JP6310501B2 - 光学方式測定のためのマルチキュベット自動サンプラー - Google Patents
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- 回転式カルーセル組立体およびキュベット位置決めアーム組立体を有するモータ駆動回転ステージ組立体であって、励起光源に関して前記モータ駆動回転ステージ組立体を直線的に位置決めするモータ駆動並進ステージを有する、モータ駆動回転ステージ組立体と、
中央シャフトの周りに複数のキュベットを有する前記回転式カルーセル組立体であって、前記複数のキュベットの各キュベットが、下壁部、上壁部、複数の側壁部、開口部、および空洞部を有する、回転式カルーセル組立体と、
前記カルーセル組立体内のキュベット保持板に位置決めされる前記複数のキュベットであって、前記キュベット保持板が、前記複数のキュベットの前記複数の側壁部に対して設置された複数の可撓性バネ張力アームを有し、前記複数の可撓性バネ張力アームが、前記複数のキュベットの各々の前記側壁部を、前記中央シャフトと実質的に平行な位置に向かって付勢し、それによって、前記回転式カルーセル組立体が、検査位置に前記複数のキュベットの個々のキュベットを回転させるときに、キュベット位置決めアーム組立体が前記個々のキュベットを係合し得るように、前記複数のキュベットの各キュベットを位置決めする、複数のキュベットと、
キュベット位置決めアーム支柱に結合されたキュベット位置決めアームを有する前記キュベット位置決めアーム組立体であって、前記キュベット位置決めアームは、複数のキュベットの側壁部が特定の測定角度になるように、前記複数のキュベットの個々のキュベットを、特定の測定位置に整列させ、それによって、各個々のキュベットが前記回転式カルーセル組立体によって前記検査位置に配置されるときに、前記個々のキュベットの特定の測定位置が前記複数のキュベットの前記各個々のキュベットについて繰返し可能となるように、前記検査位置に前記個々のキュベットの前記特定の測定位置を設定する、キュベット位置決めアーム組立体と、
前記キュベット位置決めアームに結合されたキュベット位置決めリップであって、前記キュベットがキュベット位置決めリップの前にスライドするときに、前記カルーセルから旋回して離れ、その後カルーセルの方に戻り、前記キュベットが後方に旋回することを抑制する、キュベット位置決めリップと、
複数の突出した舌部であって、前記キュベットが前記キュベット位置決めアーム組立体によって保持されているときに、前記キュベットの側壁部を整列させるための垂直の境界線の働きをする、前記キュベット位置決めリップ上の複数の突出した舌部と、
前記キュベット位置決めアームに結合されたリップバネ保持板であって、前記キュベット位置決めアームに対して押圧する、リップバネ保持板と、
前記キュベットに対して、前記キュベット位置決めリップに張力を印加するリップバネであって、それによって、前記キュベットが前記舌部の側方に対して追い詰められ、前記キュベットの光学的に精密な位置付けを提供する、リップバネと、
を含む、キュベット位置決めシステム。 - 前記モータ駆動回転ステージ組立体に結合され、前記複数のキュベットの各々の前記下壁部に対して寄りかかるように位置決めされ、それによって、前記モータ駆動回転ステージ組立体における各キュベットの前記下壁部を支持し、前記キュベット保持板内で前記複数のキュベットの各キュベットの垂直位置を維持する、キュベット支持板をさらに含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記キュベット位置決めアーム組立体によって位置決めされた前記キュベットの上方移動を妨げるように位置決めされた前記キュベット位置決めアーム組立体に結合された、キュベット末端止め具をさらに含む、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記励起光源がレーザを含む、請求項1〜3のいずれかに記載のシステム。
- モータ駆動中央シャフトの周りに複数のキュベットを有する回転式カルーセル組立体と、
前記複数のキュベットの各々の複数のキュベット壁部がキュベット保持板に接触するように、前記キュベット保持板内に位置決めされる前記複数のキュベットであって、前記キュベット保持板が、前記モータ駆動中央シャフトに結合され、それによって、前記キュベット保持板が、前記複数のキュベットの前記キュベットの各々を、前記モータ駆動中央シャフトを中心にして、検査位置まで回転させる、複数のキュベットと、
前記検査位置に隣接して配置されたキュベット位置決めアーム支柱に結合されたキュベット位置決めアームを有するキュベット位置決めアーム組立体であって、前記キュベット位置決めアームが、前記複数のキュベットの個々のキュベットを、各個々のキュベットが前記検査位置まで回転させられるときに、前記複数のキュベットにおける前記各個々のキュベットについて繰返し可能な特定の測定位置に、整列させる、キュベット位置決めアーム組立体と、
