KR102345414B1 - 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치 - Google Patents

공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치 Download PDF

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Abstract

공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치는, 공구 매거진의 각각의 공구 포트 후단에 공구 잠금 장치가 장착되고, 공구 잠금 장치는 공구 포트에 삽입된 공구 생크 일단에 접촉하여, 공구 생크가 공구 포트에서 탈락하는 것을 방지하고; 또한 공구 매거진의 미리 설정된 위치에 언클램핑 기구가 설치되어 있으며, 상기 언클램핑 기구는 상기 미리 설정된 위치를 통과하는 공구 포트의 공구 잠금 장치를 잠금 해제하여, 공구 생크가 공구 포트에 대해 쉽게 인출되도록 한다.

Description

공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치{A TOOL HOLDER HOLDING AND LOOSENING DEVICE OF CHAIN-TYPE TOOL MAGAZINE OF A MACHINE TOOL}
본 발명은 공작 기계에 관한 것으로서, 특히 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치에 관한 것이다.
종래의 공작 기계의 체인형 공구 매거진은 체인에 복수의 공구 포트가 장착되어 있으며, 공구 포트에 공구 생크가 삽입되고, 공구 생크에는 가공용 공구가 결합되어 있다. 체인을 구동하여 회전(즉 공구 생크의 위치를 변경)시켜, 후속 인출 작업에서 적합한 공구를 정확하게 선택하여 가공할 수 있게 한다.
그러나, 공구 생크가 공구 포트에 삽입된 후, 공구 생크가 체인의 회전하는 과정에서 공구 포트로부터 잘못 탈락되면서, 공구 생크, 공구가 손상되거나, 또는 안전성 문제가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 종래의 체인형 공구 매거진에 적용되는 공구 포트는, 일반적으로 공구 생크가 잘못 탈락되지 않도록 공구 포트에 삽입된 공구 생크의 일단에 걸림 작용을 발생시키기 위한 걸림 구조가 공구 포트 내부에 설치된다. 상기 걸림 구조는 복수의 스프링과 복수의 강구로 이루어지며, 스프링은 강구에 미는 힘을 제공함으로써 공구 포트에 삽입된 공구 생크의 일단에 강구가 밀착되도록 한다. 또한, 종래의 걸림 구조는 일반적으로 재료의 강성이 큰 스프링을 선택하여 강구가 공구 생크에 밀착되는 힘을 증가시킴으로써, 공구 생크가 공구 포트에 안정적으로 삽입되도록 보장한다. 이렇게 되면, 공구 생크를 공구 포트로부터 인출 시, 스프링의 탄성력을 극복하도록 당기는 힘을 크게 줘야 하므로, 공구 인출 어려움이 증가할 뿐만 아니라, 공구를 인출하는 힘을 적절히 제어하지 못하여 작업자가 다치는 문제도 있다.
이를 감안하여, 본 발명의 목적은 공구 포트에 삽입 후의 공구 생크의 안정성을 향상시키고, 공구 생크를 쉽게 인출할 수 있는 효과를 가진 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치를 제공하며, 상기 체인형 공구 매거진은 복수의 이동 유닛이 서로 직렬 연결되어 구성된 체인을 포함하고 있으며, 각각의 이동 유닛은 공구 포트가 결합되어 있고, 상기 공구 포트는 결합홀을 구비하며, 상기 공구 생크의 일단은 풀 헤드(pull head)를 구성하고, 상기 공구 생크는 상기 풀 헤드를 상기 결합홀에 맞춰 삽입하며; 각각의 공구 포트의 후단은 공구 잠금 장치가 결합되어 있고, 상기 공구 잠금 장치는 적어도 하나의 작용 부재 및 적어도 하나의 제한 부재를 포함하고 있으며, 상기 작용 부재는 제1 방향에서 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동할 수 있고, 상기 제한 부재는 제2 방향에서 제3 위치와 제4 위치 사이에서 이동할 수 있으며; 상기 작용 부재가 제1 위치에 위치할 경우, 상기 작용 부재는 상기 제한 부재를 밀어, 상기 제한 부재가 제3 위치에 유지되도록 하고, 상기 제한 부재 부분은 상기 공구 생크가 상기 결합홀에서 퇴출하는 것을 제한하도록 상기 풀 헤드에 접촉되며; 또한 상기 체인형 공구 매거진의 미리 설정된 위치에 언클램핑 기구가 설치되어 있으며, 상기 언클램핑 기구는 잠금 해제 부재를 포함하고, 상기 잠금 해제 부재는 상기 작용 부재가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동하도록 하여, 상기 제한 부재가 상기 제3 위치와 상기 제4 위치 사이에서 자유롭게 이동할 수 있도록 하며, 상기 제한 부재가 상기 제4 위치에 위치할 경우, 상기 공구 생크는 상기 결합홀을 자유롭게 출입할 수 있다.
