JP3269712B2 - トルクコンバータのブレードとコアリングの組付け方法および組付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のトルクコンバ
ータにおいて、このトルクコンバータのブレードとコア
リングをシェルに組付けるのに利用されるトルクコンバ
ータのブレードとコアリングの組付け方法および組付け
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車のトルクコンバータにおい
て、このトルクコンバータのブレードとコアリングをシ
ェルに組付ける場合には、例えば、治具にシェルを水平
にセットし、このシェルに対して作業者が複数枚のブレ
ードを上方から順次挿入して、これらのブレードの各シ
ェル用爪をシェルに設けた複数のブレード組付け用溝に
それぞれ嵌合させたのち、同じく上方からコアリングを
シェルに挿入して、複数枚のブレードの各コアリング用
爪とコアリングに設けた複数のブレード組付け用穴とを
嵌合させて組付けるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来におい
て、シェルのブレード組付け用溝とブレードのシェル用
爪との間には、設計上許容された隙間があるので、シェ
ルに組付けたブレードに対してコアリングを組付ける場
合には、手作業によってブレードの各コアリング用爪と
コアリングの各ブレード組付け用穴との位置合わせを行
わなければならない、すなわち、各ブレードの傾きを揃
えなければならないことから、多大な工数がかかってし
まうという問題があった。

【０００４】また、ブレードが三次元的に複雑な形状を
なしていることから、マガジンやカセットを用いた部品
供給を行うことができないうえ、水平にセットしたシェ
ルに組付ける姿勢で並べておくと、ブレード同士が互い
に引っ掛かり合って自動機を用いた垂直方向への一枚送
り出しが行えないため、作業者に多くの負担がかかって
しまうという問題を有しており、これらの問題を解決す
ることが従来の課題あった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、請求項１に係わる発明は、ブレード
とコアリングをシェルに対して簡単に組付けることが可
能であるトルクコンバータのブレードとコアリングの組
付け方法を提供することを目的としており、請求項２お
よび請求項３に係わる発明は、短時間のうちにブレード
とコアリングの搬送、組付けを自動的に行うことができ
るトルクコンバータのブレードとコアリングの組付け装
置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る発明は、トルクコンバータのシェルにブレードとコア
リングを組付けるに際して、シェルを水平に支持して所
定のピッチで送り回転可能でかつ微小往復回動可能とし
たテーブルを具備した割出し機構の前記テーブルにシェ
ルを取付け、前記割出し機構の作動により所定のピッチ
で送り回転させたテーブル上のシェルに複数枚のブレー
ドを順次挿入して当該ブレードに設けた各シェル用爪を
シェルに設けた複数のブレード組付け用溝にそれぞれ嵌
合させたのち、前記シェルにコアリングを挿入して前記
複数枚のブレードに押付けつつ、前記割出し機構の作動
によりテーブルを微小往復回動させることで、複数枚の
ブレードに設けた各コアリング用爪とコアリングに設け
た複数のブレード組付け用穴とを徐々に嵌合させて、シ
ェルに対してブレードとコアリングを組付ける構成とし
たことを特徴としており、このトルクコンバータのブレ
ードとコアリングの組付け方法の構成を前述した従来の
課題を解決するための手段としている。

【０００７】また、本発明の請求項２に係わる発明のト
ルクコンバータのブレードとコアリングの組付け装置
は、シェル搬入手段と、シェルを水平に支持して所定の
ピッチで送り回転可能でかつ微小往復回動可能としたテ
ーブルを具備した割出し機構と、前記シェル搬入手段か
ら送られるシェルを前記割出し機構に移動させるシェル
移動手段と、ブレード搬送手段と、前記ブレード搬送手
段から送られるブレードを横倒し状態で１枚ずつ送り出
すブレード送り出し機構と、前記送り出されたブレード
を前記割出し機構のテーブル上のシェルに対する組付け
姿勢とするブレード姿勢変換機構と、前記姿勢変換され
たブレードのシェル用爪を前記割出し機構の所定ピッチ
で送り回転させたテーブル上のシェルのブレード組付け
用溝に嵌合させて当該ブレードをシェルに順次組付ける
ブレード組付け機構と、コアリング搬送手段と、前記割
出し機構の作動により微小往復回動させたテーブル上の
シェル内のブレードに前記コアリング搬送手段から送ら
れるコアリングを押付けて当該コアリングのブレード組
付け用穴とブレードのコアリング用爪とを徐々に嵌合さ
せるコアリング組付け機構と、前記シェル移動手段を介
して送られるブレードとコアリングの組付けが終了した
シェルを搬出するシェル搬出手段を備えた構成とし、さ
らに、本発明の請求項３に係わる発明のトルクコンバー
タのブレードとコアリングの組付け装置は、シェル搬入
手段と、シェルを水平に支持して所定のピッチで送り回
転可能でかつ微小往復回動可能としたテーブルを具備し
た割出し機構と、前記シェル搬入手段から送られるシェ
ルを割出し機構に移動させるシェル移動手段と、ブレー
ド搬送手段と、前記ブレード搬送手段から送られるブレ
ードを横倒し状態で１枚ずつ送り出すブレード送り出し
機構と、前記送り出されたブレードを前記割出し機構の
テーブル上のシェルに対する組付け姿勢とするブレード
姿勢変換機構と、前記姿勢変換されたブレードのシェル
用爪を前記割出し機構の所定ピッチで送り回転させたテ
ーブル上のシェルのブレード組付け用溝に嵌合させて当
該ブレードをシェルに順次組付けるブレード組付け機構
と、コアリング搬送手段と、前記コアリング搬送手段か
ら送られるコアリングを前記ブレードに押付けるコアリ
ング組付け機構と、前記ブレードのコアリングに対する
傾きを揃えて当該コアリングのブレード組付け用穴とブ
レードのコアリング用爪とを嵌合させるブレード傾き揃
え機構と、前記シェル移動手段を介して送られるブレー
ドとコアリングの組付けが終了したシェルを搬出するシ
ェル搬出手段を備えた構成としている。

