IT201800002522A1 - Dispositivo e metodo di ispezione per ispezionare più tipologie di contenitori - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“Dispositivo e metodo di ispezione per ispezionare più tipologie di contenitori.”

La presente invenzione si inserisce nel settore farmaceutico ed è relativa ad un dispositivo di ispezione per ispezionare più tipologie di contenitori. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di ispezione per ispezionare fiale, flaconi, carpulle o siringhe che contengono un liquido (ad esempio, un farmaco).

Inoltre, la presente invenzione si riferisce ad un metodo di ispezione per ispezionare più tipologie di contenitori mediante il suddetto dispositivo di ispezione.

Nel settore farmaceutico è pratica comune disporre liquidi all’interno di contenitori di differenti tipologie che sono scelti in base a quello che sarà l’utilizzo del liquido. In dettaglio, tali contenitori sono fiale, flaconi, carpulle e siringhe.

Come noto, una volta che i contenitori sono stati riempiti con un liquido devono essere sottoposti a ispezione per rilevare la presenza di eventuali impurità all’interno del liquido e procedere, eventualmente, allo scarto dei contenitori.

Al fine di ispezionare i suddetti contenitori risulta noto un dispositivo di ispezione che comprende una ruota di ispezione girevole attorno ad un asse verticale e che porta una pluralità di teste di trattenuta che sono girevoli ciascuna attorno ad un asse parallelo all’asse di rotazione della ruota: ponendo i contenitori in rotazione attorno al proprio asse si determina un movimento vorticoso del liquido e, con la successiva frenatura, si generano moti turbolenti del liquido che assicurano la movimentazione anche delle particelle più pesanti. Inoltre, tale dispositivo di ispezione noto comprende una o più telecamere che sono disposte in prossimità della ruota di ispezione per rilevare almeno una immagine (otto immagini) di ciascun contenitore così da valutare la presenza di eventuali impurità all’interno dei contenitori.

Ciascuna testa di trattenuta, comprende un piano di supporto sul quale viene disposto in appoggio il contenitore.

Tuttavia, al fine di ispezionare le siringhe, si utilizza un dispositivo di ispezione in cui ciascuna testa di trattenuta comprende una coppia di pinze che si ergono dal piano di supporto e che afferrano la siringa in prossimità della sua base; d’altra parte per ispezionare fiale, flaconi e carpulle, si utilizza un dispositivo di ispezione in cui ciascuna testa di trattenuta comprende un elemento di presa che trattiene la fiala, il flacone o la carpulla in corrispondenza della sua estremità superiore.

Pertanto, al fine di ispezionare sia siringhe che fiale, flaconi o carpulle risulta necessario avere due differenti dispositivi di ispezione (uno adatto per le siringhe ed uno adatto per fiale, flaconi e carpulle). Ciò determina, di conseguenza, elevati costi, sia di acquisto che di manutenzione, ed un notevole ingombro spaziale.

Si precisa che per una corretta ispezione di tutti i contenitori risulta essenziale che i piani di supporto delle teste di trattenuta (siano esse per siringhe o per fiale, flaconi o carpulle) portate dalla ruota di ispezione siano tutti complanari tra loro: in caso contrario le telecamere potrebbero non rilevare correttamente l’immagine di alcuni dei contenitori.

Scopo dell’invenzione è quello di fornire un dispositivo di ispezione che superi i suddetti inconvenienti.

Inoltre, risulta altresì scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo di ispezione che impiega il suddetto dispositivo di ispezione.

I suddetti scopi sono stati ottenuti mediante un dispositivo di ispezione ed un metodo in accordo con le rivendicazioni allegate.

Vantaggiosamente, il proposto dispositivo di ispezione è in grado di ispezionare sia siringhe che fiale, flaconi o carpulle: ciò grazie al fatto che comprende una prima pluralità di teste di trattenuta ed una seconda pluralità di teste di trattenuta che sono amovibilmente accoppiabili agli alloggiamenti rotanti portati dalla ruota di ispezione.

Inoltre, grazie ai mezzi di regolazione per regolare la posizione del piano di supporto delle teste di trattenuta, siano esse della prima pluralità o della seconda pluralità, il proposto dispositivo di ispezione assicura la complanarità dei piani di supporto delle teste di trattenuta.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

– le figure 1-4 illustrano in viste frontali rispettivamente una fiala, un flacone, una carpulla ed una siringa;

– la figura 5 è una vista schematica dall’alto del dispositivo di ispezione oggetto della presente invenzione;

– la figura 6 è una vista in prospettiva di una coppia di parte delle teste di trattenuta per fiale con i relativi alloggiamenti rotanti portati dalla ruota di ispezione del dispositivo di ispezione di figura 5;

– la figura 7 è una vista in sezione di una parte di testa di trattenuta e del relativo alloggiamento rotante della figura 6;

