JPH11248687A - 筒状体非破壊検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査センサーを検査対象である管の長手方向
軸線に沿う方向及び管の周方向のいずれにも移動可能に
すると共に、いずれの方向に移動する際にも筒状体検査
センサーの検査方向を管の周方向へ指向し得るようにし
た筒状体非破壊検査装置を提供すること。 【解決手段】 筒状体検査センサー２０が、前後方向に
走行可能に車輪１１ｃを取り付けた本体１１の走行方向
に対してほぼ直交する軸線を回転軸線として回転可能に
当該本体１１に支持され、この筒状体検査センサー２０
が、検査対象である管Ｐの表面に対してほぼ垂直方向に
移動可能に、本体１１に弾性材１３を介して支持された
リテーナー１４により保持され、更にこの筒状体検査セ
ンサー２０がリテーナー１４に対し前述の回転軸線を中
心に回転可能に支持され、これにより管の長手方向軸線
に沿う方向及び管の周方向のいずれの方向に移動する時
でも検査箇所の探傷を行うことができることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は筒状体非破壊検査装
置に関し、更に詳細には例えば化学プラント等で使用さ
れている配管の損傷を調べる筒状体非破壊検査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】化学プラントを含む各種プラントにおけ
る配管は、架台やラックと称する梁により支持されてい
る。このような配管が屋外にある場合には、配管とこれ
を支持する架台、ラック又は梁との接触部分に雨水が溜
まりやすく、そのため当該箇所から配管外面に腐食が起
こることがある。

【０００３】このような配管の腐食を検査する装置とし
ては、近年、超音波ビームを使用した非破壊検査装置が
開発されている。従来の非破壊検査装置は、ケーシング
の内部に送信側振動子と受信側振動子とを設置して構成
され、送信側振動子は、この非破壊検査装置が配管上に
乗せられた時、探傷用の超音波ビームを管の周方向に出
射するように構成され、他方受信側振動子は送信側振動
子から出射され被検査箇所の探傷情報を含む入射超音波
ビームを受信するように構成されている。

【０００４】この非破壊検査装置は、配管上を当該管の
軸線方向に沿って移動させられながら順次配管断面の腐
食等損傷箇所を検査する。その際、この非破壊検査装置
を配管上でその軸線方向に沿って移動させる手段として
は、別体の吊下げ走行支持具等が用いられていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の非破壊検査装置
は、前述したように配管の上部をその長手軸線方向に沿
って移動しながら周方向に向かって超音波ビームを送信
側振動子から出射し、被検査箇所の探傷情報を含む入射
超音波ビームを受信側振動子で受信するものであるが、
研究の結果、このような検査方法では超音波に粗密が生
じ、腐食箇所における腐食量を正確に計測することがで
きないという問題がある。

【０００６】そのため、この非破壊検査装置を管の周方
向にも移動でき、しかもその走行方向即ち管の周方向に
向かって超音波ビームを出射し且つ被検査箇所の探傷情
報を含む入射超音波ビームを受信できるようにすること
が望まれた。しかし、従来の非破壊検査装置を配管上で
移動させる吊下げ走行支持冶具は、非破壊検査装置を管
の長手方向軸線に沿う方向に移動させるために工夫され
たもので、非破壊検査装置を周方向に移動させるもので
はなく、従って別の走行支持具の開発が必要であった。

【０００７】しかも、従来の吊下げ走行支持冶具は、非
破壊検査装置とは別体のものであり、そのため予めこの
吊下げ走行支持具を組み立てたり、配管に取り付けたり
するための時間や労力が掛かり、配管検査の効率化の観
点から問題があった。

【０００８】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、筒状体検査センサーを管
の長手方向軸線に沿う方向及び管の周方向のいずれにも
移動可能にすると共に、いずれの方向に移動する際にも
筒状体検査センサーの検査方向を管の周方向へ指向し得
るようにした筒状体非破壊検査装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は筒状体非破壊検
査装置であり、前述の技術的課題を解決するために以下
のような構成とされている。すなわち、本発明は、筒状
体の表面に沿って移動され、検査箇所の探傷を行う筒状
体非破壊検査装置であって、前後方向に走行可能に車輪
を取り付けた本体と、この本体の走行方向に対してほぼ
直交する軸線を回転軸線として回転可能に前記本体に支
持された筒状体検査センサーとから構成されていること
を特徴とする。

