JPS6161736A - 数値制御工作機械 - Google Patents
数値制御工作機械Info
- Publication number
- JPS6161736A JPS6161736A JP18415984A JP18415984A JPS6161736A JP S6161736 A JPS6161736 A JP S6161736A JP 18415984 A JP18415984 A JP 18415984A JP 18415984 A JP18415984 A JP 18415984A JP S6161736 A JPS6161736 A JP S6161736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- group
- machining
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工具の自動補充を効率よ〈行うことができる
ようにしたマシニングセンタ等の数値制御工作機械に関
する。
ようにしたマシニングセンタ等の数値制御工作機械に関
する。
マシニングセンタを多数並設し、これらを付帯設備とと
もに総括制御する加工設備において、多種多様な工作物
を加工する場合、各マシニングセンタの各自動工具交換
装置に収納している工具だけでは充分でないことがある
。ところが、この工具本数を増やすと、工具交換の際の
呼出し時間が長くなる上、工具費用が増え、不経済であ
り、ま。
もに総括制御する加工設備において、多種多様な工作物
を加工する場合、各マシニングセンタの各自動工具交換
装置に収納している工具だけでは充分でないことがある
。ところが、この工具本数を増やすと、工具交換の際の
呼出し時間が長くなる上、工具費用が増え、不経済であ
り、ま。
た、工具の探索や取付等の工具管理が面倒になる。
さらに、工具数を２４０本とか３６０本というように大
幅に増やすことは現実的に不可能である。
幅に増やすことは現実的に不可能である。
そこで、各マシニングセンタの自動工具交換装置とは別
に複数の工具補充装置を必要な工具本数に見合うだけ準
備してこれらに所定数の工具を収納し、必要に応じてこ
れら工具補充装置から各マシニングセンタの自動工具交
換装置に工具を補充することが考えられる。このような
方法を採ると、必要な工具の本数が増えても対応できる
し、工具補充装置δ毎に工具を管理することができ操朶
面からしでも好都合である。しかしながら、マシニング
センタに取付けられている使用済みの工具と工具補充装
置の工具とを無人で交換する場合、機械的には大きな問
題はないが、操業上は、膨大な量の工具を効率的に管理
していかねばならず、甑めて困難であった。
に複数の工具補充装置を必要な工具本数に見合うだけ準
備してこれらに所定数の工具を収納し、必要に応じてこ
れら工具補充装置から各マシニングセンタの自動工具交
換装置に工具を補充することが考えられる。このような
方法を採ると、必要な工具の本数が増えても対応できる
し、工具補充装置δ毎に工具を管理することができ操朶
面からしでも好都合である。しかしながら、マシニング
センタに取付けられている使用済みの工具と工具補充装
置の工具とを無人で交換する場合、機械的には大きな問
題はないが、操業上は、膨大な量の工具を効率的に管理
していかねばならず、甑めて困難であった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、工具を極
めて効率よく管理して、円滑にかつ迅速に工具交換を行
うことができる上、工具の絶対本数が少なくて済む数値
制御工作機械を提供することを目的とする。
めて効率よく管理して、円滑にかつ迅速に工具交換を行
うことができる上、工具の絶対本数が少なくて済む数値
制御工作機械を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の数値制御工作機械
は、複数本の工具により構成され、工具マガジンに収納
された工具グループの識別番号を、工具マガジンのポッ
ト位置を区分けしたドラム位置に対応づけて記憶する工
具補充テーブルと、ワークの加工順に基づいて判別され
