JPH0317615B2 - - Google Patents

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JPH0317615B2
JPH0317615B2 JP58117696A JP11769683A JPH0317615B2 JP H0317615 B2 JPH0317615 B2 JP H0317615B2 JP 58117696 A JP58117696 A JP 58117696A JP 11769683 A JP11769683 A JP 11769683A JP H0317615 B2 JPH0317615 B2 JP H0317615B2
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JP
Japan
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tool
spare
tools
life
magazine
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JP58117696A
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JPS609631A (ja
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Kunyuki Niwa
Sukeyuki Fujimura
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Toyoda Koki KK
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Toyoda Koki KK
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Publication date
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Priority to US06/622,882 priority patent/US4616322A/en
Priority to DE8484107346T priority patent/DE3484159D1/de
Priority to EP84107346A priority patent/EP0134935B1/en
Publication of JPS609631A publication Critical patent/JPS609631A/ja
Publication of JPH0317615B2 publication Critical patent/JPH0317615B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4065—Monitoring tool breakage, life or condition
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37252—Life of tool, service life, decay, wear estimation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50276—Detect wear or defect tool, breakage and change tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50391—Robot
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/12—Tool changing with means to regulate operation by means of replaceable information supply [e.g., templet, tape, card, etc. ]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1845—Plural matrices
