KR102436663B1

KR102436663B1 - 부품 적재 장치

Info

Publication number: KR102436663B1
Application number: KR1020160070974A
Authority: KR
Inventors: 토시로 히라카와; 요이치로 스기모토
Original assignee: 한화정밀기계 주식회사
Priority date: 2015-10-19
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2022-08-26
Also published as: JP2017079236A; JP6580936B2; KR20170045704A

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품이 적재되고 신축성을 가진 부품 적재용 시트와, 상기 부품 적재용 시트를 지지하는 제1 지지면이 형성된 하부 링과, 상기 하부 링의 상방에 배치되고 상기 제1 지지면과 대향하는 제2 지지면이 형성된 상부 링과, 상기 하부 링에 대해 상기 상부 링을 고정하는 클램프 수단을 포함하고, 상기 클램프 수단은, 상기 하부 링에 대해 상하 방향으로 회전 가능하고 내외 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 클램프 베이스와, 상기 클램프 베이스에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된 클램퍼를 포함하는 부품 적재 장치를 제공한다.

Description

부품 적재 장치{Apparatus for loading component}

본 발명은 부품 적재 장치에 관한 것이다.

전자 기기의 소형화, 고성능화가 가속되고 있는 중에 고성능의 초소형 전자 부품의 제조 기술이 매우 중요하다.

대량 생산된 전자 부품은 부품 단위로 포장되어 판매되기도 하지만, 전자 기기를 제조하는 제조사에서는 부품 장착 장치에 대량의 전자 부품을 투입하는 공정을 실시하기 때문에, 다수의 전자 부품을 트레이에 포장(패키징)하여 판매되기도 한다.

다수의 전자 부품을 트레이에 포장하는 공정에서는, 불량품을 제외한 정상 부품을 트레이에 정확하게 정렬시킨 상태로 포장해야 하므로, 자동화된 전자 부품의 포장 시스템이 사용된다. 이 전자 부품의 포장 시스템에서는, 불량품을 제외하고 우량품만을 선별한 후, 선별된 전자 부품을 트레이에 적재한다. 그 때문에 부품 적재 장치가 필요하다.

이러한 부품 적재 장치로서 신축성을 가진 부품 적재용 시트를 하부 링과 상부 링 사이에 개재하고, 하부 링에 대해 상부 링을 클램프 수단으로 고정하는 방식의 부품 적재 장치가 알려져 있다(예컨대, 일본특허공개공보 1995-231003호). 구체적으로 일본특허공개공보 1995-231003호에서는, 클램프 수단으로서 스프링에 의해 직립상으로 플로팅 지지되는 스토퍼 후크를 익스팬딩대(하부 링)에 회전 가능하게 설치하고, 이 스토퍼 후크의 선단을 프레스 링(상부 링)에 걸게 함으로써, 스프링력에 대응되는 클램프력을 작용시키도록 하고 있다.

그러나, 이 일본특허공개공보 1995-231003호의 구성에서는, 스토퍼 후크를 프레스 링에 걸거나 제거하기 위해 회전시킬 때, 그 스토퍼 후크의 선단이 프레스 링과 간섭되지 않도록, 스토퍼 후크를 스프링력에 저항하여 크게 후퇴시키는 조작이 필요하다.

