KR101819275B1 - 감광 측정용 멀티-크벳 자동 시편 장치 - Google Patents

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Abstract

전동 멀티-크벳 회전 가능한 캐롯셀은 고정 축 주위에 크벳들을 위치시킨다. 회전 가능한 크벳 수용판은 캐롯셀에 크벳들을 위치시킨다. 크벳 수용판은 크벳들을 크벳 수용판 내에 정밀하게 위치시켜 유지하는 스프링 텐션 소자들을 가진다. 크벳 위치 선정 암은 회전 가능한 캐롯셀 조립체에 부착된다. 위치 선정 암은 심도 해상이 가능한 레이저 유도식 형광 테스트를 위해 크벳을 기하학적으로 위치시킨다.

Description

감광 측정용 멀티-크벳 자동 시편 장치{MULTI-CUVETTE AUTOSAMPLER FOR PHOTO-OPTICAL MEASUREMENTS}
본 발명은 시편을 함유한 크벳(cuvette)의 감광 측정에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 멀티-크벳 시스템의 크벳들의 정밀한 위치 선정에 관한 것이다(시편은 심도 해상이 가능한 레이저 유도식 형광 테스트(depth-resolved laser-induced fluorescence testing)를 받음)
심도 해상이 가능한 레이저 유도식 형광 측정은 연료 혼합물의 농도를 측정하기 위해 사용되어 왔다. 측정은 레이저로 시편을 조사하고, 시편의 형광 방출을 측징하는 것을 수반한다. 상기와 같은 장치는 개별적인 시편의 테스트를 위해 종종 셋업된다. 상기와 같은 기술의 산업 이용은 효율적인 방식으로 다수의 시편을 신속하게 테스트하기 위한 성능을 종종 요구한다. 이전의 장치 및 방법이 우수한 결과물을 제공하였지만, 단번에 효율적인 방식으로 다수의 시편을 정확하게 조사하는 것이 바람직하다.
멀티-시편 테스트에 대한 생물학적, 또는 다른 시편을 취급하는 다수의 시스템이 존재한다. 이러한 시스템은 특정 생물학적 목적을 종종 가지며, 그리고 시편의 취급의 정밀도는 시스템들 간에 크게 변화할 수 있다. 나아가, 다수의 시편 컨테이너들을 수반하는 다수의 자동 시편 시스템들이 존재한다. 이러한 시스템들은 다수의 시편의 반복적인 위치 선정 테스트에 있어 개별적인 시편 컨테이너의 정밀한 위치 선정의 고려 사항을 해결하지 못할 시에, 정확성으로 인해 종종 어려움을 겪게 되고 반복적으로 문제점을 야기시킨다. 그러므로, 정밀한 위치 선정을 확보하고 테스트되는 다수의 시편의 반복성을 설정하는 시스템을 개발하는 것이 바람직하다.
다른 자동 시편 시스템들은, 하나의 컨테이너 내의 복수의 시편 테스트 부위에 개별적인 시편을 운반하는 멀티-시편 컨테이너들 또는 멀티-시편 카드들로 구성된다. 이러한 시스템들은 형광을 사용할 수 있거나, 또는 시편 컨테이너들에서의 다수의 시편이 조사되고 동시에 테스트를 받는 다른 테스트를 사용할 수 있다. 이러한 멀티-시편 기반 컨테이너 관리 시스템들은 테스트를 받는 시편의 정밀하고 기하학적인 위치를 제공하는 소자들을 가지고 있지 않다. 시편의 정밀하고 기하학적인 위치를 해결하는 시스템을 제공하는 것이 바람직하다.
다수의 시편 테스트 시스템들은 많이 존재한다. 시스템들은 상술된 시스템들과 유사한 제한점을 종종 가지며, 이때 상기 상술된 시스템의 제한점은 다음과 같다: 하나의 시편을 단 한 번씩 테스트하기 위해 사용된 시스템; 테스트 장치 내의 시편의 정밀하고 기하학적인 위치를 위해 제공하는 소자를 가지지 않은 멀티-시편 시스템; 및 시편을 운반하는 장치를 넘어 시편의 기하학적인 위치 선정을 제공하지 않는 멀티-시편 시스템.
본 발명의 목적은 이러한 문제점 및 다른 문제점을 해결함으로써, 기술된 시스템을 개선시키는 것에 있다.