    • Y10T483/1855—Plural matrices including tool replenishing

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、主工具に対応する予備工具を工具マ
ガジンに収納しておき、主工具が寿命となつた場
合には寿命となつた主工具に対応する予備工具を
使用するようにした工作機械における予備工具の
準備方法に関する。
＜従来技術＞ 従来の予備工具交換の機能を備えた工作機械に
おいては、予備工具への交換が必要となる主工具
のそれぞれに対応した全ての予備工具を工具マガ
ジン内に用意して加工を中断することなしに予備
工具への交換が行なえるようにしていたが、この
ものでは、予備工具への交換が必要となる主工具
に対応した数の予備工具を工具マガジン内に収納
しておかなければならないため、工具マガジンを
収納本数の多い大形のものにしないと、かかる予
備工具交換に対応できない問題点があつた。
＜発明の目的＞ そこで、本発明は、限られた予備工具の収納ス
ペースで多数の主工具に対応する予備工具の供給
が円滑に行なえるようにして、工具マガジンを大
形化することなしに工具マガジン内に多くの主工
具を挿着できるようにすることを目的とするもの
である。
＜発明の構成＞ 第１図は本発明を明示するための全体構成図で
ある。特定の間隔で区切られた複数の期間のそれ
ぞれにおいて寿命となる工具を各工具の寿命デー
タと使用予測とに基づいて予測し（ステツプ）、
その寿命の予測された工具に対応する予備工具を
その工具が寿命となる期間の開始前に予備工具記
憶手段の内容に基づいて認識し（ステツプ）、
この認識された予備工具をそれぞれの期間が開始
される前に工具マガジン内の不要工具と交換する
ことで挿着し、（ステツプ）この後、それぞれ
の期間において主工具が寿命となると、この寿命
となつた主工具を工具マガジン内に用意された予
備工具と交換する（ステツプ）。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図において、１０ａ〜１０ａは、工具マ
ガジン１１および工具交換装置１２を備えた工作
機械１３は多数の予備工具を貯蔵する工具ストツ
カであり、工具搬送用台車１５によつてこれらの
工作機械１０ａ〜１０ｎと工具ストツカ１３との
間で工具の移送を行うようにしている。
工具ストツカ１３の近傍には、工具ストツカ１
３側に位置する工具搬送用台車１５上の工具移送
パレツトTCと工具ストツカ１３との間で工具の
移送を行う移送ロボツト１６が設置され、各工作
機械１０ａ〜１０ｎの工具マガジン１１ａ〜１１
ｎの後方には、工作機械１０ａ〜１０ｎ後方のパ
レツト置台１４ａ〜１４ｎ上に移載された工具移
送パレツトTCと工具マガジン１１ａ〜１１ｎと
の間で工具の移送を行う工具取替ロボツト１７が
配設されている。
一方、１８は総活制御用のコンピユータであ
り、各工作機械１０ａ〜１０ｎに設けられた数値
制御装置１９および工具交換制御装置２０と連結
されている。また、このコンピユータ１８は、工
具ストツカ１３と工具マガジン１１ａ〜１１ｎと
の間での工具の移送を制御する工具取替制御装置
２１ととも接続され、工具取替制御装置２１に工
具の取替えを指令するようになつている。
各工作機械１０ａ〜１０ｎの工具マガジン１１
は第３図に示されるようにコラム２２の側面に取
付けられるとともに、マガジン駆動装置２３によ
つて回転割出しされるようになつており、工具交
換装置１２は工具マガジン１１の工具Ｔの内工具
交換位置PCに割出された工具Ｔと主軸頭２４に
軸承された主軸２５上の工具Ｔとを交換するよう
になつている。
工具交換制御装置２０は、マガジン駆動装置２
３および、工具交換装置１２を作動させる交換駆
動装置２６とはインタフエイスIF１を介して接
続され、数値制御装置１９とはインタフエイス
IF２を介して接続されるマイクロコンピユータ
３０によつて構成され、このマイクロコンピユー
タ３０には、工具マガジン１１内に貯蔵されてい
る工具Ｔの番号を記憶する工具マガジンテーブル
TMT、第４図に示されるように工具マガジン１
１内の各工具Ｔのそれぞれ毎に工具の寿命時間、
累積使用時間等を記憶する工具情報テーブル
TIT等が形成されたメモリ３１が接続されてい
る。