한편, 일본특허공개공보 1995-231003호의 경우 스토퍼 후크에 의한 클램프력을 강화하기 위해서는 스프링력을 강화할 필요가 있는 바, 스프링력을 강화하면 전술한 후퇴 조작의 실시가 곤란해진다. 이 때문에, 일본특허공개공보 1995-231003호에 있어서 스토퍼 후크에 의한 클램프력의 강화가 곤란하여 필요한 클램프력을 얻지 못할 수도 있게 된다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 신축성을 가진 부품 적재용 시트를 하부 링과 상부 링 사이에 개재하고 하부 링에 대해 상부 링을 클램프 수단으로 고정하는 부품 적재 장치에 있어서, 클램프 수단에 의한 클램프력을 간단하게 강화할 수 있고, 또한 클램프력을 강화하더라도 클램프 수단을 상부 링에 걸거나 해제하는 조작을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품이 적재되고, 신축성을 가진 부품 적재용 시트;와, 상기 부품 적재용 시트를 지지하는 제1 지지면이 형성된 하부 링;과, 상기 하부 링의 상방에 배치되고, 상기 제1 지지면과 대향하는 제2 지지면이 형성된 상부 링;과, 상기 하부 링에 대해 상기 상부 링을 고정하는 클램프 수단;을 포함하고, 상기 클램프 수단은, 상기 하부 링에 대해 상하 방향으로 회전 가능하고 내외 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 클램프 베이스와, 상기 클램프 베이스에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된 클램퍼를 포함하는 부품 적재 장치를 제공한다.

여기서, 상기 하부 링 또는 상기 클램프 베이스 중 어느 하나에 힌지 핀을 설치할 수 있고, 상기 하부 링 또는 상기 클램프 베이스 중 다른 하나에 상기 힌지 핀이 끼워지는 장홈을 구비할 수 있고, 상기 클램프 베이스는 최외측 방향으로 슬라이딩된 위치에서 상기 힌지 핀을 회전 중심으로 하여 상하 방향으로 회전 가능할 수 있다.

여기서, 상기 클램퍼는 상기 클램프 베이스에 대해 나사 기구에 의해 상하 방향으로 이동 가능할 수 있다.

여기서, 상기 클램프 베이스 또는 상기 클램퍼 중 어느 하나에 상기 클램퍼가 상하 방향으로 이동하는 것을 가이드하는 가이드 핀을 구비할 수 있고, 상기 클램프 베이스 또는 상기 클램퍼 중 다른 하나에 상기 가이드 핀을 가이드하는 가이드 공을 구비할 수 있다.

여기서, 상기 제1 지지면 및 상기 제2 지지면은 하방을 향해 직경이 확대된 테이퍼면일 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 부품 적재 장치는, 클램프 수단을 구성하는 클램퍼가 클램프 베이스에 대해 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 있으므로, 클램프 수단에 의한 클램프력을 간단하게 강화할 수 있다. 또한, 클램프 베이스는 하부 링에 대해 상하 방향으로 회전 가능하고, 또한 내외 방향(반경 방향)으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 있으므로, 클램프력을 강화하더라도 클램프 수단을 상부 링에 걸거나 해제하는 조작을 용이하게 실시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 적재 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 부품 적재 장치의 동작을 나타내는 주요부의 작동도이다.
도 3은 도 1의 부품 적재 장치를 장착한 익스팬딩 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대한 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 부품 적재 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 부품 적재 장치의 동작을 나타내는 주요부의 작동도이다.

도 1에 도시한 본 실시예의 부품 적재 장치(100)는 부품 적재용 시트(10), 하부 링(20), 상부 링(30), 클램프 수단(40)을 포함한다.

부품 적재용 시트(10)는 고무, 합성 수지 등의 신축성을 가진 시트재로 이루어지고, 그 표면에는 부품(미도시)이 적재된다. 이 부품 적재용 시트(10)의 표면은 점착성으로 할 수 있고, 부품에 대해 높은 마찰 계수를 갖도록 할 수 있다.

하부 링(20)은 링 모양의 링 부재로 이루어지고, 이 하부 링(20)의 상면부에는, 도 2(a)에 도시한 바와 같이, 부품 적재용 시트(10)를 지지하는 제1 지지면으로서 하방을 향해 기울어지고 직경이 확대된 제1 테이퍼면(21)이 형성되어 있다.

