JPH04256537A - 工具管理方法 - Google Patents
工具管理方法Info
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- JPH04256537A JPH04256537A JP3556291A JP3556291A JPH04256537A JP H04256537 A JPH04256537 A JP H04256537A JP 3556291 A JP3556291 A JP 3556291A JP 3556291 A JP3556291 A JP 3556291A JP H04256537 A JPH04256537 A JP H04256537A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- name
- magazine
- machine
- tools
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- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＦＡシステムにおける工
具管理方式に関し、特に工具交換に伴う工作機械の運転
ロスタイムをなくした工具管理方式に関する。
具管理方式に関し、特に工具交換に伴う工作機械の運転
ロスタイムをなくした工具管理方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、数値制御工作機械が多数設置され
る工場では、数値制御工作機械を中心に構成される加工
セルと、この加工セルを制御するセルコントローラと、
セルコントローラに接続されたホストコンピュータとか
ら構成されたＦＡシステムが導入されている。
る工場では、数値制御工作機械を中心に構成される加工
セルと、この加工セルを制御するセルコントローラと、
セルコントローラに接続されたホストコンピュータとか
ら構成されたＦＡシステムが導入されている。
【０００３】このＦＡシステムにおいて、新しい加工プ
ログラムによる加工開始前に、加工セル内の自動プログ
ラミングシステムからプリントアウトされた使用する工
具のリストと工具マガジンに装着されている工具とを比
べ、この比較結果から、これから加工に必要となるが工
具マガジンに装着されていない不足工具と、今後使用し
ないため工具マガジンから搬出してこの不足工具と交換
することが可能な交換可能工具とを割り出し、工具マガ
ジンから交換可能工具を取り外して不足工具を補充する
ことをオペレータが行っていた。
ログラムによる加工開始前に、加工セル内の自動プログ
ラミングシステムからプリントアウトされた使用する工
具のリストと工具マガジンに装着されている工具とを比
べ、この比較結果から、これから加工に必要となるが工
具マガジンに装着されていない不足工具と、今後使用し
ないため工具マガジンから搬出してこの不足工具と交換
することが可能な交換可能工具とを割り出し、工具マガ
ジンから交換可能工具を取り外して不足工具を補充する
ことをオペレータが行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、不足工具を補
充する間は工作機械の運転を停止する必要があり、不足
工具の補充は工作機械の稼働率を低下させる要因となっ
ていた。なお、工具マガジンに収容可能な工具本数を増
やすことによって不足工具の補充回数を減少させ、この
工作機械の稼働率の低下をある程度改善することはでき
るが、収容可能な工具本数には制限があるからこの稼働
率の改善には限度があった。
充する間は工作機械の運転を停止する必要があり、不足
工具の補充は工作機械の稼働率を低下させる要因となっ
ていた。なお、工具マガジンに収容可能な工具本数を増
やすことによって不足工具の補充回数を減少させ、この
工作機械の稼働率の低下をある程度改善することはでき
るが、収容可能な工具本数には制限があるからこの稼働
率の改善には限度があった。
【０００５】一方、工作機械の無人運転が可能な期間は
、オペレータによる工具交換が不要な期間であり、従っ
てこの期間は工具マガジンに収容可能な工具本数で制限
されるから、長時間に及ぶ工作機械の無人運転は不可能
であった。
、オペレータによる工具交換が不要な期間であり、従っ
てこの期間は工具マガジンに収容可能な工具本数で制限
されるから、長時間に及ぶ工作機械の無人運転は不可能
であった。
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、工具交換に伴う工作機械の運転ロスタイムを
なくした工具管理方式を提供することを目的とする。
のであり、工具交換に伴う工作機械の運転ロスタイムを
なくした工具管理方式を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＦＡコンピュータと、工具マガジンを備
えた工作機械からなる加工セルと、セルコントローラと
、工具搬送装置と、工具ストッカとからなるＦＡシステ
ムにおける工具管理方式において、前記工作機械の加工
スケジュールと、前記加工スケジュールの各工程で使用
する使用工具名と、現在加工中の工程名とを基にして、
前記工作機械の現在加工中の工程以降の加工スケジュー
ルにおいて使用する工具名を抽出し、前記抽出された工
具名と前記工作機械の工具マガジンに現在装着されてい
る工具名とを比較して、現在加工中の工程以降に使用す
るにもかかわらず前記工具マガジンに装備されていない
不足工具名と、前記工具マガジンから搬出して前記不足
工具と交換することが可能な交換可能工具名とを求め、
前記求められた不足工具名と交換可能工具名とに基づき
、前記工具搬送装置が前記不足工具名を有する工具を前
記工具ストッカから取り出し、前記取り出された工具を
前記工具マガジン内の前記交換可能工具と交換すること
を特徴とする工具管理方式が、提供される。
決するために、ＦＡコンピュータと、工具マガジンを備
えた工作機械からなる加工セルと、セルコントローラと
、工具搬送装置と、工具ストッカとからなるＦＡシステ
ムにおける工具管理方式において、前記工作機械の加工
スケジュールと、前記加工スケジュールの各工程で使用
する使用工具名と、現在加工中の工程名とを基にして、
前記工作機械の現在加工中の工程以降の加工スケジュー
ルにおいて使用する工具名を抽出し、前記抽出された工
具名と前記工作機械の工具マガジンに現在装着されてい
る工具名とを比較して、現在加工中の工程以降に使用す
るにもかかわらず前記工具マガジンに装備されていない
不足工具名と、前記工具マガジンから搬出して前記不足
工具と交換することが可能な交換可能工具名とを求め、
前記求められた不足工具名と交換可能工具名とに基づき
、前記工具搬送装置が前記不足工具名を有する工具を前
記工具ストッカから取り出し、前記取り出された工具を
前記工具マガジン内の前記交換可能工具と交換すること
を特徴とする工具管理方式が、提供される。
【０００８】
【作用】ＦＡシステムが、ＦＡコンピュータと、工具マ
ガジンを備えた工作機械からなる加工セルと、セルコン
トローラと、工具搬送装置と、工具ストッカとから構成
される。このＦＡシステムにおいて、工作機械の加工ス
ケジュールと、加工スケジュールの各工程で使用する使
用工具名と、現在加工中の工程名とを基にして、工作機
械の現在加工中の工程以降の加工スケジュールにおいて
使用する工具名を抽出し、この抽出された工具名と工作
機械の工具マガジンに現在装着されている工具名とを比
較して、現在加工中の工程以降に使用するにもかかわら
ず工具マガジンに装備されていない不足工具名と、工具
マガジンから搬出して前記不足工具と交換することが可
能な交換可能工具名とを求め、これら求められた不足工
具名と交換可能工具名とに基づき、工具搬送装置がこの
不足工具名を有する工具を工具ストッカから取り出し、
この取り出された工具を工具マガジン内の交換可能工具
と交換する。
ガジンを備えた工作機械からなる加工セルと、セルコン
トローラと、工具搬送装置と、工具ストッカとから構成
される。このＦＡシステムにおいて、工作機械の加工ス
ケジュールと、加工スケジュールの各工程で使用する使
用工具名と、現在加工中の工程名とを基にして、工作機
械の現在加工中の工程以降の加工スケジュールにおいて
使用する工具名を抽出し、この抽出された工具名と工作
機械の工具マガジンに現在装着されている工具名とを比
較して、現在加工中の工程以降に使用するにもかかわら
ず工具マガジンに装備されていない不足工具名と、工具
マガジンから搬出して前記不足工具と交換することが可
能な交換可能工具名とを求め、これら求められた不足工
具名と交換可能工具名とに基づき、工具搬送装置がこの
不足工具名を有する工具を工具ストッカから取り出し、
この取り出された工具を工具マガジン内の交換可能工具
と交換する。
【０００９】これにより、オペレータが工具の交換を行
う必要がなく、且つ工具の交換のために工作機械の運転
を停止する必要がなくなる。
う必要がなく、且つ工具の交換のために工作機械の運転
を停止する必要がなくなる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の工具管理方式が実施されるＦＡ
システムのブロック図である。図において、セルコント
ローラ１０はホストＣＰＵ２０から、生産管理指令を受
けて、加工セル３０、４０、５０へ加工指令等の制御信
号を送る。逆にこれらの加工セルからの加工工程の情報
をホストＣＰＵ２０に送る。加工セル３０、４０、５０
の内部に工作機械ＭＣ１（１ａ）、ＭＣ２（１ｂ）、Ｍ
Ｃ３（１ｃ）がある。工作機械ＭＣ１、ＭＣ２、ＭＣ３
はそれぞれＣＮＣ、工具マガジンから構成される。
明する。図１は本発明の工具管理方式が実施されるＦＡ
システムのブロック図である。図において、セルコント
ローラ１０はホストＣＰＵ２０から、生産管理指令を受
けて、加工セル３０、４０、５０へ加工指令等の制御信
号を送る。逆にこれらの加工セルからの加工工程の情報
をホストＣＰＵ２０に送る。加工セル３０、４０、５０
の内部に工作機械ＭＣ１（１ａ）、ＭＣ２（１ｂ）、Ｍ
Ｃ３（１ｃ）がある。工作機械ＭＣ１、ＭＣ２、ＭＣ３
はそれぞれＣＮＣ、工具マガジンから構成される。
【００１１】セルコントローラ１０はメインＣＰＵボー
ド１０１を中心として構成されている。メインＣＰＵボ
ード１０１はプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を１枚のボ
ード上に搭載しており、またバス１００を介して以下の
要素が結合されている。
ド１０１を中心として構成されている。メインＣＰＵボ
ード１０１はプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を１枚のボ
ード上に搭載しており、またバス１００を介して以下の
要素が結合されている。
【００１２】ハードディスク１０３はインタフェース（
ＳＣＳＩ）１０２を介してバス１００と接続されており
、加工スケジュール、加工プログラム、配置リスト及び
各種工具データ等を格納する。
ＳＣＳＩ）１０２を介してバス１００と接続されており
、加工スケジュール、加工プログラム、配置リスト及び
各種工具データ等を格納する。
【００１３】共有ＲＡＭ１０４はＤＲＡＭで構成される
。インターフェース１０５は後述の不足工具リスト、交
換可能工具リスト等の出力情報を、表示装置６０及び工
具搬送装置６１に出力するとともに、工具ストッカ６２
から、工具ストッカ６２に保管されている工具リスト等
の情報がインターフェイス１０５へ入力され、この入力
された情報はハードディスク１０３に工具マスタデータ
として記憶される。Ｉ／Ｏボード１０６は各加工セル３
０、４０、５０との入出力信号の授受を行う。インタフ
ェース１０７は通信回線２１によって、ホストＣＰＵ２
０と結合されている。また、ＲＳ２３２Ｃ等の通信回線
３１、４１、５１で工作機械ＭＣ１（１ａ）、ＭＣ２（
１ｂ）、ＭＣ３（１ｃ）に接続されている。
。インターフェース１０５は後述の不足工具リスト、交
換可能工具リスト等の出力情報を、表示装置６０及び工
具搬送装置６１に出力するとともに、工具ストッカ６２
から、工具ストッカ６２に保管されている工具リスト等
の情報がインターフェイス１０５へ入力され、この入力
された情報はハードディスク１０３に工具マスタデータ
として記憶される。Ｉ／Ｏボード１０６は各加工セル３
０、４０、５０との入出力信号の授受を行う。インタフ
ェース１０７は通信回線２１によって、ホストＣＰＵ２
０と結合されている。また、ＲＳ２３２Ｃ等の通信回線
３１、４１、５１で工作機械ＭＣ１（１ａ）、ＭＣ２（
１ｂ）、ＭＣ３（１ｃ）に接続されている。
【００１４】図２は、セルコントローラ１０のハードデ
ィスク１０３に記憶され、セルコントローラ１０で処理
作成され、またセルコントローラ１０のハードディスク
１０３に記憶される加工スケジュールデータ及び各種工
具データの詳細を示す図である。
ィスク１０３に記憶され、セルコントローラ１０で処理
作成され、またセルコントローラ１０のハードディスク
１０３に記憶される加工スケジュールデータ及び各種工
具データの詳細を示す図である。
【００１５】図において工具マスタデータ７１は、工具
ストッカ６２に保管される全工具の形状、特性、寿命等
に関するデータである。使用工具データ７２は、予め格
納されているマスタファイルデータであり、部品データ
に対応して設定される使用工具番号に関するデータであ
る。加工スケジュールデータ７３は、現在加工中の工程
名のデータを受けて現在の加工工程が終了する毎に更新
されるとともに加工セル毎に設定されるものであり、加
工済工程、加工中工程、次加工予定工程───ｉ番目加
工予定工程───に分けて記憶される工程毎の部品デー
タ及び工程データである。工作機械内工具マガジンデー
タ７４は、加工セル毎に設定されるものであり、工作機
械の工具マガジン内の工具に関するデータである。この
データにはスピンドルに装着されている工具も含まれる
。
ストッカ６２に保管される全工具の形状、特性、寿命等
に関するデータである。使用工具データ７２は、予め格
納されているマスタファイルデータであり、部品データ
に対応して設定される使用工具番号に関するデータであ
る。加工スケジュールデータ７３は、現在加工中の工程
名のデータを受けて現在の加工工程が終了する毎に更新
されるとともに加工セル毎に設定されるものであり、加
工済工程、加工中工程、次加工予定工程───ｉ番目加
工予定工程───に分けて記憶される工程毎の部品デー
タ及び工程データである。工作機械内工具マガジンデー
タ７４は、加工セル毎に設定されるものであり、工作機
械の工具マガジン内の工具に関するデータである。この
データにはスピンドルに装着されている工具も含まれる
。
【００１６】上記各種データに基づいて加工セル毎にセ
ルコントローラ１０によって不足工具データ７５及び交
換可能工具データ７６が作成され、ハードディスク１０
３に格納される。
ルコントローラ１０によって不足工具データ７５及び交
換可能工具データ７６が作成され、ハードディスク１０
３に格納される。
【００１７】次に、これらの不足工具データ７５及び交
換可能工具データ７６の作成手順を説明する。加工スケ
ジュールデータ７３の中から現在加工中の工程以降の工
程毎の部品データを読み出し、この読み出されたデータ
に対応した使用工具番号を使用工具データ７２から読み
出す。この工程毎の使用工具番号を、対応する工作機械
の工具マガジン内の工具データ７４と比較し、現在加工
中の工程以降に使用するにもかかわらず工具マガジンに
装備されていない不足工具名と、現在工具マガジンに装
備されていて、工具マガジンから搬出してこの不足工具
と交換することが可能な交換可能工具名とを求める。こ
の交換可能工具には、現在工程以降に全く使用しない不
要工具と、複数工程の後の加工スケジュールで使用する
ため一時的に搬出が可能な搬出可能工具とがある。この
求められた不足工具名と交換可能工具名はハードディス
ク１０３に格納されるが、特に交換可能工具名のうち搬
出可能工具名のデータにはいずれ使用される工程名が付
加されて格納される。
換可能工具データ７６の作成手順を説明する。加工スケ
ジュールデータ７３の中から現在加工中の工程以降の工
程毎の部品データを読み出し、この読み出されたデータ
に対応した使用工具番号を使用工具データ７２から読み
出す。この工程毎の使用工具番号を、対応する工作機械
の工具マガジン内の工具データ７４と比較し、現在加工
中の工程以降に使用するにもかかわらず工具マガジンに
装備されていない不足工具名と、現在工具マガジンに装
備されていて、工具マガジンから搬出してこの不足工具
と交換することが可能な交換可能工具名とを求める。こ
の交換可能工具には、現在工程以降に全く使用しない不
要工具と、複数工程の後の加工スケジュールで使用する
ため一時的に搬出が可能な搬出可能工具とがある。この
求められた不足工具名と交換可能工具名はハードディス
ク１０３に格納されるが、特に交換可能工具名のうち搬
出可能工具名のデータにはいずれ使用される工程名が付
加されて格納される。
【００１８】これら求められ格納された不足工具名と交
換可能工具名は工具搬送装置６１に常時送られ、内部に
制御シーケンサを有する工具搬送装置６１は、これら送
られた不足工具名と交換可能工具名とに基づき、交換が
可能になり次第すぐに交換を開始する。すなわち、工具
搬送装置６１は、この不足工具名を有する工具を工具ス
トッカ６２から取り出し、この取り出された工具を工具
マガジン内の交換可能工具と交換し、交換可能工具は工
具ストッカ６２に戻される。特に交換可能工具が再度使
用される搬出可能工具である場合には、セルコントロー
ラ１０がその搬出可能工具データに付加された、いずれ
使用されるべき工程データに基づき、この搬出可能工具
を再度工具マガジンに呼び戻す。
換可能工具名は工具搬送装置６１に常時送られ、内部に
制御シーケンサを有する工具搬送装置６１は、これら送
られた不足工具名と交換可能工具名とに基づき、交換が
可能になり次第すぐに交換を開始する。すなわち、工具
搬送装置６１は、この不足工具名を有する工具を工具ス
トッカ６２から取り出し、この取り出された工具を工具
マガジン内の交換可能工具と交換し、交換可能工具は工
具ストッカ６２に戻される。特に交換可能工具が再度使
用される搬出可能工具である場合には、セルコントロー
ラ１０がその搬出可能工具データに付加された、いずれ
使用されるべき工程データに基づき、この搬出可能工具
を再度工具マガジンに呼び戻す。
【００１９】工具搬送装置６１は、工具の交換が可能に
なり次第、その工具が使用される工程に関わりなく、工
具交換を行うようにする。実際に工具交換が行われる時
期は工具マガジンの工具収容数に依存するものの、通常
その工具が使用される工程よりかなり前となる。しかも
、オペレータが工具を交換する場合には工作機械の運転
を停止しなければならないが、工具搬送装置６１による
交換ではそうした工作機械の運転停止の必要はないばか
りか、工程の進行中にも交換が可能である。従って、工
具の交換のために工作機械を停止することはなくなり、
工作機械の稼働率を大幅に向上させることができる。
なり次第、その工具が使用される工程に関わりなく、工
具交換を行うようにする。実際に工具交換が行われる時
期は工具マガジンの工具収容数に依存するものの、通常
その工具が使用される工程よりかなり前となる。しかも
、オペレータが工具を交換する場合には工作機械の運転
を停止しなければならないが、工具搬送装置６１による
交換ではそうした工作機械の運転停止の必要はないばか
りか、工程の進行中にも交換が可能である。従って、工
具の交換のために工作機械を停止することはなくなり、
工作機械の稼働率を大幅に向上させることができる。
【００２０】また、工具交換のために工作機械を停止し
ないでも済むようになることにより、大容量の工具マガ
ジンが不要となり、また工作機械の長時間の無人運転が
可能となる。
ないでも済むようになることにより、大容量の工具マガ
ジンが不要となり、また工作機械の長時間の無人運転が
可能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、工作機
械の現在加工中の工程以降の加工スケジュールにおいて
使用する工具名と、この工作機械の工具マガジンに現在
装着されている工具名とを比較して、現在加工中の工程
以降に使用するにも関わらず工具マガジンに装備されて
いない不足工具名と、工具マガジンから搬出して前記不
足工具と交換することが可能な交換可能工具名とを求め
、これらの求められた不足工具名と交換可能工具名とに
基づき、工具搬送装置がこの不足工具名を有する工具を
工具ストッカから取り出し、この取り出された工具を工
具マガジン内の交換可能工具と交換するように構成した
。このため、工具の交換のために工作機械を停止するこ
とはなくなり、工作機械の稼働率を大幅に向上させるこ
とができる。
械の現在加工中の工程以降の加工スケジュールにおいて
使用する工具名と、この工作機械の工具マガジンに現在
装着されている工具名とを比較して、現在加工中の工程
以降に使用するにも関わらず工具マガジンに装備されて
いない不足工具名と、工具マガジンから搬出して前記不
足工具と交換することが可能な交換可能工具名とを求め
、これらの求められた不足工具名と交換可能工具名とに
基づき、工具搬送装置がこの不足工具名を有する工具を
工具ストッカから取り出し、この取り出された工具を工
具マガジン内の交換可能工具と交換するように構成した
。このため、工具の交換のために工作機械を停止するこ
とはなくなり、工作機械の稼働率を大幅に向上させるこ
とができる。
【００２２】また、工具交換のために工作機械を停止し
ないでも済むようになることにより、大容量の工具マガ
ジンが不要となり、また工作機械の長時間の無人運転が
可能となる。
ないでも済むようになることにより、大容量の工具マガ
ジンが不要となり、また工作機械の長時間の無人運転が
可能となる。
【図１】本発明の工具管理方式が実施されるＦＡシステ
ムのブロック図である。
ムのブロック図である。
【図２】セルコントローラ１０のハードディスク１０３
に記憶される加工スケジュールデータ及び各種工具デー
タの詳細を示す図である。
に記憶される加工スケジュールデータ及び各種工具デー
タの詳細を示す図である。
１０ セルコントローラ
２０ ホストＣＰＵ
３０，４０，５０ 加工セル
６１ 工具搬送装置
６２ 工具ストッカ
Claims (3)
- 【請求項１】 ＦＡコンピュータと、工具マガジンを
