CN115971875A - 一种用于压力表装配的半自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于压力表装配的半自动化设备，包括机架，设置有控制柜；转运装置，转运装置安装于机架上，转运装置上设置有若干装配夹具；底座上料装置，底座上料装置设置于机架上，底座上料装置包括底座供料机构和底座转运机械手；表盖上料装置，表盖上料装置安装于机架上，表盖上料装置设置于底座上料装置的下游，表盖上料装置包括表盖供料机构、表盖定位装置和表盖转运机械手；装配装置，装配装置安装于机架上，装配装置设置于表盖上料装置的下游；下料装置，下料装置安装于机架上，下料装置设置于装配装置的下游；其中，底座上料装置、表盖上料装置、装配装置、下料装置环绕转运装置设置。

Description

一种用于压力表装配的半自动化设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种用于压力表装配的半自动化设备。

背景技术

目前，压力表装配一般依靠人手装配，装配效率低下，工人劳动强度高，并且，每个装配工序都需要对应的工人装配，导致需要的工人数量较多，企业的人工成本高；或需要将一部分零件装配好后再转运至另外的装配工位进行下一步的零件装配，导致装配效率低下。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于压力表装配的半自动化设备，提高自动化程度，提高生产效率。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，包括：

机架，设置有控制柜；

转运装置，转运装置安装于机架上，转运装置上设置有若干装配夹具；

底座上料装置，底座上料装置设置于机架上，底座上料装置包括底座供料机构和底座转运机械手；

表盖上料装置，表盖上料装置安装于机架上，表盖上料装置设置于底座上料装置的下游，表盖上料装置包括表盖供料机构、表盖定位装置和表盖转运机械手；

装配装置，装配装置安装于机架上，装配装置设置于表盖上料装置的下游；

下料装置，下料装置安装于机架上，下料装置设置于装配装置的下游；

其中，底座上料装置、表盖上料装置、装配装置、下料装置环绕转运装置设置。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，至少具有如下有益效果：整机设置有底座和表盖的自动上料和下料装置，同时，机架中央设置转运装置，其他机构环绕其设置，有效地降低了整机的体积，使得整机结构紧凑，并且自动化程度高，可提高生产效率。工人手动将底座放置于底座供料机构后，底座转运机械手将底座供料机构上的底座转运至转运装置的装配夹具上并备转运至下一工序的待料区，此时表盖供料机构将表盖送至表盖定位装置进行表盖定位，因压力表的底座与表盖因结构设计原因，在装配时需要将表盖旋转至设定的位置。随后，完成定位的表盖由表盖转运机械手转运至装配夹具并盖设于底座上，转运装置将底座和表盖转运至装配装置进行锁紧固定后再转运至下料装置进行下料。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，转运装置还包括第一旋转驱动和安装于第一旋转驱动上的第一转盘，装配夹具设置于第一转盘上。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，底座供料机构包括循环机构和设置于循环机构上的底座夹具，循环机构与底座转运机械手对应的位置设置有底座待料工位。循环机构可大大地降低底座上料装置的体积，有助于降低整机的体积。另外，当循环机构上底座运至底座待料工位时，循环机构暂停，使得底座可暂时停留在底座待料工位上等待底座转运机械手将底座运至转运装置上。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖定位装置包括表盖夹具和邻近表盖夹具设置的定位辅助装置，定位辅助装置设置有拨杆，拨杆用于将表盖夹具上的表盖拨动至设定的位置。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖定位装置还包括旋转装置，旋转装置包括第二旋转驱动和安装于第二旋转驱动上的第二转盘，若干表盖夹具安装于第二转盘上。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖夹具包括第一底座和若干设置于第一底座上的定位块，定位块绕第一底座的中轴线间隔设置。表盖盖设于定位块上，并且，表盖与内壁与定位块的外壁贴合，可实现快速将表盖固定于第一底座上。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖夹具还包括若干设置于定位块一侧的第一防翻侧机构，第一防翻侧机构包括支撑柱和设置于支撑柱上的转动块，第一防翻侧机构绕第一底座的中轴线间隔设置。表盖盖设于定位块上后，表盖的外壁与转动块贴合，转动块安装于支撑柱上，但转动块与支撑柱为转动连接，当拨杆拨动表盖转动时，转动块在防止表盖侧翻的同时还与表盖同步转动，可降低转动块对表盖的摩擦，有助于保证表盖的质量。利用第一防翻侧机构防止表盖在转动定位时因拨杆拨动时可能产生的不平衡而导致翻侧，结构简单实用。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，表盖夹具还包括设置于定位块一侧的第二防翻侧机构，第二防翻侧机构包括移动驱动和安装于移动驱动上的移动块，移动块在移动驱动的带动下可往复移动至表盖的一侧。当表盖放置于表盖夹具上后，移动块在移动驱动的带动下移动至表盖的一侧，进一步地加强了防翻侧，保证工序正常进行，确保生产效率。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，循环机构包括循环驱动、安装于循环驱动上的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过设置链条实现传动连接。

