CN113478210B - 一种5g线缆支架的组装装置 - Google Patents
一种5g线缆支架的组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113478210B CN113478210B CN202110782991.3A CN202110782991A CN113478210B CN 113478210 B CN113478210 B CN 113478210B CN 202110782991 A CN202110782991 A CN 202110782991A CN 113478210 B CN113478210 B CN 113478210B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- feeding
- cylinder
- fixedly connected
- pressing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种5G线缆支架的组装装置，包括工作台，工作台上侧装有多工位转盘，多工位转盘的每个工位上均装有定位座，定位座上设有定位槽，工作台上沿多工位转盘的工位转动方向依次装有第一上料装置、第二上料装置、调整装置、压合装置、卡合装置、卸料装置。本发明的优点在于：本发明提供的一种5G线缆支架的组装装置能够快速、自动的对5G线缆支架进行组装，在组装过程中操作人员只需要一次性加料就能够完成组装，自动化程度高，能够节约大量的人工成本，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及零部件装配技术领域，尤其涉及一种5G线缆支架的组装装置。
背景技术
5G线缆支架用于5G基站线路铺设使用，如图8-10所示，5G线缆支架包括第一卡合件100与第二卡合件200，第一卡合件100一侧设有插销1001，第一卡合件100另一侧设有卡扣1002，第二卡合件200一侧设有插槽2001，第二卡合件200另一侧设有卡接孔2002，在拼接时，需要将插销1001插入插槽2001内、卡扣1002插入卡接孔2002内，现有技术中均是通过人工组装，人工组装不仅速度慢，且容易造成按压卡合不到位的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种5G线缆支架的组装装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种5G线缆支架的组装装置，包括工作台，工作台上侧装有多工位转盘，多工位转盘的每个工位上均装有定位座，定位座上设有定位槽，工作台上沿多工位转盘的工位转动方向依次装有第一上料装置、第二上料装置、调整装置、压合装置、卡合装置、卸料装置；
调整装置包括转动气缸，转动气缸的驱动轴上固定连接调整杆；
卡合装置包括固定板，固定板上侧滑动连接挤压块，固定板一侧装有用于控制挤压块往复移动的挤压气缸。
优选地，挤压块上转动连接两个导向轮。
优选地，第一上料装置与第二上料装置结构相同，它们均包括第一支架，第一支架一侧固定连接第一横梁，第一横梁一侧滑动连接第一滑块，第一横梁一侧装有用于控制第一滑块水平往复移动的第一平移气缸，第一滑块一侧装有固定块，固定块一侧转动连接铰接块，铰接块一侧装有第一机械手，在固定块一侧装有换向气缸，换向气缸的活塞杆铰接连接杆，连接杆与铰接块相铰接。
优选地，卸料装置包括第二支架，第二支架一侧固定连接第二横梁，第二横梁一侧滑动连接第二滑块，第二横梁一侧装有用于控制第二滑块水平往复移动的第二气缸，第二滑块一侧固定连接高度调节气缸，高度调节气缸的活塞杆固定连接第二机械手。
优选地，压合装置包括第三支架，第三支架一侧装有压合气缸，压合气缸的活塞杆固定连接压合块。
优选地，压合块下侧固定连接橡胶垫。
优选地，工作台一侧设有第一震动上料盘与第二震动上料盘，第一震动上料盘一侧连接第一上料通道，第二震动上料盘一侧设有第二上料通道，第一上料通道与第一上料装置相对设置，第二上料通道与第二上料装置相对设置。
本发明的优点在于：本发明提供的一种5G线缆支架的组装装置能够快速、自动的对5G线缆支架进行组装，在组装过程中操作人员只需要一次性加料就能够完成组装，自动化程度高，能够节约大量的人工成本，适合推广使用。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图；
图2是工作台及多工位转盘的俯视图；
图3是图2的B部放大图；
图4是图2的A部放大图；
图5是第一上料装置或第二上料装置的基本结构图；
图6是卸料装置的基本结构图；
图7是压合装置的基本结构图；
图8是5G线缆支架的爆炸图；
图9是5G线缆支架的组装图；
图10是5G线缆支架的安装过程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-7所示，本发明提供的一种5G线缆支架的组装装置，包括工作台1，工作台1上侧装有多工位转盘2，本实施例中采用8工位转盘，多工位转盘2的每个工位上均装有定位座21，定位座21上设有定位槽，工作台1上沿多工位转盘2的工位转动方向依次装有第一上料装置5、第二上料装置5A、调整装置9、压合装置8、卡合装置6、卸料装置7。工作台1一侧设有第一震动上料盘3与第二震动上料盘4，第一震动上料盘3一侧连接第一上料通道31，第二震动上料盘4一侧设有第二上料通道41，第一上料通道31与第一上料装置5相对设置，第二上料通道41与第二上料装置5A相对设置。第一上料装置5与第二上料装置5A结构相同，它们均包括第一支架51，第一支架51一侧固定连接第一横梁52，第一横梁52一侧滑动连接第一滑块53，第一横梁52一侧装有用于控制第一滑块53水平往复移动的第一平移气缸54，第一滑块53一侧装有固定块55，固定块55一侧转动连接铰接块56，铰接块56一侧装有第一机械手59，在固定块55一侧装有换向气缸57，换向气缸57的活塞杆铰接连接杆58，连接杆58与铰接块56相铰接。调整装置9包括转动气缸91，转动气缸91的驱动轴上固定连接调整杆92。压合装置8包括第三支架81，第三支架81一侧装有压合气缸82，压合气缸82的活塞杆固定连接压合块83。压合块83下侧固定连接橡胶垫84。卡合装置6包括固定板61，固定板61上侧滑动连接挤压块62，固定板61一侧装有用于控制挤压块62往复移动的挤压气缸63。挤压块62上转动连接两个导向轮64。卸料装置7包括第二支架71，第二支架71一侧固定连接第二横梁72，第二横梁72一侧滑动连接第二滑块73，第二横梁72一侧装有用于控制第二滑块73水平往复移动的第二气缸74，第二滑块73一侧固定连接高度调节气缸75，高度调节气缸75的活塞杆固定连接第二机械手76。
