JPS6049257B2 - 臨床自動化学分析装置用反応管の位置決め装置 - Google Patents
臨床自動化学分析装置用反応管の位置決め装置Info
- Publication number
- JPS6049257B2 JPS6049257B2 JP13822777A JP13822777A JPS6049257B2 JP S6049257 B2 JPS6049257 B2 JP S6049257B2 JP 13822777 A JP13822777 A JP 13822777A JP 13822777 A JP13822777 A JP 13822777A JP S6049257 B2 JPS6049257 B2 JP S6049257B2
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- JP
- Japan
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- reaction
- tube
- cassette
- measurement tube
- measurement
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は臨床化学自動分析装置に係り、とくに複数
個の反応測定管を支持するカセットを複数個用意し、各
カセットを順次に所定の経路に沿つて間欠的に移動させ
、この移動の間に各反応測定管に試薬を注入し、また反
応液の攪拌を行い、その後、各カセットに支持された全
反応測定管中の反応液を光学的に測定するようにした装
置に関するものであつて、その光学的測定位置にカセッ
トが位置されたとき、そのカセットに保持されている反
応測定管を全て所定の角度位置になるように位置決めす
るための装置に関するものである。
個の反応測定管を支持するカセットを複数個用意し、各
カセットを順次に所定の経路に沿つて間欠的に移動させ
、この移動の間に各反応測定管に試薬を注入し、また反
応液の攪拌を行い、その後、各カセットに支持された全
反応測定管中の反応液を光学的に測定するようにした装
置に関するものであつて、その光学的測定位置にカセッ
トが位置されたとき、そのカセットに保持されている反
応測定管を全て所定の角度位置になるように位置決めす
るための装置に関するものである。
従来のカセットを用いた臨床化学自動分析装置は、一
般にカセットに保持された反応管は円管形のものが多く
、かつ反応管中の反応液の攪拌は攪拌棒を反応管中に挿
入して回転させる構成のものが多かつた。攪拌を用いる
装置は、その攪拌棒の上下動ならびに回転運動が必要で
あり、そのための構造はかなり複雑でありコストの上で
も好ましいものとはいえない。また反応管を測定管とし
て兼用する場合には、円管形をした反応管では光学的測
定位置において、反応管がわずかでも位置ずれがあると
反応管の外周面に対する測定光の入射角が直角でなくな
る外、試料中の光路長にばらつきを生ずるのでその位置
決めはきわめて精度を要するものであつた。 この発明
は以上述べたような諸点に鑑みなされたものて、反応管
中の反応液の攪拌は反応管自体をその中心軸の回りに回
転することにより行い、また反応管はたとえば４角筒状
にして攪拌効率を良くすると共に、光学的測定位置に反
央管が位置されたときに多少の位置ずれがあつても、測
定光の反応管外周面に対する入射角に影響を与えないよ
うにすると共に試料（反応液）中の光路長のばらつきを
少なくした装置を提供するものである。
般にカセットに保持された反応管は円管形のものが多く
、かつ反応管中の反応液の攪拌は攪拌棒を反応管中に挿
入して回転させる構成のものが多かつた。攪拌を用いる
装置は、その攪拌棒の上下動ならびに回転運動が必要で
あり、そのための構造はかなり複雑でありコストの上で
も好ましいものとはいえない。また反応管を測定管とし
て兼用する場合には、円管形をした反応管では光学的測
定位置において、反応管がわずかでも位置ずれがあると
反応管の外周面に対する測定光の入射角が直角でなくな
る外、試料中の光路長にばらつきを生ずるのでその位置
決めはきわめて精度を要するものであつた。 この発明
は以上述べたような諸点に鑑みなされたものて、反応管
