JP2016176960A - 光学方式測定のためのマルチキュベット自動サンプラー - Google Patents

Abstract

【課題】マルチキュベットシステムにおけるキュベットの精密な位置決めをする方法を提供する。
【解決手段】モータ駆動のマルチキュベット回転式カルーセルは固定軸を中心としてキュベットを位置決めする。回転式キュベット保持板はカルーセル内にキュベットを位置決めする。キュベット保持板は、キュベット保持板内の正確な位置にキュベットを保持するバネ張力要素を有する。キュベット位置決めアームは回転式カルーセル組立体に取り付けられる。位置決めアームは深さ分解レーザ誘起蛍光検査のためのキュベットを幾何学的に位置決めする。
【選択図】図１

Description

本発明は、サンプルが収容されたキュベットの光学方式測定、より具体的には、マルチキュベットシステムにおけるキュベットの精密な位置決め、深さ分解レーザ誘起蛍光検査を受けるサンプルに関する。

深さ分解レーザ誘起蛍光測定は燃料混合物の濃度を測定する用途とみなされてきた。測定は、レーザを使ってサンプルを照射すること、およびそのサンプルの蛍光放射を測定することを伴う。そのような装置は、しばしば個々のサンプルの検査のために設定される。そのような手法の産業界の利用は、効率的な方法で多くのサンプルを迅速に検査する能力を必要とすることが多い。以前の装置および方法は優れた結果を提供しているが、時間的効率のよい方法で正確に複数のサンプルを照射することは、有益となるであろう。

マルチサンプル検査のための生物学的およびその他のサンプルの取扱いのために多くのシステムが存在する。これらのシステムは、しばしば特定の生物学的な目的を有しており、サンプルの取扱いにおける精度の水準はシステム間で大きく変動し得る。さらに、複数のサンプル容器を保有する多くの自動サンプリングシステムが存在する。これらのシステムは、複数のサンプルの繰返し可能な位置での検査に対する個々のサンプル容器の精密な位置決めの考慮に対処していないことから、しばしば正確性および繰返し精度の問題に悩まされている。精密な位置決めを確保し、それにより複数のサンプルを検査する上での繰り返し精度を確立するシステムを開発することは、有益となるであろう。

その他の自動サンプリングシステムは、１つの容器内の複数のサンプル検査地点において個々のサンプルを保有するマルチサンプル容器またはマルチサンプルカードで構成されている。これらのシステムは、サンプル容器内の複数のサンプルが同時に照射され、検査される可能性がある場合に、蛍光発光またはその他の検査を用いる可能性がある。これらのマルチサンプルに基づく容器管理システムは、検査されるサンプルの精密な幾何学的位置を提供する要素が欠乏している。サンプルの精密な幾何学的位置に対処するシステムを提供することは、有益となるであろう。

多くの複数のサンプルを検査するシステムが存在する。このようなシステムには、しばしば、上記のようなシステムに対する次のような同様の制限がある：一度に１つだけのサンプルを検査するために有益なシステム、検査装置内でサンプルの精密な幾何学的位置を提供する要素を有していないマルチサンプルシステム、サンプルを運搬する装置を越えたサンプルの幾何学的な位置を提供しないマルチサンプルシステム。本発明は、他の問題と同様にこれらの問題を対処することによって、上記のシステムにおける改良を追求する。

本発明は、キュベット収容産業用液状サンプルに対して深さ分解レーザ誘起蛍光測定を実行するために効率的で正確なキュベット位置決めシステムを提供する。液状サンプルは、ガス、液体、またはガスおよび液体の組み合わせたキュベット収容サンプルを含み得る。このキュベット位置決めシステムは、さらにその他のサンプル種類にも適用され得、その他の軽量な資源を使用し得、吸収、透過および干渉法などのその他の光学方式測定のために使用され得る。