본 발명은 산업용 유체 시편을 함유하고 있는 크벳에 관하여 심도 해상이 가능한 레이저 유도식 형광 측정을 실행하기 위해, 효율적이고 정확한 크벳 위치 선정 시스템을 제공한다. 유체 시편은 크벳에 함유된 액체, 기체, 또는 기체 및 액체 조합을 포함할 수 있다. 이러한 크벳 위치 선정 시스템은 부가적으로 다른 시편 유형들에 적용될 수 있고, 다른 광원을 사용할 수 있으며, 그리고 흡수법, 전파법, 및 간섭법 등의 다른 감광 측정을 위해 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 크벳 위치 선정 시스템은 감광 측정부 내에서 크벳들을 정밀하고 기하학적인 위치에 놓을 수 있는 장치를 제공한다. 상기 장치는 비교용 감광 측정에 사용되고 정밀하게 위치된 슬릿에 대한 정밀한 동일 배향 및 위치에서, 꽉 끼지 않는 방식(loose-fitting manner)으로 다수의 크벳들을 운반하는 회전 가능한 캐롯셀 조립체(carousel assembly), 및 크벳들을 잠글 수 있는 별개의 위치 선정 암 조립체를 개별적으로 포함한다. 상기 장치는 부가적으로 고정된 슬릿에 대한 선형 축을 따라, 회전 가능한 캐롯셀 조립체 및 위치 선정 암 조립체가 전반적으로 이동하도록 하는 선형 스테이지를 포함한다. 상기 장치는 선택 가능한 서로 다른 심도를 가진 다수의 시편들에 관해 절대적이고 비교할 수 있는 감광 측정을 실행할 수 있고, 이때 상기 심도는 심도 해상이 가능한 레이저 유도식 형광 측정 등의 감광 측정에 대해 충분히 정확해질 수 있다.
상술된 본 발명의 특징, 양태 및 이점, 이뿐 아니라 분명하게 나타날 수 있는 다른 것이 달성될 수 있고, 상세하게 이해될 수 있는 방식으로, 상기에서 간략하게 요약된 본 발명의 특정 설명은 본원의 일부를 형성하는 도면에서 제시된 실시예를 참조하여 보여줄 수 있다. 그러나, 주목해야 하는 바와 같이, 첨부된 도면은 단지 본 발명의 바람직한 실시예들을 제시하고 있기 때문에, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않는다. 따라서, 본 발명은 다른 균등한 효과적인 실시예를 수용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라서, 다수의 크벳들을 가진 캐롯셀, 병진운동식 스테이지 및 위치 선정 암을 도시한 크벳 위치 선정 시스템의 개략도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따라서, 크벳 위치 선정 시스템의 선형 이동, 여기원(excitation source)으로부터 광의 방향, 그리고 고정식 슬릿을 통한 해당 형광 방출을 도시한 상부 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라서, 크벳 위치 선정 암 없는, 전동 회전식 스테이지 조립체의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라서, 크벳 위치 선정 암 및 크벳 위치 선정 암 포스트의 개략적인 후면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라서, 크벳 위치 선정 암의 개략적인 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라서, 크벳 위치 선정 암의 개략적인 후면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라서, 캐롯셀에 위치하고, 크벳 위치 선정 암에 의해 유지되는 크렛의 부속품(fitment)을 도시한 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라서, 캐롯셀에 위치하고, 크벳 위치 선정 암에 의해 유지되는 크렛을 개략적으로 도시한 상부도이다.
도 1은 크벳 위치 선정 시스템의 실시예를 도시한다. 크벳 위치 선정 시스템은 전반적인 크벳 위치 선정 시스템의 선형 이동을 제공하는 전동 병진운동식 스테이지(motorized translation stage)(10)를 가진다. 전동 회전식 스테이지 조립체(motorized rotation stage assembly)(20)는 전동 병진운동식 스테이지(10)에 부착된다. 전동 회전식 스테이지 조립체(20)는 중앙 샤프트(24) 주위에 크벳들(30)을 위치시키기 위해 모터를 사용한다. 이러한 실시예에서, 크벳들(30)은 사각형 형상을 가진다. 개별적인 크벳(30)은 크벳 위치 선정 암(40)에 의해, 정밀하고 기하학적인 배향으로 유지된다. 크벳 위치 선정 암(40)은 크벳 위치 선정 암 포스트(42)에 연결된다. 크벳 위치 선정 암 포스트(42)는 전동 회전식 스테이지 조립체(20)에 더 연결된다.