また、このマイクロコンピユータ３０には、メ
モリ３１内の上記テーブルTMT、工具情報テー
ブルTIT等に初期データをセツトするデータ入
力装置３２がインタフエイスIF３を介して接続
され、コンピユータ１８と連結されるデータ転送
ライン３３がインタフエイスIF４を介して接続
されている。
今、数値制御装置１９から工具の選択を指令す
るＴコードのデータが出力さると、マイクロコン
ピユータ３０は図略のメインルーチンにてこれを
判別し、第５図に示す処理ルーチンを実行する。
この処理ルーチンが実行されると、要求された
工具が寿命に達しているか否かを工具情報テーブ
ルTITを参照して判別し（40）、寿命に達してい
ない場合には、その指定された工具を工具交換位
置PCに割出し、工具交換を指令するM06のコー
ドが数値制御装置１９より送出された時点で主軸
２５上の工具Ｔと交換し、主軸２５に装着されて
いた工具Ｔをその工具Ｔの元の保持位置に戻す処
理を行う（43）〜（46）。
一方、指定された工具が寿命に達していると判
定した場合には、指定された工具Ｔに対応する予
備工具STを工具情報テーブルTITを参照して検
索するとともに（47）、この検索された予備工具
STの保持位置を工具マガジンテーブルTMTを
参照して検索し（48）、この後、この検索された
予備工具STを工具交換位置PCに割出す（50）。
そして、この後、工具交換を指令するM06のコー
ドが数値制御装置１９より与えられると、この工
具交換位置PCに割出された予備工具STを取り出
して（52）、主軸２５に装着されている工具Ｔと
交換し（53）、主軸２５に装着されていた工具Ｔ
をもとの工具ソケツトＳに返却する（55）。
さらに、上記のような予備工具STの交換動作
が行われた場合には、上記の動作に続き、寿命と
なつた工具Ｔを予備工具STの収納されていた工
具ソケツトＳへ移送する処理が行われる（56）〜
（60）。
すなわち、寿命となつた工具Ｔの保持されてい
る工具ソケツトＳを工具マガジンテーブルTMT
を参照して識別した後、その工具ソケツトＳを工
具交換位置PCに割出し、この割出した工具ソケ
ツトＳから工具Ｔを取出す（56）、（57）。この後、
予備工具STが取出され空となつている工具ソケ
ツトＳを工具交換位置PCへ割出して、取出した
工具Ｔを予備工具STの入つていた工具ソケツト
Ｓへ入れる（58）〜（60）。
例えば、１番の工具ソケツトに保持されている
工具Ｔ０１が寿命と判断されて、この工具Ｔ０１
の予備工具STである工具Ｔ２１が主軸２５に装
着された場合には、上記の動作により、工具Ｔ２
１が主軸１１に装着された後で、１番の工具ソケ
ツトＳに装着されている工具Ｔ０１が工具Ｔ２１
の保持されていた13番のソケツトに移送されるこ
とになる。
このような寿命工具の移送処理を行う過程にお
いて、マイクロコンピユータ３０は工具Ｔの移送
に応じて工具番号の書替えを行う。上記の動作の
完了後においては第６図ａに示されるように、工
具Ｔ０１の入つていた１番の工具ソケツトＳに対
応する記憶位置には工具が入つていないことを表
す空情報＄が、工具Ｔ０１が移送された13番の収
納ソケツトＳに対応する記憶位置には工具Ｔ０１
の番号が、主軸工具番号エリアUTNAには予備
工具Ｔ２１の番号が書込まれている。
この状態でマイクロコンピユータ３０は、第６
図ｂに示されるように13番の工具ソケツトＳに対
応する記憶位置に記憶されている工具番号Ｔ０１
と、主軸工具番号エリアUTNAに記憶されてい
る工具番号Ｔ２１を入替える処理を行うとともに
（61）、工具情報テーブルTITの工具Ｔ０１に関
する工具情報と、予備工具Ｔ２１に関する工具収
納を入替える処理を行う。
この処理により、マイクロコンピユータ３０内
においては予備工具Ｔ２１は工具Ｔ０１として扱
われ、かつ工具長補正のデータも入れ替えられて
いるため正しい工具長補正データが数値制御装置
１９に伝達される。
また、工具Ｔ０１の使用時間も零となり、工具
Ｔ０１に関しては、加工開始と同じ状態となる。
このように、工具交換制御装置２０は、工具マ
ガジン１１内の主工具が寿命になると、これに対
応した予備工具を選択して主軸２５に挿着するだ
けでなく、寿命となつた主工具を予備工具の入つ
ていたソケツトＳに移送する。
したがつて、例えば予備工具の収納するソケツ
トを12番から14番のソケツトＳに定めておけば、