根据本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备，底座待料工位包括工件检测装置和固定装置，固定装置包括第一驱动和安装于第一驱动上的固定夹，固定夹用于固定底座待料工位上的底座夹具。当工件运至底座待料工位时，第一驱动启动并将固定夹带动直至固定夹夹持固定底座夹具，结构简单实用，可防止底座转运机械手在转运底座时使底座夹具翻侧，有助于确保生产效率，提高设备的使用安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备的整机轴侧图；

图2为本发明实施例的一种用于压力表装配的半自动化设备的整机俯视图；

图3为底座供料机构的轴侧图；

图4为表盖定位装置的侧视图；

图5为表盖定位装置的轴侧图；

图6为表盖夹具的轴侧图；

图7为表盖夹具的俯视图；

图8为装配夹具的轴侧图。

附图标记说明：

机架100；

转运装置200；装配夹具210；辅助夹211；滑移座212；推顶杆213；

第一旋转驱动220；第一转盘230；

底座上料装置300；底座供料机构310；底座夹具311；底座放置槽3111；定位凸块3112；

循环机构312；循环驱动3121；主动齿轮3122；从动齿轮3123；链条3124；安装板3125；

底座转运机械手320；

工件检测装置330；

底座待料工位340；

固定装置350；第一驱动351；固定夹352；

表盖上料装置400；表盖供料机构410；供料盘411；上料机械手412；

表盖定位装置420；

表盖夹具421；第一底座4211；定位块4212；

定位辅助装置422；拨杆4221；第二驱动4222；固定杆4223；

第二旋转驱动423；第二转盘424；支撑柱425；转动块426；移动块427；

表盖转运机械手430；

装配装置500；电动螺丝刀510；立柱520；导轨521；滑块522；

下料装置600；下料机械手610；集料盘620。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明实施例提供了一种用于压力表装配的半自动化设备，包括机架100，设置有控制柜；转运装置200，转运装置200安装于机架100上，转运装置200上设置有若干装配夹具210；底座上料装置300，底座上料装置300设置于机架100上，底座上料装置300包括底座供料机构310和底座转运机械手320；表盖上料装置400，表盖上料装置400安装于机架100上，表盖上料装置400设置于底座上料装置300的下游，表盖上料装置400包括表盖供料机构410、表盖定位装置420和表盖转运机械手430；装配装置500，装配装置500安装于机架100上，装配装置500设置于表盖上料装置400的下游；下料装置600，下料装置600安装于机架100上，下料装置600设置于装配装置500的下游；其中，底座上料装置300、表盖上料装置400、装配装置500、下料装置600环绕转运装置200设置。

整机设置有底座和表盖的自动上料和下料装置600，同时，机架100中央设置转运装置200，其他机构环绕其设置，有效地降低了整机的体积，使得整机结构紧凑，并且自动化程度高，可提高生产效率。工人手动将底座放置于底座供料机构310后，底座转运机械手320将底座供料机构310上的底座转运至转运装置200的装配夹具210上并备转运至下一工序的待料区，此时表盖供料机构410将表盖送至表盖定位装置420进行表盖定位，因压力表的底座与表盖因结构设计的原因，在装配时需要将表盖旋转至设定的位置。随后，完成定位的表盖由表盖转运机械手430转运至装配夹具210并盖设于底座上，转运装置200将底座和表盖转运至装配装置500进行锁紧固定后再转运至下料装置600进行下料。

根据本申请的一些实施例，转运装置200还包括第一旋转驱动220和安装于第一旋转驱动220上的第一转盘230，装配夹具210设置于第一转盘230上。

根据本申请的一些实施例，底座供料机构310包括循环机构312和设置于循环机构312上的底座夹具311，循环机构312与底座转运机械手320对应的位置设置有底座待料工位340。循环机构312可大大地降低底座上料装置300的体积，有助于降低整机的体积。另外，当循环机构312上底座运至底座待料工位340时，循环机构312暂停，使得底座可暂时停留在底座待料工位340上等待底座转运机械手320将底座运至转运装置200上。

具体地，循环机构312包括循环驱动3121、安装于循环驱动3121上的主动齿轮3122和从动齿轮3123，主动齿轮3122和从动齿轮3123通过设置链条3124实现传动连接。采用齿轮与链条3124配合，有利于循环机构312的运行平稳，可防止底座从底座夹具311掉落，确保了生产效率，降低生产损耗。

根据本申请的一些实施例，底座待料工位340包括工件检测装置330和固定装置350，固定装置350包括第一驱动351和安装于第一驱动351上的固定夹352，固定夹352用于固定底座待料工位340上的底座夹具311。当底座运至底座待料工位340时，工件检测装置330检测到底座已到达，工件检测装置330将信息传送至控制柜，在系统控制下，循环驱动3121停止，使得链条3124随即停止，此时，第一驱动351启动并将固定夹352带动直至固定夹352夹持固定底座夹具311，目的在于稳定底座夹具311，可防止底座转运机械手320在转运底座时会导致底座夹具311翻侧，有助于确保生产效率，提高设备的使用安全，结构简单实用。

根据本申请的一些实施例，底座夹具311设置有底座放置槽3111和设置于底座放置槽3111内的定位凸块3112，并且，定位凸块3112与底座上的通孔匹配。当工人将底座放置于底座夹具311时，根据定位凸块3112即可实现快速定位放置，结构简单实用。

其中，本申请的装配夹具210与底座夹具311一样同样设有放置槽和设置于底座放置槽3111内的定位凸块3112，另外，装配夹具210还设有用于固定表盖的推顶机构和辅助夹211，其中，推顶机构的推顶杆213压触于表盖一侧的外壁，辅助夹211压触于表盖另一侧的外壁。具体地，推顶机构设置有滑移座212，推顶杆213可滑动地安装于滑移座212上，另外，辅助夹211同样也配备有滑移座212，辅助夹211可滑动地安装于滑移座212上。进一步地，辅助夹211与表盖接触的接触面设计为可与表盖外壁贴合的弧形面。

另外，链条3124的单独的链块上设置有安装板3125，底座夹具311的一端连接于安装板3125上，底座夹具311与安装板3125为可拆卸连接，便于工人根据实际情况更换不同规格的底座夹具311。

根据本申请的一些实施例，表盖定位装置420包括表盖夹具421和邻近表盖夹具421设置的定位辅助装置422，定位辅助装置422设置有拨杆4221，拨杆4221用于将表盖夹具421上的表盖拨动至设定的位置。具体地，定位辅助装置422包括第二驱动4222、安装于第二驱动4222上固定杆4223和连接于固定杆4223上的拨杆4221，第二驱动4222启动带动固定杆4223转动，从而带动拨杆4221转动以实现拨杆4221将表盖夹具421上的表盖拨动至设定的位置。

进一步地，表盖定位装置420还包括旋转装置，旋转装置包括第二旋转驱动423和安装于第二旋转驱动423上的第二转盘424，若干表盖夹具421安装于第二转盘424上。表盖夹具421包括第一底座4211和若干设置于第一底座4211上的定位块4212，定位块4212绕第一底座4211的中轴线间隔设置。表盖盖设于定位块4212上，并且，表盖与内壁与定位块4212的外壁贴合，可实现快速将表盖固定于第一底座4211上。表盖夹具421还包括若干设置于定位块4212一侧的第一防翻侧机构，第一防翻侧机构包括支撑柱425和设置于支撑柱425上的转动块426，第一防翻侧机构绕第一底座4211的中轴线间隔设置。表盖盖设于定位块4212上后，表盖的外壁与转动块426贴合，转动块426安装于支撑柱425上，但转动块426与支撑柱425为转动连接，当拨杆4221拨动表盖转动时，转动块426在防止表盖侧翻的同时还与表盖同步转动，可降低转动块426对表盖的摩擦，有助于保证表盖的质量。利用第一防翻侧机构防止表盖在转动定位时因拨杆4221拨动时可能产生的不平衡而导致翻侧，结构简单实用。表盖夹具421还包括设置于定位块4212一侧的第二防翻侧机构，第二防翻侧机构包括移动驱动和安装于移动驱动上的移动块427，移动块427在移动驱动的带动下可往复移动至表盖的一侧。当表盖放置于表盖夹具421上后，移动块427在移动驱动的带动下移动至表盖的一侧，进一步地加强了防翻侧，保证工序正常进行，确保生产效率。