中の反応液の攪拌は反応管自体をその中心軸の回りに回
転することにより行い、また反応管はたとえば４角筒状
にして攪拌効率を良くすると共に、光学的測定位置に反
央管が位置されたときに多少の位置ずれがあつても、測
定光の反応管外周面に対する入射角に影響を与えないよ
うにすると共に試料（反応液）中の光路長のばらつきを
少なくした装置を提供するものである。
この場合、特に問題となる点は反応測定管が四角筒状で
あるため、光学的測定位置において回転可能に保持され
た反応測定管をその外壁面が測定光の光軸にどのように
にして直交するように角度位置補正をするかということ
てある。この発明はとくにこの点を解決した装置を提供
するものである。以下、図面に基づきこの発明の詳細な
説明する。
あるため、光学的測定位置において回転可能に保持され
た反応測定管をその外壁面が測定光の光軸にどのように
にして直交するように角度位置補正をするかということ
てある。この発明はとくにこの点を解決した装置を提供
するものである。以下、図面に基づきこの発明の詳細な
説明する。
第１図ないし第３図において、カセット２は６個の反応
測定管４を支持するための円形の孔６が設けられている
。
測定管４を支持するための円形の孔６が設けられている
。
反応測定管４は第２図に示すように４角筒状の容器であ
つて、４つの各コーナー部は円弧状をしており、ここで
孔６の壁面に滑接するようになつている。また、反応測
定管４はガラスまたはプラスチックなどの透明な物質か
らなり、その底部は第４図に示すように溝８が形成され
ている。カセット２の各孔６の底部には回転軸−１０を
枢支する軸受１２が設けられており、各回転軸１０には
、反応測定管４の溝８に係合する凸条を設けた反応測定
管受体１４が固定されており、かつ第５図ａに示すよう
に４極に着磁されたリングマグネット１６が固定されて
いる。カセツ！卜２には、各孔６のやや下方においてそ
の中心軸を通りその軸とカセットの長手方向の双方に直
交する方向に透視できる貫通孔１８を第３図のように形
成する。従つて反応測定管４をカセット２にセットする
楊合には反応測定管４をカセット２の５各孔６に挿入し
、反応測定管４の底部に設けられた溝８に反応測定管受
体１４の凸条を嵌合させて反応測定管４を同受体１４に
係止させればよい。またカセット２には第１図の左端部
に示すように所定の７箇所に透孔２０を選択的に開ける
よう４にし、７ビットからなるカセット識別符号を形成
するようにしている。このカセット識別用の透孔２０は
一度設けたら永久的に変更することがないものであり、
このため第２図に示すようにカセットにＲｌ３Ｊのよう
な番号符号２２を刻印する。以上説明したようなりセッ
トを多数用意し、各カセット中の反応測定管にそれぞれ
試料を注入する。この場合、各カセットは６本の反応測
定管を支持することができるから、１つの試料につき１
つのカセットで６項目の測定をすることができる。した
がつて、各カセット毎に１つの試料を受け持つようにす
ることができ、試料の取り違やデータ処理の煩雑さを解
消することができる。なフお、各反応測定管には最初に
試料のみを注入しおくだけでなく第１試薬も一緒に入れ
ておいてもよい。各試料を受け持つカセットの識別用透
孔２０の符号は信号処理系のメモリに試料番号に対応し
て記憶する。以上のように用意されたカセット２は、第
６図に示す臨床化学自動分析装置２４のカセット受入部
２６に所要の順序で載置される。
つて、４つの各コーナー部は円弧状をしており、ここで
孔６の壁面に滑接するようになつている。また、反応測
定管４はガラスまたはプラスチックなどの透明な物質か
らなり、その底部は第４図に示すように溝８が形成され
ている。カセット２の各孔６の底部には回転軸−１０を
枢支する軸受１２が設けられており、各回転軸１０には
、反応測定管４の溝８に係合する凸条を設けた反応測定
管受体１４が固定されており、かつ第５図ａに示すよう
に４極に着磁されたリングマグネット１６が固定されて
いる。カセツ！卜２には、各孔６のやや下方においてそ
の中心軸を通りその軸とカセットの長手方向の双方に直
交する方向に透視できる貫通孔１８を第３図のように形
成する。従つて反応測定管４をカセット２にセットする
楊合には反応測定管４をカセット２の５各孔６に挿入し