– la figura 8 è una vista in prospettiva di una coppia di teste di trattenuta per siringhe con i relativi alloggiamenti rotanti portati dalla ruota di ispezione del dispositivo di ispezione di figura 5;

– la figura 9 è una vista in sezione di una testa di trattenuta e del relativo alloggiamento rotante della figura 8 in cui è stata rimossa la siringa;

– la figura 10 è una vista in prospettiva di un alloggiamento rotante del dispositivo di ispezione di figura 5 con il relativo membro di regolazione;

– la figura 11 è una vista in sezione frontale di figura 10;

– la figura 12 è una vista in prospettiva di una parte di una testa di trattenuta per fiale;

– la figura 13 è una vista in sezione di figura 12;

– la figura 14 è una vista in prospettiva di una testa di trattenuta per siringhe;

– la figura 15 è una vista in sezione frontale di figura 14;

– la figura 16 è un ingrandimento in sezione di un dettaglio della figura 10;

– la figura 17 è una vista in esploso di un membro di regolazione del dispositivo di ispezione oggetto della presente invenzione.

Con riferimento alle figure allegate, è stato indicato con il riferimento numerico 1 un dispositivo di ispezione per ispezionare più tipologie di contenitori oggetto della presente invenzione.

Con riferimento alle figure 1-4, sono illustrati differenti tipologie di contenitori comunemente impiegati nel settore farmaceutico per il contenimento di liquidi o liofili (ad esempio, farmaci). In dettaglio, con riferimento alle figure 1-3 sono illustrati rispettivamente una fiala, un flacone ed una carpulla mentre con riferimento alla figura 4 risulta illustrata una siringa.

Nel seguito della presente trattazione, con la terminologia “contenitori 5 di un primo gruppo di contenitori” si intende un gruppo di fiale o un gruppo di flaconi o un gruppo di carpulle e con la terminologia “contenitori 7 di un secondo gruppo di contenitori” si intende un gruppo di siringhe. Resta intesa che ciò è solo un esempio preferito di realizzazione ma non è limitativo.

Il dispositivo di ispezione 1 oggetto della presente invenzione risulta idoneo sia per l’ispezione di fiale, flaconi e carpulle che per l’ispezione di siringhe.

Il dispositivo di ispezione 1 comprende una ruota di ispezione 2, che è girevole attorno ad un relativo asse di rotazione definendo un percorso di ispezione 20, ed una pluralità di alloggiamenti rotanti 3 che sono portati dalla ruota di ispezione 2 e sono girevoli ciascuno attorno ad un relativo asse di rotazione parallelo all’asse di rotazione della ruota di ispezione 2. Inoltre, il dispositivo di ispezione 1 comprende una prima pluralità di teste di trattenuta 4 per trattenere i contenitori 5 di un primo gruppo di contenitori 5, in cui ciascuna testa di trattenuta 4 della prima pluralità è accoppiabile amovibilmente ad un alloggiamento rotante 3 e comprende un piano di supporto 40 conformato per supportare un contenitore 5 del primo gruppo.

Il dispositivo di ispezione 1 comprende altresì una seconda pluralità di teste di trattenuta 6 per trattenere i contenitori 7 di un secondo gruppo di contenitori 7 che sono di tipologia differente rispetto ai contenitori 5 del primo gruppo di contenitori 5, in cui ciascuna testa di trattenuta 6 della seconda pluralità è accoppiabile amovibilmente ad un alloggiamento rotante 3 e comprende un piano di supporto 60 conformato per supportare un contenitore 7 del secondo gruppo.

Inoltre, il dispositivo di ispezione 1 comprende mezzi di regolazione 8 per regolare la posizione del piano di supporto 40, 60 delle teste di trattenuta 4, 6 della prima pluralità o della seconda pluralità in modo che, quando la prima pluralità di teste di trattenuta 4 o la seconda pluralità di teste di trattenuta 6 è fissata agli alloggiamenti rotanti 3, i piani di supporto 40 della prima pluralità di teste di trattenuta 4 o i piani di supporto 60 della seconda pluralità di teste di trattenuta 6 sono tra loro complanari.

Il dispositivo di ispezione 1 comprende anche almeno una telecamera 9 disposta lungo il percorso di ispezione 20 per rilevare una immagine di ciascun contenitore 5, 7 del primo gruppo o del secondo gruppo movimentato lungo il percorso di ispezione 20.

