JP2012000359A - 薬液容器の保持装置及び方法、並びに異物検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】保持装置20は開口部33を備えたアウターケース31とアウターケース内に配置されシリンジ21を保持する爪機構34とを備えた把持部23を有し、爪機構は、開口部から外方に突出した状態のときにアウターケースの半径方向の外側に拡がると共にアウターケースの内方に収納された状態のときにアウターケースの内面によって半径方向の内側に狭められる開閉可能な複数の爪を備えた爪部36を有し、アウターケースが下方に移動したときに、爪部が開口部からアウターケースの内方に収納させられて半径方向の内側に狭められることにより、爪部の内側に形成された空間部46にシリンジのゴム栓41が収納されると共に、爪部がゴム栓を越えた位置にあるシリンジの部位を保持する。
【選択図】図4
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係る異物検査装置100の全体構成を示す斜視図である。図2は、異物検査装置100のカムレール配置200を示す平面図である。図3は、異物検査装置100の主な制御構成を示すブロック図である。
シリンジ21は、その全部又は一部が透明な材料から形成されており、内部に収納された薬液を目視で確認することができる。シリンジ21の材質としては、例えばプラスチック、ガラス等が挙げられる。薬液を内部に収納したシリンジ21の先端には栓部材としてのゴム栓41が取り付けられている。ゴム栓41の材質としては、例えばブチルゴム、シリコーンゴム、あるいはエラストマー等の材料が挙げられる。シリンジ21に収納された薬液の基端側は、ガスケット80によってシールされており、使用時にガスケット80が先端側に移動させられることにより薬液が前方に押し出される。
シリンジ21は、上述のように上方端(先端)にゴム栓41を備え、下方端(基端)にフランジ42を備えており、中央部に略円錐状の突起を有する台座14上に載置される。シリンジ21のゴム栓41の下側には、肩部44が形成されている。すなわち、この場合、下方に向けてシリンジ21のゴム栓41を越えた部位に、肩部44が形成されている。
図5は、本発明の第2実施形態に係る保持装置20を示す断面図である。図1〜図4に示す第1実施形態と共通する部分については、図1〜図4に示した構成及び説明を援用するものとする。第1実施形態と相違する部分について主に説明する。なお、第1実施形態と機能が共通する部材については同一の符号を付してある。以降の実施形態についても同様である。
図7は、本発明の第3実施形態に係る保持装置20を示す断面図である。第3実施形態は第1実施形態に類似しており、図7は、第1実施形態の図4に対応している。
図9は、本発明の第4実施形態に係る保持装置20を示す断面図である。第4実施形態は、図7及び図8に示す第3実施形態に類似している。
2 供給スターホイル
3 搬出スターホイル
14 台座(支持部)
20 保持装置
21 シリンジ(薬液容器)
22 保持本体
23 把持部
31 アウターケース
31A アウターケース(外方ケース部)
33 開口部
34 爪機構
35 内方部材
36 爪部
41 ゴム栓(栓部材)
42 フランジ
44 肩部
46 空間部
51 突起(駆動機構)
52 プランジャー(保持機構)
53 係合溝(保持機構)
54 板カム(駆動機構)
61 筒状部
62 貫通孔
71 上台座(上支持部)
72 切込み部
100 異物検査装置
302 モータ制御部(回転駆動制御部)
303 モータユニット(回転駆動装置)
304 撮像装置
306 画像処理部
Claims (9)
- 薬液を内部に収納し先端に栓部材が取り付けられた薬液容器を回転可能に保持する薬液容器の保持装置であって、
上下方向に移動可能な保持本体と、
前記保持本体に回転可能に連結され前記薬液容器を把持するための把持部と、
前記薬液容器を回転可能に下側から支持する支持部とを有し、
前記把持部は、
前記薬液容器に臨む側が開放された開口部を備えたアウターケースと、
前記アウターケース内に配置され前記薬液容器を保持するための爪機構とを有し、
前記爪機構は、前記開口部から外方に突出した状態のときに前記アウターケースの半径方向の外側に拡がると共に前記アウターケースの内方に収納された状態のときに前記アウターケースの内面によって前記半径方向の内側に狭められる開閉可能な複数の爪を備えた爪部を有し、
前記アウターケースが下方に移動したときに、前記爪部が前記開口部から前記アウターケースの内方に収納させられて前記半径方向の内側に狭められることにより、前記爪部の内側に形成された空間部に前記薬液容器の栓部材が収納されると共に、前記爪部が下方に向けて前記栓部材を越えた位置にある前記薬液容器の部位を保持することを特徴とする薬液容器の保持装置。 - 前記栓部材を越えた位置にある前記薬液容器の部位は、前記薬液容器に形成された肩部であることを特徴とする請求項1に記載の薬液容器の保持装置。
- 前記保持本体の自重によって前記アウターケースが下方に移動することを特徴とする請求項1又は2に記載の薬液容器の保持装置。
- 前記保持本体から分離して構成され前記アウターケースを下方に移動可能な駆動機構を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の薬液容器の保持装置。
- 前記アウターケースは、前記駆動機構によって下方に移動可能な円筒状の外方ケース部であり、前記爪機構は、前記外方ケース部の内部に配置され当該外方ケース部内を摺動可能に相対的に上下動させられる内方部材を備え、
前記薬液容器の保持装置は、前記外方ケース部を前記内方部材に対して上下方向の所定位置で保持するための保持機構を有することを特徴とする請求項4に記載の薬液容器の保持装置。 - 前記爪機構は、前記薬液容器の軸方向に伸長し当該薬液容器の基端に形成されたフランジに当接し得る筒状部を有し、当該筒状部の側面に、前記爪部の爪が通過可能な貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項1に記載の薬液容器の保持装置。
- 前記薬液容器を側方から挿入するための切込み部が形成された上支持部を有し、
前記上支持部および前記支持部は、相互に近接離反移動可能であり、前記薬液容器の基端に形成されたフランジを間に挟み込んで前記薬液容器を支持するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の薬液容器の保持装置。 - 薬液を内部に収納し先端に栓部材が取り付けられた薬液容器を回転可能に保持する薬液容器の保持方法であって、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の薬液容器の保持装置を用いて、前記薬液容器の先端に取り付けられた前記栓部材を前記アウターケース内に収納し、前記爪機構と前記栓部材との間に間隙を形成した状態で前記薬液容器を保持することを特徴とする薬液容器の保持方法。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の薬液容器の保持装置と、
前記保持装置により保持された前記薬液容器を回転駆動させるための回転駆動装置と、
前記回転駆動装置の動作を制御する回転駆動制御部と、
回転中又は回転終了後の前記薬液容器を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置により取得された画像に基づいて前記薬液中の異物の検出を行う画像処理部と、
を有することを特徴とする異物検査装置。
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JP2010140203A JP5342513B2 (ja) | 2010-06-21 | 2010-06-21 | 薬液容器の保持装置及び方法、並びに異物検査装置 |
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