JPS58188200A - 電気部品の取付台への移送装置 - Google Patents

電気部品の取付台への移送装置

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JPS58188200A
JPS58188200A JP58063840A JP6384083A JPS58188200A JP S58188200 A JPS58188200 A JP S58188200A JP 58063840 A JP58063840 A JP 58063840A JP 6384083 A JP6384083 A JP 6384083A JP S58188200 A JPS58188200 A JP S58188200A
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jaws
support
suction tube
holder
lever
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JP58063840A
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フランシスクス・ヘンドリクス・フアン・ドウレン
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Philips Gloeilampenfabrieken NV
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 メ１；きせかつ７し出しさせるための二対のジョーをも
′）ウ國み手段を謬み、前記吸引ばか（一み手段に対し
て勧ぎ得る々１」ざ４気又は１子部品を取付台へ梅送す
る移送装置に関するものである。
本装置は、数ミリメートル程母までの非常に小さい寸法
なもちかつ接続ワイヤをもたないプリズム形の電気又は
成子部品を移送するのに％に適している。前記部品はチ
ップ型部品とも称されるが、これ−らの部品は例えば管
状マガジン又は帯形支持体中に−まとめ状幅で供給され
る。移送装置は１つの部品をを上げて、それを取付台へ
運び、取付台に膚く。
掴み手段のジョーの助けをかりて吸引管に対してぼ気又
はｉ［子部品を心出しすることは既知である。二対のジ
ョーは同時九作用する。しかしながら、部品の心出しに
は困難な問題がある。部品の角Ｉ的回転は容賜に排除で
洟ない。その理由は部品はそのとき自由に回転できない
からである。一方向での部品の心出しはもう１つの方向
での同時に起る心出しによって悪影響を受ける。史に、
既・川の榛１＃のす法は比較的大きく、構造が複雑であ
る。そね故この装置は取付台上に短い相互距離をおいて
１げ１１寺に数個の部品を置くのには適さない。
本発明の目的は、部品を困難なく心出しで碑かつ比較的
藺草な構造と小さな寸法を夜していて、多数の装置を短
い相互距離をおいて配置できるようになし、このため部
品をお仏に接近させて曾くことができるようになした前
述の型式の装置を提供することにある。本発明によれば
、本装置はホルダーを備え、このホルダー内に吸引管が
軸線方間ＶＣ＃＠自在に配置される一方、掴み手段のジ
ョーはホルダーに対して軸線方向に可動の支持体に枢着
され、吸引管は衝合部を備え、この衝合部の助けをかり
てジョーの支持体は次の如く動かされることができ、即
ちホルダー中にある調節部材と協働することによって２
つの対向して配電したジョーが２つの他のジョーより早
く閉鎖位置に達する如く動かされる二とができる。
Ｘ発明の好適実施例では、ジョーは支持体に回動自在に
配置され、各々を内部レバーと外部レバーをもら、ジョ
ーの内部レバーはジョーな開くため吸引管を取囲むばね
負荷した軸線方向に可動の貴状本体の形をなす調節部材
と協働し、ジョーの一方の対の外部レバーはばね負荷し
た軸線方向に可動の管状部材の形をなす第二の調節部材
により作動され、ジョーの他方の対の外部レバーは掴み
手段のジョーな閉じるためホルダー中の衝合部により作
動される。この実施例では、比較的豐単なやり方で、ジ
ョーの対を相継いで閉鎖せしめることを０丁能にするこ
とができる。
以下、本発明を図示の実施例に基づき詳述する。
第１〜４図は本発明装置を縦断面図で示す。ホルダー１
は装置の外側を構成する。このホルダー１は管状の形状