【０００８】

【発明の作用】本発明の請求項１に係わる発明のトルク
コンバータのブレードとコアリングの組付け方法では、
シェルを水平に支持して所定のピッチで送り回転可能で
かつ微小往復回動可能としたテーブルを具備した割出し
機構の前記テーブルにシェルを取付け、割出し機構の作
動で所定ピッチで送り回転するテーブル上のシェルに対
して複数枚のブレードを順次挿入して当該ブレードの各
シェル用爪をシェルの複数のブレード組付け用溝にそれ
ぞれ嵌合させたのち、シェルにコアリングを挿入して複
数枚のブレードに押付けつつ、割出し機構の作動によっ
てテーブルを微小往復回動させると、複数枚のブレード
の各コアリング用爪とコアリングの複数のブレード組付
け用穴とがそれぞれ徐々に嵌合して、シェルに対するブ
レードおよびコアリングの組付けが完了することから、
ブレードとコアリングの組付けは極めて簡単なものとな
る。

【０００９】また、本発明の請求項２に係わる発明のト
ルクコンバータのブレードとコアリングの組付け装置で
は、まず、シェル搬入手段から送られるシェルが、シェ
ル移動手段によって割出し機構の所定ピッチで送り回転
可能でかつ微小往復回動可能としたテーブルに運ばれて
水平にセットされる。

【００１０】次いで、ブレード搬送手段から送られるブ
レードが、ブレード送り出し機構により横倒し状態で１
枚送り出され、ブレード姿勢変換機構によって割出し機
構上のシェルに対する組付け姿勢に直される。

【００１１】次に、姿勢変換されたブレードは、ブレー
ド組付け機構により、そのシェル用爪をシェルのブレー
ド組付け用溝に嵌合させた状態でシェルに組付けられ、
続いて、割出し機構の作動によりシェルがテーブルとと
もに所定のピッチで送り回転して、このシェルに対し
て、上記と同様に一枚送り出しされて姿勢調整されたブ
レードが順次組付けられる。

【００１２】そして、コアリングが、コアリング組付け
機構によりブレードに押付けられ、これと同時に、割出
し機構の作動によりテーブル上のシェルとともにブレー
ドが微小往復回動すると、ブレード組付け用穴とブレー
ドのコアリング用爪とが徐々に嵌合し、シェルに対する
ブレードおよびコアリングの組付けが終了する。

【００１３】このようにして組付けが終了したシェル
は、シェル移動手段を介してシェル搬出手段側に送られ
る。

【００１４】したがって、短時間のうちにブレードおよ
びコアリングの搬送、組付けが自動的に行われることと
なる。

【００１５】また、上記のように、複数枚のブレードが
シェルに組付けられ、コアリングがコアリング組付け機
構によりブレードに押付けられると、本発明の請求項３
に係わる発明のトルクコンバータのブレードとコアリン
グの組付け装置では、ブレード傾き揃え機構により、ブ
レードのコアリングに対する傾きが揃えられることか
ら、ブレード組付け用穴とブレードのコアリング用爪と
の位置がすべて合致して相互に嵌合し、シェルに対する
ブレードとコアリングの組付けが終了する。

【００１６】つまり、本発明の請求項３に係わる発明の
トルクコンバータのブレードとコアリングの組付け装置
においても、短時間のうちにブレードおよびコアリング
の搬送、組付けが自動的に行われることとなる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。

【００１８】図１〜図１８は本発明の請求項１に係わる
トルクコンバータのブレードとコアリングの組付け方法
および本発明の請求項２に係わるトルクコンバータのブ
レードとコアリングの組付け装置の一実施例を示してい
る。

【００１９】図１および図２に示すように、このトルク
コンバータのブレードとコアリングの組付け装置１は、
シェル搬入コンベア（シェル搬入手段）２と、シェルＳ
を水平に支持するテーブル１１を具備した割出し機構１
０と、シェル搬入コンベア２の終端待機部２ａからシェ
ルＳを割出し機構１０のテーブル１１上に移動させるシ
ェル移動手段としてのシェルハンド３（図１にシェルハ
ンド３の旋回範囲のみを仮想線で示す）と、パーツフィ
ーダー４内のブレードＢを横倒し状態で搬送する直進フ
ィーダー（ブレード搬送手段）５と、この直進フィーダ
ー５から送られるブレードＢを横倒し状態で１枚ずつ送
り出すブレード送り出し機構２０と、この送り出された
ブレードＢを割出し機構１０におけるテーブル１１上の
シェルＳに対する組付け姿勢とするブレード姿勢変換機
構３０と、姿勢変換されたブレードＢをシェルＳに組付
けるブレード組付け機構５０と、コアリングローダ（コ
アリング搬送手段）６と、このコアリング搬送ローダ６
から送られるコアリングＣをブレードＢに対して押付け
るコアリング組付け機構６０と、シェルハンド３を介し
て送られるブレードＢとコアリングＣの組付けが終了し
たシェルＳを搬出するシェル搬出コンベア（シェル搬出
手段）７を備えており、シェルハンド３は、シェル搬入
コンベア２とシェル搬出コンベア７との間に位置させて
ある。

【００２０】前記割出し機構１０は、シェル搬入コンベ
ア２の終端待機部２ａおよびシェル搬出コンベア７の始
端引渡部７ａの間でかつ図１上側に位置し、図３にも示
すように、基礎Ｅに設置したベース１２を備えている。
前記テーブル１１は、ベース１２上において所定のピッ
チ（ブレードＢの配列ピッチ）で送り回転可能でかつ微
小往復回動可能としてあり、テーブル１１の中心には、
シェルＳの中心に設けた貫通孔Ｓａから突出してこれを
保持・解放するチャック１３が設けてある。

【００２１】前記ブレード送り出し機構２０は、図４お
よび図５にも示すように、直進フィーダー５とブレード
姿勢調整機構３０の後述する割出しテーブル３１との間
に位置しており、ポスト２１の上端部に固定したホルダ
２２と、このホルダ２２に設けたレール２２ａに直進フ
ィーダー５および割出しテーブル３１の間で移動可能に
支持されるプッシャ２３と、このプッシャ２３を往復移
動させるプッシャ用シリンダ２４と、直進フィーダー５
の終端にストッパ２５ａを出没させてブレードＢの一端
停止およびその解除を行う停止用角シリンダ２５と、直
進フィーダー５の終端の手前でストッパ２６ａを出没さ
せて直進フィーダー５の終端部にブレードＢを一枚ずつ
送り込む送り用角シリンダ２６を備えている。そして、
このブレード送り出し機構２０では、プッシャ用シリン
ダ２４，停止用角シリンダ２５および送り用角シリンダ
２６をそれぞれ作動させることにより、ブレードＢを横
倒し状態でかつ先端Ｂ_Ｔを図１左方に向けた状態で１枚
ずつブレード姿勢調整機構３０側に送り出すようになっ
ている。