前記キュベット位置決めアームに結合されたリップバネおよびリップバネ保持板と、
前記カルーセル内の前記キュベットがキュベット位置決めリップの前にスライドするときに、前記カルーセルから旋回して離れ、その後カルーセルの方に戻り、前記キュベットが後方に旋回することを抑制する、前記キュベット位置決めアームに結合された、位置決めリップと、
前記キュベットが前記キュベット位置決めアーム組立体によって保持されているときに、前記キュベットの側壁部を整列させるための垂直な境界線の働きをする、前記キュベット位置決めリップ上の複数の突出した舌部と、を含み、
前記リップバネが、前記キュベット位置決めアーム組立体によって位置決めされた前記キュベットに対して、前記キュベット位置決めリップに張力を印加し、それによって、前記キュベットを前記舌部の側方に対して追い詰め、前記キュベットの光学的に精密な位置付けを提供する、キュベット位置決め装置。 - 前記検査位置における前記キュベット位置決めアームによって位置決めされたキュベットを蛍光発光するために位置決めされた励起光源をさらに含む、請求項5に記載のシステム。
- 前記励起光源がレーザを含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記回転式カルーセル組立体に結合され、前記複数のキュベットの各々の下側に対して位置決めされ、それによって前記カルーセル組立体内で前記キュベットを支持する、キュベット支持板をさらに含む、請求項5に記載のシステム。
- 前記キュベット位置決めアーム組立体によって位置決めされた前記キュベットの上方移動を妨げるように位置決めされた前記キュベット位置決めアーム組立体に結合されたキュベット末端止め具をさらに含む、請求項5〜8のいずれかに記載のシステム。
- 回転式カルーセル組立体の中央シャフトの周りに複数のキュベットを位置決めすることであって、前記複数のキュベットが前記カルーセル内のキュベット保持板に位置決めされ、前記キュベット保持板が前記複数のキュベットの側部に対して位置決めされた可撓性のバネ張力アームを有し、リップバネがキュベット位置決めアーム組立体に結合されたリップバネ保持板を有することと、
前記複数のキュベットの個々のキュベットの1つの側部が前記キュベット位置決めアーム組立体の複数の突出した舌部を押圧して、前記個々のキュベットの1つの側部が前記複数の舌部を通りすぎるようになるまで、前記回転式カルーセル組立体を時計回りに回転させることであり、前記リップバネ保持板が前記キュベット位置決めアーム組立体に対して押圧し、前記キュベットが前記キュベット位置決めアーム組立体によって保持されているときに前記舌部が個々のキュベットを整列させ、前記リップバネが、前記キュベット位置決めアーム組立体によって位置決めされた前記キュベットに対して、キュベット位置決めリップの前記舌部を押圧し、それによって、前記キュベットが前記舌部に対して特定の位置に追い詰められることと、
前記複数のキュベットの個々のキュベットの1つの側部が前記キュベット位置決めアーム組立体の複数の舌部に接触し、かつわずかに押圧することで、前記個々のキュベットが前記舌部に対して追い詰められるまで、前記回転式カルーセル組立体を小さな角度で反時計回りに回転させることであって、それによって前記各個々のキュベットについて同じ位置が実質的に繰り返され得るように、前記個々のキュベットを精密に位置決めすることと、を含む、キュベットを位置決めする方法。 - 励起光源を使って蛍光発光することであって、前記複数のキュベットの前記個々のキュベットが前記キュベット位置決めアーム組立体によって前記舌部に対して追い詰められ、それによって、蛍光放射を、前記個々のキュベットに収容されているサンプルから、前記個々のキュベットに隣接して位置決めされた固定スリットを通じて、投射させる、蛍光発光することをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- モータ駆動並進ステージ組立体により、前記回転式カルーセル組立体および前記キュベット位置決めアーム組立体を、前記励起光源に関して、直線的に位置決めをすることをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 複数のキュベットの個々のキュベットの1つの側部が前記キュベット位置決めアーム組立体の前記複数の舌部をさらに押圧することで、前記キュベット保持板の前記バネ張力アームの張力が部分的に負かされるまで、前記回転式カルーセル組立体を小さな角度で反時計回りに回転させ続けることであって、それによって、前記個々のキュベットが、前記キュベット位置決めアームの前記舌部に対して強固に保持されるように、前記バネ張力アームを撓ませる、回転させ続けることをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記励起光源がレーザを特徴とする、請求項11〜13のいずれかに記載の方法。
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