た工具グループの使用優先順位に工具グループの識別番
号を対応づけて記憶する加工順テーブルと、上記工具補
充テーブルと加工順テーブルに基づいて、上記工具マガ
ジン（（収納さ凡、不要と判断された工具グループを、
工具補充装置等に収納され、優先的に必要と判断された
工具グループと差換える工具差換え手段とを具備せしめ
て構成したものである。
は、複数本の工具により構成され、工具マガジンに収納
された工具グループの識別番号を、工具マガジンのポッ
ト位置を区分けしたドラム位置に対応づけて記憶する工
具補充テーブルと、ワークの加工順に基づいて判別され
た工具グループの使用優先順位に工具グループの識別番
号を対応づけて記憶する加工順テーブルと、上記工具補
充テーブルと加工順テーブルに基づいて、上記工具マガ
ジン（（収納さ凡、不要と判断された工具グループを、
工具補充装置等に収納され、優先的に必要と判断された
工具グループと差換える工具差換え手段とを具備せしめ
て構成したものである。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第９図を参照し
て説明する。
て説明する。
第８図は、本発明に係る数値制御工作機械であるマシニ
ングセ／りＭＣが複数台、バンットＦＦＵ棚ＰＳや工具
ステーションＴＳ及び無人搬送車Ｃ等とともに並設され
て構成された加工設備を示すもので、コンピュータによ
りＤＮＣ運転されるものである。また、第９図は上記マ
シニングセンタＭＣを示すもので、工具マガジン１と工
具チェンジャ２とから成る自動工具交換装置Ｆ２ＡＴｃ
を備え、工具チェンジイにより、工具マガジン１から工
具Ｔを取出してこれを主軸３に装着し、また、主軸３か
ら工具Ｔを取外して工具マガジン１に戻すことができる
ようになっており、上記コンピュータに記憶された数値
制御プログラムによって作動する数値制御装置により数
値制御されている。そして、この各マシニングセンタＭ
Ｃの各ロータリテーブルＲＴＯ前に各自動パレット交換
装置ＡＰＣが配設されており、無人搬送車Ｃによって運
ばれてきた複数のワークパレットＷＰまたは複数の工具
パレットＴ Ｐｉｄ、この各自動パレット交換製電ＡＰ
Ｃを通じて各ロータリテーブルＲ，Ｔの上に順次送り込
まれるようになっている。さらに、上記パレット貯蔵棚
ＰＳに保管されたり、無人搬送車Ｃに塔載されている工
具パレットＴＰには、後記する工具グループの構成単位
である１６本の工具Ｔが収納これた工具補充装置４がそ
れぞれ塔載されている。この工具補充装置４に収納され
た工具Ｔは主軸３の移動によって一旦該主軸３に保持さ
れ、工具チェノ％によって工具マガジン１に補充づれる
と同時に 工具マガジン１に装着されていて不要となっ
た工具Ｔが上記補充された工具Ｔと交換されて逆の順で
該工具；１１ｉ充装置４に収納でれるようになっており
、上記工具チェノ、第２、主軸３が工具差換え手段５を
構成している。
ングセ／りＭＣが複数台、バンットＦＦＵ棚ＰＳや工具
ステーションＴＳ及び無人搬送車Ｃ等とともに並設され
て構成された加工設備を示すもので、コンピュータによ
りＤＮＣ運転されるものである。また、第９図は上記マ
シニングセンタＭＣを示すもので、工具マガジン１と工
具チェンジャ２とから成る自動工具交換装置Ｆ２ＡＴｃ
を備え、工具チェンジイにより、工具マガジン１から工
具Ｔを取出してこれを主軸３に装着し、また、主軸３か
ら工具Ｔを取外して工具マガジン１に戻すことができる
ようになっており、上記コンピュータに記憶された数値
制御プログラムによって作動する数値制御装置により数
値制御されている。そして、この各マシニングセンタＭ
Ｃの各ロータリテーブルＲＴＯ前に各自動パレット交換
装置ＡＰＣが配設されており、無人搬送車Ｃによって運
ばれてきた複数のワークパレットＷＰまたは複数の工具
パレットＴ Ｐｉｄ、この各自動パレット交換製電ＡＰ
Ｃを通じて各ロータリテーブルＲ，Ｔの上に順次送り込
まれるようになっている。さらに、上記パレット貯蔵棚
ＰＳに保管されたり、無人搬送車Ｃに塔載されている工
具パレットＴＰには、後記する工具グループの構成単位
である１６本の工具Ｔが収納これた工具補充装置４がそ