【００２２】前記ブレード姿勢調整機構３０は、図６に
示すように、直進フィーダー５の終端部近傍に位置しか
つ８個（図６では４個のみ示す）のブレード保持部３２
を円周方向に等間隔で配置した割出しテーブル３１を備
えている。この割出しテーブル３１は図６時計回り方向
に回転するものとなっており、図６の位置Ｐ１において
ブレード保持部３２で受けたブレードＢを位置Ｐ６を介
して位置Ｐ７に移動させるようにしている。前記ブレー
ド保持部３２は、図７に拡大して示すように、割出しテ
ーブル３１に固定されるブロック３３と、このブロック
３３と水平ピン３４を介して回動自在に連結したブレー
ド保持ブロック３５を具備している。この場合、図６の
位置Ｐ１における割出しテーブル３１の下方には、図８
に示すように、ポスト４１に支持された保持ブロック押
え用シリンダ４２が設けてあり、この保持ブロック押え
用シリンダ４２は、図示しないセンサからの信号により
作動して、そのロッド４２ａを割出しテーブル３１にお
けるブレード保持部３２の配置部分に設けた開口部分３
１ｂに挿入し、位置Ｐ１に到達したブレード保持部３２
のブレード保持ブロック３５に当接させることにより、
ブレードＢを受ける際のブレード保持ブロック３５の起
き上がりを防いでいる。そして、前記センサからの信号
は、ブレード送り出し機構２０のプッシャ用シリンダ２
４，停止用角シリンダ２５および送り用角シリンダ２６
にも送られるようになっており、いずれも保持ブロック
押え用シリンダ４２と連動して作動するものとなってい
る。

【００２３】また、ブレード姿勢調整機構３０は、図９
〜図１１に示すように、ブレード起立部３６を備えてお
り、このブレード起立部３６は、図６の位置Ｐ６におけ
る割出しテーブル３１の近傍に配置してある。このブレ
ード起立部３６は、ポスト３７の上端に設けた回転シリ
ンダ３８と、この回転シリンダ３８の回転軸３８ａに設
けたアーム３９と、アーム３９の先端に固定されかつ割
出しテーブル３１におけるブレード保持部３２の配置部
分に設けた切欠部分３１ａを通過可能とした旋回ロッド
４０を具備しており、割出しテーブル３１が停止してい
る際に出力される図示しないセンサからの信号による回
転シリンダ３８の作動によって、旋回ロッド４０を図９
および図１０に仮想線で示す位置から切欠部分３１ａを
通して実線で示す位置に旋回させることにより、図１１
に仮想線で示すように、ブレード保持部３２のブレード
Ｂを保持した状態のブレード保持ブロック３５を起こす
ことができるようにしてある。なお、この回転シリンダ
３８は、上記作動ののち速やかに復帰作動を行うように
なっている。

【００２４】さらに、ブレード姿勢調整機構３０は、図
６の位置Ｐ７における割出しテーブル３１の下方に、図
１２に示すように、ポスト４３に支持された位置決め用
シリンダ４４を備えており、前記センサからの信号によ
る位置決め用シリンダ４４の作動によって、そのロッド
４４ａを開口部分３１ｂに突出しているブレード保持ブ
ロック３５のドッグ部分に設けた係合穴３５ａに係止さ
せることにより、図６の位置Ｐ７において、ブレード保
持ブロック３５を起こした状態で固定することができる
ようにしてある。

【００２５】そして、ブレード姿勢調整機構３０では、
この図６の位置Ｐ７において、ブレード保持部３２に保
持された起立状態でかつ先端Ｂ_Ｔを図１下方に向けた状
態のブレードＢをブレードハンド４５によりつかみ取
り、ブレード姿勢調整機構３０を構成するブレード反転
テーブル４６上に平行移動させるようになっている。こ
のブレード反転テーブル４６は、割出しテーブル３１と
割出し機構１０のテーブル１１との中間に位置してお
り、ほぼ１８０゜回動して、その割出しテーブル３１側
に載せた起立状態のブレードＢをテーブル１１側に移動
させて、ブレードＢをテーブル１１上のシェルＳに対す
る組付け姿勢、すなわち、起立状態でかつ先端Ｂ_Ｔを図
１上方に向けた姿勢とするものとしてある。

【００２６】さらにまた、ブレード姿勢調整機構３０
は、図６の位置Ｐ７と位置Ｐ８との間における割出しテ
ーブル３１の下方に、図１３に示すように、ロッド４７
の上端に設けられて割出しテーブル３１の下面に形成し
た環状溝３１ｃと当接するローラ４８を備えており、こ
のローラ４８を割出しテーブル３１の開口部分３１ｂに
突出しているブレード保持ブロック３５のドッグ部分に
当接させて、図６の位置Ｐ１に向かうブレード保持部３
２の起きた状態のブレード保持ブロック３５を倒すよう
にしている。

【００２７】前記ブレード組付け機構５０は、ブレード
姿勢調整機構３０のブレードハンド４５と同じ把持機能
を有するブレードハンド５１を備えており、この実施例
において、ブレードハンド５１はブレードハンド４５と
平行でかつ一体に設けてあると共に、両ハンド４５，５
１の間隔を、ブレードハンド４５が図６の位置Ｐ７にお
いてブレードＢをつかみ取るのと、ブレードハンド５１
がブレード反転テーブル４６のテーブル１１側に移動し
たブレードＢをつかみ取るのとを同時に行えるように設
定してある。そして、このブレード組付け機構５０のブ
レードハンド５１は、テーブル１１上のシェルＳに対す
る組付け姿勢としたブレードＢをシェルＳのブレード反
転テーブル４６側に搬送して、図１４に示すように、ブ
レードＢのシェル用爪ＢｓをシェルＳのブレード組付け
用溝Ｓｂに嵌合させて組付けるようにしてある。