、反応測定管４の底部に設けられた溝８に反応測定管受
体１４の凸条を嵌合させて反応測定管４を同受体１４に
係止させればよい。またカセット２には第１図の左端部
に示すように所定の７箇所に透孔２０を選択的に開ける
よう４にし、７ビットからなるカセット識別符号を形成
するようにしている。このカセット識別用の透孔２０は
一度設けたら永久的に変更することがないものであり、
このため第２図に示すようにカセットにＲｌ３Ｊのよう
な番号符号２２を刻印する。以上説明したようなりセッ
トを多数用意し、各カセット中の反応測定管にそれぞれ
試料を注入する。この場合、各カセットは６本の反応測
定管を支持することができるから、１つの試料につき１
つのカセットで６項目の測定をすることができる。した
がつて、各カセット毎に１つの試料を受け持つようにす
ることができ、試料の取り違やデータ処理の煩雑さを解
消することができる。なフお、各反応測定管には最初に
試料のみを注入しおくだけでなく第１試薬も一緒に入れ
ておいてもよい。各試料を受け持つカセットの識別用透
孔２０の符号は信号処理系のメモリに試料番号に対応し
て記憶する。以上のように用意されたカセット２は、第
６図に示す臨床化学自動分析装置２４のカセット受入部
２６に所要の順序で載置される。
カセット受入部２６はカセット２が摺動するのに適する
溝状をしており、ここに多数のカセットが載置される。
″各カセットの両側面コーナ部には第２図に示すように
案内傾斜面２８と係止段部３０が設けられており、この
段部３０につめ３２が係止され、傾斜面２８はそのつめ
３２の逃げ面の作用をする。つめ３２は第６図の前後方
向に摺動する摺動部材３４に枢着されており、ばね３６
でカセット方向にバイアスされている。このつめ３２は
ばね３６の弾力に抗して摺動部材３４の凹み３８内に押
し込まれうるようになつている。摺動部材３４はナット
４０を固定支持しており、さらにこのナット４０には軸
受４２，４４に枢支されたねじ棒４６に螺合しており、
このねじ棒４６はモータ４８で正逆回転されるようにな
つている。このモータの正回転により、、つめ３２をカ
セットの厚さ相当距離だけ前方に移動させ、またその逆
回転により、つめ３２を、傾斜面２８に沿つて逃げらせ
ばね３６に抗して凹み３８内に押し込ませて後退させ、
次のカセットの係止段部に係止させる。このようなりセ
ットの送り機構は第６図のカセット受入部２６の左側に
も設けられており、同一のモータ４８でタイミングベル
トを介して駆動されるようになつている。このカセット
送り機構によつて多数のカセットは配列の順序に従つて
順次に間欠的に前方へ移動される。なお、カセット受入
部２６の溝上前方にカセットがないときは必要に応じて
前方矢印方向に最前端が埋まるまでカセットを押し込む
ことができる。カセット受入部２６の溝の上側の適所に
は、試薬注入口５０を受けるための受孔５２を、カセッ
トの厚さとカセットに支持されている反応測定管．４の
配置間に相当する間隔をもつてマトリックス状に設けた
試薬添加位置変更盤５４が橋渡し状に固定されている。
溝状をしており、ここに多数のカセットが載置される。
″各カセットの両側面コーナ部には第２図に示すように
案内傾斜面２８と係止段部３０が設けられており、この
段部３０につめ３２が係止され、傾斜面２８はそのつめ
３２の逃げ面の作用をする。つめ３２は第６図の前後方
向に摺動する摺動部材３４に枢着されており、ばね３６
でカセット方向にバイアスされている。このつめ３２は
ばね３６の弾力に抗して摺動部材３４の凹み３８内に押
し込まれうるようになつている。摺動部材３４はナット
４０を固定支持しており、さらにこのナット４０には軸
受４２，４４に枢支されたねじ棒４６に螺合しており、
このねじ棒４６はモータ４８で正逆回転されるようにな
つている。このモータの正回転により、、つめ３２をカ
セットの厚さ相当距離だけ前方に移動させ、またその逆
回転により、つめ３２を、傾斜面２８に沿つて逃げらせ
ばね３６に抗して凹み３８内に押し込ませて後退させ、
次のカセットの係止段部に係止させる。このようなりセ
ットの送り機構は第６図のカセット受入部２６の左側に
も設けられており、同一のモータ４８でタイミングベル
トを介して駆動されるようになつている。このカセット
送り機構によつて多数のカセットは配列の順序に従つて