れぞれ塔載されている。この工具補充装置４に収納され
た工具Ｔは主軸３の移動によって一旦該主軸３に保持さ
れ、工具チェノ％によって工具マガジン１に補充づれる
と同時に 工具マガジン１に装着されていて不要となっ
た工具Ｔが上記補充された工具Ｔと交換されて逆の順で
該工具；１１ｉ充装置４に収納でれるようになっており
、上記工具チェノ、第２、主軸３が工具差換え手段５を
構成している。
そして、上記加工設備をＤ Ｎ Ｃ運転するためのコン
ピュータには、補充工具テーブルＴＳＴと加工順テーブ
ルＭＴ、及び、工具グループテーブルＴＧＴと変換テー
ブルＣＴがそれぞれ形成されており、補充工具テーブル
ＴＳＴと加工順テーブルＭＴに基づいて上記数値制御装
置を介して上記工具差換え手段５が数（直制御されて工
具補充がなされるようになっている。
ピュータには、補充工具テーブルＴＳＴと加工順テーブ
ルＭＴ、及び、工具グループテーブルＴＧＴと変換テー
ブルＣＴがそれぞれ形成されており、補充工具テーブル
ＴＳＴと加工順テーブルＭＴに基づいて上記数値制御装
置を介して上記工具差換え手段５が数（直制御されて工
具補充がなされるようになっている。
上記補充工具テーブルＴＳＴｉ−１，、各マシニングセ
ンタＭＣに対してそれぞれ用意されるもので、第２図に
示すように、工具マガジン１のドラム位置と工具グルー
プの識別番号Ｇ７＝とを対応づけて記憶するテーブルで
ある。すなわち、各マシニングセンタＭＣの自動工具交
換装置ＡＴＣの工具マガジン１に保持される９０本の工
具Ｔは、工具マガジン１のポット位置において、第３図
に示すように、全てのワークＷ１に対して通常使用され
、工具交換の対象とはされない４２本の標準工具と、各
ワークＷ１に専用に使用され、工具交換の対象とされる
４８本の専用工具に分類てれ、この４２本の標準工具及
び４８本の専用工具は１６本（−部は１０本）の３つの
工具グループにそれぞれ分けられている。また、上記工
具マガジン１の各ポット位置は上記工具グループの数と
同一数のドラム位置に区分けてれ、ポット位置１〜１６
に潤シて１′、１７〜３２に対して２″、３３〜４２に
対して“３′°、４４〜５８に対して“４”、５９〜７
４に対して５″、７５〜９０に対して′６パがそれぞれ
ドラム位置番号として割当てられている。そして、この
各ドラム位置の番号に工具グループの識別番号がそれぞ
れ対応づけられて記憶されるようになっている。
ンタＭＣに対してそれぞれ用意されるもので、第２図に
示すように、工具マガジン１のドラム位置と工具グルー
プの識別番号Ｇ７＝とを対応づけて記憶するテーブルで
ある。すなわち、各マシニングセンタＭＣの自動工具交
換装置ＡＴＣの工具マガジン１に保持される９０本の工
具Ｔは、工具マガジン１のポット位置において、第３図
に示すように、全てのワークＷ１に対して通常使用され
、工具交換の対象とはされない４２本の標準工具と、各
ワークＷ１に専用に使用され、工具交換の対象とされる
４８本の専用工具に分類てれ、この４２本の標準工具及
び４８本の専用工具は１６本（−部は１０本）の３つの
工具グループにそれぞれ分けられている。また、上記工
具マガジン１の各ポット位置は上記工具グループの数と
同一数のドラム位置に区分けてれ、ポット位置１〜１６
に潤シて１′、１７〜３２に対して２″、３３〜４２に
対して“３′°、４４〜５８に対して“４”、５９〜７
４に対して５″、７５〜９０に対して′６パがそれぞれ
ドラム位置番号として割当てられている。そして、この
各ドラム位置の番号に工具グループの識別番号がそれぞ
れ対応づけられて記憶されるようになっている。
上記加工順テーブルＭＴもまた各マンニングセンタＭＣ
に対して用意されるもので、第４図に示すように、各マ
／ニングセンタＭＣり対する加工スケジュールデータに
おける加工順に基づいて判別された優先順位に従って、
各ワークＷ１と該ワークＷ１の加工に使用する工具グル
ープの識別番号ＧＡを配列したものである。
に対して用意されるもので、第４図に示すように、各マ
／ニングセンタＭＣり対する加工スケジュールデータに
おける加工順に基づいて判別された優先順位に従って、
各ワークＷ１と該ワークＷ１の加工に使用する工具グル