寿命となつた工具は必ずこの12番から14番のソケ
ツトに移送されることになり、後述する寿命工具
の取出し処理が容易に行なえる。
なお、工具情報テーブルTIT内に記憶されて
いる各工具の累積使用時間は、各工具が主軸２５
に挿着される度にその挿着時間もしくは、工具と
工作物との係合時間が加算されるようになつてい
る。
一方、前記コンピユータ１８は、数値制御装置
１９に対して数値制御プログラムを転送する処理
と、工具取替制御装置２１を制御して一定時間毎
に、各工作機械１０ａ〜１０ｎの工具マガジン１
１から寿命となつた不要工具を取出して新たに必
要とされる予備工具を不要工具に替えて工具マガ
ジン１１に挿着する処理を行うもので、第７図に
示されるようにコンピユータ本体７０、メモリ装
置７１、テレタイプ等のデータ入出力位置７２、
インタフエイスIF１０，IF１１，IF１２，IF１
３によつて構成されており、インタフエイスIF
１０は伝送ライン３４ａ〜３４ｎを介して各工作
機械１０ａ〜１０ｎの数値制御装置１９にそれぞ
れ接続され、IF１１は３３ａ〜３３ｎを介して
各工作機械１０ａ〜１０ｎの工具交換制御装置２
０とそれぞれ接続され、IF１３は工具取替制御
装置２１に接続されている。
前記メモリ装置７１には各工作機械１０ａ〜１
０ｎの数値制御装置１９に転送すべき数値制御プ
ログラムを記憶するデータエリアNCDAが形成
されている外、各工作機械１０ａ〜１０ｎでの加
工スケジユールを記憶するスケジユール記憶エリ
アSDA、第８図ａに示されるように各工作機械
１０ａ〜１０ｎの工具および、工具ストツカ１３
内に貯蔵されている工具のそれぞれについて寿命
時間等のデータを記憶する主工具テーブル
MTT、第８図ｂに示すように各工作機械１０ａ
〜１０ｎのそれぞれ毎に、各工具マガジン１１に
貯蔵されている工具の各工具マガジン１１上での
工具番号と工具管理番号および寿命時間と各工具
の予備工具として使用できる工具の管理番号とを
対応させて記憶するサブ工具テーブルSTTが形
成されている。
そして、これらのデータエリアNCDA、SDA
とデータテーブルMTT、STTには、運転の開始
に先立つて、データ入出力装置７２から必要なデ
ータが初期設定され、その後は必要に応じてデー
タ入出力装置７２によつてその内容が変更され
る。
コンピユータ本体７０は、SDAに記憶された
スケジユールに従い各数値制御装置１９に数値制
御データを供給するとともに、各工作機械１０ａ
〜１０ｎにおいて例えば４本以上の工具が同時に
寿命とならない時間間隔で、各工作機械１０ａ〜
１０ｎのそれぞれ毎に第９図に示す予備工具準備
処理のプログラムを実行する。この処理プログラ
ムを実行するタイミングは、各工作機械１０ａ〜
１０ｎでの工具の取替が同時に起きないよう、各
工作機械１０ａ〜１０ｎのそれぞれ毎に異なつて
いる。また、この処理を実行する時間間隔は、各
工作機械１０ａ〜１０ｎの工具マガジン１１内に
おける予備工具の収納可能なソケツトの数および
各工作機械１０ａ〜１０ｎでの加工内容によつて
決められる。すなわち、各工作機械１０ａ〜１０
ｎのそれぞれに対して前記プログラムが実行され
る間隔の間に、各工具マガジン１１内の予備工具
収納用のソケツトの数以上の寿命工具が発生せ
ず、かつ工具取替の回数が少なくなるよう、なる
べく長い時間間隔が設定される。
コンピユータ本体７０は第９図の処理を実行す
ると、まず最初に運転が開始されてかの経過時間
tnを基準として、次にこの処理が実行された時
点、すなわち、次の時間TPn+1の開始時点での経
過時間tn＋１およびそれに引続いてこの処理が実
行される時点すなわち、次の期間TPn+1の終結時
点での経過時間tn＋２を演算する（80）。そして、
この後、経過時間tn＋１とtn＋２の間に寿命とな
る工具Ｔをサブ工具テーブルSTTを参照して予
測する（81）。
第１０図はこの寿命工具判定処理の詳細を示す
もので、まず最初に、対応する工作機械の工具交
換制御装置２０のコンピユータ３０に指令を与
え、工具マガジン１１内に貯蔵されている工具の
現時点での累積使用時間をメモリ３１から読出し
てコンピユータ本体７０側に転送させる（81a）。
コンピケータ本体７０はこの転送されたデータの
読取りを完了すると（81b）、現時点から経過時