Vantaggiosamente, il suddetto dispositivo di ispezione 1 può ispezionare differenti tipologie di contenitori 5, 7 (cioè sia siringhe che fiale, flaconi o carpulle) grazie al fatto che comprende la prima pluralità di teste di trattenuta 4 e la seconda pluralità di teste di trattenuta 6 che sono amovibilmente accoppiabili agli alloggiamenti rotanti 3 portati dalla ruota di ispezione 2. Inoltre, grazie ai mezzi di regolazione 8 il suddetto dispositivo di ispezione 1 assicura la complanarità dei piani di supporto 40, 60 delle teste di trattenuta 4, 6 della prima pluralità o della seconda pluralità: vantaggiosamente, viene assicurato un corretto posizionamento dei piani di supporto 40, 60 rispetto alla telecamera 9 così che sia rilevata almeno una immagine di ciascun contenitore 5, 7.

Con riferimento alla figura 5, l’asse di rotazione della ruota di ispezione 2 risulta verticale. In altre parole, la ruota di ispezione 2 giace su un piano preferibilmente orizzontale. Di conseguenza, l’asse di rotazione di ciascun alloggiamento rotante 3, essendo parallelo all’asse di rotazione della ruota di ispezione 2, risulta anch’esso verticale.

Con riferimento alle figure 10 e 11, risulta illustrato un alloggiamento rotante 3 della ruota di ispezione 2.

Ciascun alloggiamento rotante 3 comprende: una prima parete 30 laterale circolare (sostanzialmente tubolare); una seconda parete 31 che si sviluppa dalla prima parete 30 è che è angolarmente disposta rispetto alla prima parete 30 (preferibilmente disposta a 90° rispetto alla prima parete 30); una terza parete 32 che si sviluppa dalla seconda parete 31 e che è angolarmente disposta rispetto alla seconda parete 31 (preferibilmente disposta a 90° rispetto alla seconda parete 31 e con sviluppo parallelo allo sviluppo della prima parete 30).

In altre parole, la prima parete 30 laterale è una parete circolare avente un asse di sviluppo longitudinale parallelo all’asse di rotazione dell’alloggiamento rotante stesso (preferibilmente verticale). La seconda parete 31 è una parete circolare piana che si sviluppa dall’estremità superiore della prima parete 30. La terza parete 32 risulta invece una parete circolare avente un asse di sviluppo longitudinale parallelo (e coincidente) all’asse di sviluppo longitudinale della prima parete 30; la terza parete 32 si sviluppa dall’estremità più esterna (rispetto all’alloggiamento rotante 3) della seconda parete 31 (ovvero dall’estremità della seconda parete 31 opposta all’estremità collegata alla prima parete 30).

Inoltre, ciascun alloggiamento rotante 3 comprende un mandrino. Preferibilmente, la ruota di ispezione 2 porta trentasei alloggiamenti rotanti 3 (e quindi 36 mandrini) ed il dispositivo di ispezione 1 comprende un motore accoppiato a ciascuna coppia di mandrini (ad esempio, 18 motori). Inoltre, il dispositivo di ispezione 1 comprende un motore che guida la rotazione della ruota di ispezione 2 attorno al relativo asse di rotazione. In accordo con una forma di realizzazione preferita, la seconda parete 31 e la terza parete 32 sono realizzate in corpo unico e fissate (mediante quattro viti) alla prima parete 30. Inoltre, sempre in accordo con una forma di realizzazione preferita, la superficie esterna della terza parete 32 risulta filettata (figura 16).

La seconda parete 31 e la terza parete 32, quando fissate, hanno una sezione trasversale ad L.

Preferibilmente, ciascuna testa di trattenuta 4, 6 della prima pluralità e della seconda pluralità comprende una porzione di accoppiamento 41, 61 che porta il piano di supporto 40, 60 e che è inseribile nell’alloggiamento rotante 3 per definire un canale anulare 10 tra detta porzione di accoppiamento 41, 61 e la terza parete 32 dell’alloggiamento rotante 3. In accordo con la forma di realizzazione illustrata nelle figure, i mezzi di regolazione 8 comprendono una pluralità di membri di regolazione 80 ciascuno disposto in corrispondenza di un citato canale anulare 10.

Preferibilmente, la porzione di accoppiamento 41, 61 di ciascuna testa di trattenuta 4, 6 della prima pluralità o della seconda pluralità comprende una porzione superiore 41b, 61b ed una porzione inferiore 41c, 61c che sono reciprocamente dimensionate in modo che sia definito un bordo anulare 41d, 61d della porzione superiore 41b, 61b che sporge rispetto alla porzione inferiore 41c, 61c. Ciascuna testa di trattenuta 4, 6, quando accoppiata all’alloggiamento rotante 3, ha il bordo anulare 41d, 61d in appoggio al membro di regolazione 80.

Con particolare riferimento alle figure 16 e 17, ciascun membro di regolazione 80 comprende: una porzione di regolazione 81 che è disposta nel canale anulare 10 in appoggio alla seconda parete 31 dell’alloggiamento rotante 3 e che è almeno in parte realizzata in un materiale deformabile; una porzione di fissaggio 82 che è fissabile all’alloggiamento rotante 3 e che è mobile tra una posizione operativa, in cui trattiene la porzione di regolazione 81 premuta contro la seconda parete 31, ed una posizione non operativa.