をなし、プランジャ２をホルダー内に備える。ホルダー
中の１つ以上の開口８を経て圧縮空気をプランジャの端
４へ供給することができる。１つ以上の開口すを経て大
気圧以下の圧力をプランジャのスペース６に生ゼしぬる
ことができる。このスペース６は穴７を経てプランジャ
の縦穴８ＫＡしる。この縦穴８内に固定した管９は吸引
管として使用できる。
ホルダー１内には支持体１０があり、この支持体には掴
み手段のジョー１１．１２．１３．１４が固定されてい
る。支持体ＩＯは第５図に斜視図でボす。第１〜４図で
は、ジョーな支持する支持体ｌＯの部分は簡明にするた
め簡単化して示している。支持体１０は管状ｔＡ調節部
材５に対して軸線方向に可動である。第二の管状Ａ節部
材１６は吸引管９に対して軸一方向に可動である。調節
部材１５はばね１７により負荷を与えられ、このばオー
ばばね支持体１９の債［合部１８に押当る。この支持体
１９はホルダー１に固定されている。ばね２０はばね支
持体の衝合部２１と調節部材１６の１１酊ｒ＋ｆｉに省
かれる。調節部材１５は環状凹部２２を補える。−万、
ホルダー１は２つの開口２８を備える（第１　、２図）
。少し平らになった環状ばね２４は凹部２２内に酋かれ
、開口２８内へ延び入り、かくしてホルタ゛−−１に対
する調節部材１５のＩ’ｈ線方向の変位を制限する。
ヴ待捧１０は調節部材１５の端１ｍ１２６の形の衝合部
と一端するフック形の厚くした部分２５の形の衝合部を
一端に備える。かくして支持体１０の軸一方向の掃引（
ｓｗｅｅｐ　）は制限される。
支持体ＩＯに含まれるジーｓ−１１、１Ｚ　（ｆｊＫｓ
。
４図）は各々軸２？をもち、この軸は支持体内で回転で
とる。ジョー１８．１４（第１．３図）は支持体内で回
転で羨る軸２８をもつ。軸２７は支持体ｌＯの四部４０
（第５図参照）内に位置する。
回転軸線は一点鎖線４１で示す。ジ１ｉ−１１゜１２は
スリット４２内で可動である。軸ｚ８は凹部４８内に位
置する。その回転軸線は一点一一４４で示す。ジョー１
２１．１４はスリット４６内でＤｕｌｌである。ジョー
１１．１４は内部レバー２９と関部レバー８０をもつ。
ジョー１２１　、１４は１ｍｌ様な内部レバー８１と外
部レバー８２をもつ。
ジョ一部分８８とａ４は構成部品の心出しと保持の働き
をする。
吸引−＃９は！ＩｔＩ端近くに環状フランジをもつスリ
ーブを備える。吸引管が軸線方向に動いたとき、フラン
ジ８５はジョーの支持体１０の端面８９（第５図）の部
分８６に掛合できる。かくして支持体ｌＯは吸引管によ
って軸一方向に動くことができる。肩面８９の部分８６
は第１〜４−に示し、また第５図のＩｌｆ：面図に示し
ている。
ばね支持体１９はジョーから遠い側に衝合部８７をもつ
。この衝合１Ｗ８７とプランジャ２閣にばオー８８を・
備える。このばねはジョーから離れる方向にプランジャ
に力を及ぼす。
以上、本装置＃の作用な説明する。
第１．ａ図に示す開Ｗ位酋で、加干空気が開口８妃通っ
て入れられる。プランジャ２ばばね８８の圧力に抗して
ジョーの方向に動く。吸引−１９は動いＣ１その１が仄
いでジョーを越える。
調ｔｉ部材１５はばね１７によりジョーに向って押され
る。しかしなかり、Ａ節部材１５はばね２４により図ボ
の位−に止められる。このばねは開口２８内でその末端
位置に達する（第１図参照）。
調ｍ１部材１６はばね２０によりジョーに向って押され
る。Ａｍ部材１６の端は夫々ジョー１１゜１２とｌｄ、
１４の内部レバー２９に衝合する。
ｊ／ｉ部レバしｄＯはホルダーｌの端に衝合しく第８図
）、外部レバー８２は調節部材１５の端に衝合しく第１
図）、調節部材１６はジョーな開く。支持体１０は、厚
くした部分２６がｇ４節部材１５の衝合面２６に衝合す
るまで、下方向に動かされる。
これは開放位置に対応する。この位置では、全装置はま
だ下方へ移動して、取上げるべき富気又は電子部品のあ
る場所へ行くことができる。前Ｆ部品は本装置の助けを
かりて今１つの位置へ移されなければならない。
部品（図示せず）、例えば長方形の電子部品を増上げる
ことがで練るようＫするために、大気圧以下の圧力をホ
ルダー１中の開口５を通して吸引管内に生ゼしぬられる
。ここで吸引管９により増上げられた部品は例えばプラ
ンジャ２に加わる圧縮空気の圧力を減少させることによ
って上昇させることができる。このときばね８８はプラ
ンジャを上方向に押す。さしあたり吸引ｆ９０位置のみ
がこのとト変えられる。
吸引管が引続き上方へ勧くどき、環状部材８５はジョー
の支持体１０の端面８９の部分８６に掛合し、支持体Ｉ
Ｏは上向き運動をして連れて行かれる。ジョーは閉じ始
め、この過程で先ずジョー１８．１４は部品の長い側を
掴み、部品は次いで整列せしめられ、縦方向で心出しさ
れる。この整列と心出しは間頌なしに行なわれる。その
理由はなかんずく、まだ閉じていないジョー１１．１１
が部品を横方向に自由に動くままにしておくからである
。吸引−ｆ９が引続き上方へ、移動するとき、支持体ｌ
Ｏはまだこの動剖に追従することができる。これは、レ
バー８１．８２でもって夫々調節部材１ｆ１．１５にも
たれる閉じたジョー１８゜１４（槙１．ｚ図）がこれら
のｉｊ１ｗｆＩ部材をばね２０．１７の子方に抗してそ
れらの移動中に連れて竹くことができるという事実に因
る。その間、ジョー１１．１１は閉ざされ、部品を横方
向に心出しする。ジョー１１．１２は、支持体ｌＯがま
だ上向きに動きそして外部レバー８ｏをもってホルダー
１の静止端にもたれるジョーは軸３Ｉ７の回転に追従せ
しぬられるので、閉ざされる。ジョー１１．１１１が閉
じたとき、ホルダー１の静止端はホルダーに対する支持
体１０のそれ以上の移動を阻止する。そのとｔ第２．４
図に示す位置に到達する。
長方形の部品の正確な整列と心出しがこのと伊得られ、
ジョーは、吸引管中の大気王以下の圧力がたとえ除去さ
れても、部品をこの位置に保持する。
こうしてジョーにより心出しされて保持された部品は次
いで本装置の助けをかりて例えば取付台上の取付板の上
へ移送することができる。！ＩＩ記部品はこの取付板に
据付けられるものである。本装置ｔな取付板の上に正確
に位置決めする手段は本発明の要旨ではなく、従ってそ
の詳細な説明は前略する。
部品を取付台上に供給するため、次に吸引管を下向きに
移動させなければならない。加圧空気をプランジャ２の
上の開口８を通して再び入れ、大気以下の圧力が吸引ｆ
９内Ｋ・維持される。環状部材８５の移動は支持体ｌＯ
をして下向き方向の動きに追従せしめることを可能なら
しめる。次にジョー１１．１２が開き始めるが、ジョー
１８゜１４は閉じたままである。これは、調節部材ｉｓ
はレバー８２に押当るのに対して、調節部材１６はまだ
レバー８１に押当らないという事実に因る。
ＡＩ＃節部材１５が、それ以上の移動が環状ばね２４に
より妨げられるようになる程度まで移動に追従したとぎ
、調節部材１６はジョー１８．１４を開く。イス部品は
そのとぎ吸引管９のみによって保持される。支持体１ｏ
は、厚くした部分２５が調節部材１５の衝合部２６に衝
合するまで、動くことができる。ジョーはそのとと完全
に開く。吸引前９は、部品が取付台上に置かれるまで、
引続永Ｆ方へ＃勤−することができる。次いで吸引管は
再び上方へ移動し、本装置は次の部品を取上げる場所の
上へ移送され、その後その作業サイクルを繰返すことか
できる。
嘘明のため、上紀装置は拡大して図示している。
実際には、本装置は５１Ｅｍｌ程度のホルダーｌの外直
径をもつ。かがる方法では、例えば１．Ｉ　Ｘ　１．８
　ｍ１３１と１．８　Ｘ　ａ、４　ａｌｌの間の寸法を
もつ長方形部品を動かすことかできる。その高さはがな
り変化してもよい。また多数の部品を１司時に取上げて
夫々の取付−所へ移送するように相互に調節された位置
て支持部材中にこれらの装置の幾つかを配置すること本
可能である。部品はいろいろな寸法をもつことが許され
る。ホルダーの外直径は小さくなし得るという事実に因
り、部品はお互に接近して取付台上に同時に供給するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は開放位置で示した本装置のジョ一対のうちの１
つを示す縦断面図； 第２関はジョ一対を閉鎖している第１図に類似の断面図
； 第３図は開放位置で示すジョ一対の他のものを示す断面
図； 第４図はジョ一対が閉じている絡δ図に＠位の断面図； 第５図は掴み手段のジョーの支持体の底部斜視図である
。 ｌ・・・ホルダー　　　　　８・・・プランジャ８．６
・・・開口　　　　　　６・・・スペース７・・・穴　
　　　　　　　８・・・縦穴９・・・吸引管ＩＯ・・・
支持体 １１．１１１ａｌ、１４・・・ジョー１５・・・管状調
節部材１６・・・第二管状調節郵相　１７・・・ばね１
８　、２１・・・衝合部　　　　１９・・・ばね支持体
２０・・・ばね　　　　　　　２２・・・凹部ｊ＋８・