【００２８】前記コアリング組付け機構６０は、一端を
コアリング供給部８に接続したコアリング搬送ローダ６
の位置決めステーション６ａの近傍に設けてあり、図３
に示すように、ポスト６１の上端に設けたホルダ６２に
上下方向に移動可能に支持されるスライダ６３と、この
スライダ６３にスプリング６４を介してフローティング
状態で支持されかつコアリングＣの内周側から当接して
水平に把持可能とした３つ爪チャック６５と、この３つ
爪チャック６５を動作させる把持用シリンダ６６と、組
付け確認センサ６７を備えているほか、図示しない荷重
検出用ロードセルを備えている。そして、このコアリン
グ組付け機構６０では、コアリング搬送ローダ６の位置
決めステーション６ａから位置決めされた状態で送られ
るコアリングＣをブレードＢに押付けて、これとほぼ同
時に開始される割出し機構１０の作動によるシェルＳお
よびブレードＢを支持するテーブル１１の微小往復回動
によって、このコアリングＣのブレード組付け用穴Ｃｂ
とブレードＢのコアリング用爪Ｂｃとを徐々に嵌合さ
せ、これにより、シェルＳに対してブレードＢとコアリ
ングＣを組付けるようにしている。

【００２９】なお、図１における符号７０は内ガイド供
給部、符号７１は姿勢不良ブレード振落としシュートで
あり、図２における符号７２は外ガイド供給部である。

【００３０】次に、上記したトルクコンバータのブレー
ドとコアリングの組付け装置１によるブレードＢとコア
リングＣの組付け動作を説明する。

【００３１】まず、シェルハンド３の作動により、シェ
ル搬入コンベア２の終端待機部２ａからシェルＳが、割
出し機構１０のテーブル１１上に搬入され、シェルＳの
貫通孔Ｓａから突出するチャック１３の作動により保持
される。

【００３２】これと同時に、ブレード送り出し機構２０
およびブレード姿勢調整機構３０では、割出しテーブル
３１が停止しているのを検知して、図１５に示すよう
に、ステップ８１において、ブレード姿勢調整機構３０
の保持ブロック押え用シリンダ４２が作動して、図６位
置Ｐ１にあるブレード保持部３２のブレード保持ブロッ
ク３５の起き上がりを防止し（図８に示す状態）、ステ
ップ８２において、直進フィーダー５の終端部にブレー
ドＢが有ると判断された場合には、ステップ８３におい
て、停止用角シリンダ２５および送り用角シリンダ２６
がそれぞれ作動してストッパ２５ａを下降させると共に
ストッパ２６ａを上昇させ、ステップ８４において、プ
ッシャ用シリンダ２４が作動してプッシャ２３によりブ
レードＢを横倒し状態でかつ先端Ｂ_Ｔを図１左方に向け
た状態で送り出す。

【００３３】次いで、ステップ８５において、停止用角
シリンダ２５および送り用角シリンダ２６がそれぞれ復
帰作動してストッパ２５ａを上昇させると共にストッパ
２６ａを下降させ、さらに、保持ブロック押え用シリン
ダ４２が復帰作動してブレード保持ブロック３５からロ
ッド４２ａを離間させ、ステップ８６において、プッシ
ャ用シリンダ２４が復帰作動してプッシャ２３を元の位
置に戻す。

【００３４】また、ステップ８２において、直進フィー
ダー５の終端部にブレードＢがないと判断された場合に
は、ステップ８７において、割出しテーブル３１に回転
を行わせるかどうかの判断がなされ、回転させる場合に
は、ステップ８５に進み、回転させない場合には、ステ
ップ８２に進んで直進フィーダー５の終端部にブレード
Ｂが到達するまでこれを繰り返す。

【００３５】そして、１枚のブレードＢがブレード保持
部３２のブレード保持ブロック３５に横倒し状態で保持
されたのをセンサが検知すると、割出しテーブル３１が
所定の送りピッチ分回転し、順次後続のブレード保持部
３２にブレードＢが１枚ずつ上記と同様にセットされ
る。

【００３６】次に、ブレードＢを保持したブレード保持
部３２が、ブレード姿勢調整機構３０のブレード起立部
３６が位置する図６の位置Ｐ６に到達すると、割出しテ
ーブル３１が停止している際に出力される図示しないセ
ンサからの信号により、図１６に示すように、ステップ
９１において、回転シリンダ３８が作動して、旋回ロッ
ド４０を図９および図１０に仮想線で示す位置から切欠
部分３１ａを通して実線で示す位置に旋回させ、図１１
に仮想線で示すように、ブレードＢを保持するブレード
保持ブロック３５を起こし、ステップ９２において、回
転シリンダ３８が復帰作動して、旋回ロッド４０を元に
戻す。

【００３７】続いて、起き上がったブレードＢを保持す
るブレード保持部３２が、ブレード姿勢調整機構３０の
位置決め用シリンダ４４が位置する図６の位置Ｐ７に到
達すると、図１７に示すように、ステップ１０１におい
て、図示しないセンサにより割出しテーブル３１の送り
回転が終了しているか否かの確認がなされ、割出しテー
ブル３１の送り回転が終了している場合には、ステップ
１０２において、ブレード保持部３２にブレードＢが保
持されているか否かの確認がなされ、ブレードＢが保持
されている場合には、ステップ１０３において、位置決
め用シリンダ４４が作動して、図１２に示すように、そ
のロッド４４ａを開口部分３１ｂに突出しているブレー
ド保持ブロック３５のドッグ部分に設けた係合穴３５ａ
に係止させることにより、ブレード保持部３２の位置決
め固定を行い、さらに、この位置Ｐ７において、ステッ
プ１０４に示すように、ブレード保持部３２に保持され
た起立状態でかつ先端Ｂ_Ｔを図１下方に向けた状態のブ
レードＢをブレードハンド４５によりつかみ取り、ブレ
ード反転テーブル４６上に平行移動させ、こののち、ス
テップ１０５において、ブレードハンド４５が復帰作動
すると共に、ステップ１０６において、位置決め用シリ
ンダ４４が復帰作動して、そのロッド４４ａをブレード
保持ブロック３５の係合穴３５ａから離脱させる。