Inoltre, ciascuna testa di trattenuta 4, 6, quando accoppiata all’alloggiamento rotante 3, è in appoggio sulla porzione di fissaggio 82 del membro di regolazione 80 in modo che la movimentazione della porzione di fissaggio 82 verso la posizione operativa permetta di regolare la posizione del relativo piano di supporto 40, 60 (in dettaglio, è il bordo anulare 41d, 61d ad essere in appoggio sulla porzione di fissaggio 82). Pertanto, tale conformazione dei membri di regolazione 80 risulta meccanicamente semplice (richiedendo vantaggiosamente una ridotta manutenzione) ma in grado di assicurare la complanarità dei piani di supporto 40, 60 delle teste di trattenuta 4, 6 della prima pluralità o della seconda pluralità.

La porzione di regolazione 81 di ciascun membro di regolazione 80 comprende: un primo anello 81a che è realizzato in un materiale non deformabile (ad esempio, acciaio) e con sezione trasversale a cuneo e che è disposto in appoggio sulla seconda parete 31 dell’alloggiamento rotante 3; una pluralità di settori circolari 81b (anch’essi ad esempio realizzati in acciaio) che sono disposti ad anello, che hanno una sezione trasversale a cuneo e che sono disposti in appoggio sul primo anello 81a; un secondo anello 81c che è realizzato in un materiale deformabile (ad esempio, in gomma) e che è disposto in appoggio sulla pluralità di settori circolari 81b.

In dettaglio, con riferimento ad esempio alla figura 16, il secondo anello 81c può essere conformato in modo da avere una sezione trasversale ad L.

Preferibilmente, il primo anello 81a, la pluralità di settori circolari 81b ed il secondo anello 81c sono disposti verticalmente allineati; inoltre, sono concentrici.

La porzione di fissaggio 82 di ciascun membro di regolazione 80 comprende una prima parete 82a fissabile alla terza parete 32 dell’alloggiamento rotante 3 ed una seconda parete 82b che è angolarmente disposta rispetto alla prima parete 82a per riscontrare la porzione di regolazione 81 del membro di regolazione 80.

Preferibilmente, la prima parete 82a della porzione di fissaggio 82 è una parete anulare con asse di sviluppo longitudinale così come la seconda parete 82b è una parete anulare orientata sostanzialmente a 90° rispetto alla prima parete 82a (in altre parole, la seconda parete 82b giace in un piano sostanzialmente orizzontale). Preferibilmente, la porzione di fissaggio 82 è un elemento anulare avente una sezione trasversale ad L. Inoltre, la superficie interna della prima parete 82a è preferibilmente filettata per accoppiarsi alla filettatura della superficie esterna della terza parete 32 dell’alloggiamento rotante 3.

Con riferimento alle figure, il bordo anulare 41d, 61d della porzione di accoppiamento 40, 60 delle teste di trattenuta 4, 6 è in appoggio sulla seconda parete 82b della porzione di fissaggio 82.

In accordo con la forma di realizzazione illustrata, la porzione di fissaggio 82 è una ghiera.

Il dispositivo di ispezione 1 comprende, inoltre, mezzi di accoppiamento 11 per accoppiare la porzione di accoppiamento 41, 61 di ciascuna testa di trattenuta 4, 6, della prima pluralità e della seconda pluralità, e l’alloggiamento rotante 3.

In dettaglio, la porzione di accoppiamento 41, 61 di ciascuna testa di trattenuta 4, 6 comprende una scanalatura anulare 41a, 61a ed i mezzi di accoppiamento 11 comprendono una pluralità di sfere 12 che sono portate da ciascun alloggiamento rotante 3 e che si impegnano nella scanalatura anulare 41a, 61a di ciascuna testa di trattenuta 4, 6.

Con riferimento alle figure 12 e 13, risulta illustrata parzialmente una testa di trattenuta 4 della prima pluralità. In particolare, la testa di trattenuta 4 illustrata è una testa di trattenuta per fiale ma essa risulta del tutto analoga ad una testa di trattenuta per un flacone od una carpulla.

L’illustrata testa di trattenuta 4 comprende: il piano di supporto 40 sul quale viene disposta in appoggio la fiala (ovvero un contenitore 5 del primo gruppo); la porzione di accoppiamento 41 che porta il piano di supporto 40 e che è inseribile in un alloggiamento rotante 3 portato dalla ruota di ispezione 2 per accoppiarsi amovibilmente all’alloggiamento rotante 3 (pertanto, la rotazione dell’alloggiamento rotante 3 attorno ad un asse parallelo all’asse di rotazione della ruota di ispezione 2 determina la rotazione della testa di trattenuta 4).