本発明の一実施形態において、キュベット位置決めシステムは、キュベットを光学方式測定ステーション内の精密な幾何学的位置に位置決めするための装置を提供する。同装置は、間隙嵌め方法で複数のキュベットを保有するための回転式カルーセル組立体、および比較による光学方式測定において使用するための精密に位置決めされたスリットに関して、同じ精密な方向と位置で、キュベットを個々に係止するための個別の位置決めアーム組立体を備えている。同装置は、さらに回転式カルーセル組立体全体と位置決めアーム組立体が、固定されたスリットに関して直線軸に沿って移動されることを可能とするリニアステージを備えている。同装置は、異なる選択可能な深さで、複数のサンプル上で絶対的なおよび比較による光学方式測定を実行することを可能とし、その深さは、深さ分解レーザ誘起蛍光測定のような、光学方式測定のために十分に精密なものとなる。

明白となるその他の事項と同様に、本発明の上記の特徴、態様および利点が達成される方法は、詳細に理解され得、上記に簡単に要約されている本発明についてのさらなる特定の解説については、本明細書の一部を形成している図面において例示されているそれらの実施形態を参照することによって、得られる可能性がある。しかしながら、付記されている図面は本発明の好ましい実施形態のみを例示しているに過ぎず、したがって、本発明の範囲を制限するものとはみなされず、ゆえに、本発明はその他の同等に効果的な実施形態を認める可能性があることに留意されたい。

本発明の一実施形態に従った、複数のキュベット、並進ステージおよび位置決めアームを保有するカルーセルを示すキュベット位置決めシステムの概略図である。

本発明の一実施形態に従った、キュベット位置決めシステムの直線的な移動、励起光源からの光の方向および固定スリットを通じた対応する蛍光放射を示す上面図である。

本発明の一実施形態に従った、キュベット位置決めアームを伴わないモータ駆動回転ステージ組立体の概略分解図である。

本発明の一実施形態に従った、キュベット位置決めアームおよびキュベット位置決めアーム支柱の概略背面図である。

本発明の一実施形態に従った、キュベット位置決めアームの概略正面図である。

本発明の一実施形態に従った、キュベット位置決めアームの概略背面図である。

本発明の一実施形態に従った、カルーセルにおいて位置決めされ、およびキュベット位置決めアームによって保持されたときの１個のキュベットの嵌合を示す概略図である。

本発明の一実施形態に従った、カルーセルに位置決めされ、キュベット位置決めアームによって保持されたときのキュベットを示す概略上面図である。

図１はキュベット位置決めシステムの一実施形態を例示している。キュベット位置決めシステムは、キュベット位置決めシステム全体の直線的な移動を提供するモータ駆動並進ステージ１０を有する。モータ駆動回転ステージ組立体２０は、モータ駆動並進ステージ１０に取り付けられる。モータ駆動回転ステージ組立体２０は、中央シャフト２４の周りにキュベット３０を位置決めするためにモータを使用する。本実施形態においては、キュベット３０は四角形をしている。個々のキュベット３０は、キュベット位置決めアーム４０によって精密な幾何学的方向に保持される。キュベット位置決めアーム４０は、キュベット位置決めアーム支柱４２に結合される。キュベット位置決めアーム支柱４２は、さらにモータ駆動回転ステージ組立体２０に結合される。

図２ａおよび２ｂはキュベット位置決めシステムの一実施形態を例示しており、同システムの直線的な移動範囲内の２つの位置を示している。本実施形態においては、１０ａおよび１０ｂによって示されているモータ駆動並進ステージは、２つの異なる直線的な位置に、キュベット３０ａおよび３０ｂを位置決めした。キュベット３０ａおよび３０ｂは、励起光源６６ａおよび６６ｂによって蛍光発色されるキュベットを説明している。励起光源６６ａおよび６６ｂは、励起光線６２ａおよび６２ｂを発生させ、キュベット３０ａおよび３０ｂ内のサンプルを照射し、蛍光放射６４ａおよび６４ｂを引き起こす。蛍光放射６４ａおよび６４ｂは、固定スリット６０ａおよび６０ｂから生じるときに測定される。モータ駆動回転ステージ組立体は、モータ駆動並進ステージ１０ａおよび１０ｂによって、固定スリット６０ａおよび６０ｂに関して、直線的に移動され、サンプルが収容されたキュベット３０の様々な深さで、蛍光放射測定が行われることが可能となる。

図３は、並進ステージ１０を伴いかつキュベット位置決めアームを伴わない、モータ駆動回転ステージ組立体の分解図を例示している。並進ステージ１０は、上記の図２で説明されている光源に関して、実質的に１つの軸に沿った直線的な移動を提供する並進ステージ基台１２に結合する。モータ駆動回転ステージ組立体は、カルーセル回転部分とキュベット位置決めアーム組立体を含み、その両方がモータ駆動回転ステージ組立体結合板２８に取り付けられる。モータ駆動回転ステージ組立体結合板２８は、さらにモータ駆動並進ステージ１０に取り付けられる。カルーセル回転部分は、結合されたモータ駆動回転ステージ上部板２９を介してカルーセルを回転させるモータを内蔵する、モータ駆動回転ステージ基部２６から始まる。モータ駆動回転ステージ上部板２９は、キュベット保持板２２と結合する結合部分２１を有するキュベット支持板２３との整列のための位置決めボルト２７を有するカルーセル支持板２５を取り付ける。キュベット支持板２３は各キュベット下部壁に対して寄りかかるように位置決めされ、キュベットに対して垂直の支持を提供する。中央シャフト２４は、カルーセルの中央を通過し、中央軸として機能し、カルーセルはそれを中心にして回転する。位置決めボルト２７は、カルーセルが所定の方向に嵌合することを可能にし、かつ回転中にカルーセルを回転ステージに固定するための手段を提供するという２つの機能を果たしている。カルーセルの回転は、カルーセルと結合して、カルーセルを両方向に回転させられる、モータ駆動回転ステージ基部２６内のモータによって駆動される。カルーセルの回転によって、図１に示されているように、キュベットが収容されているカルーセルが、図２に示されているように、固定位置の光源によって照射されるように設定された精密な位置に、回転することが可能となる。

図４は、キュベット位置決めアーム組立体の別の実施形態を例示している。キュベット位置決めアーム組立体は、キュベット位置決めアーム支柱４２に結合されたキュベット位置決めアーム４０から構成されている。キュベット位置決めアーム組立体は、図１に例示されているように、モータ駆動回転ステージ組立体結合板２８にボルト締めされる。この結合によって、キュベット位置決めアーム組立体が、リニアステージを使用して、カルーセルとともに移動することが可能となる。図４の参照を続けると、キュベット位置決めアーム４０は、キュベットの精密な位置決めを補助する多くの構成要素を有している。リップバネ４８は、リップバネ保持板４３によって所定の位置に保持される。リップバネ４８によって、カルーセル内のキュベットが、正確な測定位置に係止される途中で、位置決めリップ４４の前にスライドするときに、位置決めリップ４４がカルーセルから旋回して離れ、その後カルーセルの方に戻ることが可能となる。リップバネ４８が、位置決めリップ４４に対して張力を印加することによって、この移動を達成し、それによって、カルーセル内のキュベットが位置決めリップ４４の前にスライドするとき、位置決めリップ４４が、キュベットが位置決めリップ４４を通り過ぎてスライドすると同時に、カルーセルの方に後戻りするように、位置決めリップ４４はリップバネ４８からのより大きな張力の下に置かれる。キュベット間隙板４５は、キュベット位置決めアーム４０とキュベット末端止め具４６の間に位置する。キュベット末端止め具４６は、カルーセルの検査位置にある測定中のキュベットがキュベット位置決めアーム４０によって一旦係止された場所に上方移動することを妨げる。キュベット間隙板４５は、様々な高さのキュベットがこのシステムに使用されることを有利に可能にしている。キュベットアーム保持板４７は、キュベット位置決めアーム４０をキュベット位置決めアーム支柱４２に取り付けるために機能する。