상부 링(30)도 링 모양의 링 부재로 이루어지고, 하부 링(20)의 상방에 배치된다. 또한, 상부 링(30)의 하면부에는, 도 2(a)에 도시한 바와 같이, 하부 링(20)에 형성된 제1 지지면(제1 테이퍼면(21))과 대향하는 제2 지지면으로서 하방을 향해 기울어지고 직경이 확대된 제2 테이퍼면(31)이 형성되어 있다. 즉, 부품 적재용 시트(10)는 하부 링(20)의 제1 지지면(제1 테이퍼면(21))과 상부 링(30)의 제2 지지면(제2 테이퍼면(31)) 사이에 개재됨으로써 홀딩된다.

클램프 수단(40)은 하부 링(20)에 대해 상부 링(30)을 고정한다. 이를 위해 클램프 수단(40)은, 하부 링(20)에 대해 상하 방향으로 회전 가능하고 또한 내외 방향(반경 방향)으로 슬라이딩 가능하게 결합된 클램프 베이스(41)와, 이 클램프 베이스(41)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된 클램퍼(42)를 구비한다. 또한, 클램퍼(42)는, 도 2(a)에 도시한 클램프 상태에서 상부 링(30)의 상면에 걸리는 후크부(42a)를 구비한다.

본 실시예에서는, 클램프 베이스(41)를 하부 링(20)에 대해 상하 방향으로 회전 가능하고, 또한 내외 방향(반경 방향)으로 슬라이딩 가능하게 결합하기 위해, 하부 링(20)의 하면부에 한 쌍의 홀딩 블록(22)을 고정 볼트(23)에 의해 설치하고, 이 한 쌍의 홀딩 블록(22) 사이에 힌지 핀(24)이 설치되어 있다. 이 힌지 핀(24)의 길이 방향은 하부 링(20)의 내외 방향(반경 방향)과 직교하는 수평 방향이다.

한편, 클램프 베이스(41)에는, 힌지 핀(24)을 내외 방향(반경 방향)으로 슬라이딩 가능하게 홀딩하는 장공형 장홈(41a)이 형성되어 있다. 즉 장공형 장홈(41a)에 힌지 핀(24)이 끼워져 설치되는데, 힌지 핀(24)과 장홈(41a)의 조합에 의해, 클램프 베이스(41)는 하부 링(20)에 대해 내외 방향(반경 방향)으로 슬라이딩 가능하고, 또한 최외측 방향으로 슬라이딩된 위치(도 2(c) 및 도 2(d))에서 힌지 핀(24)을 회전 중심으로 하여 상하 방향으로 회전 가능하게 된다.

또한 본 실시예에서는, 하부 링(20)에 힌지 핀(24)을 설치하고 클램프 베이스(41)에 장홈(41a)을 설치하였지만, 본 실시예와는 반대로 하부 링(20)에 장홈을 설치하고 클램프 베이스(41)에 힌지 핀을 설치해도, 본 실시예와 마찬가지로 클램프 베이스(41)를 하부 링(20)에 대해 상하 방향으로 회전 가능하고, 또한 내외 방향(반경 방향)으로 슬라이딩 가능하게 결합할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는, 클램퍼(42)를 클램프 베이스(41)에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 하기 위해 나사 기구를 사용하고 있다. 구체적으로, 클램프 베이스(41)에 클램프 나사(43)의 나사부가 상하 방향으로 관통하는 관통공(41b)이 형성되어 있고, 클램퍼(42)에 클램프 나사(43)의 나사부가 상하 방향으로 나사 결합되는 나사공(42b)이 형성되어 있다. 이에 따라, 클램프 나사(43)의 회전 조작에 의해 클램퍼(42)가 클램프 베이스(41)에 대해 상하 방향으로 이동되고, 소정 위치에서 위치 결정(고정)된다.