In dettaglio, la testa di trattenuta 4 presenta una sezione trasversale conformata sostanzialmente a T o a fungo. In altre parole, la porzione di accoppiamento 41 della testa di trattenuta 4 comprende la porzione superiore 41b direttamente collegata al piano di supporto 40 e la porzione inferiore 41c che si sviluppa dalla porzione superiore 41b e che ha una sezione trasversale avente una minore larghezza rispetto alla larghezza della porzione superiore 41b. Tale dimensionamento reciproco della porzione superiore 41b e della porzione inferiore 41c definisce il bordo anulare 41d della porzione superiore 41b che sporge rispetto alla porzione inferiore 41c.

In dettaglio, quando la testa di trattenuta 4 è accoppiata all’alloggiamento rotante 3 (figure 6 e 7), la porzione inferiore 41c è inserita all’interno dell’alloggiamento rotante 3 mentre la porzione superiore sporge dall’alloggiamento rotante 3. Inoltre, il bordo anulare 41d della porzione superiore 41b è in appoggio sulla seconda parete 82b del membro di regolazione 80 in modo che, quando la seconda parete 82b è nella posizione operativa sia correttamente regolata la posizione del piano di supporto 40 della relativa testa di trattenuta 4.

Inoltre, la testa di trattenuta 4 comprende un elemento di presa (non illustrato nelle figure) che è folle e che è disposto contraffacciato al piano di supporto 40 e che trattiene la fiala (ovvero il contenitore 5 del primo gruppo) in corrispondenza della sua estremità superiore.

Inoltre, l’elemento di presa risulta mobile tra una posizione operativa in cui impegna l’estremità superiore della fiala (ovvero del contenitore 5 del primo gruppo) ed una posizione non operativa in cui risulta più lontana dall’alloggiamento rotante 3: l’elemento di presa è comandato in tale posizione non operativa quando agli alloggiamenti rotanti 3 sono accoppiate le teste di trattenuta 6 della seconda pluralità.

In accordo con una forma preferita di realizzazione, il dispositivo di ispezione 1 comprende una ruota di trattenuta che è coassiale alla ruota di ispezione 2 e che porta (folli) gli elementi di presa delle teste di trattenuta 4. In dettaglio, tale ruota di trattenuta è disposta superiormente alla ruota di ispezione 2 e risulta in movimentazione sincrona rispetto alla ruota di ispezione 2.

Vantaggiosamente, risulta più semplice la movimentazione degli elementi di trattenuta tra la posizione operativa e la posizione non operativa.

Con riferimento alle figure 14 e 15, risulta illustrata una testa di trattenuta 6 della seconda pluralità. In particolare, tale testa di trattenuta 6 illustrata è per una siringa.

L’illustrata testa di trattenuta 6 comprende: il piano di supporto 60 sul quale viene disposta in appoggio la siringa (ovvero un contenitore 7 del secondo gruppo); una porzione di accoppiamento 61 che porta il piano di supporto 60 e che è inseribile in un alloggiamento rotante 3 portato dalla ruota di ispezione 2 per accoppiarsi amovibilmente all’alloggiamento rotante 3 (pertanto, la rotazione dell’alloggiamento rotante 3 attorno ad un asse parallelo all’asse di rotazione della ruota di ispezione 2 determina la rotazione della testa di trattenuta 6).

In dettaglio, la testa di trattenuta 6 presenta una sezione trasversale conformata sostanzialmente a T o a fungo. In altre parole, la porzione di accoppiamento 61 della testa di trattenuta 6 comprende la porzione superiore 61b direttamente collegata al piano di supporto 60 e la porzione inferiore 61c che si sviluppa dalla porzione superiore 61b e che ha una sezione trasversale avente una minore larghezza rispetto alla larghezza della porzione superiore 61b. Tale dimensionamento reciproco della porzione superiore 61b e della porzione inferiore 61c definisce il bordo anulare 61d della porzione superiore 61b che sporge rispetto alla porzione inferiore 61c.

In dettaglio, quando la testa di trattenuta 6 è accoppiata all’alloggiamento rotante 3 (figure 8 e 9), la porzione inferiore 61c è inserita all’interno dell’alloggiamento rotante 3 mentre la porzione superiore 61b sporge dall’alloggiamento rotante 3. Inoltre, il bordo anulare 61d della porzione superiore 61b è in appoggio sulla seconda parete 82b del membro di regolazione 80 in modo che, quando la seconda parete 82b è nella posizione operativa sia correttamente regolata la posizione del piano di supporto 60 della relativa testa di trattenuta 6.

Inoltre, la testa di trattenuta 6 comprende un elemento di presa 62 che si erge del piano di supporto 60 e che è mobile tra una configurazione di presa (figura 8) in cui trattiene la siringa (ovvero un contenitore 7 del secondo gruppo) ed una configurazione non operativa.