ープの識別番号ＧＡを配列したものである。
また、上記工具グループテーブルＴｅＴは加工設備にお
いて使用され、保管される全ての工具Ｔを工具グループ
単位で管理するだめのものである。
いて使用され、保管される全ての工具Ｔを工具グループ
単位で管理するだめのものである。
第６図は、この工具グループテーブルＴＧＴの一例を示
すもので、各工具グループの個々の工具Ｔにそれぞれ工
具番号ｎを付し、これらを、工具マガジン１の各ドラム
位置のそれぞれのポット位置に対応した位置番号の順に
配列したものであり、各工具グループの識別番号Ｇ Ｉ
Ｇにより参照される。
すもので、各工具グループの個々の工具Ｔにそれぞれ工
具番号ｎを付し、これらを、工具マガジン１の各ドラム
位置のそれぞれのポット位置に対応した位置番号の順に
配列したものであり、各工具グループの識別番号Ｇ Ｉ
Ｇにより参照される。
さらに、上記変換テーブルＣＴは、各マンニノグセンタ
Ｍ ＣＫおける工具マガジン１のポット位置と該ポット
位置に保持された個・ンの工具Ｔとを対応させて記憶す
るもので、上記補充工具テーブルＴＳＴと加工順テーブ
ルＭＴに幇づいて更新される。
Ｍ ＣＫおける工具マガジン１のポット位置と該ポット
位置に保持された個・ンの工具Ｔとを対応させて記憶す
るもので、上記補充工具テーブルＴＳＴと加工順テーブ
ルＭＴに幇づいて更新される。
しかして、上記構成の数値制御工作機械では、ワークＷ
１の加工が終了したところで、加エノＩｉＷテーブルＭ
Ｔにより、次に必要となる工具グループが識別され、次
いで、補充工具テーブルＴＳＴＫより、この必要となる
工具グループが工具マガジン１に保持されているか、あ
るいは、工具補充装置４に収納されているかが判別され
る。そして、該工具グループが工具マガジン１に保持さ
れていないときは、該工具グループを収納（７ている工
具補充装置４が選ばｈてロータリテーブルＲＴ上に呼び
込まれ、工具差換え手段５により、その工具グループが
、工具マガジンＩＫ保持され、不要と判断でれた専用工
具グループと交換される。
１の加工が終了したところで、加エノＩｉＷテーブルＭ
Ｔにより、次に必要となる工具グループが識別され、次
いで、補充工具テーブルＴＳＴＫより、この必要となる
工具グループが工具マガジン１に保持されているか、あ
るいは、工具補充装置４に収納されているかが判別され
る。そして、該工具グループが工具マガジン１に保持さ
れていないときは、該工具グループを収納（７ている工
具補充装置４が選ばｈてロータリテーブルＲＴ上に呼び
込まれ、工具差換え手段５により、その工具グループが
、工具マガジンＩＫ保持され、不要と判断でれた専用工
具グループと交換される。
また、工具交換終了時に補充工具テーブルＴＳＴが修正
されるとともに、この修正された補充工具テーブルＴＳ
Ｔと工具グループテーブルＴＧＴに基づき変換テーブル
ＣＴが更新される。すなわち、例えば第２図の補充工具
テーブルＴＳＴにおいて、ドラム位置”５”Ｋ保持され
ていたＧ １ＦＦｈ″５２′。
されるとともに、この修正された補充工具テーブルＴＳ
Ｔと工具グループテーブルＴＧＴに基づき変換テーブル
ＣＴが更新される。すなわち、例えば第２図の補充工具
テーブルＴＳＴにおいて、ドラム位置”５”Ｋ保持され
ていたＧ １ＦＦｈ″５２′。
の工具グループは、第４図の加工順テーブルＭＴによす
Ｇ ／７５“６１”□の工具グループと交換でれ、これ
により、補充工具テーブルＴＳＴが第５図の如く咋正さ
れ、さらに変換テーブルＣＴが第７図の如く修正される
。
Ｇ ／７５“６１”□の工具グループと交換でれ、これ
により、補充工具テーブルＴＳＴが第５図の如く咋正さ
れ、さらに変換テーブルＣＴが第７図の如く修正される
。
そして、スケジュール運転で加工の順番がきた時に、コ
ンピュータに記憶されている載位制御プログラムが上記
変換テーブルＣＴ Ｋよって変換づれで、数値制御装置
に伝送される。例えば、第７図に示すように、数値制御
プログラムの工具番号″Ｔ１１Ｄ２ｎ及びＴ６１Ｄ２″
は、変換テーブルＣＴにおいてそれぞれポット位置“２
″及び”６０″に対応しているから、それぞれＴ Ｏ２