【００３８】また、ステップ１０１で割出しテーブル３
１の送り回転が終了していないと判定された場合や、ス
テップ１０２においてブレードＢが保持されていないと
判定された場合には、いずれの場合もステップ１０６に
進んでブレードＢの到達まで待機する。

【００３９】次いで、このブレード反転テーブル４６が
ほぼ１８０゜回動して、その割出しテーブル３１側に載
せた起立状態のブレードＢをテーブル１１側に移動さ
せ、ブレードＢをテーブル１１上のシェルＳに対する先
端Ｂ_Ｔを図１上方に向けた組付け姿勢としたのち、ブレ
ード組付け機構５０のブレードハンド５１により、この
ブレードＢをつかみ取ってシェルＳのブレード反転テー
ブル４６側に搬送し、図１４に示すように、ブレードＢ
のシェル用爪Ｂｓをテーブル１１上のシェルＳのブレー
ド組付け用溝Ｓｂに嵌合させて組付ける。

【００４０】この実施例では、ブレード組付け機構５０
のブレードハンド５１が、ブレード姿勢調整機構３０の
ブレードハンド４５と平行でかつ一体に設けてあるう
え、ブレードハンド４５が、図６の位置Ｐ７においてブ
レードＢをつかみ取るのと同時に、ブレード組付け機構
５０のブレードハンド５１が、ブレード反転テーブル４
６のテーブル１１側に移動したブレードＢをつかみ取る
ようにしてあるので、ブレード姿勢調整機構３０から割
出し機構１０までのブレードＢの移動が、極めて迅速に
行われることとなる。

【００４１】そして、割出し機構１０では、ブレードハ
ンド５１により搬送されたブレードＢの組付けが済む度
に作動して、テーブル１１とともにシェルＳを所定のピ
ッチで送り回転させ、上記のように順次ブレードＢを組
付ける。

【００４２】すべてのブレードＢのシェルＳに対する組
付けが終わると、コアリング組付け機構６０のスライダ
６３および把持用シリンダ６６の作動により、図３に示
すように、３つ爪チャック６５が、コアリング搬送ロー
ダ６の位置決めステーション６ａで位置決めされたコア
リングＣをその内周側から水平に把持し、これをセンサ
が確認すると、図１８に示すように、ステップ１１１に
おいて、３つ爪チャック６５を下降させてコアリングＣ
をブレードＢに押付け、ステップ１１２において、割出
し機構１０を作動させて、テーブル１１とともにシェル
ＳおよびブレードＢを僅に一方向に回動させる。

【００４３】次に、ステップ１１３において、このコア
リングＣのブレード組付け用穴Ｃｂとすべてのブレード
Ｂの各コアリング用爪Ｂｃとの嵌合が完全か否かを確認
し、完全でない場合には、ステップ１１４において、続
けて割出し機構１０を作動させて、テーブル１１ととも
にシェルＳおよびブレードＢを僅に他方向に回動させ、
ステップ１１５において、ブレード組付け用穴Ｃｂとコ
アリング用爪Ｂｃとの嵌合が完全か否かの確認を再び行
い、これでも完全でない場合には、ステップ１１６にお
いて、さらに続けて割出し機構１０を作動させて、シェ
ルＳおよびブレードＢを僅に一方向に回動させる。

【００４４】そして、ステップ１１７において、ブレー
ド組付け用穴Ｃｂとコアリング用爪Ｂｃとの嵌合が完全
か否かの確認を再々度行い、これでも完全でない場合に
は、ステップ１１８においてカウントを行い、ステップ
１１２に戻る。

【００４５】この間、ステップ１１３，ステップ１１５
およびステップ１１７のいずれかにおいて、コアリング
Ｃのブレード組付け用穴ＣｂとすべてのブレードＢの各
コアリング用爪Ｂｃとの嵌合が完全であることが確認さ
れた場合には、ステップ１２０において、ブレードＢお
よびコアリングＣのシェルＳへの組付けが完了したと判
定して、このシェルＳをシェルハンド３により、シェル
搬出コンベア７に搬出する。

【００４６】また、繰り返しの割出し機構１０の作動に
もかかわらず、コアリングＣのブレード組付け用穴Ｃｂ
とすべてのブレードＢの各コアリング用爪Ｂｃとの嵌合
が完全とならずに、ステップ１１９におけるカウンター
の数が３になった場合には、ステップ１２１において、
コアリングＣの組付けが不可能であると判定して、この
シェルＳをシェルハンド３により、シェル搬出コンベア
７と平行に設けた不良品搬出コンベア９に、ブレードＢ
およびコアリングＣとともに搬出する。

【００４７】なお、図６の位置Ｐ７において、ブレード
ハンド４５によりブレードＢをつかみ取られたブレード
保持部３２のブレード保持ブロック３５は、位置Ｐ１に
向けて移動する間に、図１３に示すように、図６の位置
Ｐ７と位置Ｐ８との間に設けたブレード姿勢調整機構３
０のローラ４８と当接して倒されることから、位置Ｐ１
に到達した時点では、次のブレードＢを支障なく保持で
きるものとなる。

【００４８】したがって、上記したトルクコンバータの
ブレードとコアリングの組付け装置１では、ブレードＢ
およびコアリングＣの搬送、組付けが、短時間のうちに
自動的に行われることとなり、小人数化が実現できるう
え、生産能力および品質の向上が図れることとなる。

【００４９】図１９は本発明の請求項１に係わるトルク
コンバータのブレードとコアリングの組付け方法および
本発明の請求項２に係わるトルクコンバータのブレード
とコアリングの組付け装置の他の実施例を示しており、
第１実施例のトルクコンバータのブレードとコアリング
の組付け装置１と同じ構成をなす部分には同じ符号を付
し説明は省略する。