도 2a 및 2b는 상기 시스템의 선형 이동 내에서 2 개의 위치를 보여주는 크벳 위치 선정 시스템의 실시예를 도시한다. 이러한 실시예에서, 10a 및 10b에 의해 도시된 전동 병진운동식 스테이지에 위치한 크벳(30a 및 30b)이 서로 다른 2 개의 선형 위치를 하고 있다. 크벳(30a 및 30b)이 증명한 바와 같이, 상기 크벳은 여기 광원(excitation light source)(66a 및 66b)에 의해 형광을 낸다. 여기 광원(66a 및 66b)은 여기 광빔(62a 및 62b)을 발생시켜, 크벳(30a 및 30b)의 시편을 조사하고, 형광 방출(64a 및 64b)을 일으킨다. 형광 방출(64a 및 64b)은 고정식 슬릿(stationary slit)(60a 및 60b)으로부터 빠져나갈 시에 측정된다. 전동 회전식 스테이지 조립체는 고정식 슬릿(60a 및 60b)에 대해 전동 병진운동식 스테이지(10a 및 10b)로 선형으로 이동되어, 형광 방출 측정이, 시편을 함유하고 다양한 심도(varying depths)를 가진 크벳(30)에서 처리되도록 한다.
도 3은 병진운동식 스테이지(10)을 구비하지만, 크벳 위치 선정 암이 없는 전동 회전식 스테이지 조립체의 분해도이다. 병진운동식 스테이지(10)은, 상술된 도 2에서와 같이, 광원에 대해 일 축을 따라 실질적으로 선형 이동을 제공하는 병진운동식 스테이지 플랫폼(12)에 연결된다. 전동 회전식 스테이지 조립체는 캐롯셀 회전부들 및 크벳 위치 선정 암 조립체를 포함하고, 상기 캐롯셀 회전부들 및 크벳 위치 선정 암 조립체 둘 다는 전동 회전식 스테이지 조립체 연결판(28)에 부착된다. 전동 회전식 스테이지 조립체 연결판(28)은 전동 병진운동식 스테이지(10)에 더 부착된다. 캐롯셀 회전부들은, 캐롯셀을 회전시키는 모터를 수용하고 전동 회전식 스테이지 상부판(29)에 연결된 전동 회전식 스테이지 기저부(26)로부터 시작한다. 전동 회전식 스테이지 상부판(29)은, 크벳 수용판(22)에 연결된 연결부(21)를 가진 크벳 지지판(23)과 정렬되기 위해, 위치 선정 볼트(27)를 가진 캐롯셀 지지판(25)에 부착된다. 크벳 지지판(23)은 크벳들 하부 벽 각각에 대해 위치하고, 크벳들에게 수직 지지를 제공한다. 중앙 샤프트(24)는 캐롯셀의 중심을 통과하여, 캐롯셀이 회전하는 중심 축으로 기능한다. 위치 선정 볼트(27)는, 캐롯셀이 미리 판별된 배향에 맞춰지도록 하고 상기 캐롯셀을 회전 중에 회전식 스테이지에 고정시키는 수단을 제공하는 이중 기능을 한다. 캐롯셀 회전은 전동 회전식 스테이지 기저부(26)에 연결되고 양 방향으로(both directions) 캐롯셀을 선회시킬 수 있는 모터에 의해 구동된다. 캐롯셀 회전은 도 1에 도시된 크벳들이 포함된 캐롯셀이 도 2에 도시된 바와 같이, 고정된 위치의 광원이 조사될 수 있는 정밀한 셋업 위치로 회전하도록 한다.