根据本申请的一些实施例，装配装置500包括电动螺丝刀510和立柱520，其中，立柱520上设置有调节机构，调节机构包括设置于立柱520上的导轨521和与导轨521匹配连接的滑块522，电动螺丝刀510安装于滑块522上，用户可根据实际情况调整电动螺丝刀510的高度。

根据本申请的一些实施例，下料装置600包括下料机械手610和集料盘620，当底座与表盖完成装配被转运至待下料区时，下料机械手610将压力表转运至集料盘620内收集。

根据本申请的一些实施例，表盖供料机构410包括供料盘411和上料机械手412，其中，上料机械手412将供料盘411内的表盖运至表盖定位装置420。

本申请不对机械手做具体的设定，本申请的底座转运机械手320、表盖转运机械手430、下料机械手610、上料机械手412可为三爪卡盘式机械爪或采用吸盘式机械爪。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，包括：

机架，设置有控制柜；

转运装置，所述转运装置安装于所述机架上，所述转运装置上设置有若干装配夹具；

底座上料装置，所述底座上料装置设置于所述机架上，所述底座上料装置包括底座供料机构和底座转运机械手；

表盖上料装置，所述表盖上料装置安装于所述机架上，所述表盖上料装置设置于所述底座上料装置的下游，所述表盖上料装置包括表盖供料机构、表盖定位装置和表盖转运机械手；

装配装置，所述装配装置安装于所述机架上，所述装配装置设置于所述表盖上料装置的下游；

下料装置，所述下料装置安装于所述所述机架上，所述下料装置设置于所述装配装置的下游；

其中，所述底座上料装置、所述表盖上料装置、所述装配装置、所述下料装置环绕所述转运装置设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述转运装置还包括第一旋转驱动和安装于所述第一旋转驱动上的第一转盘，所述装配夹具设置于所述第一转盘上。

3.根据权利要求1所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述底座供料机构包括循环机构和设置于所述循环机构上的底座夹具，所述循环机构与所述底座转运机械手对应的位置设置有底座待料工位。

4.根据权利要求1所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述表盖定位装置包括表盖夹具和邻近表盖夹具设置的定位辅助装置，所述定位辅助装置设置有拨杆，所述拨杆用于将所述表盖夹具上的表盖拨动至设定的位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述表盖定位装置还包括旋转装置，所述旋转装置包括第二旋转驱动和安装于所述第二旋转驱动上的第二转盘，若干所述表盖夹具安装于所述第二转盘上。

6.根据权利要求4所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述表盖夹具包括第一底座和若干设置于所述第一底座上的定位块，所述定位块绕所述第一底座的中轴线间隔设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述表盖夹具还包括若干设置于所述定位块一侧的第一防翻侧机构，所述第一防翻侧机构包括支撑柱和设置于所述支撑柱上的转动块，所述第一防翻侧机构绕所述第一底座的中轴线间隔设置。

8.根据权利要求6所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述表盖夹具还包括设置于所述定位块一侧的第二防翻侧机构，所述第二防翻侧机构包括移动驱动和安装于所述移动驱动上的移动块，所述移动块在所述移动驱动的带动下可往复移动至表盖一侧。

9.根据权利要求3所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述循环机构包括循环驱动、安装于所述循环驱动上的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过设置链条实现传动连接。

10.根据权利要求3所述的一种用于压力表装配的半自动化设备，其特征在于，所述底座待料工位包括工件检测装置和固定装置，所述固定装置包括第一驱动和安装于所述第一驱动上的固定夹，所述固定夹用于固定所述底座待料工位上的底座夹具。

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