図５は、図４で説明されている位置決めアーム組立体の正面図を例示している。位置決めアーム４０は、図４で説明され、示されているキュベット間隙板、キュベット末端止め具およびキュベットアーム保持板を伴わずに、示されている。正面図は、個々のキュベットの正確な位置決めを可能にする位置決めリップ４４の独特の形状を示している。位置決めリップ４４は、位置決めリップ４４の前面に２つの舌部４１を有し、位置決めリップ４４の側面に丸みを帯びた端部を有している。位置決め部品は、２つの舌部４１が位置決めリップ４４の前に突出させた状態で、位置決めアームの大部分に取り付けられる。２つの舌部４１は、キュベットの４つの側壁部のうちの１つを整列させる垂直の境界線の働きをする。位置決めリップ４４の丸みを帯びた端部は蝶番の働きをして、位置決めリップが、カルーセルから旋回して離れた状態になるときに、回転する。

図６は、図４で説明されている位置決めアーム組立体の背面図を例示している。位置決めアーム４０は、キュベット間隙板、キュベット末端止め具およびキュベットアーム保持板を伴わずに、示されている。背面図は、位置決めリップ４４の独特の形状を示している。リップ保持板４３は、位置決めリップ４４に対して張力を提供する、所定の位置のリップバネ４８を保持する。

図７は、測定のための精密な幾何学的な位置でカルーセルの検査位置に測定中のキュベットを保持する、キュベット位置決めアーム組立体の正面図を例示している。キュベット３０は、前述のとおりに、キュベット位置決めアーム組立体によって所定の場所に保持される。キュベット末端止め具４６は、キュベットの上方移動を妨げて、キュベット位置決めアームが達成を求めている精密な幾何学的な位置を維持する役目をする。キュベット位置決めリップ４４は、キュベット位置決めアーム４０によって保持され、ここでは示されていないが、キュベット３０に対して、リップバネによって張力が与えられる。位置決めリップ４４の特別な形状が、入射する励起光線に関してキュベットの精密な幾何学的な位置を決定する。キュベット保持板２２は、異なった舌部形状を有するキュベット位置決めリップによって強いられる様々な位置を可能にする、可撓性バネ３９を有する。可撓性バネ３９は、長方形であり得、キュベット保持板２２と同一平面に位置し、キュベット保持板２２内に位置するキュベットの側部と係合し、キュベット保持板２２に関して実質的に垂直な位置にキュベットの位置を付勢する機能を果たす。時間の経過とともに、キュベット保持板２２の可撓性バネ３９は弱まり、キュベット保持板２２内での個々のキュベットのより多くの移動を許してしまう可能性がある。カルーセル内での個々のキュベットの潜在的な追加的移動に関して、キュベット位置決めアーム組立体によって、図４に関連して説明されている測定を行い、キュベットに対して精密な幾何学的な位置決めが依然として達成され得る。

図８は、上記図７で説明されている実施形態の上面図を例示している。キュベット３０は、すでに説明されているとおり、キュベット位置決めアーム組立体によって所定の場所に保持されている。キュベット末端止め具４６はキュベット３０の上方移動を妨げる。キュベット位置決めリップ４４は、キュベット位置決めアーム４０によって保持され、キュベット３０に対してリップバネ４８により張力が与えられる。