도 4는 크벳 위치 선정 암 조립체의 또 다른 실시예를 도시한다. 크벳 위치 선정 암 조립체는 크벳 위치 선정 암 포스트(42)에 연결된 크벳 위치 선정 암(40)으로 구성된다. 크벳 위치 선정 암 조립체는 도 1에 도시된 바와 같이, 전동 회전식 스테이지 조립체 연결판(28)에 볼트로 연결된다. 이러한 연결은 크벳 위치 선정 암 조립체가, 선형 스테이지를 사용한 캐롯셀과 함께 이동하도록 한다. 도 4를 연이어 보면, 크벳 위치 선정 암(40)은 크벳들의 정밀한 위치 선정에 도움을 주기 위한 다수의 구성요소들을 가진다. 립 스프링(lip spring)(48)은 립 스프링 수용판(43)에 의해 적소에 유지된다. 캐롯셀의 크벳이 측정을 위한 정확한 위치에 잠기도록 위치 선정 립(44)의 앞면에서 미끄러질 시에, 립 스프링(48)은 위치 선정 립(44)이 피봇하도록 하여, 다시 캐롯셀을 향하여 오도록 한다. 립 스프링(48)은 위치 선정 립(44)에 대해 인장력을 가함으로써, 이러한 이동을 달성하고, 그 결과 캐롯셀의 크벳이 위치 선정 립(44) 앞에서 미끄러질 시에, 위치 선정 립(44)은 립 스프링(48)으로부터 큰 인장력을 받음으로써, 크벳이 위치 선정 립(44)을 지나 미끄러질 시에, 위치 선정 립(44)은 캐롯셀을 향하여 다시 이동된다. 크벳 이격판(cuvette spacer plate)(45)은 크벳 위치 선정 암(40)과 크벳 말단 멈춤개(46) 사이에 위치한다. 크벳 말단 멈춤개(cuvette end stop)(46)는, 캐롯셀의 테스트 위치에서의 활성 크벳이 크벳 위치 선정 암(40)에 의해 적소에서 잠겨질 시에 위로 이동하지 못하도록 한다. 크벳 이격판(45)은 시스템에 사용되는 다양한 높이(varying heights)를 가진 크벳들을 유리하게 가능케 한다. 크벳 암 수용판(47)은 크벳 위치 선정 암(40)을 크벳 위치 선정 암 포스트(42)에 부착시키는 기능을 한다.
도 5는 도 4에 도시된 위치 선정 암 조립체의 정면도를 도시한다. 위치 선정 암(40)은 도 4에 대해 기술되고 도시된 크벳 이격판, 크벳 말단 멈춤개 및 크벳 암 수용판 없이 도시된다. 정면도에서 볼 수 있는 바와 같이, 위치 선정 립(44)의 독특한 형상은 개별적인 크벳의 정확한 위치 선정을 가능케 한다. 위치 선정 립(44)은 위치 선정 립(44)의 앞면 상에 2 개의 설부들(tongues)(41)과, 그리고 위치 선정 립(44)의 측면 상의 원형 에지를 가진다. 위치 선정 부분은 2 개의 설부들(41)이 위치 선정 립(44)의 앞면에서 돌출되는 방식으로, 위치 선정 암의 벌크에 부착된다. 2 개의 설부들(41)은 크벳의 4 개의 측벽들 중 하나를 정렬시키는 수직 경계부(vertical border)로 작동한다. 위치 선정 립(44)의 원형 에지는 캐롯셀로부터 피봇될 시에 위치 선정 립을 회전시키는 힌지로 작동한다.
도 6은 도 4에 도시된 위치 선정 암 조립체의 후면도를 도시한 것으로, 이때 위치 선정 암(40)은 크벳 이격판, 크벳 말단 멈춤개 및 크벳 암 수용판 없이 도시된다. 후면도는 위치 선정 립(44)의 특유 형상을 도시한다. 립 수용판(43)은, 위치 선정 립(44)에 대해 인장력을 제공하는 립 스프링(48)을 적소에서 유지한다.