間がtn＋2になるまでの加工スケジユールの最初
のものを読出すとともに（81c）、この加工スケジ
ユールで用いられる数値制御プログラムを数値制
御データエリアNCDAからサーチし（81d）、こ
のサーチされた数値制御プログラムの工具交換指
令によつて使用される工具を判別するとともに、
送り量を送り速度で除することによつて各工具の
使用時間を演算し（81e）、これを工具交換制御装
置２０側より転送された工具の累積使用時間に加
える（81f）。このような処理を加工スケジユール
に従う加工の累積時間がtn＋2になるまで繰返し、
この後、この使用時間が加算された累積使用時間
が経過時間tn+1からtn+2の間にサブ工具テーブル
STTに記憶された寿命時間を越えたものを寿命
工具と判別する（80g）。
このようにして、経過時間tn＋１からtn＋２の
間に寿命となる工具が予知されると、７０は、寿
命を予知した工具に対応する予備工具の番号をサ
ブ工具テーブルSTTを参照して識別し（82）、こ
れを工具取替制御装置２１へ出力する（83）。
工具取替制御装置２１は、この予備工具のデー
タが供給されると、経過時間がtn＋１となつた時
点で工作機械１０ａ〜１０ｎの対応する工作機械
１０の工具マガジン１１に予備工具を供給すべ
く、工具搬送用台車１５および移送ロボツト１
６、工具取替ロボツト１７を動作させ、経過時間
tn＋１からtn＋２の間に寿命となる工具に対応し
た予備工具を供給する。
工具取替制御装置２１は、各工作機械１０ａ〜
１０ｎ側に配設された工具取替ロボツト１７を作
動させるとともに、工具交換制御装置２０に対し
マガジン割出し指令を供給し、12〜14番のソケツ
トを工具取替え位置Peに順次割出して、12〜14
番のソケツトに貯蔵されている工具を工具搬送用
台車１５上へ順次取出し、この作業が完了すると
工具搬送用台車１５により各工作機械１０ａ〜１
０ｎの近傍まで運ばれた予備工具を工具マガジン
１１上の12〜14番のソケツトに順次挿着する機能
を有している。
第１１図に示す場合を例にとると経過時間がtn
＋１となる時点では、経過時間tn〜tn＋１の間に
寿命となつた工具Ｔ０２，Ｔ０３，Tnが12番、
13番、14番のソケツトに移送されており、tn＋１
〜tn＋２の間に寿命となるのは、Ｔ０１，Ｔ０
２，Ｔ０４であるため、上記の動作により、Ｔ０
２，Ｔ０３，Tnの工具が工具マガジン１１より
取外され、これに代えてＴ０１，Ｔ０２，Ｔ０４
に対応する予備工具が工具マガジン上に挿着され
ることになる。
このような予備工具の準備処理が完了すると、
コンピユータ本体７０は、工具マガジン１１に供
給した予備工具の工具マガジン１１上での工具番
号をその収納位置データ、及び工具寸法補正デー
タ等とともに、工具交換制御装置２０に出力
（85）し、予備工具の準備処理を完了する。
上記の処理を一定時間毎に実行することによ
り、一定時間で区切られた各期間TPのそれぞれ
において寿命となる主工具の予備工具が、各期間
の開始前に準備され、各期間の前に寿命となつた
不要工具と取替えられることになる。従つて、工
作機械１０ａ〜１０ｎの運転を停止させることな
く、予備工具の供給を連続的に行え、かつ工具マ
ガジン１１内における予備工具の収納スペースも
少なくできる。
なお、上記実施例においては、各工作機械１０
ａ〜１０ｎの工具マガジン１１への予備工具の供
給を自動的に行うようにしていたが、コンピユー
タ本体７０に接続されたデータ入出力装置７２等
に各工作機械１０ａ〜１０ｎに挿着すべき予備工
具の管理番号と挿着すべきソケツト番号を表示
し、これに基づいて作業者が各工作機械１０ａ〜
１０ｎの工具マガジン１１内の不要工具を取外し
て予備工具を挿着するようにしてもよい。
また、予備工具の準備処理を行う時間間隔は一
定ではなく、各期間内において寿命となる工具が
工具マガジン１１に収納可能な呼び工具の数とな
るように変化させてもよく、このようにすると、
工具の取替え回数を最小限にすることができる。
＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明においては、運転期間
を複数の期間に区切るとともに、各工具の寿命デ
ータと使用予測に基づいてそれぞれの期間におい
て寿命となる工具を予知し、前記それぞれの期間
の開始時点までに、それぞれの期間において寿命