”及びＴ６０″に変換される。これにより、数値制御プ
ログラムにおける工具番号が直接ポット位置番号で引当
てられる。
ンピュータに記憶されている載位制御プログラムが上記
変換テーブルＣＴ Ｋよって変換づれで、数値制御装置
に伝送される。例えば、第７図に示すように、数値制御
プログラムの工具番号″Ｔ１１Ｄ２ｎ及びＴ６１Ｄ２″
は、変換テーブルＣＴにおいてそれぞれポット位置“２
″及び”６０″に対応しているから、それぞれＴ Ｏ２
”及びＴ６０″に変換される。これにより、数値制御プ
ログラムにおける工具番号が直接ポット位置番号で引当
てられる。
このように、上記加工設備にあっては、膨大な量の工具
Ｔを１木１本管理するのではなく、所定数の工具グルー
プとして管理するものであり、必要に応じて各工具グル
ープの構成内容を迅速に参照して確認することができる
ようになっているから、工具管理が極めて効率的になさ
れる。また、工具マガジン１のポット位置において工具
グループを、標準工具グループと専用工具グループとに
分類し、専用工具グループのみを工具交換の対象とする
ものであり、工具交換に当っては補充工具テーブルＴＳ
Ｔと加工順テーブルＭＴに基づいて工具グループ単位で
交換を行うようにしたものであるから、工具交換が迅速
にかつ円滑になされる。
Ｔを１木１本管理するのではなく、所定数の工具グルー
プとして管理するものであり、必要に応じて各工具グル
ープの構成内容を迅速に参照して確認することができる
ようになっているから、工具管理が極めて効率的になさ
れる。また、工具マガジン１のポット位置において工具
グループを、標準工具グループと専用工具グループとに
分類し、専用工具グループのみを工具交換の対象とする
ものであり、工具交換に当っては補充工具テーブルＴＳ
Ｔと加工順テーブルＭＴに基づいて工具グループ単位で
交換を行うようにしたものであるから、工具交換が迅速
にかつ円滑になされる。
さらに、工具マガジン１に保持これた工具グループ以外
の工具グループは、工具グループ毎にそれぞれ工具補充
装置に収納されて管理され、これら工具補充装置は複数
の工作機械に共通に引当てられて使用され得るようにな
っているから、設備全体における必要工具の絶対本数が
低減できる。
の工具グループは、工具グループ毎にそれぞれ工具補充
装置に収納されて管理され、これら工具補充装置は複数
の工作機械に共通に引当てられて使用され得るようにな
っているから、設備全体における必要工具の絶対本数が
低減できる。
以上説明したように、本発明の数値制御工作機械は、補
充工具テーブルと加工順テーブルに基づき、工具グルー
プ単位で工具交換を行うようにしたものであるから、工
具補充の効率が制められて工具補充の時間が短縮でき、
しかも、工具の絶対本数が低減できる。
充工具テーブルと加工順テーブルに基づき、工具グルー
プ単位で工具交換を行うようにしたものであるから、工
具補充の効率が制められて工具補充の時間が短縮でき、
しかも、工具の絶対本数が低減できる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、笛１図は概略説
明図、第２図は補充工具テーブル、第３図に工具マガジ
ンのポット位置における工具の分類説明図、第４図は加
工順テーブル、第５図は修正後の補充工具テーブル、第
６図は工具グループテーブル、第７図は変換テーブルと
数値制御プロダラムの変換状、悪の説明図、第８図は加
工設備の平面略図１．Ｌ９図はマンニングセンタの平面
略図である。 １・・・・・・工具マカジン、５・・・・・・工具差換
え手段、ＴＳＴ・・・・・・補充工具テーブル、ＭＴ・
・・・・・加工順テーブル。 第１図 第３図 第２ 〈ネ由′１乙工興テーフ゛ノ 第４図 しＴＳＴ） 第５ト４〈工具ゲル
−ブチーフルＴＧＴ〉 ＧＮＱ、＝Ｉ７ ＧＮＯ，＝ｔ２ ＧＮ
Ｏ，−１３ＧＮＯ，＝５１ ＧＮＯ，＝６１
ＧＮＯ１＝５３＼ 第７図 Ｔ ＴＣ
明図、第２図は補充工具テーブル、第３図に工具マガジ
ンのポット位置における工具の分類説明図、第４図は加
工順テーブル、第５図は修正後の補充工具テーブル、第
６図は工具グループテーブル、第７図は変換テーブルと