도 7은 측정을 위해 정밀하고 기하학적인 위치에서 캐롯셀의 테스트 위치에 활성 크벳을 수용하는 크벳 위치 선정 암 조립체의 정면도를 도시한다. 크벳(30)은 상술된 바와 같이, 크벳 위치 선정 암 조립체에 의해 적소에 수용된다. 크벳 말단 멈춤개(46)는 크벳의 상향 이동을 방지하여, 크벳 위치 선정 암이 달성하려고 하는 정밀하고 기하학적인 위치를 유지시키는데 도움을 준다. 크벳 위치 선정 립(44)은 크벳 위치 선정 암(40)에 의해 유지되고 립 스프링(미도시)에 의해 인장력을 받아, 크벳(30)에 접촉한다. 위치 선정 립(44)의 특정 형상은 입사하는 여기 광빔에 대해 크벳의 정밀하고 기하학적인 위치를 결정한다. 크벳 수용판(22)은, 서로 다른 설부 형상을 가진 크벳 위치 선정 립에 의해 제공되는 다양한 위치 선정을 가능케 하는 유연성 스프링들(39)을 가진다. 유연성 스프링들(39)은 사각형 형상을 할 수 있고, 크벳 수용판(22)과 동일한 높이에서 위치하고 있고, 크벳 수용판(22)에 위치하는 크벳의 측면들과 맞닿으며, 그리고 크벳 수용판(22)에 대해 실질적인 수직 위치로 크벳들의 위치를 편향시키는 기능이 있다. 시간이 지나감에 따라, 크벳 수용판(22)의 유연성 스프링들(39)은 부드러워질 수 있고, 크벳 수용판(22) 내의 개별적인 크벳들의 보다 많은 이동을 가능케 한다. 캐롯셀 내의 개별적인 크벳들의 잠재력 있는 추가 이동에 대하여, 정밀하고 기하학적인 위치 선정은, 도 4와 관련되어 기술된 바와 같이, 크벳 위치 선정 암 조립체에 의해, 크벳들의 측정 과정을 위해 여전하게 달성될 수 있다.
도 8은 상술된 도 7에 기술된 실시예의 상부도를 도시한다. 크벳(30)은 상술된 바와 같이, 크벳 위치 선정 암 조립체에 의해 적소에 유지된다. 크벳 말단 멈춤개(46)는 크벳(30)의 상향 이동을 방지한다. 크벳 위치 선정 립(44)은 크벳 위치 선정 암(40)에 의해 유지되고 립 스프링(48)에 의해 인장력을 받아 크벳(30)에 접촉한다.
크벳 위치 선정 시스템의 실시예의 동작은 도 1-8에 기술된 바와 같이, 위치 선정 암 조립체에 대해 다음과 같이 진행된다: 크벳들을 수반하는 캐롯셀은 다음의 크벳을 측정 위치로 변경하기 위해, 시계방향으로 회전한다. 측정될 개별적인 크벳이 도달하여 기술된 위치 선정 립(44)의 돌출된 설부들(41) 상에 눌러질 시에, 위치 선정 립(44)은 캐롯셀로부터 피봇되고, 크벳은 돌출된 설부들(41)을 지나갈 수 있다. 새로운 크벳이 설부들(41)의 측면(lateral side)을 가로질러 간 후에, 캐롯셀은 작은 각도로 반시계 방향으로 회전하도록 구성되되, 크벳의 일 측면이 접촉되어 설부들(41)이 상기 측면으로부터 다소 눌러질 때까지 반시계 방향으로 회전하도록 구성된다. 위치 선정 립(44)의 독특한 설계는, 설부들(41)이 측면으로부터 눌러지게 될 시에 크벳이 뒤로 피봇되지 못하고 하고, 이는 크벳의 모서리가 설부들(41)과 평행을 이룬다. 크벳의 모서리가 설부들(41)의 측면에 닿을 수 있는 방식은 구하고자 하는 측정을 위해 크벳의 광학적인 정밀한 배향을 제공한다. 실시예에서, 크벳들과 접촉하는 설부들(41)의 일부는 실질적으로 캐롯셀 중앙 샤프트(24)과 평행할 수 있고, 그 결과 크벳들의 모서리는 실질적으로 중앙 샤프트(24)와 평행한다. 또 다른 실시예에서, 크벳들과 접촉하는 설부들(41)의 일부는 경사질 수 있거나, 각 설부가 서로 오프셋될 수 있어 크벳들의 모서리는 캐롯셀 중앙 샤프트(24)에 대하여 정밀한 각도로 이루어진다. 크벳이 측정 위치에 있는 경우, 심도 해상이 가능한 레이저 유도식 형광 또는 다른 감광 측정은 시편을 함유한 크벳에 대해 실행될 수 있다. 크벳이 투명할 수 있기 때문에, 레이저는 크벳에 들어가고 형광 방출이 시편 및 투명한 크벳 외부로 나와 측정 장치를 향하여 나가도록 할 수 있다. 실시예에서, 이러한 방출은 도 2에 기술된 바와 같이, 또는 다른 기술에 의하여, 실질적인 고정식 슬릿을 통해 측정될 수 있다.