図１〜８で説明されている位置決めアーム組立体に関して、キュベット位置決めシステムの一実施形態の操作は次のとおりに進められる：キュベットを保有するカルーセルが時計回りに回転して、次に並んでいるキュベットを測定位置に入れ替える。測定される個々のキュベットが前述の位置決めリップ４４の突出した舌部４１に到着して押圧するとき、位置決めリップ４４をカルーセルから旋回して離れさせ、キュベットが突出した舌部４１を通りすぎることを許すようになる。新たなキュベットが舌部４１の側面に渡った後で、カルーセルは、キュベットの１つの面が接触し、側面から舌部４１をわずかに押圧するようになるまで、小さな角度で反時計回りに回転させられる。位置決めリップ４４の独特の形状が、舌部が側面から押圧されるときに、キュベットが後方に旋回することを抑制し、これによって、キュベットが舌部４１に対して平行に追い詰められることになる。キュベットが舌部４１の側面に対して追い詰められる方法が、測定に対して求められている光学的に精密なキュベットの方向を提供する。一実施形態においては、キュベットがカルーセル中央シャフト２４に対して実質的に平行に追い詰められるように、キュベットに接触する舌部４１の一部は、カルーセル中央シャフト２４に実質的に平行になる可能性がある。別の実施形態においては、キュベットがカルーセル中央シャフト２４に関して精密な角度で追い詰められるように、キュベットに接触する舌部４１の一部は角度が付けられる可能性があり、または各舌部が相互から埋め合わされ得る。キュベットが測定位置にあるときに、サンプルが収容されているキュベットに対して、深さ分解レーザ誘起蛍光測定またはその他の光学方式測定が実行される可能性がある。キュベットは透明であり得、それによって、レーザがキュベット内に入り、サンプルから放射し、透明なキュベットから測定装置に向かって放射するための蛍光放射を引き起こし得る。ある実施形態においては、これらの放射は、図２で説明されている実質的に固定されているスリットを介して、またはその他の手法によって、測定され得る。

深さ分解レーザ誘起蛍光測定の他に、説明されている実施形態は、吸収、透過および干渉法などのその他の光学方式測定法に、さらに適合され得る。

本発明はその特定の実施形態に関連して説明されてきたが、多くの代替、修正、変化が、前述の説明の観点から、当業者にとって明白であることは明らかである。したがって、付記されている請求の範囲の精神および広範な範囲の中にあるこのような代替、修正および変化を含むことが意図されている。本発明は、開示されている構成要素を適切に備え、それによって構成される、または本質的に構成される可能性があり、開示されていない要素がない場合にも実施される可能性がある。さらに、第１および第２のような順番を示す言葉については、規範的な意味であり、制限する意味ではないことを理解されたい。例えば、ある複数のステップは、組み合わせて単一のステップにできることは、当業者により理解され得る。

別段文脈上で明確に規定されていない限り、「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」という単数形は、複数の参照対象を含む。

任意的な、または、任意的に、とは、その後の記述される事象または状況が生じるかもしれないし、生じないかもしないことを意味する。本明細書は、そのような事象または状況が生じる場合の事例およびそのような事象または状況が生じない場合の事例を含む。

ある特定の概略の値から、および／または別の特定の概略の値までとして、範囲がここに明記される可能性がある。そのような範囲が明記されるとき、別の実施形態は、そのある特定の値からおよび／またはその他の特定の値までにあり、あらゆる組合せも当該範囲にあることを理解されたい。

Claims (14)