또한, 본 실시예에서는, 클램퍼(42)의 상하 방향의 이동 동작을 원활히 하기 위해, 클램프 베이스(41)에 상하 방향으로 연장되는 한 쌍의 가이드 핀(41c)을 형성하고, 한 쌍의 가이드 핀(41c)을 삽입 통과시켜 가이드하는 한 쌍의 가이드 공(42c)이 클램퍼(42)에 형성되어 있다. 그러나 본 발명에 따르면, 본 실시예와는 반대로 클램퍼(42)에 상하 방향으로 신장되는 가이드 핀을 형성하고 클램프 베이스(41)에 가이드 핀을 삽입 통과시켜 가이드하는 가이드 공을 형성할 수 있는데, 그 경우에도 본 실시예와 마찬가지로 클램퍼(42)의 상하 방향의 이동 동작을 원활히 할 수 있다.

이상의 구성에 있어서 부품 적재용 시트(10)를 세팅할 때는, 부품 적재용 시트(10)를 하부 링(20)의 상면부에 재치한 후, 상부 링(30)을 씌운다. 그러면, 부품 적재용 시트(10)는 하부 링(20)의 제1 지지면(제1 테이퍼면(21))과 상부 링(30)의 제2 지지면(제2 테이퍼면(31))에 의해 끼워져 홀딩된다. 이어서, 클램퍼(42)의 후크부(42a)를 상부 링(30)의 상면부에 건 후, 클램프 나사(43)의 회전 조작에 의해 클램퍼(42)를 하부로 슬라이딩시킨다. 그러면, 상부 링(30)이 하부 링(20)에 대해 가압되어, 도 2(a)에 도시한 클램프 상태가 된다. 도 2(a)에 도시한 클램프 상태에서는 클램프 베이스(41)는 최내측 방향으로 슬라이딩된 위치에 있게 된다.

클램프 상태를 해제하기 위해서는, 도 2(b)에 도시한 바와 같이 클램프 나사(43)의 회전 조작에 의해 클램퍼(42)를 상방으로 조금 이동시킨다. 그 후, 도 2(c)에 도시한 바와 같이, 클램프 베이스(41)를 최외측 방향으로 슬라이딩시키고, 도 2(d)에 도시한 바와 같이 클램프 베이스(41)를, 힌지 핀(24)을 회전 중심으로 하여 하방으로 회전시킨다. 그러면, 클램퍼(42)의 후크부(42a)가 상부 링(30)의 상면부에 걸리지 않게 되고, 클램프 상태가 완전히 해제된다. 이 상태에서 상부 링(30)을 상방으로 들어 올리면, 부품 적재용 시트(10)를 떼어낼 수 있다.

이와 같이 본 실시예의 부품 적재 장치(100)에 의하면, 클램프 수단(40)을 구성하는 클램퍼(42)가 클램프 베이스(41)에 대해 나사 기구에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되어 있으므로, 클램프 수단(40)에 의한 클램프력을 간단히 강화시킬 수 있다. 또한, 클램프 베이스(41)는 하부 링(20)에 대해 상하 방향으로 회전 가능하고, 또한 내외 방향(반경 방향)으로 슬라이딩 가능하게 결합되어 있으므로, 클램프력을 강화하더라도 클램프 수단(40)을 상부 링(30)에 걸거나 해제하는 조작을 용이하게 실시할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 부품 적재 장치의 일 사용예를 설명하기로 한다.

도 3은, 도 1의 부품 적재 장치(100)를 장착한 익스팬딩 장치의 구성을 개략적으로 나타내는 단면도이다. 동 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 적재 장치는 익스팬딩 장치에 바람직하게 사용된다.

익스팬딩 장치(200)는 베이스부(210), 지지부(220), 승강부(230)를 구비하고, 지지부(220)에 부품 적재 장치(100)가 지지되어 있다.

베이스부(210)는 베이스 플레이트(211)를 구비하고, 베이스 플레이트(211)에 스탠드(212)를 통해 베이스 링(213)이 결합되며, 이 베이스 링(213)의 내주부로부터 위쪽으로 연장되도록 익스팬딩 링(214)이 형성되어 있다.