In accordo con le figure, l’elemento di presa 62 comprende una coppia di pinze che sono mobili per afferrare la siringa (ovvero un contenitore 7 del secondo gruppo) in prossimità della base della siringa.

Con riferimento alla figura 5, risulta illustrata una forma di realizzazione preferita del dispositivo di ispezione 1 oggetto della presente invenzione. La ruota di ispezione 2 presenta una sezione di ingresso in corrispondenza della quale riceve i contenitori 5, 7 del primo gruppo o del secondo gruppo ed una sezione di uscita in corrispondenza della quale cede i contenitori 5, 7 del primo gruppo o del secondo gruppo dopo che sono stati ispezionati.

Il dispositivo di ispezione 1 comprende: una prima linea di alimentazione 13 per l’alimentazione di fiale o flaconi alla ruota di ispezione 2, in particolare alla sezione di ingresso della ruota di ispezione 2; una seconda linea di alimentazione 14 per l’alimentazione di carpulle alla ruota di ispezione 2, in particolare alla sezione di ingresso della ruota di ispezione 2; una terza linea di alimentazione 15 per l’alimentazione di siringhe alla ruota di ispezione 2, in particolare alla sezione di ingresso della ruota di ispezione 2.

La prima linea di alimentazione 13 comprende: un tavolo girevole 13a che supporta fiale o flaconi e mezzi convogliatori 13b che collegano il tavolo girevole 13a e la ruota di ispezione 2. In accordo con una forma di realizzazione preferita, quando fiale e flaconi sono in corrispondenza della prima linea di alimentazione 13 sono sottoposti ad un primo controllo (ad esempio, un controllo ad alto voltaggio per la verifica dell’integrità della fiala o del flacone). A tal proposito, a monte della ruota di ispezione 2, il dispositivo di ispezione 1 comprende una prima stazione di scarto 16 per lo scarto di fiale o flaconi che risultano negativi al primo controllo (ovvero per fiale o flaconi che risultano non integri quando sottoposti al controllo ad alto voltaggio).

Si precisa, che la prima linea di alimentazione 13, la seconda linea di alimentazione 14 e la terza linea di alimentazione 15 risultano azionate in maniera alternata; in altre parole, solo una di essa risulta attiva in un determinato momento.

Il dispositivo di ispezione 1, in ulteriore accordo con la forma di realizzazione preferita, comprende quattro telecamere 9 disposte lungo il percorso di ispezione 20 per rilevare una immagine di ciascun contenitore 5, 7 del primo gruppo o del secondo gruppo movimentato lungo il percorso di ispezione 20: tali quattro telecamere 9 consentono di eseguire l’analisi particellare del contenuto dei contenitori 5, 7 del primo gruppo o del secondo gruppo.

In particolare, le telecamere 9 sono disposte sostanzialmente equidistanziate le une dalle altre lungo il percorso di ispezione 20.

Inoltre, lungo il percorso di ispezione 20 possono essere disposte ulteriori telecamere, ad esempio per l’ispezione cosmetica dei contenitori 5,7.

In accordo con la forma di realizzazione preferita, quando le siringhe o le carpulle sono convogliate lungo il percorso di ispezione 20 esse sono sottoposte anche ad un controllo ad alto voltaggio per la verifica dell’integrità della siringa o della carpulla. A valle della ruota di ispezione 2, il dispositivo di ispezione 1 comprende una seconda stazione di scarto 17 per lo scarto di contenitori 5, 7 del primo gruppo o del secondo gruppo che sono risultati negativi ad almeno uno dei controlli eseguiti durante il percorso di ispezione 20.

Il dispositivo di ispezione 1, a valle della ruota di ispezione 2 e della prima e seconda stazione di scarto, può comprendere una etichettatrice 18.

Si descrive di seguito il metodo di ispezione per ispezionare più tipologie di contenitori mediante il dispositivo di ispezione 1 in accordo con una qualsiasi delle forme di realizzazione sopra descritte. Il metodo di ispezione comprende le fasi di:

- selezionare un gruppo di contenitori da ispezionare tra il primo gruppo di contenitori 5 ed il secondo gruppo di contenitori 7;

- accoppiare agli alloggiamenti rotanti 3 le teste di trattenuta 4 della prima pluralità o le teste di trattenuta 6 della seconda pluralità, sulla base dei contenitori 5, 7 da ispezionare scelti;

- regolare la posizione del piano di supporto 40, 60 delle teste di trattenuta 4, 6 della prima pluralità o della seconda pluralità in modo che i piani di supporto 40, 60 siano complanari;

- disporre i contenitori 5, 7 da ispezionare scelti sui piani di supporto 40, 60, movimentarli lungo il percorso di ispezione 20 ed acquisire almeno una immagine di ciascun contenitore 5, 7.

In dettaglio, la fase di regolare la posizione del piano di supporto 40, 60 delle teste di trattenuta 4, 6 comprende le seguenti sotto-fasi: disporre la porzione di regolazione 81 di ciascun membro di regolazione 80 in appoggio alla seconda parete 31 di un alloggiamento rotante 3; disporre la porzione di fissaggio 82 di ciascun membro di regolazione 80 in appoggio sulla relativa porzione di regolazione 81; inserire la porzione di accoppiamento 41, 61 di ciascuna testa di trattenuta 4, 6 della prima pluralità o della seconda pluralità in un alloggiamento rotante 3 (in particolare, disponendo il bordo anulare 41d, 61d in appoggio sulla seconda parete 82b della porzione di fissaggio 82); fissare ciascuna porzione di fissaggio 82 al relativo alloggiamento rotante 3 (ad esempio, mediante una rotazione di circa 45°).

La fase di fissare ciascuna porzione di fissaggio 82 al relativo alloggiamento rotante 3 può essere eseguita prima o dopo (preferibilmente, prima) rispetto all’inserimento della porzione di accoppiamento 41, 61 di ciascuna testa di trattenuta 4, 6 della prima pluralità o della seconda pluralità nell’alloggiamento rotante 3.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.Dispositivo di ispezione (1) per ispezionare più tipologie di contenitori, caratterizzato dal fatto di comprendere: una ruota di ispezione (2) che è girevole attorno ad un relativo asse di rotazione definendo un percorso di ispezione (20); una pluralità di alloggiamenti rotanti (3) che sono portati dalla ruota di ispezione (2) e sono girevoli ciascuno attorno ad un relativo asse di rotazione parallelo all’asse di rotazione della ruota di ispezione (2); una prima pluralità di teste di trattenuta (4) per trattenere i contenitori (5) di un primo gruppo di contenitori (5), in cui ciascuna testa di trattenuta (4) della prima pluralità è accoppiabile amovibilmente ad un alloggiamento rotante (3) e comprende un piano di supporto (40) conformato per supportare un contenitore (5) del primo gruppo; una seconda pluralità di teste di trattenuta (6) per trattenere i contenitori (7) di un secondo gruppo di contenitori (7) che sono di tipologia differente rispetto ai contenitori (5) del primo gruppo di contenitori (5), in cui ciascuna testa di trattenuta (6) della seconda pluralità è accoppiabile amovibilmente ad un alloggiamento rotante (3) e comprende un piano di supporto (60) conformato per supportare un contenitore (7) del secondo gruppo; mezzi di regolazione (8) per regolare la posizione del piano di supporto (40, 60) delle teste di trattenuta (4, 6) della prima pluralità o della seconda pluralità in modo che, quando la prima pluralità di teste di trattenuta (4) o la seconda pluralità di teste di trattenuta (6) è fissata agli alloggiamenti rotanti (3), i piani di supporto (40) della prima pluralità di teste di trattenuta (4) o i piani di supporto (60) della seconda pluralità di teste di trattenuta (6) sono tra loro complanari; almeno una telecamera (9) disposta lungo il percorso di ispezione (20) per rilevare una immagine di ciascun contenitore (5, 7) del primo gruppo o del secondo gruppo movimentato lungo il percorso di ispezione (20). 2.Dispositivo di ispezione (1) secondo la rivendicazione 1, in cui: ciascun alloggiamento rotante (3) comprende una prima parete (30) laterale circolare, una seconda parete (31) che si sviluppa dalla prima parete (30) è che è angolarmente disposta rispetto alla prima parete (30) ed una terza parete (32) che si sviluppa dalla seconda parete (31) e che è angolarmente disposta rispetto alla seconda parete (31); ciascuna testa di trattenuta (4, 6) della prima pluralità e della seconda pluralità comprende una porzione di accoppiamento (41, 61) che porta il piano di supporto (40, 60) e che è inseribile nell’alloggiamento rotante (3) per definire un canale anulare (10) tra detta porzione di accoppiamento (41, 61) e la terza parete (32) dell’alloggiamento rotante (3); i mezzi di regolazione (8) comprendono una pluralità di membri di regolazione (80) ciascuno disposto in corrispondenza di un citato canale anulare (10). 3.Dispositivo di ispezione (1) secondo la rivendicazione 2, in cui la porzione di accoppiamento (41, 61) di ciascuna testa di trattenuta (4, 6) della prima pluralità o della seconda pluralità comprende una porzione superiore (41b, 61b) ed una porzione inferiore (41c, 61c) che sono reciprocamente dimensionate in modo che sia definito un bordo anulare (41d, 61d) della porzione superiore (41b, 61b) che sporge rispetto alla porzione inferiore (41c, 61c); ciascuna testa di trattenuta (4, 6), quando accoppiata all’alloggiamento rotante (3), avendo il bordo anulare (41d, 61d) in appoggio al membro di regolazione (80). 