【００１０】＜本発明における具体的構成＞本発明の筒
状体非破壊検査装置は、前述した必須の構成要素からな
るが、その構成要素が具体的に以下のような場合であっ
ても成立する。その具体的構成要素とは、前記筒状体検
査センサーが、筒状体の表面に対してほぼ垂直方向に可
動に支持する可動支持部材により前記本体に対して支持
されていることを特徴とする。

【００１１】また、本発明の筒状体非破壊検査装置で
は、前記可動支持部材が、前記本体に弾性材を介して支
持されたリテーナーから構成され、前記筒状体検査セン
サーが前記リテーナーに対し前記回転軸線を中心に回転
可能に支持されていることを特徴とする。

【００１２】更にまた、本発明の筒状体非破壊検査装置
では、前記本体に形成された貫通開口に挿入され、前記
リテーナーに回転自在に担持されたドラム形の回転位置
割出し用のセンサーハウジングを備え、前記筒状体検査
センサーが、前記センサーハウジングの中央部に貫通し
て形成されたセンサー受け穴内に保持されていることを
特徴とする。

【００１３】更にまた、本発明の筒状体非破壊検査装置
では、筒状体検査センサーが、探傷用の超音波ビームを
出射する送信側振動子と、この送信側振動子から出射さ
れ被検査箇所の探傷情報を含む入射超音波ビームを受信
する受信側振動子とを含んで構成されていることを特徴
とする。

【００１４】前述した特徴を備える本発明の筒状体非破
壊検査装置によると、筒状体の非破壊検査を行う時に
は、この筒状体非破壊検査装置それ自体を筒状体の表面
に乗せて、その長手軸線方向又は周方向に移動させる。
筒状体検査センサーは、本体に対しその走行方向にほぼ
直角な軸線を回転軸線として回転可能であるため、本体
を筒状体の表面上を長手方向に進める場合には、筒状体
検査センサーの向き即ち筒状体検査センサーの検査方向
を本体の走行方向に対してほぼ直交する筒状体の周方向
に向ける。

【００１５】また、本体を筒状体の表面上を周方向に進
める場合には、筒状体検査センサーを本体に対して回転
し、筒状体検査センサーの検査方向を本体の走行方向即
ち筒状体の周方向に向けるようにする。これにより、筒
状体非破壊検査装置が筒状体の表面上をその長手方向又
は周方向のいずれの方向に移動する場合であっても筒状
体検査センサーの向きを筒状体の周方向に指向でき、筒
状体の損傷探査及びその損傷量の正確な計測を容易に行
うことが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の筒状体非破壊検査
装置を図に示される実施形態に沿って更に詳細に説明す
る。図１は本発明の一実施形態に係る筒状体非破壊検査
装置を示す分解斜視図、図２は図１に示される筒状体非
破壊検査装置を示す上面図、図３は図２の３−３線に沿
って得た縦断面図、図４は図２の４−４線に沿って得た
縦断面図、図５は図１の筒状体非破壊検査装置の動作を
説明する側面図、図６及び図７は筒状体の検査状態を示
す動作説明図と検査原理を示す図である。

【００１７】この実施形態に係る筒状体非破壊検査装置
１０は、中央部に円形の貫通開口１１ａが形成された本
体１１を備える。この本体１１の外形は、図１から明ら
かなように四角形状を呈し、相対向する２つの側面のコ
ーナー部には、車軸１１ｂが取り付けられ、各車軸１１
ｂには車輪１１ｃが回転可能に取り付けられている。

【００１８】これにより、本体１１は図１の矢印１２を
前後方向として自由に走行することができる。この本体
１１の上面には、円形の貫通開口１１ａを取り囲むよう
に９０度間隔で４つのスプリング収容穴１１ｄが形成さ
れている。各スプリング収容穴１１ｄは、本体１１の高
さの約半分の深さで開けられるか、又はその内部のほぼ
中間部に段付け部（図示せず）が形成されている。

【００１９】各スプリング収容穴１１ｄには、内部に形
成された段付け部を構成する肩部に下端が乗るようにコ
イルスプリング１３が入れられる。このコイルスプリン
グ１３は、その長さがスプリング収容穴１１ｄの実質深
さ、即ち肩部から本体上面までの高さよりも長く、その
結果コイルスプリング１３は、ほぼ上部半分が本体１１
から外に出ることになる。