본 발명의 효과는 공구 포트에 삽입되는 공구 생크의 안정성을 보장하고, 언클램핑 기구를 제어하여 공구 잠금 장치에 잠금 해제 작용을 일으켜, 공구 생크의 인출을 더욱 용이하게 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치의 사시도이다.
도 2는 이동 유닛의 부재를 생략한 도 1의 측면도이다.
도 3은 이동 유닛의 부재를 생략한 도 1의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공구 생크의 홀딩 및 언클램핑 장치에서의 공구 잠금 장치와 공구 포트의 분해도이다.
도 5는 도 4에 도시한 공구 잠금 장치와 공구 포트의 조립 사시도이다.
도 6은 도 5의 6-6방향에 따른 단면도이다.
도 7은 단면도로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치의 공구 잠금 장치가 공구 생크에 위치 한정 작용을 일으키는 것을 나타낸다.
도 8은 단면도로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치의 공구 잠금 장치가 언클램핑 상태에 있는 것을 나타낸다.
도 9는 도 8의 A로 표시된 부분의 부분 확대도이다.
도 10은 단면도로서, 공구 생크가 공구 포트에 대해 인출되는 것을 나타낸다.
본 발명을 더 명백하게 설명하기 위하여, 이하 바람직한 실시예와 도면을 결합하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치는 공작 기계의 체인형 공구 매거진에 응용되고, 상기 체인형 공구 매거진은 복수의 이동 유닛이 서로 직렬 연결되어 구성된 체인을 포함하며, 상기 체인은 미리 설정된 레일을 따라 회전하도록 제어된다. 도 1에 도시한 바를 참고하면, 이동 유닛(10)은 공구 포트(20)가 결합되어 있고, 공구 포트(20)는 내부에 원추형 결합홀(22)을 구비한 통체이며, 여기서는 상기 결합홀(22)의 중심을 통과하는 축선(L)이 정의되고, 공구 생크(30)는 상기 축선(L)을 따라 상기 결합홀(22)을 출입하며, 상기 공구 생크(30)는 바디(301), 네크부(302) 및 풀 헤드(303)를 포함하고, 바디(301)의 전단은 공구(미도시)가 고정 결합되며, 풀 헤드(303)의 외경은 네크부(302)의 외경보다 크고, 공구 생크(30)는 풀 헤드(303)를 결합홀(22)에 맞춰 공구 포크(20)에 삽입한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 실시예의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치는 각각의 공구 포트(20)의 후단에 결합된 공구 잠금 장치(40) 및 상기 체인에 대응하는 미리 설정된 위치에 설치된 언클램핑 기구(50)를 포함하고, 상기 미리 설정된 위치는 공구 생크를 삽입 및 인출하도록 공구 포트가 정지되는 특정 위치를 말한다. 이하, 공구 생크(30)에 대한 고정 유지를 달성하는 공구 잠금 장치(40), 공구 잠금 장치(40)의 공구 생크(30)에 대한 제한을 해제하여, 공구 생크(30)가 공구 포트(20)를 출입하도록 하는 언클램핑 기구(50)를 각각 설명한다.