在使用时，将第一卡合件100放置在第一震动上料盘3内，通过第一震动上料盘3将第一卡合件100导入第一上料通道31，将第二卡合件200放置在第二震动上料盘4内，通过第二震动上料盘4将第二卡合件200导入第二上料通道41，在第一工位时，通过第一上料装置5将第一卡合件100从第一上料通道31内夹取至定位座21的定位槽内，在第二工位时，通过第二上料装置5A将第二卡合件200从第二通道41内夹取处并将第二卡合件200的插销1001部分插入插槽2001内，在第三工位时，通过调整装置9拨动第二卡合件200，放置后续压合时第二卡合件200与第一卡合件100位置发生冲突，在第四工位时，通过压合装置8将插销1001完全压入插槽2001内，在第五工位时，通过导向轮64将第二卡合件200复位，使得卡扣1002与卡接孔2002处于预扣紧状态，在卡合装置6的推力作用下将卡扣1002与卡接孔2002扣紧，在第七工位时，通过卸料装置7将组装好的5G线缆支架进行卸料。
Claims (4)
1.一种5G线缆支架的组装装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上侧装有多工位转盘（2），多工位转盘（2）的每个工位上均装有定位座（21），定位座（21）上设有定位槽，所述工作台（1）上沿多工位转盘（2）的工位转动方向依次装有第一上料装置（5）、第二上料装置（5A）、调整装置（9）、压合装置（8）、卡合装置（6）、卸料装置（7）；
所述调整装置（9）包括转动气缸（91），所述转动气缸（91）的驱动轴上固定连接调整杆（92）；
所述卡合装置（6）包括固定板（61），所述固定板（61）上侧滑动连接挤压块（62），所述固定板（61）一侧装有用于控制挤压块（62）往复移动的挤压气缸（63）；
所述第一上料装置（5）与第二上料装置（5A）结构相同，它们均包括第一支架（51），第一支架（51）一侧固定连接第一横梁（52），所述第一横梁（52）一侧滑动连接第一滑块（53），所述第一横梁（52）一侧装有用于控制第一滑块（53）水平往复移动的第一平移气缸（54），所述第一滑块（53）一侧装有固定块（55），固定块（55）一侧转动连接铰接块（56），所述铰接块（56）一侧装有第一机械手（59），在所述固定块（55）一侧装有换向气缸（57），换向气缸（57）的活塞杆铰接连接杆（58），所述连接杆（58）与所述铰接块（56）相铰接；
所述卸料装置（7）包括第二支架（71），所述第二支架（71）一侧固定连接第二横梁（72），所述第二横梁（72）一侧滑动连接第二滑块（73），所述第二横梁（72）一侧装有用于控制第二滑块（73）水平往复移动的第二气缸（74），所述第二滑块（73）一侧固定连接高度调节气缸（75），所述高度调节气缸（75）的活塞杆固定连接第二机械手（76）；
所述压合装置（8）包括第三支架（81），所述第三支架（81）一侧装有压合气缸（82），所述压合气缸（82）的活塞杆固定连接压合块（83）。
2.根据权利要求1所述的一种5G线缆支架的组装装置，其特征在于：所述挤压块（62）上转动连接两个导向轮（64）。
3.根据权利要求1所述的一种5G线缆支架的组装装置，其特征在于：所述压合块（83）下侧固定连接橡胶垫（84）。
4.根据权利要求1所述的一种5G线缆支架的组装装置，其特征在于：所述工作台（1）一侧设有第一震动上料盘（3）与第二震动上料盘（4），所述第一震动上料盘（3）一侧连接第一上料通道（31），所述第二震动上料盘（4）一侧设有第二上料通道（41），所述第一上料通道（31）与所述第一上料装置（5）相对设置，所述第二上料通道（41）与所述第二上料装置（5A）相对设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110782991.3A CN113478210B (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种5g线缆支架的组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110782991.3A CN113478210B (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种5g线缆支架的组装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113478210A CN113478210A (zh) | 2021-10-08 |
| CN113478210B true CN113478210B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=77938034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110782991.3A Active CN113478210B (zh) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 一种5g线缆支架的组装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113478210B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4899437A (en) * | 1988-03-18 | 1990-02-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for assembling roller type universal joint and roller assembly unit |