【００２０】本体１１の上部には、リテーナー１４が配
置されて、前述したコイルスプリング１３により本体１
１に対して上下方向に弾性的に支持されている。すなわ
ち、リテーナー１４は板状の部材からなり、その中央部
には本体１１に形成されている貫通開口１１ａとほぼ同
じ内径の開口１４ａが形成されている。そして、この板
状部材の下面には、開口１４ａを取り囲むように９０度
間隔で４つのガイドピン１４ｂが、本体１１のスプリン
グ収容穴１１ｄに対応する位置に取り付けられている。

【００２１】このような構成のリテーナー１４は、下面
に垂設された各ガイドピン１４ｂを、本体１１のスプリ
ング収容穴１１ｄに入れられたコイルスプリング１３の
内部に挿入して本体１１に組み付けられる。これによ
り、リテーナー１４の板状部材は、コイルスプリング１
３によって本体１１の上面から間隔をあけて当該コイル
スプリング１３により上下方向に弾性的に支持される。

【００２２】すなわち、リテーナー１４を上部から押す
と、コイルスプリング１３を圧縮しながら板状部材が本
体１１の上面に接触するまで下方向へ下がり、押圧力を
解除すればコイルスプリング１３の付勢力で元の位置に
復帰する。このリテーナー１４及びこれを支持するコイ
ルスプリング１３が、後述する筒状体検査センサーを弾
性的に支持する可動支持部材として機能する。このよう
なリテーナー１４の開口１４ａを介してセンサーハウジ
ング１５が本体１１の貫通開口１１ａ内に入れられる。

【００２３】このセンサーハウジング１５は、リテーナ
ー１４の開口１４ａの内径とほぼ同じか僅かに小さい外
径で形成されたドラム形を呈し、その周面には周方向に
等間隔（この実施形態では９０度間隔）で縦方向に伸長
する少なくとも２本の割出し溝１５ａが形成されている
と共に、上部周囲縁には径方向外方に張り出したエッジ
１５ｂが形成されている。

【００２４】そして、このセンサーハウジング１５の中
央部には、その上面から軸方向に貫通して平面四角形状
のセンサー受け穴１５ｃが形成されており、そのセンサ
ー受け穴１５ｃを挟んで両側にはこのハウジング１５を
貫通する２つのネジ孔１５ｄが形成されている。

【００２５】このようなセンサーハウジング１５は、リ
テーナー１４の開口１４ａから本体１１の貫通開口１１
ａ内に入れられるが、センサーハウジング１５は、その
上部周囲周囲縁に形成されたエッジ１５ｂがリテーナー
１４の板状部材上に乗ることでリテーナー１４にて実質
的に担持される。

【００２６】このセンサーハウジング１５は、前述した
ようにその上部周縁のエッジ１５ｂがリテーナー１４の
板状部材上に乗って支持されているだけであるので、リ
テーナー１４や本体１１に対して回転できる。このセン
サーハウジング１５の回転が後述する筒状体検査センサ
ーのセンサー方向位置の割り出しとなる。

【００２７】このセンサーハウジング１５の回転方向割
出し位置は、割出し溝１５ａによって決定される。すな
わち、本体１１にはその一側面にネジ孔１１ｅが貫通開
口１１ａ内周面に貫通して形成され、このネジ孔１１ｅ
にはボールプランジャー１６が螺合装着されている。こ
のボールプランジャー１６は、外周面にネジ部が形成さ
れたプランジャー本体の先端にボールがバネによって押
し込み可能に保持されているもので、このボールプラン
ジャー１６の先端ボールがセンサーハウジング１５の割
出し溝１５ａに嵌合している時、特定の位置を割り出す
ようになっている。

【００２８】従って、センサーハウジング１５を強制的
に回転すると、ボールプランジャー１６の先端ボールが
割出し溝１５ａから相対的に出ることになるため先端ボ
ールがプランジャー本体内に押し込まれ、他の割出し溝
１５ａがその位置に来ると再び先端ボールがバネにより
プランジャー本体から押し出されて割出し溝１５ａに嵌
合し、以ってセンサーハウジング１５の回転方向位置を
割り出す。

【００２９】このセンサーハウジング１５の下面は、リ
テーナー１４に担持されて本体１１の貫通開口１１ａ内
に入れられた時、本体の底面とほぼ同一平面になるよう
にその高さが設計されている。そして、本体１１の底面
から露出する下面にはエンドプレート１７がネジ１８に
より取り付けられている。このエンドプレート１７は、
中央部に後述する筒状体検査センサーの接触面を突出さ
せる開口１７ａと、センサーハウジング１５の下面に現
出する２つのネジ孔１５ｄに対応する位置にそれと同一
径の開口１７ｂとが形成されている。

【００３０】エンドプレート１７の中央に形成された開
口１７ａは、センサーハウジング１５のセンサー受け穴
１５ｃに対応即ちそれぞれの中心軸線位置が一致する
が、外形は前者即ちエンドプレート１７の開口１７ａが
センサー受け穴１５ｃのそれより僅かに小さく形成され
ている。

【００３１】また、このエンドプレート１７は、その外
径がセンサーハウジング１５の下面外径より大きく、し
かし本体１１の底面よりは小さく設計されている。従っ
て、エンドプレート１７がセンサーハウジング１５の下
面にネジ１８で固定されると、センサーハウジング１５
は、コイルスプリング１３のバネ力に抗して沈み込むリ
テーナー１４に伴って下方向へ移動可能であるが、上方
へはエンドプレート１７の外周辺部が本体１１の底面に
当接して移動することができない。

【００３２】センサーハウジング１５に設けられたネジ
孔１５ｄには、このセンサーハウジング１５の下方向移
動を所定量に規制するためのボールスクリュー１９が螺
合されている。このボールスクリュー１９は、ネジ棒の
先端にボールを回転可能に保持したもので、この先端ボ
ールを下に向けてネジ孔１５ｄに螺合挿入し、その先端
ボールをエンドプレート１７の開口１７ｂから突出させ
る。この先端ボールの突出程度がセンサーハウジング１
５の下方向移動の制限量を決定する。

【００３３】筒状体検査センサー２０は、ユニットとし
て構成されており、この筒状体検査センサー２０は、セ
ンサーハウジング１５のセンサー受け穴１５ｃに上方か
ら緊密に嵌挿可能な平面四角形形状で形成されている。
筒状体検査センサー２０は、その下端部の一部がエンド
プレート１７の開口１７ａに嵌合して僅かに突出するよ
うに形成された接触部２０ａを備えている。従って、筒
状体検査センサー２０は、その下面における接触部２０
ａを除くその周囲底部がエンドプレート１７の開口１７
ａ周囲部に乗って支持されることになる。

【００３４】センサーハウジング１５のセンサー受け穴
１５ｃ内に前述したように配置された筒状体検査センサ
ー２０の上部には、グリップ２１が取り付けられる。こ
のグリップ２１は、図１から明らかなように平面的にみ
て長方形を呈し、一対の相対向する短辺側の側部２１ａ
は僅かに湾曲した形状となっている。この湾曲側部の表
面には滑り止め用のローレット加工が施されている。

【００３５】更に、このグリップ２１の表面には、長辺
側の側部間に当該グリップを貫通する２つの穴２１ｂが
並んで形成され、グリップ２１を筒状体検査センサー２
０の上部に配置する時、筒状体検査センサー２０の上面
から延びる２本の信号ケーブル２０ｂが挿通される。グ
リップ２１の下面には、当該グリップ２１を筒状体検査
センサー２０の上部に配置した際このセンサー２０を下
方向へ押圧するため、山形をした２つのリーフスプリン
グ２２がネジ止めされている。

【００３６】グリップ２１は、前述したように筒状体検
査センサー２０の上面から延出する２本の信号ケーブル
２０ｂを挿通した後、４本のネジ２３によりセンサーハ
ウジング１５の上面に固定される。これによりグリップ
２１に付与される回転力はネジ２３によりハウジング１
５に伝達される。

【００３７】ところで、ユニット化された筒状体検査セ
ンサー２０の内部構造については、従来の技術の欄で既
に説明し且つ図７の原理図に示されるように、ケーシン
グの内部に送信側振動子２０ｄと受信側振動子２０ｃと
を設置して構成されている。そして、送信側振動子２０
ｄが、探傷用の超音波ビームを管Ｐの周方向に出射する
ように指向している時、受信側振動子２０ｃは送信側振
動子２０ｄから出射され被検査箇所の探傷情報を含む入
射超音波ビームを受信するように配置されている。