심도 해상이 가능한 레이저 유도식 형광 측정과 더불어, 기술된 실시예는 또한 다른 감광 측정, 예를 들면, 흡수법(absorption), 전파법(transmission), 간섭법(interferometry)에 대해 맞춰질 수 있다.
본 발명이 특정 실시예에 함께 기술되었지만, 다수의 대체물, 변형물 및 변화물이 상술된 설명에 비추어봤을 때 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어 명확할 것임은 물론이다. 이에 따라서, 상기와 같은 모든 대체물, 변형물 및 변화물은 첨부된 청구항의 권리 범위 및 기술 사상 내에 포함될 수 있다. 본 발명은 개시된 소자들을 적합하게 포함하고, 상기 소자들로 이루어지거나 기본적으로 이루어질 수 있으며, 그리고 개시되지 않은 소자의 부재에서도 실행될 수 있다. 나아가, 순서를 나타내는 언어, 예를 들면 첫 번째 및 두 번째는 예시적인 의미로 이해되어야 하지 제한적인 의미로 이해되어서는 아니 된다. 예를 들면, 기술 분야의 통상의 기술자라면, 특정 단계들이 단일 단계로 조합될 수 있다는 것을 인지할 수 있다.
단수 형태는 본원에서 별다른 언급이 없는 이상 복수의 구성을 포함한다.
"선택 또는 선택적인"은 차후에 기술된 이벤트 또는 상황이 일어날 수도 있거나 일어날 수 없다는 것을 의미한다. 상기 설명은 상기 이벤트 또는 상황이 벌어지는 예시들 및 상기 이벤트 또는 상황이 벌어지지 않는 예시들을 포함한다.
본원에서 범위는 약 일 특정 값으로부터 그리고/또는 약 또 다른 특정 값까지 표시될 수 있다. 상기와 같은 범위가 표시될 시에, 이해하여야 하는 바와 같이, 또 다른 실시예는 상기 범위 내의 모든 조합과 함께, 일 특정 값으로부터 그리고/또는 다른 특정 값까지 포함한다.

Claims (20)

  1. 회전 가능한 캐롯셀 조립체 및 위치 선정 암 조립체를 갖춘 전동 회전식 스테이지 조립체 및 크벳 위치 선정 립에 의해 구현되고,
    상기 전동 회전식 스테이지 조립체는, 여기 광원에 대하여 상기 전동 회전식 스테이지 조립체를 선형으로 위치시키는 전동 병진운동식 스테이지를 갖추고,
    상기 회전 가능한 캐롯셀 조립체는 중앙 샤프트 주위에 복수의 크벳들을 갖추고, 상기 복수의 크벳들 각각은 하부 벽, 상부 벽, 복수의 측벽들, 개방부, 및 캐비티(cavity)를 갖추고,
    상기 복수의 크벳들은 상기 캐롯셀 조립체 내의 크벳 수용판에 위치하고,
    상기 크벳 수용판은 상기 복수의 크벳들의 복수의 측벽들에 접촉할 수 있는 복수의 유연성 스프링 텐션 암들(spring tension arms)을 갖추고,
    상기 복수의 스프링 텐션 암들은 상기 복수의 크벳들 각각의 측벽들을 상기 중앙 샤프트와 실질적으로 평행한 위치를 향하여 편향시켜, 상기 복수의 크벳들 각각의 위치가 준비되도록 하고, 그 결과 상기 회전 가능한 캐롯셀 조립체가 상기 복수의 크벳들의 개별적인 크벳을 테스트 위치로 회전시킬 시에, 상기 크벳 위치 선정 암 조립체는 개별적인 크벳과 맞닿을 수 있고,
    상기 크벳 위치 선정 암 조립체는 크벳 위치 선정 암 포스트에 연결된 크벳 위치 선정 암을 갖추고,
    상기 크벳 위치 선정 암은 특정 측정 위치에서 상기 복수의 크벳들의 개별적인 크벳을 정렬시켜, 복수의 크벳 측벽들을 특정 측정 각도로 위치하게 하고, 이로 인해, 개별적인 크벳 각각이 상기 회전 가능한 캐롯셀 조립체에 의해 테스트 위치에 위치할 시에, 상기 개별적인 크벳의 위치는 테스트 위치에 설정되되, 개별적인 크벳의 특정 위치가 복수의 크벳들의 개별적인 크벳 각각에 대해 반복될 수 있도록, 설정되며,
    상기 크벳 위치 선정 립은 상기 크벳 위치 선정 암에 연결되고, 상기 크벳 위치 선정 립은 복수의 설부들을 갖추는 크벳 위치 선정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 시스템은 크벳 지지판에 의해 더 구현되고,
    상기 크벳 지지판은 상기 전동 회전식 스테이지 조립체에 연결되고, 상기 복수의 크벳들 각각의 하부 벽에 대해 위치함으로써, 상기 전동 회전식 스테이지 조립체에서 각 크벳의 하부 벽을 지지하고, 상기 크벳 수용판 내에 상기 복수의 크벳들 각각이 수직 방향으로 위치하도록 유지할 수 있는 크벳 위치 선정 시스템.