【００５０】この実施例に係わるトルクコンバータのブ
レードとコアリングの組付け装置２０１が、第１実施例
のトルクコンバータのブレードとコアリングの組付け装
置１と相違するところは、ブレード組付け機構２５０の
ブレードハンド２５１を図１９の位置Ｘ１（図６の位置
Ｐ７に相当）から図１９の位置Ｘ２、すなわち、割出し
機構１０におけるシェルＳのシェルハンド３側まで移動
するものとし、ブレード姿勢調整機構２３０における割
出しテーブル３１の位置Ｘ１においてシェルＳに対する
組付け姿勢となっている起立状態でかつ先端Ｂ_Ｔを図１
９下方に向けたブレードＢをつかみ取って、直接割出し
機構１０におけるシェルＳ（位置Ｘ２）に搬送して、ブ
レードＢのシェル用爪ＢｓをシェルＳのブレード組付け
用溝Ｓｂに嵌合させて組付けるようにした点にある。

【００５１】つまり、この実施例に係わるトルクコンバ
ータのブレードとコアリングの組付け装置２０１では、
第１実施例のトルクコンバータのブレードとコアリング
の組付け装置１におけるブレード姿勢調整機構３０のブ
レードハンド４５およびブレード反転テーブル４６を用
いずに、ブレードＢをシェルＳに組み付けることが可能
となり、装置の簡略化が図れることとなる。

【００５２】図２０および図２１は本発明の請求項１に
係わるトルクコンバータのブレードとコアリングの組付
け方法および本発明の請求項２に係わるトルクコンバー
タのブレードとコアリングの組付け装置のさらに他の実
施例を示しており、この場合も第１実施例のトルクコン
バータのブレードとコアリングの組付け装置１と同じ構
成をなす部分には同一符号を付し説明は省略する。

【００５３】この実施例に係わるトルクコンバータのブ
レードとコアリングの組付け装置３０１は、図２０に示
すように、第１実施例のトルクコンバータのブレードと
コアリングの組付け装置１のパーツフィーダー４とブレ
ードＢの流れ方向が反対のパーツフィーダー３０４を備
えていると共に、図２１に示すように、ブレード姿勢調
整機構３３０における割出しテーブル３１に、この割出
しテーブル３１に固定されるブロック３３３と、このブ
ロック３３３に水平ピン３３４を介して回動自在に連結
したブレード保持ブロック３３５を具備したブレード保
持部３３２を備えている。

【００５４】そして、パーツフィーダー４とブレードＢ
の流れ方向が反対のパーツフィーダー３０４を備えてい
る関係上、ブレード保持ブロック３３５には、このブレ
ード保持ブロック３３５から上方向（図２１手前方向）
に突出するストッパ３３５ｂが設けてあり、図６の位置
Ｐ６において、ブレード起立部３６の回転シリンダ３８
が作動して旋回ロッド４０によりブレード保持ブロック
３５５が起こされた際に、ブレードＢがこのブレード保
持ブロック３３５からずり落ちるのを阻止するようにし
ている。この場合、ストッパ３３５ｂの上面を直進フィ
ーダー５側に下り勾配をなす傾斜面とすると共に、スト
ッパ３３５ｂの下側に図示しない圧縮コイルばねを設け
てこのストッパ３３５ｂをブレード保持ブロック３３５
内に押込み可能とすることにより、ブレード保持ブロッ
ク３３５に対するブレードＢの挿入が支障なく行われる
ようにしてある。

【００５５】また、このトルクコンバータのブレードと
コアリングの組付け装置３０１は、ブレード組付け機構
３５０のブレードハンド３５１を図２０の位置Ｙ１（図
６の位置Ｐ７に相当）から図２０の位置Ｙ２、すなわ
ち、割出し機構１０におけるシェルＳの割出しテーブル
３１側まで移動するものとし、ブレード姿勢調整機構３
３０における割出しテーブル３１の位置Ｙ１においてシ
ェルＳに対する組付け姿勢となっている起立状態でかつ
先端Ｂ_Ｔを図２０上方に向けたブレードＢをつかみ取っ
て、直接割出し機構１０におけるシェルＳ（位置Ｙ２）
に搬送して、ブレードＢのシェル用爪ＢｓをシェルＳの
ブレード組付け用溝Ｓｂに嵌合させて組付けるようにし
ており、他の構成は、第１実施例のトルクコンバータの
ブレードとコアリングの組付け装置１と同じである。

【００５６】したがって、この実施例に係わるトルクコ
ンバータのブレードとコアリングの組付け装置３０１で
は、第２実施例と同様に第１実施例のトルクコンバータ
のブレードとコアリングの組付け装置１におけるブレー
ド姿勢調整機構３０のブレードハンド４５およびブレー
ド反転テーブル４６を用いずに、ブレードＢをシェルＳ
に組み付けることが可能となり、装置の簡略化が図れる
こととなる。

【００５７】図２２および図２３は本発明の請求項３の
発明に係わるトルクコンバータのブレードとコアリング
の組付け装置の一実施例を示すもので、この実施例に係
わるトルクコンバータのブレードとコアリングの組付け
装置４０１が、第１実施例のトルクコンバータのブレー
ドとコアリングの組付け装置１と相違するところは、第
１実施例のトルクコンバータのブレードとコアリングの
組付け装置１における外ガイド供給部７２（図２参照）
の代わりに、ブレード傾き揃え機構４８０を設けた点に
あり、他の構成は第１実施例のトルクコンバータのブレ
ードとコアリングの組付け装置１と同じである。

【００５８】前記ブレード傾き揃え機構４８０は、図外
の昇降ユニットのシリンダロッドにフローティングジョ
イント４８１を介して連結すると共にブラケット４８２
を介してガイドポスト４８３を固定したベースプレート
４８４に、円周方向に等間隔で複数組設けてあり、この
ベースプレート４８４の下面に固定したボディー４８５
の下端部にヒンジピン４８６を介して回動自在に連結さ
れたＬ字形アーム４８７と、このＬ字形アーム４８７の
下向き辺４８７ａに設けられて先端にブレードＢと接触
する合成樹脂などよりなる接触部４８８ａを有するブレ
ード傾き揃えバー４８８と、Ｌ字形アーム４８７の横向
き辺４８７ｂとボディー４８５との間に設けた引張りコ
イルばね４８９と、ベースプレート４８４の下面にセン
サブラケット４９０を介して取付けたコアリング組付け
確認用のタッチセンサ４９１と、ボディー４８５におけ
るＬ字形アーム４８７の横向き辺４８７ｂと対向する部
分に設けたダンパ４９を備えており、タッチセンサ４９
１は、コアリングＣに接触した際にオンするものとして
ある。