도 4 및 도 6을 결합하면, 본 실시예의 공구 잠금 장치(40)는 풀 시트(41), 복수의 볼트(42), 복수의 제한 부재(43), 작용 부재(44), 차단판(45) 및 복수의 푸시 부재(46)를 포함한다. 풀 시트(41)는 원형 축관(411)을 구비하고, 축관(411)의 일단에는 둘레 가장자리에서 반경 방향을 따라 외부로 연신되어 이루어진 전개 플랜지(412)를 구비하며, 상기 축관(411)은 축홀(411a)을 구비하고, 상기 전개 플랜지(412) 상에 복수의 관통홀(412a)이 구비되며, 상기 복수의 볼트(42)는 대응되는 관통홀(412a)을 통과한 후 공구 포트(20) 후단면 상의 나사구멍(24)에 잠겨, 풀 시트(41)가 공구 포트(20) 후단에 연결되도록 하고, 축관(411)의 축홀(411a)은 상기 결합홀(22)에 연통된다. 그밖에, 축관(411)의 관벽은 상기 축홀(411a)과 연통되는 적어도 하나의 통홀(411b)을 구비하고, 본 실시예의 통홀(411b)은 수량이 복수 개이며 각각 제한 부재(43)가 수용되고, 상기 제한 부재(43)는 본 실시예에서 강구이며, 또한, 상기 축관(411)은 상기 전개 플랜지(412)에 연결된 일단과 다른 일단에 걸림홀(411c)이 설치되어 있다.
상기 공구 잠금 장치(40)의 작용 부재(44)는 외부 환면(441)과 내부 환면(442)을 가진 환형체이고, 상기 작용 부재(44)는 축관(411)의 외부에 끼움 설치되어 제1 방향(D1)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있으며, 상기 제1 방향(D1)은 공구 포트(20)의 중심을 통과하는 축 방향이다. 상기 차단판(45)도 축관(411)의 외부에 끼움 설치되어, 작용 부재(44)가 차단판(45)과 상기 전개 플랜지(412) 사이에 위치하도록 하고, 상기 차단판(45)은 상기 걸림홈(411c)에 걸림 연결된 패스너(47)에 의해 저지되어 상기 축관(411)에서 이탈할 수 없다. 상기 작용 부재(44)의 외부 환면(441)은 환홈(441a)이 오목하게 설치되어 있고, 내부 환면(442)은 경사지게 설치된 접촉면(442a)을 구비하고, 작용 부재(44)의 일측 단면은 외부 환면(441)과 내부 환면(442) 사이에 오목한 복수의 카운터 보어(443)를 구비한다. 상기 푸시 부재(46)들은 스프링이며, 일단은 대응되는 카운터 보어(443)의 저면에 닿고, 타단은 상기 차단판(45)에 닿으며, 상기 푸시 부재(46)들이 상기 작용 부재(44)에 제공하는 미는 힘은 상기 작용 부재(44)가 차단판(45)을 등지는 방향으로 이동하도록 유지한다. 도 6에 도시한 바와 같이, 차단판(45)을 등지는 방향으로 이동하는 작용 부재(44)의 접촉면(442a)이 제한 부재(43)를 밀고, 제한 부재(43)는 통홀(411b)의 홀 직경의 제한을 받아 일부만 축홀(411a)로부터 노출될 때, 상기 작용 부재(44)는 제1 위치(P1)에 위치하고, 상기 제한 부재(43)는 제3 위치(P3)에 유지되는 것으로 정의한다. 이러한 상태에서, 상기 공구 생크(30)가 공구 포트(20)에 삽입되고, 풀 헤드(303)가 상기 축홀(411a) 내로 들어가면, 상기 복수의 제한 부재(43)의 일부가 상기 풀 헤드(303)에 접촉되면서, 상기 공구 생크(30)가 상기 공구 포트(20)에서 퇴출하는 것을 제한하게 된다.
참고로, 상기 실시예의 공구 잠금 장치(40)의 제한 부재(43) 및 푸시 부재(46)의 수량은 복수 개이나, 기존의 기능에 영향을 미치지 않는 한, 제한 부재(43) 및 푸시 부재(46)의 수량이 1개인 것을 배제하지 않는다.