  3. 삭제
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 시스템은 립 스프링에 의해 더 구현되고,
    상기 립 스프링은 상기 크벳 위치 선정 암에 연결된 립 스프링 수용판을 가지며, 상기 립 스프링 수용판은 크벳 위치 선정 암에 밀착되어 있는 크벳 위치 선정 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 립 스프링은 상기 크벳 위치 선정 립의 설부들이 상기 크벳 위치 선정 암 조립체에 의해 위치된 크벳에 접촉할 수 있도록 누름으로써, 상기 크벳의 모서리가 특정 위치에서 상기 설부들에 닿을 수 있도록 하는 크벳 위치 선정 시스템.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 시스템은 크벳 말단 멈춤개에 의해 더 구현되고,
    상기 크벳 말단 멈춤개는 상기 크벳 위치 선정 암 조립체에 의해 위치된 크벳의 상향 이동을 방지하기 위해, 상기 크벳 위치 선정 암 조립체에 연결 및 위치되는 크벳 위치 선정 시스템.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 여기 광원은 레이저에 의해 구현되는 크벳 위치 선정 시스템.
  8. 전동 중앙 샤프트 주위에 복수의 크벳들을 갖춘 회전 가능한 캐롯셀 조립체; 및
    크벳 위치 선정 암을 갖춘 크벳 위치 선정 암 조립체;
    크벳 수용판; 및
    크벳 위치 선정 립;에 의해 더 구현되고,
    상기 복수의 크벳들은, 복수의 크벳들 각각의 복수의 크벳 벽들이 상기 크벳 수용판에 접촉하도록, 상기 크벳 수용판에 위치하고, 상기 크벳 수용판은 상기 전동 중앙 샤프트에 연결되고, 이로 인해 상기 크벳 수용판은 상기 전동 중앙 샤프트 주위에 있는 복수의 크벳들 각각을, 테스트 위치를 향하여 회전시킬 수 있고,
    상기 크벳 위치 선정 암은 상기 테스트 위치에 인접하게 놓인 크벳 위치 선정 암 포스트에 연결되고,
    상기 크벳 위치 선정 암은 상기 복수의 크벳들의 개별적인 크벳을 정렬시키되, 상기 개별적인 크벳 각각이 상기 테스트 위치로 회전될 시에 상기 복수의 크벳들의 개별적인 크벳 각각에 대해 반복될 수 있는 특정 측정 위치에 정렬시키며,
    상기 크벳 위치 선정 립은 상기 크벳 위치 선정 암에 연결되고,
    상기 크벳 위치 선정 립은 복수의 설부들을 가지고, 상기 설부들은 개별적인 크벳을 정렬시키되, 상기 크벳이 상기 크벳 위치 선정 암 조립체에 의해 유지될 시에 정렬시키는 크벳 위치 선정 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 장치는 여기 광원에 의해 더 구현되고,
    상기 여기 광원은, 상기 크벳 위치 선정 암에 의해 상기 테스트 위치에 놓인 크벳이 형광을 방출하도록 위치하는 크벳 위치 선정 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 장치는 크벳 지지판에 의해 더 구현되고,
    상기 크벳 지지판은 상기 회전 가능한 캐롯셀 조립체에 연결되고, 상기 복수의 크벳들 각각의 하부 측면에 대해 위치됨으로써, 상기 캐롯셀 조립체 내의 크벳들을 지지할 수 있는 크벳 위치 선정 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 장치는, 상기 크벳 위치 선정 암에 의해 연결된 립 스프링 수용판 및 립 스프링에 의해 더 구현되는 크벳 위치 선정 장치.