順次に間欠的に前方へ移動される。なお、カセット受入
部２６の溝上前方にカセットがないときは必要に応じて
前方矢印方向に最前端が埋まるまでカセットを押し込む
ことができる。カセット受入部２６の溝の上側の適所に
は、試薬注入口５０を受けるための受孔５２を、カセッ
トの厚さとカセットに支持されている反応測定管．４の
配置間に相当する間隔をもつてマトリックス状に設けた
試薬添加位置変更盤５４が橋渡し状に固定されている。
これによつて試薬注入口を任意に選択位置することがで
きる。各カセット２に支持されている反応測定管４内Ｊ
の反応液の攪拌は反応測定管４の往復回転運動により行
われる。
きる。各カセット２に支持されている反応測定管４内Ｊ
の反応液の攪拌は反応測定管４の往復回転運動により行
われる。
すなわち、カセット受入部２６の溝部の内、試薬添加位
置変更盤５４の下方の部分の溝底部に、第１図に示すよ
うに、各カセットの６個のリングマグネット１６に対向
してリングマグネット６４を位置させる。各リングマグ
ネット６４はモータ６６の回転軸に固定されている。各
リングマグネット１６と６４とでマグネットカプラを構
成するから、モータ６６の回転に応じて反応測定管は正
逆回転される。反応測定管４の回転−により反応液６８
は、第８図に示すようにａの状態からｂの状態にされて
から停止され、今度は逆回転されてｄの状態にされ再び
停止されてｅの状態にされる。この場合、反応測定管４
は第２図に示すように、内壁面が矩形をしているので、
反応液の攪拌が一層効果的に行なわれる。この反応測定
管駆動機構はカセットの移動方向に対して複数箇所に設
けられる。カセット受入部２６の前方端部に達したカセ
ットは、モータ５６によつて正逆回転されるねじ棒５８
に螺合されたナット６０の係止突出部６２により左方に
押圧移動され、光学的測定位置に正確に停止される。
置変更盤５４の下方の部分の溝底部に、第１図に示すよ
うに、各カセットの６個のリングマグネット１６に対向
してリングマグネット６４を位置させる。各リングマグ
ネット６４はモータ６６の回転軸に固定されている。各
リングマグネット１６と６４とでマグネットカプラを構
成するから、モータ６６の回転に応じて反応測定管は正
逆回転される。反応測定管４の回転−により反応液６８
は、第８図に示すようにａの状態からｂの状態にされて
から停止され、今度は逆回転されてｄの状態にされ再び
停止されてｅの状態にされる。この場合、反応測定管４
は第２図に示すように、内壁面が矩形をしているので、
反応液の攪拌が一層効果的に行なわれる。この反応測定
管駆動機構はカセットの移動方向に対して複数箇所に設
けられる。カセット受入部２６の前方端部に達したカセ
ットは、モータ５６によつて正逆回転されるねじ棒５８
に螺合されたナット６０の係止突出部６２により左方に
押圧移動され、光学的測定位置に正確に停止される。
その後、ただちにモータ５６は逆転されてナット６０を
を右端初期位置に戻す。ナット６０が右端部に戻された
タイミングに合わせてモータ４８を正回転させ次のカセ
ットを前方端部まで押し込む。光学的測定位置に停止さ
れたカセット２の各反応測定管４は、光源７０からフィ
ルタ７２およびレンズ７４，７６を通つた単色の測定光
を通され光電素子７８て受光される。
を右端初期位置に戻す。ナット６０が右端部に戻された
タイミングに合わせてモータ４８を正回転させ次のカセ
ットを前方端部まで押し込む。光学的測定位置に停止さ
れたカセット２の各反応測定管４は、光源７０からフィ
ルタ７２およびレンズ７４，７６を通つた単色の測定光
を通され光電素子７８て受光される。
フィルタ７２は一般によく知られた方法て透過光の波長
を変更すべく取り換えることがてきる。６個の光源７０
から出た光は選択的に設定されたフィルタによりそれぞ
れ異なつた波長の測定光として各反応測定管４の反応液
に透過され、それぞれ異なつて測定項目についての測定
に供するとができる。
を変更すべく取り換えることがてきる。６個の光源７０
から出た光は選択的に設定されたフィルタによりそれぞ
れ異なつた波長の測定光として各反応測定管４の反応液
に透過され、それぞれ異なつて測定項目についての測定
に供するとができる。
反応測定管４はその外周面が矩形に形成されているので