1. 回転式カルーセル組立体および位置決めアーム組立体を有するモータ駆動回転ステージ組立体であって、励起光源に関して前記モータ駆動回転ステージ組立体を直線的に位置決めするモータ駆動並進ステージを有する、モータ駆動回転ステージ組立体と、
   中央シャフトの周りに複数のキュベットを有する前記回転式カルーセル組立体であって、前記複数のキュベットの各キュベットが、下壁部、上壁部、複数の側壁部、開口部、および空洞部を有する、回転式カルーセル組立体と、
   前記カルーセル組立体内のキュベット保持板に位置決めされる前記複数のキュベットであって、前記キュベット保持板が、前記複数のキュベットの前記複数の側壁部に対して設置された複数の可撓性バネ張力アームを有し、前記複数の可撓性バネ張力アームが、前記複数のキュベットの各々の前記側壁部を、前記中央シャフトと実質的に平行な位置に向かって付勢し、それによって、前記回転式カルーセル組立体が、検査位置に前記複数のキュベットの個々のキュベットを回転させるときに、キュベット位置決めアーム組立体が前記個々のキュベットを係合し得るように、前記複数のキュベットの各キュベットの位置を準備する、複数のキュベットと、
   キュベット位置決めアーム支柱に結合されたキュベット位置決めアームを有する前記キュベット位置決めアーム組立体であって、前記キュベット位置決めアームは、複数のキュベット側壁部が特定の測定角度になるように、前記複数のキュベットの個々のキュベットを、特定の測定位置に整列させ、それによって、各個々のキュベットが前記回転式カルーセル組立体によって前記検査位置に配置されるときに、前記個々のキュベットの特定の位置が前記複数のキュベットの前記各個々のキュベットについて繰返し可能となるように、前記検査位置に前記個々のキュベットの前記位置を設定する、キュベット位置決めアーム組立体と、
   前記キュベット位置決めアームに結合されたキュベット位置決めリップであって、前記キュベット位置決めリップは複数の突出した舌部を有し、前記キュベットが前記キュベット位置決めアーム組立体によって保持されているときに、前記舌部は個々のキュベットを整列させる、キュベット位置決めリップと、
   前記キュベット位置決めアームに結合されたリップバネ保持板を有するリップバネであって、前記キュベット位置決めアームに対して押圧する、リップバネと、を含み、
   前記リップバネが、前記キュベット位置決めアーム組立体によって位置決めされた前記キュベットに対して、前記キュベット位置決めリップの前記舌部を押圧し、それによって、前記キュベットが前記舌部に対して特定の位置に追い詰められる、キュベット位置決めシステム。
2. 前記モータ駆動回転ステージ組立体に結合され、前記複数のキュベットの各々の前記下壁部に対して寄りかかるように位置決めされ、それによって、前記モータ駆動回転ステージ組立体における各キュベットの前記下壁部を支持し、前記キュベット保持板内で前記複数のキュベットの各キュベットの垂直位置を維持する、キュベット支持板をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記キュベット位置決めアーム組立体によって位置決めされた前記キュベットの上方移動を妨げるように位置決めされた前記キュベット位置決めアーム組立体に結合された、キュベット末端止め具をさらに含む、請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記励起光源がレーザを含む、請求項１〜３のいずれかに記載のシステム。
5. モータ駆動中央シャフトの周りに複数のキュベットを有する回転式カルーセル組立体と、
   前記複数のキュベットの各々の複数のキュベット壁部がキュベット保持板に接触するように、前記キュベット保持板内に位置決めされる前記複数のキュベットであって、前記キュベット保持板が、前記モータ駆動中央シャフトに結合され、それによって、前記キュベット保持板が、前記複数のキュベットの前記キュベットの各々を、前記モータ駆動中央シャフトを中心にして、検査位置まで回転させる、複数のキュベットと、
   前記検査位置に隣接して配置されたキュベット位置決めアーム支柱に結合されたキュベット位置決めアームを有するキュベット位置決めアーム組立体であって、前記キュベット位置決めアームが、前記複数のキュベットの個々のキュベットを、各個々のキュベットが前記検査位置まで回転させられるときに、前記複数のキュベットにおける前記各個々のキュベットについて繰返し可能な特定の測定位置に、整列させる、キュベット位置決めアーム組立体と、
   前記キュベット位置決めアームに結合されたリップバネおよびリップバネ保持板と、を含み、