도 2, 도 3 및 도 7을 결합하면, 언클램핑 기구(50)는 체인 후방의 하나의 베이스(60)에 고정되고, 상기 베이스(60)는 개구(62)를 가진다. 상기 언클램핑 기구(50)는 텔레스코픽 실린더(52), 잠금 해제 부재(54)와 2개의 근접 스위치(56)를 포함하고 있으며, 상기 텔레스코픽 실린더(52)는 실린더(521) 및 피스톤 로드(522)를 포함하고 있으며, 상기 실린더(521)는 지지대(64)를 통하여 베이스(60) 후면에 고정 연결되고, 상기 피스톤 로드(522)의 일부는 실린더(521) 내에 위치하고, 다른 일부는 실린더(521) 외부로 관통하고, 상기 피스톤 로드(522)는 전후 위치 이동 가능하도록 제어되고, 피스톤 로드(522)의 실린더(521) 외부로 관통한 부분은 연동블록(58)에 연결되고, 상기 연동블럭(58)은 동시에 상기 잠금 해제 부재(54)를 구성하는 2개의 클로 후크(541)에 연결되며, 상기 2개의 클로 후크(541)는 서로 평행하게 설치되고, 클로 후크(541)의 전단은 후크부(541a)를 구성하고, 클로 후크(541)의 전단은 베이스(60)의 개구(62)를 관통한다. 도 2 및 도 7에 도시한 바와 같이, 피스톤 로드(522)가 실린더(521)에 대해 외부로 돌출되고 대기 상태에 있으며, 이때 상기 2개의 클로 후크(541)의 후크부(541a)는 공구 잠금 장치(40)의 작용 부재(44)의 환홈(441a) 내에 놓이나 환홈(441a)의 홈벽에 접촉하지 않으므로, 체인은 공구 포트(20)를 순조롭게 위치 이동시킬 수 있다. 상기 2개의 근접 스위치(56)는 지지대(64)를 연결하는 고정판(66)에 장착되어, 상기 2개의 클로 후크(541)의 이동 위치를 감지하고 대응하는 신호를 발송하여 상기 텔레스코픽 실린더(52)의 작동 여부를 제어하며, 근접 스위치는 종래의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.
공구 생크(30)에 대한 공구 잠금 장치(40)의 제한을 해제하고자 할 경우, 먼저, 상기 체인의 운행을 중지시키고, 상기 텔레스코픽 실린더(52)의 피스톤 로드(522)가 실린더(521) 내부로 후진하도록 제어한다. 도 8 및 도9에 도시한 바와 같이, 상기 2개의 클로 후크(541)의 후크부(541a)는 상기 작용 부재(44)의 환홈(441a)의 일측 홈벽에 걸리고, 피스톤 로드(522)가 계속 후퇴함에 따라, 상기 2개의 클로 후크(541)는 동시에 상기 작용 부재(44)를 잡아당겨 공구 포트(20)를 등지는 방향으로 이동시키고, 상기 근접 스위치(56) 중 하나가 정지 제어 신호를 발송하면, 상기 작용 부재(44)는 후진 이동을 정지하는데, 이를 상기 작용 부재(44)가 제2 위치(P2)에 위치하는 것으로 정의한다. 이와 동시에 제한 부재(43)는 더 이상 작용 부재(44)의 접촉면(442a)에 의해 밀리지 않으므로, 작용 부재(44)의 내부 환면(442)과 통홀(441b) 사이에서 자유롭게 이동할 수 있고, 푸시 부재(46)는 압축된 상태를 나타낸다.