、測定光の各反応測定管への入射角がそれら測定管４の
外壁に対して９０へにされることが必要である。
、測定光の各反応測定管への入射角がそれら測定管４の
外壁に対して９０へにされることが必要である。
反応液の攪拌は各反応測定管の回転により行われるので
、攪拌操作後の反応測定管は不規則な角度位置で静止さ
れている。カセット２が光学的測定位置に達したときは
、各反応測定管４をその外壁面が光軸と直交するように
全反応測定管の角度位置に設置するための装置を設ける
ことが必要である。この発明に係る装置においては、光
学的測定位置の下側に、第９図に示すように、カセット
２に枢支された回転軸１０に固定された６個のリングマ
グネット１６に対向してリングマグネット８０を固定す
る。これら固定リングマグネット８０によにカセット２
のマグネットの一定の向きに角度位置がそろえられるよ
うに回転され、第５図ｂに示すようにＮ−Ｓ極が対向し
て固定静止される。したがつて、固定リングマグネット
８０は予め反応測定管が所定角度位置になるように方向
を合わせて固定することが必要である。これら固定マグ
ネット８０は、図示していないが、最終的にはばねで所
定位置に収検されるように減衰往復回転できるようにす
れば、反応測定管の設定角度はより正確にされることに
なる。近年はきわめて保磁力の大きな磁石が市販されて
おり、それらの磁石を用いれは充分に正確に位置合）せ
をすることができる。光学的測定の終了したカセット２
は、係止突出部６２によつて次に送り込まれてくるカセ
ットにより左方に送り出される。
、攪拌操作後の反応測定管は不規則な角度位置で静止さ
れている。カセット２が光学的測定位置に達したときは
、各反応測定管４をその外壁面が光軸と直交するように
全反応測定管の角度位置に設置するための装置を設ける
ことが必要である。この発明に係る装置においては、光
学的測定位置の下側に、第９図に示すように、カセット
２に枢支された回転軸１０に固定された６個のリングマ
グネット１６に対向してリングマグネット８０を固定す
る。これら固定リングマグネット８０によにカセット２
のマグネットの一定の向きに角度位置がそろえられるよ
うに回転され、第５図ｂに示すようにＮ−Ｓ極が対向し
て固定静止される。したがつて、固定リングマグネット
８０は予め反応測定管が所定角度位置になるように方向
を合わせて固定することが必要である。これら固定マグ
ネット８０は、図示していないが、最終的にはばねで所
定位置に収検されるように減衰往復回転できるようにす
れば、反応測定管の設定角度はより正確にされることに
なる。近年はきわめて保磁力の大きな磁石が市販されて
おり、それらの磁石を用いれは充分に正確に位置合）せ
をすることができる。光学的測定の終了したカセット２
は、係止突出部６２によつて次に送り込まれてくるカセ
ットにより左方に送り出される。
送り出されたカセットは、電動シリンダ８２により矢印
８４の方向に送５り出される。電動シリンダ８２は、図
示しないモータにより実線の位置と破線の位置の間を往
復動できるようにした押し出し部材８６でカセットを押
し出す。カセット取出部８８に押し出されたカセットは
装置２４から取り出される。カセットのＯ移動を適切に
制御するようにモータ４８，５６および６６の動作タン
ミングを規制する装置は一般によく知られた方法で実現
することができる。以上説明したようにこの発明によれ
ば、１つのカセットに支持された複数の反応測定管を簡
単な構成により光学的測定位置で測定光の光軸に対して
正確な角度位置決めをすることができるので、測定精度
の高い安価な装置を得ることができる。
８４の方向に送５り出される。電動シリンダ８２は、図
示しないモータにより実線の位置と破線の位置の間を往
復動できるようにした押し出し部材８６でカセットを押
し出す。カセット取出部８８に押し出されたカセットは
装置２４から取り出される。カセットのＯ移動を適切に
制御するようにモータ４８，５６および６６の動作タン
ミングを規制する装置は一般によく知られた方法で実現
することができる。以上説明したようにこの発明によれ
ば、１つのカセットに支持された複数の反応測定管を簡
単な構成により光学的測定位置で測定光の光軸に対して
正確な角度位置決めをすることができるので、測定精度