4.Dispositivo di ispezione (1) secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui ciascun membro di regolazione (80) comprende: una porzione di regolazione (81) che è disposta nel canale anulare (10) in appoggio alla seconda parete (31) dell’alloggiamento rotante (3) e che è almeno in parte realizzata in un materiale deformabile; una porzione di fissaggio (82) che è fissabile all’alloggiamento rotante (3) e che è mobile tra una posizione operativa, in cui trattiene la porzione di regolazione (81) premuta contro la seconda parete (31), ed una posizione non operativa; ciascuna testa di trattenuta (4, 6), quando accoppiata all’alloggiamento rotante (3), essendo in appoggio sulla porzione di fissaggio (82) del membro di regolazione (80) in modo che la movimentazione della porzione di fissaggio (82) verso la posizione operativa permetta di regolare la posizione del relativo piano di supporto (40, 60). 5.Dispositivo di ispezione (1) secondo la rivendicazione 4, in cui la porzione di regolazione (81) di ciascun membro di regolazione (80) comprende: un primo anello (81a) che è realizzato in un materiale non deformabile e con sezione trasversale a cuneo e che è disposto in appoggio sulla seconda parete (31) dell’alloggiamento rotante (3); una pluralità di settori circolari (81b) che sono disposti ad anello, che hanno una sezione trasversale a cuneo e che sono disposti in appoggio sul primo anello (81a); un secondo anello (81c) che è realizzato in un materiale deformabile e che è disposto in appoggio sulla pluralità di settori circolari (81b). 6.Dispositivo di ispezione (1) secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui la porzione di fissaggio (82) di ciascun membro di regolazione (80) comprende una prima parete (82a) fissabile alla terza parete (32) dell’alloggiamento rotante (3) ed una seconda parete (82b) che è angolarmente disposta rispetto alla prima parete (82a) per riscontrare la porzione di regolazione (81) del membro di regolazione (80); ciascuna testa di trattenuta (4, 6), quando accoppiata all’alloggiamento rotante (3), essendo in appoggio sulla seconda parete (82b) della porzione di fissaggio (82). 7.Dispositivo di ispezione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, comprendente mezzi di accoppiamento (11) per accoppiare la porzione di accoppiamento (41, 61) di ciascuna testa di trattenuta (4, 6), della prima pluralità e della seconda pluralità, e l’alloggiamento rotante (3). 8.Dispositivo di ispezione (1) secondo la rivendicazione 7, in cui la porzione di accoppiamento (41, 61) di ciascuna testa di trattenuta (4, 6) comprende una scanalatura anulare (41a, 61a) ed in cui i mezzi di accoppiamento (11) comprendono una pluralità di sfere (12) che sono portate da ciascun alloggiamento rotante (3) e che si impegnano nella scanalatura anulare (41a, 61a) di ciascuna testa di trattenuta (4, 6). 9.Dispositivo di ispezione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i contenitori (5) del primo gruppo sono fiale o flaconi o carpulle ed in cui ciascuna testa di trattenuta (4) della prima pluralità comprende un elemento di presa che è disposto contraffacciato al piano di supporto (40) e che trattiene il contenitore (5) del primo gruppo in corrispondenza di una estremità superiore di detto contenitore (5) del primo gruppo. 10.Dispositivo di ispezione (1) secondo la rivendicazione 9, comprendente una ruota di trattenuta che è coassiale alla ruota di ispezione (2) e che porta gli elementi di presa delle teste di trattenuta (4) della prima pluralità. 11.Dispositivo di ispezione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i contenitori (7) del secondo gruppo sono siringhe ed in cui ciascuna testa di trattenuta (6) della seconda pluralità comprende un elemento di presa (62) che si erge del piano di supporto (60) e che è mobile tra una configurazione di presa in cui trattiene il contenitore (7) del secondo gruppo ed una configurazione non operativa. 12.Metodo di ispezione per ispezionare più tipologie di contenitori mediante un dispositivo di ispezione (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11, comprendente le fasi di: - selezionare un gruppo di contenitori da ispezionare tra il primo gruppo di contenitori (5) ed il secondo gruppo di contenitori (7); - accoppiare agli alloggiamenti rotanti (3) le teste di trattenuta (4) della prima pluralità o le teste di trattenuta (6) della seconda pluralità, sulla base dei contenitori (5, 7) da ispezionare scelti; - regolare la posizione del piano di supporto (40, 60) delle teste di trattenuta (4, 6) della prima pluralità o della seconda pluralità in modo che i piani di supporto (40, 60) siano complanari; - disporre i contenitori (5, 7) da ispezionare scelti sui piani di supporto (40, 60), movimentarli lungo il percorso di ispezione (20) ed acquisire almeno una immagine di ciascun contenitore (5, 7).