도 10에 도시한 바와 같이, 공구 생크(30)를 외부로 잡아 당기면, 공구 생크(30)의 풀 헤드(303)는 제한 부재(43)가 제2 방향(D2)을 따라 이동하도록 밀어내고, 상기 제2 방향(D2)은 축 방향에 수직인 반경 방향이다. 공구 생크(30)의 풀 헤드(303)의 최대 외경부가 제한 부재(43)에 닿으면, 제한 부재(43)가 놓인 위치를 제4 위치(P4)로 정의하고, 이로써 공구 생크(30)는 공구 잠금 장치(40)의 제한을 받지 않는 상황에서 쉽게 인출될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 작용 부재(44)가 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 이동할 수 있으며, 제한 부재(43)가 제3 위치(P3)와 제4 위치(P4) 사이에서 이동할 수 있는 관계를 결합하여 이용함으로써, 작용 부재(44)가 제1 위치(P1)에 위치할 경우, 작용 부재(44)는 공구 생크(30)가 공구 포트(20)를 퇴출하는 것을 제한하도록 제한 부재(43)를 제3 위치(P3)에 유지시키고, 반대로, 작용 부재(44)가 언클램핑 기구(50)에 의해 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 이동할 때, 제한 부재(43)가 자유롭게 이동할 수 있도록 하고, 특히 제한 부재(43)가 제4 위치(P4)로 밀리면, 상기 공구 생크(30)는 공구 포트(20)에서 쉽게 인출할 수 있다. 따라서, 본 발명의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치는 공구 생크가 공구 포트에 장착된 후의 안정성을 향상시킬 뿐만 아니라, 힘을 들이지 않고 공구 생크를 인출할 수 있도록 하여, 기존의 스프링의 탄성력을 극복하도록 당기는 힘을 크게 줘야 함으로 인한 안전성 문제를 개선하였다.
이상은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일뿐이며, 본 발명의 명세서 및 특허청구범위에 따른 등가 변화는 모두 본 발명의 범위 내에 포함되어야 한다.
10: 이동 유닛
20: 공구 포트
22: 결합홀
24: 나사 구멍
30: 공구 생크
301: 바디
302: 네크부
303: 풀 헤드
40: 공구 잠금 장치
41: 풀 시트
411: 축관
411a: 축홀
411b: 통홀
411c: 걸림홀
412: 전개 플랜지
412a: 관통홀
42: 볼트
43: 제한 부재
44: 작용 부재
441: 외부 환면
441a: 환홈
442: 내부 환면
442a: 접촉면
443: 카운터 보어
45: 차단판
46: 푸시 부재
47: 패스너
50: 언클램핑 기구
52: 텔레스코픽 실린더
521: 실린더
522: 피스톤 로드
54: 잠금 해제 부재
541: 클로 후크
541a: 후크부
56: 근접 스위치
58: 연동블럭
60: 베이스
62: 개구
64: 지지대
66: 고정판
D1: 제1 방향
D2: 제2 방향
L: 축선
P1: 제1 위치
P2: 제2 위치
P3: 제3 위치
P4: 제4 위치

Claims (8)

  1. 복수의 이동 유닛이 서로 직렬 연결되어 구성된 체인을 포함하고 있으며, 각각의 이동 유닛은 공구 포트가 결합되어 있고, 상기 공구 포트는 결합홀을 구비하며, 상기 공구 생크의 일단은 풀 헤드를 구성하고, 상기 공구 생크는 상기 풀 헤드를 상기 결합홀에 맞춰 삽입하는, 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치에 있어서,
    각각의 공구 포트의 후단은 공구 잠금 장치가 결합되어 있고, 상기 공구 잠금 장치는 적어도 하나의 작용 부재 및 적어도 하나의 제한 부재를 포함하고 있으며, 상기 작용 부재는 제1 방향에서 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동할 수 있고, 상기 제한 부재는 제2 방향에서 제3 위치와 제4 위치 사이에서 이동할 수 있으며; 상기 작용 부재가 제1 위치에 위치할 경우, 상기 작용 부재는 상기 제한 부재를 밀어, 상기 제한 부재가 제3 위치에 유지되도록 하고, 상기 제한 부재 부분은 상기 공구 생크가 상기 결합홀에서 퇴출하는 것을 제한하도록 상기 풀 헤드에 접촉되며;