| CN105499993A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-20 | 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 | 一种用于卡扣件组装的设备 |
| CN106312522A (zh) * | 2015-07-10 | 2017-01-11 | 东莞市春藤实业有限公司 | 一种双扣穿带自动组装机 |
| CN111396760A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-10 | 新乡创想自动化科技有限公司 | 一种节能灯装配系统 |
| CN211293417U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-08-18 | 金华职业技术学院 | 一种双镜头模组支架自动装配设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150151865A1 (en) * | 2012-05-10 | 2015-06-04 | Shijiazhuang Success Machinery Electrical Co., Ltd. | Continuous disc type card-punching device |
-
2021
- 2021-07-12 CN CN202110782991.3A patent/CN113478210B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4899437A (en) * | 1988-03-18 | 1990-02-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for assembling roller type universal joint and roller assembly unit |
| CN106312522A (zh) * | 2015-07-10 | 2017-01-11 | 东莞市春藤实业有限公司 | 一种双扣穿带自动组装机 |
| CN105499993A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-20 | 苏州弘毅辉自动化设备有限公司 | 一种用于卡扣件组装的设备 |
| CN211293417U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-08-18 | 金华职业技术学院 | 一种双镜头模组支架自动装配设备 |
| CN111396760A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-10 | 新乡创想自动化科技有限公司 | 一种节能灯装配系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113478210A (zh) | 2021-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113478210B (zh) | 一种5g线缆支架的组装装置 | |
| CN209561356U (zh) | 一种晶体管折弯点焊设备 | |
| CN110900190A (zh) | 一种机顶盒上盖组装设备 | |
| CN208117202U (zh) | 一种电位器底座组装机 | |
| CN110802407A (zh) | 一种用于飞机轮毂装配线的轮毂夹具及其应用方法 | |
| CN108161405B (zh) | 一种伺服驱动器外壳的装配工作站 | |
| CN115319443A (zh) | 一种金属销轴上料、组装、检测一体化设备 | |
| CN113478284A (zh) | 一种切削机床加工用多轴向翻转装置 | |
| CN217776171U (zh) | 一种全自动锁螺丝机 | |
| CN207703662U (zh) | 一种瓶身摩擦测试装置 | |
| CN112059569A (zh) | 兼容多品种压缩机脚垫安装的夹具及柔性生产线 | |
| CN220296750U (zh) | 一种机械加工磨削装置 | |
| CN219338668U (zh) | 门板装配胎模 | |
| CN114633105B (zh) | 一种挡水条及三边条的自动安装装置 | |
| CN209936319U (zh) | 一种壳体自动装配机 | |
| CN216939266U (zh) | 轴承装配治具 | |
| CN221177493U (zh) | 一种转子组装设备 | |
| CN220498356U (zh) | 一种挡圈安装装置 | |
| CN220782746U (zh) | 悬浮焊接工装 | |
| CN217452856U (zh) | 一种压合组装装置 | |
| CN219566764U (zh) | 一种具有良好兼容性的自动下料设备 | |
| CN219005194U (zh) | 一种全自动伺服液压压装设备 | |
| CN220971275U (zh) | 汽车后备箱钣金构件自动焊接用夹具 | |
| CN218919523U (zh) | 一种麻花针合件压接装置 | |
| CN220719133U (zh) | 一种微波同轴天线组装夹持工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |