CN217452856U - 一种压合组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于自动化设备技术领域，涉及一种压合组装装置。本申请提供的技术方案包括：工作台，所述工作台上设有多个加工工位；治具，设于所述工作台上，用于承载物料；转动机构，用于驱动所述工作台转动，使所述治具在多个所述加工工位轮转；压合机构，用于对所述治具上待装配的物料进行压合。压合机构对金属壳与胶芯进行压合，实现金属壳与胶芯的压合，形成圆形连接器成品，转动机构驱动工作台转动，承载有圆形连接器成品的治具转动至下料工位，以进行圆形连接器成品的下料。本申请提供的压合组装装置节省了大量的人力，加工效率高，装配精度高，符合自动化生产要求。

Description

一种压合组装装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种压合组装装置。

背景技术

用于电器设备等接线用的接线端子、连接器等已十分普及。圆形连接器作为接电连接件，有着接线安全和高性能的优点，同时实现接线的方便。圆形连接器主要包括金属壳、弹圈、胶芯和针，具体的，将弹圈与金属壳装配，将胶芯与针装配，再将装配有弹圈的金属壳与装配有针的胶芯进行装配，形成圆形连接器成品。装配有弹圈的金属壳与装配有针的胶芯进行装配时，首先进行胶芯的上料，将胶芯放置于治具上，再将金属壳与胶芯装配。由于圆形连接器体积小、零部件体积小等因素，现有的金属壳与胶芯的装配通常以人工为主，消耗了大量的人力，装配效率低，装配精度差，不符合自动化生产线的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压合组装装置，解决现有金属壳与胶芯的装配消耗了大量的人力，装配效率低，装配精度差，不符合自动化生产线的要求的问题。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种压合组装装置，包括：

工作台，所述工作台上设有多个加工工位；

治具，设于所述工作台上，用于承载物料；

转动机构，用于驱动所述工作台转动，使所述治具在多个所述加工工位轮转；

压合机构，用于对所述治具上待装配的物料进行压合。

进一步地，所述压合机构包括基座、第一压合件和第二压合件，所述第一压合件设于所述基座上且位于所述治具的上方，所述第二压合件设于所述基座上且位于所述治具的下方。

进一步地，所述第一压合件包括第一压合气缸，所述第二压合件包括第二压合气缸，所述第一压合气缸的输出端移动至待装配的物料上方作为基准，所述治具包括底板和滑动设置于所述底板上的顶杆，所述第二压合气缸驱动所述顶杆对待装配的物料朝向所述第一压合气缸的方向压合。

进一步地，所述工作台上设有四个加工工位，分别为上料工位、预装配工位、压合工位和下料工位；

所述转动机构包括电机、减速机和转轴，所述减速机与所述电机连接，所述转轴两端分别与所述减速机和工作台连接。

进一步地，所述治具包括底板、夹持组件和驱动组件，所述夹持组件设于所述底板上，所述驱动组件设于所述夹持组件一侧，用于驱动所述夹持组件张开。

进一步地，所述驱动组件包括支架、驱动气缸和移动部，所述驱动气缸设于所述支架上，所述移动部设于所述驱动气缸上，所述驱动气缸驱动所述移动部移动，以驱动所述夹持组件张开。

进一步地，所述夹持组件包括活动部、第一夹持部和第二夹持部，所述活动部滑动设置于所述底板上，所述第一夹持部和第二夹持部滑动设置于所述底板上，所述活动部一端与所述移动部连接，所述活动部另一端分别与所述第一夹持部和第二夹持部连接。

进一步地，所述第一夹持部和第二夹持部上均设有夹持槽，所述第一夹持部和第二夹持部闭合时通过所述夹持槽夹持物料；

所述活动部上设有第一滑槽，所述第一夹持部和第二夹持部均设有在所述滑槽内滑动的滑动柱，所述第一滑槽倾斜设置。

进一步地，所述治具还包括两个弹性组件，所述弹性组件包括第一固定柱、第二固定柱和弹性件，所述第一固定柱设于所述活动部上，所述活动部上设有第二滑槽，所述第二固定柱设于所述底板上并在所述第二滑槽内滑动，所述弹性件两端分别与所述第一固定柱和第二固定柱连接。

进一步地，所述移动部设有第一挡块，所述活动部设有第二挡块，所述驱动气缸驱动移动部移动并通过所述第一挡块带动第二挡块移动；

所述底板上设有第一滑轨和两个第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨相互垂直设置，所述第一滑轨上设有与所述活动部连接的第一滑块，所述第二滑轨上设有与所述活动部连接的第二滑块。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

一种压合组装装置，在上料工位将胶芯上料至治具上，转动机构驱动工作台转动，承载有胶芯的治具转动至预装配工位，在预装配工位将金属壳与胶芯预装配后，转动机构驱动工作台转动，承载有胶芯的治具转动至压合工位，压合机构对金属壳与胶芯进行压合，实现金属壳与胶芯的压合，形成圆形连接器成品，转动机构驱动工作台转动，承载有圆形连接器成品的治具转动至下料工位，以进行圆形连接器成品的下料。本申请提供的压合组装装置节省了大量的人力，加工效率高，装配精度高，符合自动化生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中压合组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中压合机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中转动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中治具的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中胶芯的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中金属壳的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、治具；21、底板；211、第一滑轨；212、第二滑轨； 22、夹持组件；221、活动部；222、第一夹持部；223、第二夹持部；224、夹持槽；225、第一滑槽；226、滑动柱；227、第二滑槽；228、第二挡块；23、驱动组件；231、支架；232、驱动气缸；233、移动部；234、第一挡块；24、弹性组件；241、第一固定柱；242、第二固定柱；243、弹性件； 25、顶杆；3、转动机构；31、电机；32、减速机；33、转轴；4、压合机构；41、基座；42、第一压合件；43、第二压合件；5、胶芯；6、金属壳； 7、卡块；8、卡槽。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1所示，一种压合组装装置，包括：

工作台1，所述工作台1上设有多个加工工位；

治具2，设于所述工作台1上，用于承载物料；

转动机构3，用于驱动所述工作台1转动，使所述治具2在多个所述加工工位轮转；

压合机构4，用于对所述治具2上待装配的物料进行压合。

本实用新型实施例提供的压合组装装置，可应用于圆形连接器装配领域，结合图6至图8，圆形连接器由金属壳6、弹圈、胶芯5和针装配而成，胶芯5与针装配，弹圈与金属壳6装配，再将装配弹圈后的金属壳6与装配针后的胶芯5进行装配，形成圆形连接器成品。装配有弹圈的金属壳6 与装配有针的胶芯5进行装配时，首先进行胶芯5的上料，将胶芯5放置于治具2上，再将金属壳6与胶芯5装配。为了实现金属壳6与胶芯5的装配，通常在胶芯5、金属壳6和承载胶芯5的治具2上设置定位结构，例如，在胶芯5上设置卡槽，在金属壳6内设置凸起的卡块7，承载胶芯5 的治具2上也设置有卡块7，胶芯5上料时，首先将胶芯5的卡槽对准治具2的卡块7后，将胶芯5放置于治具2上，然后进行金属壳6与胶芯5 的装配，需要将金属壳6的卡块7与胶芯5的卡槽对准，实现金属壳6与胶芯5的装配。

本实施例中，工作台1上设有四个加工工位，分别为上料工位、预装配工位、压合工位和下料工位。上料工位用于胶芯5的上料，将胶芯5的卡槽对准治具2的卡块7后，将胶芯5放置于治具2上，实现胶芯5的上料；预装配工位用于金属壳6与胶芯5的预装配，将金属壳6的卡块7与胶芯5的卡槽对准，将金属壳6装配在胶芯5上，此时金属壳6与胶芯5 处于未压紧状态；压合工位用于对预压紧后的金属壳6与胶芯5进行进一步的压合，使金属壳6与胶芯5处于压紧状态，形成圆形连接器成品；下料工位用于圆形连接器成品的下料。

在上料工位将胶芯5上料至治具2上，转动机构3驱动工作台1转动，承载有胶芯5的治具2转动至预装配工位，在预装配工位将金属壳6与胶芯5预装配后，转动机构3驱动工作台1转动，承载有胶芯5的治具2转动至压合工位，压合机构4对金属壳6与胶芯5进行压合，实现金属壳6 与胶芯5的压合，形成圆形连接器成品，转动机构3驱动工作台1转动，承载有圆形连接器成品的治具2转动至下料工位，以进行圆形连接器成品的下料。本申请提供的压合组装装置节省了大量的人力，加工效率高，装配精度高，符合自动化生产要求。

在预装配工位将金属壳6与胶芯5预装配后，承载有胶芯5的治具2 转动至压合工位；第一压合气缸的输出端移动至待装配的物料上方作为基准，第二压合气缸驱动顶杆25朝向第一压合气缸的方向移动，从而以第一压合气缸的输出端为基准对胶芯5与金属壳6进行压合，实现胶芯5与金属壳6的装配，形成圆形连接器成品。

如图1、图4和图5所示，所述治具2包括底板21、夹持组件22和驱动组件23，所述夹持组件22设于所述底板21上，所述驱动组件23设于所述夹持组件22一侧，用于驱动所述夹持组件22张开。

所述驱动组件23包括支架231、驱动气缸232和移动部233，所述驱动气缸232设于所述支架231上，所述移动部233设于所述驱动气缸232 上，所述驱动气缸232驱动所述移动部233移动，以驱动所述夹持组件22 张开。

所述夹持组件22包括活动部221、第一夹持部222和第二夹持部223，所述活动部221滑动设置于所述底板21上，所述第一夹持部222和第二夹持部223滑动设置于所述底板21上，所述活动部221一端与所述移动部233 连接，所述活动部221另一端分别与所述第一夹持部222和第二夹持部223 连接。

所述底板21上设有第一滑轨211和两个第二滑轨212，所述第一滑轨 211和第二滑轨212相互垂直设置，所述第一滑轨211上设有与所述活动部 221连接的第一滑块，所述第二滑轨212上设有与所述活动部221连接的第二滑块。

所述第一夹持部222和第二夹持部223上均设有夹持槽224，所述第一夹持部222和第二夹持部223闭合时通过所述夹持槽224夹持物料。

所述活动部221上设有第一滑槽225，所述第一夹持部222和第二夹持部223均设有在所述滑槽内滑动的滑动柱226，所述第一滑槽225倾斜设置。

所述移动部233设有第一挡块234，所述活动部221设有第二挡块228，所述驱动气缸232驱动移动部233移动并通过所述第一挡块234带动第二挡块228移动。驱动气缸232伸出时，驱动移动部233沿远离活动部221 的方向移动，通过第一挡块234和第二挡块228的配合，带动活动部221 沿远离所述第一夹持部222和第二夹持部223的方向移动；活动部221移动过程中通过第一滑槽225拉动第一夹持部222和第二夹持部223上的滑动柱226，从而带动第一夹持部222和第二夹持部223张开。

所述治具2还包括两个弹性组件24，所述弹性组件24包括第一固定柱 241、第二固定柱242和弹性件243，所述第一固定柱241设于所述活动部 221上，所述活动部221上设有第二滑槽227，所述第二固定柱242设于所述底板21上并在所述第二滑槽227内滑动，所述弹性件243两端分别与所述第一固定柱241和第二固定柱242连接。

驱动气缸232伸出时，带动第一夹持部222和第二夹持部223张开，并使弹性件243处于拉伸状态；驱动气缸232收缩时，驱动移动部233沿朝向活动部221的方向移动，第一挡块234脱离第二挡块228，在弹性件 243的弹力下，带动活动部221沿朝向所述第一夹持部222和第二夹持部 223的方向移动；活动部221移动过程中通过第一滑槽225拉动第一夹持部 222和第二夹持部223上的滑动柱226，从而带动第一夹持部222和第二夹持部223闭合。

如图1和图2所示，所述压合机构4包括基座41、第一压合件42和第二压合件43，所述第一压合件42设于所述基座41上且位于所述治具2的上方，所述第二压合件43设于所述基座41上且位于所述治具2的下方。

所述第一压合件42包括第一压合气缸，所述第二压合件43包括第二压合气缸，所述第一压合气缸的输出端移动至待装配的物料上方作为基准，结合图4，所述治具2还包括滑动设置于所述底板21上的顶杆25，所述第二压合气缸驱动所述顶杆25对待装配的物料朝向所述第一压合气缸的方向压合。

如图1和图3所示，所述转动机构3包括电机31、减速机32和转轴 33，所述减速机32与所述电机31连接，所述转轴33两端分别与所述减速机32和工作台1连接。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压合组装装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设有多个加工工位；

治具，设于所述工作台上，用于承载物料；

转动机构，用于驱动所述工作台转动，使所述治具在多个所述加工工位轮转；

压合机构，用于对所述治具上待装配的物料进行压合。

2.根据权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于，

所述压合机构包括基座、第一压合件和第二压合件，所述第一压合件设于所述基座上且位于所述治具的上方，所述第二压合件设于所述基座上且位于所述治具的下方。

3.根据权利要求2所述的压合组装装置，其特征在于，

所述第一压合件包括第一压合气缸，所述第二压合件包括第二压合气缸，所述第一压合气缸的输出端移动至待装配的物料上方作为基准，所述治具包括底板和滑动设置于所述底板上的顶杆，所述第二压合气缸驱动所述顶杆对待装配的物料朝向所述第一压合气缸的方向压合。

4.根据权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于，

所述工作台上设有四个加工工位，分别为上料工位、预装配工位、压合工位和下料工位；

所述转动机构包括电机、减速机和转轴，所述减速机与所述电机连接，所述转轴两端分别与所述减速机和工作台连接。

5.根据权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于，

所述治具包括底板、夹持组件和驱动组件，所述夹持组件设于所述底板上，所述驱动组件设于所述夹持组件一侧，用于驱动所述夹持组件张开。

6.根据权利要求5所述的压合组装装置，其特征在于，

所述驱动组件包括支架、驱动气缸和移动部，所述驱动气缸设于所述支架上，所述移动部设于所述驱动气缸上，所述驱动气缸驱动所述移动部移动，以驱动所述夹持组件张开。

7.根据权利要求6所述的压合组装装置，其特征在于，

所述夹持组件包括活动部、第一夹持部和第二夹持部，所述活动部滑动设置于所述底板上，所述第一夹持部和第二夹持部滑动设置于所述底板上，所述活动部一端与所述移动部连接，所述活动部另一端分别与所述第一夹持部和第二夹持部连接。

8.根据权利要求7所述的压合组装装置，其特征在于，

所述第一夹持部和第二夹持部上均设有夹持槽，所述第一夹持部和第二夹持部闭合时通过所述夹持槽夹持物料；

所述活动部上设有第一滑槽，所述第一夹持部和第二夹持部均设有在所述滑槽内滑动的滑动柱，所述第一滑槽倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的压合组装装置，其特征在于，

所述治具还包括两个弹性组件，所述弹性组件包括第一固定柱、第二固定柱和弹性件，所述第一固定柱设于所述活动部上，所述活动部上设有第二滑槽，所述第二固定柱设于所述底板上并在所述第二滑槽内滑动，所述弹性件两端分别与所述第一固定柱和第二固定柱连接。

10.根据权利要求7所述的压合组装装置，其特征在于，

所述移动部设有第一挡块，所述活动部设有第二挡块，所述驱动气缸驱动移动部移动并通过所述第一挡块带动第二挡块移动；

所述底板上设有第一滑轨和两个第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨相互垂直设置，所述第一滑轨上设有与所述活动部连接的第一滑块，所述第二滑轨上设有与所述活动部连接的第二滑块。

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