・・開口　　　　　　　２４・・・点状ばね２７　、２
８・・・軸　　　　　　２９　、　ａｌ・・・内部レバ
ー２１０、δ２・・・外部レバー　　８’、４　、８４
・・・ジョ一部分８５・・・フランジ　　　　８６・・
・部分８７・・・衝合部　　　　　　８９・・・端面４
０−・°凹部４５・・・スリット。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　部品を取上げる吸引管と、部品を整列させかつ心出
    しさせるための二対のジョーをもつ掴み手段を含み、前
    記吸引管が掴み手段に対して動き得る如羨璽気又は電子
    部品を取付台へ移送する移送装置に於て、軸線方向に動
    くように吸引管を配電したホルダーを備え、前記ジョー
    は前記ホルダーに対して４１＋＠方向に動き得る支持体
    に枢着されており、ＩＩＩ記吸引管は衝合部を備え、前
    記ジョーの支持体が前記衝合部により次の如く即ち、ホ
    ルダー中にある調節部材と協働することによって２つの
    対向して配電したジョーが２つの他のジョーより早く閉
    鎖位ｔ＃に達する如く、動かされるように構成したこと
    を特徴とする移送装置。 Ｌ　特許請求の範囲１記載の装置に於て、ジョーが支持
    体に回動自在忙配萱され、各々内部レバーと外部レバー
    をもち、ジョーの内部レバーはジョーを開くため吸引管
    を取囲むばね負荷した軸線方向にｌ：ｉ［動の管状本体
    の形をなす調節部材と協働し、ジョーの一方の対の列部
    レバーはげね負荷した軸線方向に可動の管状部材の杉を
    なす第二の調節部材により作動され、ジョーの他方の対
    の！Ａ部レバーは掴み十没ノショーを閉じるためホルダ
    ー中の（１１部により作動されることを特徴とする装置
    。 ！Ｌ　待、７ｆ請求のｅ囲２記載の装置に於て、第二Ａ
    節部材の軸線方向の移動は止め部材により制限されるこ
    と？特徴とする装置。 ４　荷、ｆ−ｆｃｉｊｌ求の範囲３記賊の装置ｄに於て
    、第二Ａ節部材はジョーの安手１体の衝合部と崗慟し゛
    （支持体のＭｌｌ祷方回の移動を制限する衝合部を１繍
    えることを特徴とする装Ｗ０
JP58063840A 1982-04-16 1983-04-13 電気部品の取付台への移送装置 Pending JPS58188200A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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NL8201593A NL8201593A (nl) 1982-04-16 1982-04-16 Inrichting voor het overbrengen van een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een montagepaneel.
NL8201593 1982-04-16

Publications (1)

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JPS58188200A true JPS58188200A (ja) 1983-11-02

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ID=19839590

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58063840A Pending JPS58188200A (ja) 1982-04-16 1983-04-13 電気部品の取付台への移送装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4527327A (ja)
EP (1) EP0092274B1 (ja)
JP (1) JPS58188200A (ja)
KR (1) KR880002270B1 (ja)
AT (1) ATE21189T1 (ja)
CA (1) CA1208678A (ja)
DE (1) DE3364868D1 (ja)
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