【００５９】この実施例に係わるトルクコンバータのブ
レードとコアリングの組付け装置４０１では、コアリン
グ組付け機構６０の作動によりコアリングＣがブレード
Ｂに押付けられると、複数組のブレード傾き揃え機構４
８０が図外の昇降ユニットの作動により下降し、各ブレ
ード傾き揃えバー４８８の接触部４８８ａがブレードＢ
の上端よりもそれぞれ若干下方に位置するようになる。
このとき、複数枚のブレードＢの傾きが不揃いであるた
め、ブレードＢのコアリング用爪ＢｃとコアリングＣの
ブレード組付け用穴Ｃｂとの嵌合が完全でない部分があ
ることから、ブレードＢに対して浮き上がった状態のコ
アリングＣの周縁部に複数のタッチセンサ４９１のうち
のいずれかが当接して、オン状態となる。

【００６０】次いで、割出し機構１０のテーブル１１を
図２３の矢印方向に回転させると、シェルＳ内のブレー
ドＢに各ブレード傾き揃えバー４８８の接触部４８８ａ
が接触し、ブレードＢは図２３の矢印方向とは反対側に
傾く。

【００６１】さらに、テーブル１１を回転させると、傾
きの止まったブレードＢによりブレード傾き揃えバー４
８８が押圧されて、引張りコイルばね４８９の弾性力に
抗してＬ字形アーム４８７が図２３反時計回り方向に回
動し、ブレード傾き揃えバー４８８が図に仮想線で示す
ようにしてブレードＢを乗り越え、Ｌ字形アーム４８７
は引張りコイルばね４８９の弾性力により元の状態に復
帰する。

【００６２】そして、テーブル１１の回転を続けると、
上記のようにしてすべてのブレードＢに対してブレード
傾き揃えバー４８８が当接することから、すべてのブレ
ードＢの傾きが揃えられることとなり、この傾きが揃っ
た時点で、各ブレードＢのコアリング用爪Ｂｃとコアリ
ングＣのブレード組付け用穴Ｃｂとがすべて完全に嵌合
し、複数のタッチセンサ４９１がいずれもオフ状態とな
って、複数組のブレード傾き揃え機構４８０は図外の昇
降ユニットの復帰作動により上昇する。

【００６３】つまり、この実施例によるトルクコンバー
タのブレードとコアリングの組付け装置４０１において
も、短時間のうちにブレードおよびコアリングの搬送、
組付けが自動的に行われることとなる。

【００６４】この実施例に係わるトルクコンバータのブ
レードとコアリングの組付け装置４０１では、上記した
組付け装置１，２０１，３０１と同様に、割出し機構１
０のテーブル１１を微小往復回動させることで、コアリ
ングＣのブレード組付け用穴ＣｂとブレードＢのコアリ
ング用爪Ｂｃとを徐々に嵌合させて、シェルＳに対して
ブレードＢとコアリングＣを組付けることができるのみ
ならず、ブレード傾き揃え機構４８０を複数組設けてい
ることから、割出し機構１０のテーブル１１を複数組分
の一回転させるだけで、すべてのブレードＢの傾きを揃
えることがでるため、組付け作業時間をより一層短縮す
ることができる。

【００６５】なお、本発明の詳細な構成は、上記した第
１実施例〜第４実施例の構成に限定されるものではな
い。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の発明に係わるトルクコンバータのブレードとコアリン
グの組付け方法では、上記した構成としたから、ブレー
ドとコアリングの組付けを極めて簡単に行うことが可能
であるという極めて優れた効果がもたらされ、本発明の
請求項２の発明に係わるトルクコンバータのブレードと
コアリングの組付け装置および本発明の請求項３の発明
に係わるトルクコンバータのブレードとコアリングの組
付け装置では、上記した構成としたから、ブレードおよ
びコアリングの搬送、組付けを短時間のうちに自動的に
行うことが可能になり、小人数化が実現できると共に生
産能力および品質を向上させることが可能になるという
極めて優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１に係わるトルクコンバータの
ブレードとコアリングの組付け方法および請求項２に係
わるトルクコンバータのブレードとコアリングの組付け
装置の一実施例を示す組付け装置の平面説明図である。

【図２】図１に示したトルクコンバータのブレードとコ
アリングの組付け装置の正面説明図である。

【図３】図１に示したトルクコンバータのブレードとコ
アリングの組付け装置における割出し機構およびコアリ
ング組付け機構の正面説明図である。

【図４】図１に示したトルクコンバータのブレードとコ
アリングの組付け装置におけるブレード送り出し機構の
平面説明図である。

【図５】図４に示したブレード送り出し機構の正面説明
図である。

【図６】図１に示したトルクコンバータのブレードとコ
アリングの組付け装置におけるブレード姿勢変換機構の
割出しテーブルの平面説明図である。

【図７】図６に示したブレード姿勢変換機構の割出しテ
ーブルおよびブレード保持部の拡大平面説明図である。

【図８】図１に示したトルクコンバータのブレードとコ
アリングの組付け装置におけるブレード姿勢変換機構の
保持ブロック押え用シリンダを図６矢印Ｐ方向から見た
拡大説明図である。

【図９】図１に示したトルクコンバータのブレードとコ
アリングの組付け装置におけるブレード姿勢変換機構の
ブレード起立部を図６矢印Ｑ方向から見た拡大説明図で
ある。

【図１０】図９に示したブレード起立部の平面説明図で
ある。

【図１１】図９に示したブレード起立部によるブレード
保持部の動作説明図である。

【図１２】図１に示したトルクコンバータのブレードと
コアリングの組付け装置におけるブレード姿勢変換機構
の位置決め用シリンダを図６矢印Ｒ方向から見た拡大説
明図である。