の予知された主工具に対応する予備工具記憶手段
から読出して認識し、この認識された予備工具を
それぞれの期間の開始前に工具マガジン内の不要
工具に替えて挿着し、それぞれの期間において主
工具が寿命となつた時点で主工具を工具マガジン
内の予備工具と交換するようにしたので、工具マ
ガジン内に予備工具の収納するためのソケツトを
多く設けることなしに、多数の主工具のそれぞれ
が寿命となつた時点で予備工具を使用できるよう
にすることができる。したがつて工具マガジンを
大形とすることなく、工具マガジン内のソケツト
に多くの主工具を収納することが可能となり、工
具マガジンの利用率を向上できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を明示するための全体構成図、
第２図〜第１０図は本発明の実施例を示すもの
で、第２図は複数の工作機械から成る加工システ
ムの構成を示す概略図、第３図は第２図における
各工作機械１０ａ〜１０ｎの工具マガジン１１を
示す側面図に制御回路を示すブロツク図を併記載
した図、第４図は第３図のメモリ３１に形成され
た工具情報テーブルTITの内容を示す図、第５
図は第３図におけるマイクロコンピユータ３０の
動作を示すフローチヤート、第６図ａ，ｂは第３
図のマイクロコンピユータ３０に形成された工具
マガジンテーブルTMTの内容を示す図、第７図
は第２図におけるコンピユータ１８の構成を示す
ブロツク図、第８図ａ，ｂは第７図におけるメモ
リ装置７１に形成されデータテーブルMTT、
STTの内容を示す図、第９図、第１０図は第７
図におけるコンピユータ本体７０の動作を示すフ
ローチヤート、第１１図は各工具の耐用時間を示
すタイムチヤートである。 １０ａ〜１０ｂ……工作機械、１１……工具マ
ガジン、１２……工具交換装置、１３……工具ス
トツカ、１５……工具搬送用台車、１６……移送
ロボツト、１７……工具取替ロボツト、１８……
コンピユータ、２０……工具交換制御装置、２１
……工具取替制御装置、３０……マイクロコンピ
ユータ、３１……メモリ、７０……コンピユータ
本体、７１……メモリ装置、７２……データ入出
力装置、NCDA，SDA……データエリア、STT
……データテーブル、Ｔ……工具。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 主工具に対応する予備工具を工具マガジンに
    収納しておき、主工具が寿命となつた場合には寿
    命となつた主工具に対応する予備工具を使用する
    ようにした工作機械において、運転期間を複数の
    期間に区切るとともに、各工具の寿命データと使
    用予測に基づいてそれぞれの期間において寿命と
    なる工具を予知し、前記それぞれの期間の開始時
    点までに、それぞれの期間において寿命となるこ
    とが予知された主工具に対応する予備工具の情報
    を記憶手段から読出して認識し、この認識された
    予備工具をそれぞれの期間の開始前に工具マガジ
    ン内の不要工具に替えて挿着し、それぞれの期間
    において主工具が寿命となつた時点で主工具を工
    具マガジン内の予備工具と交換するようにしたこ
    とを特徴とする工作機械における予備工具の準備
    方法。
JP58117696A 1983-06-29 1983-06-29 工作機械における予備工具の準備方法 Granted JPS609631A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58117696A JPS609631A (ja) 1983-06-29 1983-06-29 工作機械における予備工具の準備方法
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DE8484107346T DE3484159D1 (de) 1983-06-29 1984-06-26 Verfahren und geraet zum bereitstellen von ersatzwerkzeugen fuer eine werkzeugmaschine.
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