備えた工作機械からなる加工セルと、セルコントローラ
と、工具搬送装置と、工具ストッカとからなるＦＡシス
テムにおける工具管理方式において、前記工作機械の加
工スケジュールと、前記加工スケジュールの各工程で使
用する使用工具名と、現在加工中の工程名とを基にして
、前記工作機械の現在加工中の工程以降の加工スケジュ
ールにおいて使用する工具名を抽出し、前記抽出された
工具名と前記工作機械の工具マガジンに現在装着されて
いる工具名とを比較して、現在加工中の工程以降に使用
するにもかかわらず前記工具マガジンに装備されていな
い不足工具名と、前記工具マガジンから搬出して前記不
足工具と交換することが可能な交換可能工具名とを求め
、前記求められた不足工具名と交換可能工具名とに基づ
き、前記工具搬送装置が前記不足工具名を有する工具を
前記工具ストッカから取り出し、前記取り出された工具
を前記工具マガジン内の前記交換可能工具と交換するこ
とを特徴とする工具管理方式。 - 【請求項２】 前記交換可能工具には、現在加工中の
工程以降の加工スケジュールにおいて使用されない不要
工具と、複数工程の後の加工スケジュールで使用される
ため一時的に搬出が可能な搬出可能工具とが含まれるこ
とを特徴とする請求項１記載の工具管理方式。 - 【請求項３】 前記工具搬送装置は、交換が可能にな
り次第すぐに交換を開始することを特徴とする請求項１
記載の工具管理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3556291A JPH04256537A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 工具管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3556291A JPH04256537A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 工具管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256537A true JPH04256537A (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=12445187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3556291A Pending JPH04256537A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | 工具管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04256537A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326611A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Murata Mach Ltd | 工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置 |
| WO2022097268A1 (ja) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | Dmg森精機株式会社 | 工具搬送システム、工具搬送システムの制御方法、および、工具搬送システムの制御プログラム |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3556291A patent/JPH04256537A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006326611A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Murata Mach Ltd | 工具ホルダチェンジャー制御プログラム作成装置 |
| WO2022097268A1 (ja) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | Dmg森精機株式会社 | 工具搬送システム、工具搬送システムの制御方法、および、工具搬送システムの制御プログラム |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001226 |