【００３８】このような送信側振動子２０ｄ及び受信側
振動子２０ｃの向きは、センサーハウジング１５の回転
割り出し位置による筒状体検査センサー２０の向きによ
って制御される。この筒状体検査センサーそれ自体は本
発明の要旨ではないので、これ以上の説明は省略する。

【００３９】次に、この実施形態に係る筒状体非破壊検
査装置１０の動作について説明する。この筒状体非破壊
検査装置１０は、通常の状態では、図６に示されるよう
に本体１１の前後方向を管Ｐの長手方向に向くように当
該管上に乗せられる。この時、センサーハウジング１５
に保持された筒状体検査センサー２０は、図７に示され
るように送信側振動子２０ｄ及び受信側振動子２０ｃの
向きが管Ｐの周方向に向くように位置決めされている。

【００４０】筒状非破壊検査装置１０が管上に乗せられ
ると、作業者はグリップ２１を手で押さえて下方向に押
し付ける。これにより、リテーナー１４に支持されたセ
ンサーハウジング１５は、リテーナー１４に付与されて
いるコイルスプリング１３のバネ力に抗して下方向に押
し下げられる。

【００４１】センサーハウジング１５のセンサー受け穴
１５ｃ内に収容されている筒状体検査センサー２０は、
グリップ２１の下面に取り付けられているリーフスプリ
ング２２により常に下方へ押し下げられているため、セ
ンサーハウジング１５が下がると筒状体検査センサー２
０も下がり、エンドプレート１７の開口から突出してい
る接触部２０ａが図５に示されるように管Ｐの周面に接
触する。

【００４２】センサーハウジング１５における下方向へ
の押し下がりは、ボールスクリュー１９の螺合程度によ
って調整されているため、筒状体検査センサー２０の接
触部２０ａが過度に管Ｐの周面に当接することはない。
換言すれば、筒状体検査センサー２０の接触部２０ａが
管Ｐの周面に接触するかしないかの位置で、ボールスク
リュー１９の先端ボールが管Ｐの周面に当接するように
ボールスクリュー１９の螺合深さが調整されている。

【００４３】もし、筒状体検査センサー２０の接触部２
０ａが管Ｐの周面に多少強く接触しても筒状体検査セン
サ２０をグリップ２１に対して押し下げているリーフス
プリング２２が当該センサー２０への押上げ力を吸収す
るため、これによっても接触部２０ａの管周面への過度
の摺接を避けることができる。

【００４４】この状態で、筒状体非破壊検査装置１０が
管Ｐの長手方向に押されると、当該筒状体非破壊検査装
置１０は４つの車輪１１ｃにより管上をスムースに走行
する。この走行中に送信側振動子２０ｄから管周方向に
超音波ビームを発射し、それを受信側振動子２０ｃで受
信して腐食部等損傷部を探傷する。このような探傷操作
により、腐食部が発見された場合、作業者は筒状体非破
壊検査装置１０を持ち上げ、図５に示されるようにその
前後方向即ち走行方向を管Ｐの周方向に向くように置き
換える。

【００４５】しかし、筒状体非破壊検査装置１０の向き
を前述したように変更すると、センサーハウジング１５
内に保持されている筒状体検査センサー２０における送
信側振動子２０ｄの超音波ビーム発射方向は、管Ｐの長
手方向になってしまうので、ここでセンサーハウジング
１５を強制的に回転する。

【００４６】センサーハウジング１５の外周面には、前
述したように９０度間隔で少なくとも２本の縦方向割出
し溝１５ａが形成されており、当該センサーハウジング
１５を回転すると、１つの割出し溝１５ａに嵌合してい
たボールプランジャー１６の先端ボールがプランジャー
本体内に押し込まれながら当該ハウジングの周面を摺接
し、９０度回転したところで次の割り出し溝１５ａに先
端ボールが入り込んで停止位置が特定される。

【００４７】このようにして筒状体検査センサー２０の
向きを変更し、内部の送信側振動子２０ｄを管Ｐの周方
向に向かせ、次いで筒状体非破壊検査装置１０を管の周
方向に移動させながら超音波ビームを発射し、腐食の程
度即ち腐食量を検査する。なお、図７において、符号２
４は送信側振動子２０ｄへ電力を供給し、且つ受信側振
動子２０ｃから超音波の供給を受ける超音波送受信装置
を示している。