    언클램핑 기구가 상기 체인형 공구 매거진의 미리 설정된 위치에 설치되어 있고, 상기 언클램핑 기구는 잠금 해제 부재를 포함하고, 상기 잠금 해제 부재는 상기 작용 부재가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동하도록 제어되어, 상기 제한 부재가 상기 제3 위치와 상기 제4 위치 사이에서 자유롭게 이동할 수 있도록 하며, 상기 제한 부재가 상기 제4 위치에 위치할 경우, 상기 공구 생크는 상기 결합홀을 자유롭게 출입할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 방향은 상기 공구 포트의 중심을 통과하는 축 방향이고, 상기 제2 방향은 상기 축 방향에 수직인 반경 방향인 것을 특징으로 하는, 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공구 잠금 장치는 풀 시트 및 적어도 하나의 푸시 부재를 포함하며, 상기 풀 시트는 상기 공구 포트 후단에 연결되고 축관을 구비하며, 상기 축관은 상기 결합홀에 연통된 축홀을 구비하고, 상기 공구 생크의 상기 풀 헤드는 상기 축홀 내에 삽입될 수 있으며, 상기 축관의 관벽은 상기 축홀과 연통되는 적어도 하나의 통홀을 구비하고, 상기 작용 부재는 환형체이며 상기 축관 외부에 끼움 설치되어 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 이동할 수 있으며, 상기 작용 부재는 접촉면을 구비하고, 상기 제한 부재는 강구이며 상기 축관의 상기 통홀 내에 수용 설치되고, 상기 푸시 부재는 상기 작용 부재가 상기 제1 위치 방향으로의 이동을 유지하도록 미는 힘을 제공하며, 상기 접촉면은 상기 강구에 접촉하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 풀 시트는 상기 축관의 둘레 가장자리에서 상기 반경 방향을 따라 외부로 연신되어 이루어진 전개 플랜지를 구비하며, 상기 전개 플랜지는 상기 공구 포트 후단에 연결되고, 상기 축관은 상기 전개 플랜지에 연결된 일단과 다른 일단에 차단판이 설치되어 있으며, 상기 작용 부재는 상기 차단판과 상기 전개 플랜지 사이에 위치하고, 상기 작용 부재의 내부 환면은 상기 접촉면을 구비하며, 상기 접촉면은 경사지게 설치되고, 상기 푸시 부재의 일단은 상기 차단판에 접촉되며, 타단은 상기 작용 부재에 접촉되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 작용 부재의 외부 환면은 환홈이 오목하게 설치되고, 상기 언클램핑 기구는 텔레스코픽 실린더를 포함하며, 상기 텔레스코픽 실린더는 전후 위치 이동 가능한 피스톤 로드를 구비하고, 상기 피스톤 로드는 상기 잠금 해제 부재에 연결되며, 상기 잠금 해제 부재의 전단은 후크부를 구성하고 상기 후크부는 상기 환홈에 위치하며, 상기 피스톤 로드가 미리 설정된 방향으로 이동할 경우 상기 잠금 해제 부재를 위치 이동시켜, 상기 후크부가 상기 환홈의 일측 홈벽에 걸리면서 상기 작용 부재를 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동시키도록 하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 잠금 해제 부재는 2개의 클로 후크를 포함하고, 상기 2개의 클로 후크의 전단은 각각 상기 후크부를 가지며, 상기 피스톤 로드의 일단은 연동블럭을 통해 상기 2개의 클로 후크에 연결되는 것을 특징으로 하는, 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 언클램핑 기구는 2개의 근접 스위치를 포함하고, 상기 2개의 근접 스위치는 각각 상기 2개의 클로 후크의 이동 위치를 감지하여 대응되는 신호를 발송하는 것을 특징으로 하는, 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 언클램핑 기구는 텔레스코픽 실린더를 포함하고, 상기 텔레스코픽 실린더는 전후 위치 이동 가능한 피스톤 로드를 구비하며, 상기 잠금 해제 부재는 2개의 클로 후크를 포함하고, 상기 2개의 클로 후크의 전단은 각각 후크부를 가지며, 상기 피스톤 로드는 상기 2개의 클로 후크와 연동하고, 상기 2개의 클로 후크는 후크부가 상기 작용 부재에 걸리면서 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는, 공작 기계의 체인형 공구 매거진의 공구 생크 홀딩 및 언클램핑 장치.
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