行中は、マシニングセンタに停止時間ができマシニ
ングセンタの稼動率が下がることになる。
を実行中は、マシニングセンタに停止時間ができマシニ
ングセンタの稼動率が下がることになる。
本発明は、上記従来技術に鑑み、マシニングセンタの稼
動率を向上させることのできる工具管理装置を提供する
ことを目的とする。
動率を向上させることのできる工具管理装置を提供する
ことを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成する本発明は、マシニングセンタで現在
加工中の工程で使用済の工具番号または工具交換の実行
回数をコンピュータに送出し、その情報から工具マガジ
ンにある次工程で不要な工具と集中工具ラックにある次
工程で必要な工具の段取替工具表の中から工具段取替の
実行できろ工具をさがし出し、その工具の工具段取替指
令をコンピュータから工具搬送装置に送出する点をその
要旨とする。
加工中の工程で使用済の工具番号または工具交換の実行
回数をコンピュータに送出し、その情報から工具マガジ
ンにある次工程で不要な工具と集中工具ラックにある次
工程で必要な工具の段取替工具表の中から工具段取替の
実行できろ工具をさがし出し、その工具の工具段取替指
令をコンピュータから工具搬送装置に送出する点をその
要旨とする。
く作 用〉
本発明によれば、工具搬送装置は、マシニングセンタの
現在加工中の工程の中に次工程の工具の段取替を行なう
。
現在加工中の工程の中に次工程の工具の段取替を行なう
。
く実 施 例〉
本発明の一実施例を、第１図〜第４図に示す。第１図は
、工具管理装置の概念図である。
、工具管理装置の概念図である。
工具管理装置は、複数のマシニングセンタ１゜集中工具
ラック２．工具搬送装置３と、それらを制御するコンピ
ュータ４とから構成されている。工具搬送装置３は、マ
シニングセンタ１の工具マガジン５内の次工程での不要
工具６を取り出し集中工具ラック２へ戻し、集中工具ラ
ック２内の次工程での必要工具７を、工具マガジン５へ
供給する。この工具搬送装置３の動作は、コンピュータ
４からの工具段取替指令８により行われる。また、マシ
ニングセンタ１からは、加工プログラム開始時には加工
プログラム開始信号９が、加工プログラム実行中には使
用済の工具番号１０が、コンピュータ１へ送出される。
ラック２．工具搬送装置３と、それらを制御するコンピ
ュータ４とから構成されている。工具搬送装置３は、マ
シニングセンタ１の工具マガジン５内の次工程での不要
工具６を取り出し集中工具ラック２へ戻し、集中工具ラ
ック２内の次工程での必要工具７を、工具マガジン５へ
供給する。この工具搬送装置３の動作は、コンピュータ
４からの工具段取替指令８により行われる。また、マシ
ニングセンタ１からは、加工プログラム開始時には加工
プログラム開始信号９が、加工プログラム実行中には使
用済の工具番号１０が、コンピュータ１へ送出される。
第２図は、マシニングセンタのスケジュール１１と、工
具段取替のスケジュール１２の関係を示すタイミングチ
ャートである。また第３図は動作を示すフローチャート
である。
具段取替のスケジュール１２の関係を示すタイミングチ
ャートである。また第３図は動作を示すフローチャート
である。
両図を参照して本実施例での工具段取替を説明する。第
２図のタイミングチャートにおいて、マシニングセンタ
ｌで加工プログラム囚１３が開始されると、加工プログ
ラム開始信号９がコンピュータ４へ送出される。これに
より、コンピュータ４は、次工程の加工プログラム＠１
４で必要な工具と加工プログラム（Ａ）１３で使用して
いる工具とから、工具マガジン５より集中工具ラック２
へ返却する工具と、集中工具ラック２より工具マガジン
５へ搬入する工具を調べて、第４図に示すような設取替
工具表１５を作成する。
２図のタイミングチャートにおいて、マシニングセンタ
ｌで加工プログラム囚１３が開始されると、加工プログ
ラム開始信号９がコンピュータ４へ送出される。これに
より、コンピュータ４は、次工程の加工プログラム＠１
４で必要な工具と加工プログラム（Ａ）１３で使用して
いる工具とから、工具マガジン５より集中工具ラック２
へ返却する工具と、集中工具ラック２より工具マガジン
５へ搬入する工具を調べて、第４図に示すような設取替
工具表１５を作成する。
次に、マシニングセンタ１から使用済の工具番号１０が
コンピュータ４に送出されると、コンピュータ４は、段
取替工具表１５を見て、その中に工具番号１０があれば
、使用済の工具番号１０の工具を工具マガジン５から抜
きその工具の抜けた工具マガジン５のポットに新らたに
集中工具ラック２から加工プログラム（Ｂ１１４用の工
具を入れるという工具段取替指令８を、工具搬送装置３
に与える。この処理を加工プログラム囚１３の実行中に
繰り返すことにより、段取替する工具の数が加工プログ
ラム囚１３の中で使用する工具の数より少なければ、第
２図のタイミングチャートで示すように、加工プログラ
ムＱ３１１４用の工具段取替１６は、加工プログラム（
Ａ１１３の実行中に完了し、加ニブ四グラム囚１３の完
了後すぐに加工プログラム（Ｂ）１４が実行可能となる
。同様にして、マシニングセンタ１で加工プログラム（
８１１４が開始されると、加工プログラム開始信号９が
コンピュータ４へ送出される。これにより、前述の例と
同様に、加工プログラム（Ｑ１７のための工具段取替１
８が加工プログラ−ムＱ３） １４と並行して行われろ
。
コンピュータ４に送出されると、コンピュータ４は、段
取替工具表１５を見て、その中に工具番号１０があれば
、使用済の工具番号１０の工具を工具マガジン５から抜
きその工具の抜けた工具マガジン５のポットに新らたに
集中工具ラック２から加工プログラム（Ｂ１１４用の工
具を入れるという工具段取替指令８を、工具搬送装置３
に与える。この処理を加工プログラム囚１３の実行中に
繰り返すことにより、段取替する工具の数が加工プログ
ラム囚１３の中で使用する工具の数より少なければ、第