の高い安価な装置を得ることができる。
第１図はこの発明の装置に用いられるカセットの構造な
らびに反応液の攪拌の説明に供される長手方向の縦断面
図、第２図は同カセットの平面図、第３図は同カセット
の厚さ方向の縦断面図、第４図は反応測定管の底面を示
す斜視図、第５図は反応測定管の回転あるいは停止角度
位置を規制するためのリングマグネットを示す説明図、
第６図はこの発明に係る臨床化学自動分析装置の平面図
、第７図は同装置の正面図、第８図はカセットに支持さ
れた反応測定管中の反応液の攪拌を説明するための説明
図、第９図はカセットが光学的測定位置に停止されたと
きの各反応測定管の角度位置を一定に配向するための装
置の説明に供される縦断面図である。 ２・・・・・・カセット、４・・・・・・反応測定管、
６・・・孔、８・・・・・・溝、１０・・・・・・回転
軸、１４・・・・・・反応測定管受体、１６，６４，８
０・・・・・・リングマグネット、１８・・・・・・貫
通孔、２４・・・・・・臨床化学自動分析装置、２６・
・・・・・カセット受入部、２８・・・・・・案内傾斜
面、３０・・・・・・係止段部、３２・・・・・・つめ
、３４・・・・・・摺動部材、３６・・・・・・ばね、
４０・・・・・・ナット、４６・・・・・・ねじ棒、４
８，５６，６６・・・・・・モータ、５０・・・・・・
試料注入口、５２・・・・・・受孔、５４・・・・・・
試薬添加位置変更盤、５８・・・・・・ねじ棒、６２・
・・・・係止突出部、７０・・・・・・光源、７２・・
・・フィルタ、７４，７６・・・・・ルンズ、７８・・
・・・光電素子、８２・・・・・電動シリンダ、８６・
・・・・・押し出し部材、８８・・・・・カセット取出
部。
らびに反応液の攪拌の説明に供される長手方向の縦断面
図、第２図は同カセットの平面図、第３図は同カセット
の厚さ方向の縦断面図、第４図は反応測定管の底面を示
す斜視図、第５図は反応測定管の回転あるいは停止角度
位置を規制するためのリングマグネットを示す説明図、
第６図はこの発明に係る臨床化学自動分析装置の平面図
、第７図は同装置の正面図、第８図はカセットに支持さ
れた反応測定管中の反応液の攪拌を説明するための説明
図、第９図はカセットが光学的測定位置に停止されたと
きの各反応測定管の角度位置を一定に配向するための装
置の説明に供される縦断面図である。 ２・・・・・・カセット、４・・・・・・反応測定管、
６・・・孔、８・・・・・・溝、１０・・・・・・回転
軸、１４・・・・・・反応測定管受体、１６，６４，８
０・・・・・・リングマグネット、１８・・・・・・貫
通孔、２４・・・・・・臨床化学自動分析装置、２６・
・・・・・カセット受入部、２８・・・・・・案内傾斜
面、３０・・・・・・係止段部、３２・・・・・・つめ
、３４・・・・・・摺動部材、３６・・・・・・ばね、
４０・・・・・・ナット、４６・・・・・・ねじ棒、４
８，５６，６６・・・・・・モータ、５０・・・・・・
試料注入口、５２・・・・・・受孔、５４・・・・・・
試薬添加位置変更盤、５８・・・・・・ねじ棒、６２・
・・・・係止突出部、７０・・・・・・光源、７２・・
・・フィルタ、７４，７６・・・・・ルンズ、７８・・
・・・光電素子、８２・・・・・電動シリンダ、８６・
・・・・・押し出し部材、８８・・・・・カセット取出
部。
Claims (1)
- １ 複数個の反応測定管を支持し、各反応測定管中の反
応液を光学的に測定するための窓を設けた反応測定管保
持体を所定の経路に沿つて間欠的に移動させ、その移動
に伴つて反応測定管保持体に保持された各反応測定管に
対して試薬の注入ならびに撹拌を行ない、各反応測定管
が所定位置に到来したときに各反応測定管内の反応液を
光学的に測定するようにした臨床化学自動分析装置にお
いて、上記反応測定管を４角筒状に形成すると共に、上
記反応測定管保持体に開設された複数個の受容孔は、反
応測定管を回転可能に受容するよう形成し、かつ上記各
受容孔の底部には、その中心軸に沿つて貫通して枢支さ
れた回転軸と、それらの各回転軸の前記受容孔側端部に
形成され、上記反応測定管を上記受容孔に挿入したとき
に該反応測定管の底部に形成された溝と係合し各反応測
定管を保持する複数個の反応測定管受体と、上記各回転
軸の他端部に固定された磁石とを備えており、また、前