【図１３】図１に示したトルクコンバータのブレードと
コアリングの組付け装置におけるブレード姿勢変換機構
のローらを図６矢印Ｔ方向から見た拡大説明図である。

【図１４】（ａ）トルクコンバータのブレードとコアリ
ングを組付けたシェルの平面説明図である。（ｂ）図１
４（ａ）に示したシェルの断面説明図である。

【図１５】図４に示したブレード送り出し機構の作動説
明用フローチャートである。

【図１６】図９に示したブレード起立部の作動説明用フ
ローチャートである。

【図１７】図１２に示したブレード姿勢変換機構の位置
決め用シリンダおよびブレードハンドの作動説明用フロ
ーチャートである。

【図１８】図３に示した割出し機構の微小往復回動時に
おける作動説明用フローチャートである。

【図１９】本発明の請求項１に係わるトルクコンバータ
のブレードとコアリングの組付け方法および請求項２に
係わるトルクコンバータのブレードとコアリングの組付
け装置の他の実施例を示す組付け装置の平面説明図であ
る。

【図２０】本発明の請求項１に係わるトルクコンバータ
のブレードとコアリングの組付け方法および請求項２に
係わるトルクコンバータのブレードとコアリングの組付
け装置のさらに他の実施例を示す組付け装置の平面説明
図である。

【図２１】図２１に示したトルクコンバータのブレード
とコアリングの組付け装置におけるブレード姿勢変換機
構の割出しテーブルおよびブレード保持部の拡大平面説
明図である。

【図２２】本発明の請求項３の発明に係わるトルクコン
バータのブレードとコアリングの組付け装置の一実施例
を示すブレード傾き揃え機構の拡大説明図である。

【図２３】図２２に示したブレード傾き揃え機構の動作
説明図である。

【符号の説明】

１，２０１，３０１，４０１ トルクコンバータのブレ
ードとコアリングの組付け装置 ２ シェル搬入コンベア（シェル搬入手段） ３ シェルハンド（シェル移動手段） ５ 直進フィーダー（ブレード搬送手段） ６ コアリングローダ（コアリング搬送手段） ７ シェル搬出コンベア（シェル搬出手段） １０ 割出し機構 １１ テーブル ２０ ブレード送り出し機構 ３０，２３０，３３０ ブレード姿勢変換機構 ５０，２５０，３５０ ブレード組付け機構 ６０ コアリング組付け機構 Ｂ ブレード Ｂｃ コアリング用爪 Ｂｓ シェル用爪 Ｃ コアリング Ｃｂ ブレード組付け用穴 Ｓ シェル Ｓｂ ブレード組付け用溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村 田 等 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社 内 (56)参考文献 特開 平４−93128（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−257532（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−87542（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−68661（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−103922（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 41/28

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トルクコンバータのシェルにブレードと
   コアリングを組付けるに際して、 シェルを水平に支持して所定のピッチで送り回転可能で
   かつ微小往復回動可能としたテーブルを具備した割出し
   機構の前記テーブルにシェルを取付け、 前記割出し機構の作動により所定のピッチで送り回転さ
   せたテーブル上のシェルに複数枚のブレードを順次挿入
   して当該ブレードに設けた各シェル用爪をシェルに設け
   た複数のブレード組付け用溝にそれぞれ嵌合させたの
   ち、 前記シェルにコアリングを挿入して前記複数枚のブレー
   ドに押付けつつ、 前記割出し機構の作動によりテーブルを微小往復回動さ
   せることで、複数枚のブレードに設けた各コアリング用
   爪とコアリングに設けた複数のブレード組付け用穴とを
   徐々に嵌合させて、シェルに対してブレードとコアリン
   グを組付けることを特徴とするトルクコンバータのブレ
   ードとコアリングの組付け方法。
2. 【請求項２】 シェル搬入手段と、シェルを水平に支持
   して所定のピッチで送り回転可能でかつ微小往復回動可
   能としたテーブルを具備した割出し機構と、前記シェル
   搬入手段から送られるシェルを前記割出し機構に移動さ
   せるシェル移動手段と、ブレード搬送手段と、前記ブレ
   ード搬送手段から送られるブレードを横倒し状態で１枚
   ずつ送り出すブレード送り出し機構と、前記送り出され
   たブレードを前記割出し機構のテーブル上のシェルに対
   する組付け姿勢とするブレード姿勢変換機構と、前記姿
   勢変換されたブレードのシェル用爪を前記割出し機構の
   所定ピッチで送り回転させたテーブル上のシェルのブレ
   ード組付け用溝に嵌合させて当該ブレードをシェルに順
   次組付けるブレード組付け機構と、コアリング搬送手段
   と、前記割出し機構の作動により微小往復回動させたテ
   ーブル上のシェル内のブレードに前記コアリング搬送手
   段から送られるコアリングを押付けて当該コアリングの
   ブレード組付け用穴とブレードのコアリング用爪とを徐
   々に嵌合させるコアリング組付け機構と、前記シェル移
   動手段を介して送られるブレードとコアリングの組付け
   が終了したシェルを搬出するシェル搬出手段を備えたこ
   とを特徴とするトルクコンバータのブレードとコアリン
   グの組付け装置。
3. 【請求項３】 シェル搬入手段と、シェルを水平に支持
   して所定のピッチで送り回転可能でかつ微小往復回動可
   能としたテーブルを具備した割出し機構と、前記シェル
   搬入手段から送られるシェルを割出し機構に移動させる
   シェル移動手段と、ブレード搬送手段と、前記ブレード
   搬送手段から送られるブレードを横倒し状態で１枚ずつ
   送り出すブレード送り出し機構と、前記送り出されたブ
   レードを前記割出し機構のテーブル上のシェルに対する
   組付け姿勢とするブレード姿勢変換機構と、前記姿勢変
   換されたブレードのシェル用爪を前記割出し機構の所定
   ピッチで送り回転させたテーブル上のシェルのブレード
   組付け用溝に嵌合させて当該ブレードをシェルに順次組
   付けるブレード組付け機構と、コアリング搬送手段と、
   前記コアリング搬送手段から送られるコアリングを前記
   ブレードに押付けるコアリング組付け機構と、前記ブレ
   ードのコアリングに対する傾きを揃えて当該コアリング
   のブレード組付け用穴とブレードのコアリング用爪とを
   嵌合させるブレード傾き揃え機構と、前記シェル移動手
   段を介して送られるブレードとコアリングの組付けが終
   了したシェルを搬出するシェル搬出手段を備えたことを
   特徴とするトルクコンバータのブレードとコアリングの
   組付け装置。