지지부(220)는 부품 적재 장치(100)의 상부 링(30)의 상면부와 결합하는 지지 플레이트(221)를 구비한다. 지지 플레이트(221)는 구동 나사축(222)에 나사 결합된 이동 플레이트(223)에 결합되어 있다. 또한, 이동 플레이트(223)는 베이스 링(213)으로부터 위쪽으로 연장된 플레이트 가이드(224)에 승강 가능하게 지지되어 있다. 이에 따라, 구동 나사축(222)이 회전하면 이동 플레이트(223) 및 지지 플레이트(221)가 승강되게 되어 있다. 여기서, 익스팬딩 장치(200)의 지지 플레이트(221)의 기능은 전술한 클램퍼(42)의 후크부(42a)의 기능에 대응되고, 이동 플레이트(223)의 기능은 전술한 클램퍼(42)의 기능에 대응하는 것으로 볼 수 있다.

승강부(230)는 구동 모터(231)를 구비하고, 이 구동 모터(231)의 회전력이 타이밍 벨트(232)를 통해 구동 나사축(222)에 전달된다. 즉, 구동 모터(231)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킴으로써, 구동 나사축(222)이 정방향 또는 역방향으로 회전하고, 그에 따라 이동 플레이트(223) 및 지지 플레이트(221)가 승강된다, 또한, 부품 적재 장치(100)는 지지 플레이트(221)에 결합되어 있으므로, 지지 플레이트(221)와 함께 승강한다. 그리고 도 3에 도시한 바와 같이, 지지 플레이트(221)를 하강시키면, 부품 적재 장치(100)의 부품 적재용 시트(10)가 익스팬딩 링(214)에 의해 확장된다. 이에 따라, 부품 적재용 시트(10)에 적재된 부품의 간격이 확대되어 부품의 검사나 픽업을 용이하게 수행할 수 있다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명은 부품 적재 장치를 제조하는 산업에 사용될 수 있다.

100: 부품 적재 장치 10: 부품 적재용 시트
20: 하부 링 30: 상부 링
40: 클램프 수단 200: 익스팬딩 장치
210: 베이스부 220: 지지부
230: 승강부

Claims

부품이 적재되고, 신축성을 가진 부품 적재용 시트;
상기 부품 적재용 시트를 지지하는 제1 지지면이 형성된 하부 링;
상기 하부 링의 상방에 배치되고, 상기 제1 지지면과 대향하는 제2 지지면이 형성된 상부 링; 및
상기 하부 링에 대해 상기 상부 링을 고정하는 클램프 수단;을 포함하고,
상기 클램프 수단은, 상기 하부 링에 대해 상하 방향으로 회전 가능하고 내외 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 클램프 베이스와, 상기 클램프 베이스에 대해 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된 클램퍼를 포함하는 부품 적재 장치.
제1항에 있어서,
상기 하부 링 또는 상기 클램프 베이스 중 어느 하나에 힌지 핀을 설치하고,
상기 하부 링 또는 상기 클램프 베이스 중 다른 하나에 상기 힌지 핀이 끼워지는 장홈을 구비하고,
상기 클램프 베이스는 최외측 방향으로 슬라이딩된 위치에서 상기 힌지 핀을 회전 중심으로 하여 상하 방향으로 회전 가능한 부품 적재 장치.
제1항에 있어서,
상기 클램퍼는 상기 클램프 베이스에 대해 나사 기구에 의해 상하 방향으로 이동 가능한 부품 적재 장치.
제3항에 있어서,
상기 클램프 베이스 또는 상기 클램퍼 중 어느 하나에 상기 클램퍼가 상하 방향으로 이동하는 것을 가이드하는 가이드 핀을 구비하고,
상기 클램프 베이스 또는 상기 클램퍼 중 다른 하나에 상기 가이드 핀을 가이드하는 가이드 공을 구비하는 부품 적재 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 지지면 및 상기 제2 지지면은 하방을 향해 직경이 확대된 테이퍼면인 부품 적재 장치.