数値制御プロダラムの変換状、悪の説明図、第８図は加
工設備の平面略図１．Ｌ９図はマンニングセンタの平面
略図である。 １・・・・・・工具マカジン、５・・・・・・工具差換
え手段、ＴＳＴ・・・・・・補充工具テーブル、ＭＴ・
・・・・・加工順テーブル。 第１図 第３図 第２ 〈ネ由′１乙工興テーフ゛ノ 第４図 しＴＳＴ） 第５ト４〈工具ゲル
−ブチーフルＴＧＴ〉 ＧＮＱ、＝Ｉ７ ＧＮＯ，＝ｔ２ ＧＮ
Ｏ，−１３ＧＮＯ，＝５１ ＧＮＯ，＝６１
ＧＮＯ１＝５３＼ 第７図 Ｔ ＴＣ
Claims (1)
- 複数本の工具により構成され、工具マガジンに収納され
た工具グループの識別番号を、工具マガジンのポット位
置を区分けしたドラム位置に対応づけて記憶する工具補
充テーブルと、ワークの加工順に基づいて判別された工
具グループの使用優先順位に工具グループの識別番号を
対応づけて記憶する加工順テーブルと、上記工具補充テ
ーブルと加工順テーブルに基づいて、上記工具マガジン
に収納され、不要と判断された工具グループを、工具補
充装置等に収納され、優先的に必要と判断された工具グ
ループと差換える工具差換え手段とを具備して成ること
を特徴とする数値制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18415984A JPS6161736A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 数値制御工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18415984A JPS6161736A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 数値制御工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161736A true JPS6161736A (ja) | 1986-03-29 |
Family
ID=16148393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18415984A Pending JPS6161736A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | 数値制御工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161736A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346867A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-12-04 | Niigata Tekko Kosaku Kikai Kk | 工具マガジン内の工具自動配置替え方法および装置 |
| JP2018094673A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 加工システム及びプログラム |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP18415984A patent/JPS6161736A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346867A (ja) * | 2001-05-22 | 2002-12-04 | Niigata Tekko Kosaku Kikai Kk | 工具マガジン内の工具自動配置替え方法および装置 |
| JP4614110B2 (ja) * | 2001-05-22 | 2011-01-19 | 株式会社ニイガタマシンテクノ | 工具マガジン内の工具自動配置替え方法および装置 |
| JP2018094673A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 加工システム及びプログラム |
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