記光学的測定位置には、上記反応測定管保持体に設けら
れた磁石に対向する位置に所定の回転角度方向に磁極を
向けて固定された複数個の磁石が配置されており、上記
反応測定管保持体が前記光学的測定位置に位置されたと
き、該光学的測定位置に固定配置された磁石によつて前
記反応測定管保持体の各磁石の回転位置を所定方向に転
向させ、もつて該反応測定管保持体に支持された各反応
測定管を所定の角度位置に静止させるようにしたことを
特徴とする臨床化学自動分析装置用反応管の位置決め装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13822777A JPS6049257B2 (ja) | 1977-11-17 | 1977-11-17 | 臨床自動化学分析装置用反応管の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13822777A JPS6049257B2 (ja) | 1977-11-17 | 1977-11-17 | 臨床自動化学分析装置用反応管の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5470884A JPS5470884A (en) | 1979-06-07 |
| JPS6049257B2 true JPS6049257B2 (ja) | 1985-10-31 |
Family
ID=15217051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13822777A Expired JPS6049257B2 (ja) | 1977-11-17 | 1977-11-17 | 臨床自動化学分析装置用反応管の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6049257B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005233253A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 駆動伝達機構 |
| JP2006132614A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 駆動伝達機構 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008267911A (ja) * | 2007-04-18 | 2008-11-06 | Aloka Co Ltd | サンプル容器ラック |
| EP2698624A1 (de) * | 2012-08-16 | 2014-02-19 | Siemens Healthcare Diagnostics Products GmbH | Reaktionsgefäß |
| CA3117562A1 (en) * | 2018-10-24 | 2020-04-30 | Perkinelmer Health Sciences Canada, Inc | Sample vials, rack mounts and sampling devices using them |
-
1977
- 1977-11-17 JP JP13822777A patent/JPS6049257B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005233253A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 駆動伝達機構 |
| JP2006132614A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-05-25 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 駆動伝達機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5470884A (en) | 1979-06-07 |
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