   前記キュベット位置決めアームに結合されたキュベット位置決めリップであって、前記キュベット位置決めリップが複数の突出した舌部を有し、前記舌部が、前記キュベットが前記キュベット位置決めアーム組立体によって保持されているときに、個々のキュベットを整列させる、キュベット位置決めリップをさらに含み、
   前記リップバネが、前記キュベット位置決めアーム組立体によって位置決めされた前記キュベットに対して、前記キュベット位置決めリップの舌部を押圧し、それによって、前記キュベットが前記舌部に対して追い詰められる、キュベット位置決め装置。
6. 前記検査位置における前記キュベット位置決めアームによって位置決めされたキュベットを蛍光発光するために位置決めされた励起光源をさらに含む、請求項５に記載のシステム。
7. 前記励起光源がレーザを含む、請求項６に記載のシステム。
8. 前記回転式カルーセル組立体に結合され、前記複数のキュベットの各々の下側に対して位置決めされ、それによって前記カルーセル組立体内で前記キュベットを支持する、キュベット支持板をさらに含む、請求項５に記載のシステム。
9. 前記キュベット位置決めアーム組立体によって位置決めされた前記キュベットの上方移動を妨げるように位置決めされた前記キュベット位置決めアーム組立体に結合されたキュベット末端止め具をさらに含む、請求項５〜８のいずれかに記載のシステム。
10. 回転式カルーセル組立体の中央シャフトの周りに複数のキュベットを位置決めすることであって、前記複数のキュベットが前記カルーセル内のキュベット保持板に位置決めされ、前記キュベット保持板が前記複数のキュベットの側部に対して位置決めされた可撓性のバネ張力アームを有し、リップバネがキュベット位置決めアーム組立体に結合されたリップバネ保持板を有することと、
    前記複数のキュベットの個々のキュベットの１つの側部が前記キュベット位置決めアーム組立体の複数の突出した舌部を押圧して、前記個々のキュベットの１つの側部が前記複数の舌部を通りすぎるようになるまで、前記回転式カルーセル組立体を時計回りに回転させることであり、前記リップバネ保持板が前記キュベット位置決めアーム組立体に対して押圧し、前記キュベットが前記キュベット位置決めアーム組立体によって保持されているときに前記舌部が個々のキュベットを整列させ、前記リップバネが、前記キュベット位置決めアーム組立体によって位置決めされた前記キュベットに対して、キュベット位置決めリップの前記舌部を押圧し、それによって、前記キュベットが前記舌部に対して特定の位置に追い詰められることと、
    前記複数のキュベットの個々のキュベットの１つの側部が前記キュベット位置決めアーム組立体の複数の舌部に接触し、かつわずかに押圧することで、前記個々のキュベットが前記舌部に対して追い詰められるまで、前記回転式カルーセル組立体を小さな角度で時計回りに回転させることであって、それによって前記各個々のキュベットについて同じ位置が実質的に繰り返され得るように、前記個々のキュベットを精密に位置決めすることと、を含む、キュベットを位置決めする方法。
11. 励起光源を使って蛍光発光することであって、前記複数のキュベットの前記個々のキュベットが前記キュベット位置決めアーム組立体によって前記舌部に対して追い詰められ、それによって、蛍光放射を、前記個々のキュベットに収容されているサンプルから、前記個々のキュベットに隣接して位置決めされた固定スリットを通じて、投射させる、蛍光発光することをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. モータ駆動並進ステージ組立体により、前記回転式カルーセル組立体および前記位置決めアーム組立体を、前記励起光源に関して、直線的に位置決めをすることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. 複数のキュベットの個々のキュベットの１つの側部が前記キュベット位置決めアーム組立体の前記複数の舌部をさらに押圧することで、前記キュベット保持板の前記バネ張力アームの張力が部分的に負かされるまで、前記回転式カルーセル組立体を小さな角度で時計方向に回転させ続けることであって、それによって、前記個々のキュベットが、前記キュベット位置決めアームの前記舌部に対して強固に保持されるように、前記バネ張力アームを撓ませる、回転させ続けることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
14. 前記励起光源がレーザを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれかに記載のシステム。
    
    

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