【００４８】また、符号２５は受信側振動子２０ｃにて
受信された超音波ビームの強度に従い、超音波送受信装
置２４から供給される電気信号に基づいて管Ｐの肉厚部
分における腐食深さを演算する装置、２６は演算装置２
５で演算された結果を表示するＣＲＴのような表示装
置、２７は表示装置２６で表示された内容を紙などに印
字する印字装置、２７は演算装置２４で演算された結果
を記憶する例えば半導体メモリなどで構成される記憶装
置をそれぞれ示している。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の筒状体非
破壊検査装置によれば、当該検査装置を管の長手方向に
移動させる場合も周方向に移動させる場合も、筒状体検
査センサーの向きを簡単に管周方向に変更することがで
きるため、この検査装置で配管の探傷及びその腐食の程
度を容易に調べることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る筒状体非破壊検査装
置を示す分解斜視図である。

【図２】図１に示される筒状体非破壊検査装置の平面図
である。

【図３】図２に示される筒状体非破壊検査装置を３−３
線に沿って得た断面図である。

【図４】図２に示される筒状体非破壊検査装置を４−４
線に沿って得た断面図である。

【図５】図１に示される筒状体非破壊検査装置を管の周
方向に移動させるように配置した状態を示す部分的な断
面図である。

【図６】図１に示される筒状体非破壊検査装置の動作を
説明するため筒状体非破壊検査装置を管上に配置して示
す概略的な動作説明図である。

【図７】本発明の筒状体非破壊検査装置で使用する筒状
体検査センサーの動作とその構造を原理的に説明するた
めの構成説明図である。

【符号の説明】

１０ 筒状体非破壊検査装置 １１ 本体 １１ａ 貫通開口 １１ｂ 車軸 １１ｃ 車輪 １１ｄ スプリング収容穴 １２ 走行方向矢印 １３ コイルスプリング １４ リテーナー １４ａ 開口 １４ｂ ガイドピン １５ センサーハウジング １５ａ 割出し溝 １５ｂ エッジ １５ｃ センサー受け穴 １５ｄ ネジ孔 １６ ボールプランジャー １７ エンドプレート １７ａ 開口 １７ｂ 開口 １８ ネジ １９ ボールスクリュー ２０ 筒状体検査センサー ２０ａ 接触部 ２０ｂ 信号ケーブル ２０ｃ 受信側振動子 ２０ｄ 送信側振動子 ２１ グリップ ２１ａ 短辺側の湾曲側部 ２２ リーフスプリング ２３ ネジ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状体の表面に沿って移動され、検査箇
   所の探傷を行う筒状体非破壊検査装置であって、 前後方向に走行可能に車輪を取り付けた本体と、この本
   体の走行方向に対してほぼ直交する軸線を回転軸線とし
   て回転可能に前記本体に支持された筒状体検査センサー
   とから構成されていることを特徴とする筒状体非破壊検
   査装置。
2. 【請求項２】 前記筒状体検査センサーが、筒状体の表
   面に対してほぼ垂直方向に可動に支持する可動支持部材
   により前記本体に対して支持されていることを特徴とす
   る請求項１に記載の筒状体非破壊検査装置。
3. 【請求項３】 前記可動支持部材が、前記本体に弾性材
   を介して支持されたリテーナーから構成され、前記筒状
   体検査センサーが前記リテーナーに対し前記回転軸線を
   中心に回転可能に支持されていることを特徴とする請求
   項２に記載の筒状体非破壊検査装置。
4. 【請求項４】 前記本体に形成された貫通開口に挿入さ
   れ、前記リテーナーに回転自在に担持されたドラム形の
   回転位置割出し用のセンサーハウジングを備え、前記筒
   状体検査センサーが、前記センサーハウジングの中央部
   に貫通して形成されたセンサー受け穴内に保持されてい
   ることを特徴とする請求項３に記載の筒状体非破壊検査
   装置。
5. 【請求項５】 前記筒状体検査センサーが、探傷用の超
   音波ビームを出射する送信側振動子と、この送信側振動
   子から出射され被検査箇所の探傷情報を含む入射超音波
   ビームを受信する受信振動子とを含む請求項４に記載の
   筒状体非破壊検査装置。