２図のタイミングチャートで示すように、加工プログラ
ムＱ３１１４用の工具段取替１６は、加工プログラム（
Ａ１１３の実行中に完了し、加ニブ四グラム囚１３の完
了後すぐに加工プログラム（Ｂ）１４が実行可能となる
。同様にして、マシニングセンタ１で加工プログラム（
８１１４が開始されると、加工プログラム開始信号９が
コンピュータ４へ送出される。これにより、前述の例と
同様に、加工プログラム（Ｑ１７のための工具段取替１
８が加工プログラ−ムＱ３） １４と並行して行われろ
。
〈発明の効果〉
本発明によれば、現工程の加工プログラム実行中に次工
程で必要な工具の段取替を行うため、現工程と次工程の
加工プログラムの間に工具段取替のための停止時間がな
くなり稼動率が向上する。
程で必要な工具の段取替を行うため、現工程と次工程の
加工プログラムの間に工具段取替のための停止時間がな
くなり稼動率が向上する。
第１図は本発明の一実施例に係る工具管理装置を示す概
念図、第２図は本発明の一実施例による工具段取替を示
すタイミングチャート、第３図は本発明の一実施例の動
作を示すフローチャート、第４図は段取替工具表を示す
説明図、第５図は従来の工具管理装置を示す概念図、第
６図は従来技術による工具段取替を示すタイミングチャ
ートである。 図 面 中、 １はマシニングセンタ、２は集中工具ラック、３は工具
搬送装置、４はコンピュータ、５は工具マガジン、６は
次工程での不要工具、７は次工程での必要工具、８は工
具段取替指令、１０は使用済の工具番号、１５は段取替
工具表である。
念図、第２図は本発明の一実施例による工具段取替を示
すタイミングチャート、第３図は本発明の一実施例の動
作を示すフローチャート、第４図は段取替工具表を示す
説明図、第５図は従来の工具管理装置を示す概念図、第
６図は従来技術による工具段取替を示すタイミングチャ
ートである。 図 面 中、 １はマシニングセンタ、２は集中工具ラック、３は工具
搬送装置、４はコンピュータ、５は工具マガジン、６は
次工程での不要工具、７は次工程での必要工具、８は工
具段取替指令、１０は使用済の工具番号、１５は段取替
工具表である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 工具マガジンを持つ複数のマシニングセンタと、このマ
シニングセンタとは別に工具を収納する集中工具ラック
と、マシニングセンタと集中工具ラックとの間で取り換
えるべき工具を搬送する工具搬送装置と、マシニングセ
ンタ、集中工具ラック及び工具搬送装置を制御するコン
ピュータとで構成される工具管理装置において、前記マ
シニングセンタは、現在加工中の工程で使用済の工具番
号または工具交換の実行回数をコンピュータに送出し、 前記コンピュータは、次工程の加工プログラムで必要な
工具と現在実行中の加工プログラムで使用している工具
とから次工程での工具段取をするために工具マガジンと
集中工具ラックとの間で取り替えるべき工具を調べて段
取替工具表を作成するとともに、前記マシニングセンタ
から送出された使用済の工具番号または工具交換の実行
回数のうち段取替工具表で示されている工具をさがし出
しその工具の段取替指令を現在の加工中から工具搬送装
置に送出することを特徴とする工具管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61121226A JPS62282849A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 工具管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61121226A JPS62282849A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 工具管理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62282849A true JPS62282849A (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=14806021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61121226A Pending JPS62282849A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 工具管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62282849A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4180175A4 (en) * | 2020-07-28 | 2024-05-01 | DMG Mori Co., Ltd. | TOOL TRANSPORT SYSTEM, CONTROL METHOD FOR TOOL TRANSPORT SYSTEM AND CONTROL PROGRAM FOR TOOL TRANSPORT SYSTEM |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP61121226A patent/JPS62282849A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4180175A4 (en) * | 2020-07-28 | 2024-05-01 | DMG Mori Co., Ltd. | TOOL TRANSPORT SYSTEM, CONTROL METHOD FOR TOOL TRANSPORT SYSTEM AND CONTROL PROGRAM FOR TOOL TRANSPORT SYSTEM |
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