  12. 삭제
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 립 스프링은 상기 크벳 위치 선정 립의 설부들이 상기 크벳 위치 선정 암 조립체에 의해 위치된 크벳에 접촉할 수 있도록 누름으로써, 상기 크벳의 모서리가 상기 설부들에 닿을 수 있도록 하는 크벳 위치 선정 장치.
  14. 청구항 8 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 장치는 크벳 말단 멈춤개에 의해 더 구현되고,
    상기 크벳 말단 멈춤개는 상기 크벳 위치 선정 암 조립체에 의해 위치된 크벳의 상향 이동을 방지하기 위해, 상기 크벳 위치 선정 암 조립체에 연결 및 위치되는 크벳 위치 선정 장치.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 여기 광원은 레이저를 포함하는 크벳 위치 선정 장치.
  16. 크벳들을 위치시키는 방법에 있어서,
    회전 가능한 캐롯셀 조립체의 중앙 샤프트 주위에 복수의 크벳들을 위치시키는 단계로서, 상기 복수의 크벳들은 캐롯셀 내의 크벳 수용판에 위치하고, 상기 크벳 수용판은 상기 복수의 크벳들의 측면들에 접촉하여 위치한 유연성 스프링 텐션 암들을 가지는, 복수의 크벳들의 위치 선정 단계;
    상기 회전 가능한 캐롯셀 조립체를 시계 방향으로 회전시키되, 상기 복수의 크벳들의 개별적인 크벳의 측면이 크벳 위치 선정 암 조립체의 복수의 설부들을 눌러, 상기 개별적인 크벳의 측면이 상기 복수의 설부들을 지나갈 때까지 회전시키는 단계; 및
    상기 회전 가능한 캐롯셀 조립체를 적은 각도로 반시계 방향으로 회전시키되, 상기 복수의 크벳들의 개별적인 크벳의 일 측면이 상기 크벳 위치 선정 암 조립체의 복수의 설부들과 접촉하여 상기 설부들을 다소 누를 때까지 반시계 방향으로 회전시키는 단계;에 의해 구현되고,
    이때 상기 개별적인 크벳의 모서리는 설부들에 닿음으로써, 상기 개별적인 크벳은 정밀하게 위치할 수 있으며, 상기 정밀하게 위치할 수 있는 것은 개별적인 크벳 각각에 대해 실질적으로 동일하게 반복될 수 있는 크벳 위치 선정 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 방법은 여기 광원으로 형광을 방출하는 단계에 의해 더 구현되고,
    이때 상기 복수의 크벳들의 개별적인 크벳의 모서리는 크벳 위치 선정 암 조립체에 의한 설부들에 닿음으로써, 형광 방출이 상기 개별적인 크벳에 함유된 시편으로부터 나타나도록 하되, 상기 개별적인 크벳에 인접하게 위치한 고정식 슬릿을 통하여, 나타나도록 하는 크벳 위치 선정 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 방법은,
    전동 병진운동식 스테이지 조립체에 의하여, 상기 여기 광원에 대하여 상기 회전 가능한 캐롯셀 조립체 및 상기 크벳 위치 선정 암 조립체를 선형적으로 위치시키는 단계에 의해 더 구현되는 크벳 위치 선정 방법.
  19. 청구항 16 또는 청구항 17에 있어서,
    상기 크벳 위치 선정 방법은,
    상기 회전 가능한 캐롯셀 조립체를 작은 각도로 시계 방향으로 연속적으로 회전시키되, 상기 복수의 크벳들의 개별적인 크벳의 일 측면이 상기 크벳 위치 선정 암 조립체의 복수의 설부들을 추가로 누를 때까지 회전시키는 단계에 의해 더 구현되고,
    이때 상기 크벳 수용판의 스프링 텐션 암들의 인장력은 상기 복수의 설부들을 부분적으로 이겨낼 수 있도록 하고, 이로 인해, 상기 스프링 텐션 암들은 상기 개별적인 크벳이 상기 크벳 위치 선정 암의 설부들에 대해 완고하게 유지되도록 하는 유연성을 가지는 크벳 위치 선정 방법.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 여기 광원은 레이저에 의해 구현되는 크벳 위치 선정 방법.
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