CN212600141U - 曲杆组装治具组件及阀体曲杆组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲杆组装治具组件及阀体曲杆组装机，包括：用于放置阀体的阀体治具、夹持机构，夹持机构能够夹持曲杆并能够将曲杆定位在曲杆安装位上。通过夹持机构能够对放置在曲杆安装位上的曲杆进行定位，提高曲杆的放置安装的精度，且可在治具转移时对曲杆进行定位，使得曲杆不易发生移位，提高曲杆的组装精度，提高组装的合格率。

Description

曲杆组装治具组件及阀体曲杆组装机

技术领域

本实用新型涉及燃气阀生产领域，特别涉及一种曲杆组装治具组件及阀体曲杆组装机。

背景技术

在燃气阀内通常会配置有异型结构的曲杆，用以配气及开关控制，如图9所示，图9是燃气阀的分解示意图，阀体900内部具有一长型的空腔，并具有曲杆安装位906，曲杆901包括长柱形结构的主杆体902及设置在主杆体902一端且侧向延伸的横臂903，组装时，主杆体902放置在阀体900的曲杆安装位上，横臂903需与阀体900上的孔位对应，最后再盖上阀盖905，自动组装时，曲杆901通过机械手放置到位后，由于未盖上盖板905前，曲杆901在阀体900的曲杆安装位上极易晃动移位，而实际生产中需要经历多个组装工位，在转移过程中，曲杆901极易晃动移位，使得后续的组装工序无法正常进行，组装精度差，降低组装合格率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种曲杆组装治具组件，能够提高曲杆组装的精度。

本实用新型还提出一种阀体曲杆组装机，能够提高曲杆组装的合格率。

根据本实用新型的第一方面实施例的曲杆组装治具组件，包括：用于放置阀体的阀体治具、夹持机构，夹持机构能够夹持曲杆并能够将曲杆定位在曲杆安装位上。

根据本实用新型实施例的曲杆组装治具组件，至少具有如下有益效果：通过夹持机构能够对放置在曲杆安装位上的曲杆进行定位，提高曲杆的放置安装的精度，且可在治具转移时对曲杆进行定位，使得曲杆不易发生移位，提高曲杆的组装精度，提高组装的合格率。

在本实用新型的一些实施例中，夹持机构通过夹持曲杆的两端定位曲杆，在实际组装过程中，曲杆的两端靠近阀体的外侧，且曲杆的主体为主杆体，为长柱形结构，通过夹持曲杆的两端进行定位，可减少夹持机构对阀体组装的影响，且机构的布局更为合理。

在本实用新型的一些实施例中，夹持机构包括两组相对设置的定位夹手及能够驱动两组定位夹手相对移动的夹持驱动机构，两组定位夹手的相对侧上设置有与曲杆的主杆体的端部对应的凹位，两组定位夹手相对移动靠近时能够通过凹位夹持曲杆的主杆体的两端，通过凹位的设置使得夹持机构对曲杆的定位更为精准，进一步提高定位的精度。

在本实用新型的一些实施例中，凹位呈V型结构，进一步加强定位的效果，并可利用V型结构引导移位的曲杆定位至正确的位置，便于后续的组装，对主杆体更好的进行定位。

在本实用新型的一些实施例中，凹位呈V型结构且底部为与主杆体的端部对应的平底结构，以更好的对主杆体的两端进行支夹持定位。

在本实用新型的一些实施例中，两组定位夹手的相对侧设置有与阀体治具或与位于阀体治具上的阀体对应的避让缺口，以避免夹持机构对阀体的正常组装造成影响。

在本实用新型的一些实施例中，夹持驱动机构为气动手指机构，两组定位夹手分别固定安装在气动手指机构的指部上，实现定位夹手的张开与靠近。

在本实用新型的一些实施例中，阀体治具上设置有若干与阀体的轮廓对应的凹位，以便定位阀体。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种阀体曲杆组装机，包括本实用新型上述第一方面任一实施例的曲杆组装治具组件及曲杆送入机构，曲杆送入机构用于将曲杆送入至位于阀体治具上的阀体的曲杆安装位上。

根据本实用新型的第二方面实施例的阀体曲杆组装机，至少具有如下有益效果：通过配置具有夹持定位功能的曲杆组装治具组件，能够提高曲杆的组装精度，提高阀体组装的合格率。

在本实用新型的一些实施例中，曲杆送入机构包括振动盘送料机构及能够将振动盘送料机构的输出端的曲杆运送至阀体治具上的曲杆送入机械手，以实现自动送料。

在本实用新型的一些实施例中，曲杆送入机械手包括设置在机架上的第一立架、设置在第一立架上的第一平移驱动机构、能够由第一平移驱动机构带动移动的第一升降机构、能够由第一升降机构带动升降移动的第一旋转机构、能够由第一旋转机构带动旋转的第一夹手，第一夹手能够夹持曲杆，通过第一平移驱动机构、第一升降机构、第一旋转机构形成一三轴的机械手结构，满足曲杆的取放，并通过配置第一旋转机构能够旋转调整曲杆的方向，保证曲杆能够正确装入曲杆安装位上。

如图所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括机架，机架上配置有治具移动机构，曲杆组装治具组件设置在治具移动机构上并能够由治具移动机构带动移动，以便于将曲杆组装治具组件移动至不同的加工工位，实现不同的加工功能。

在本实用新型的一些实施例中，机架上分别设置有阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位，其中曲杆送入机构设置在曲杆装入工位处，治具移动机构能够带动曲杆组装治具组件分别移动至阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位，以分别实现阀体放入、曲杆装入、阀盖装入、阀体取出的工序。

在本实用新型的一些实施例中，治具移动机构为转盘机构，转盘机构包括转盘及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，曲杆组装治具组件设置在转盘上，阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位环转盘布置，即通过旋转移动曲杆组装治具组件实现不用工位的转换，可方便空间布局，并提高生产的效率。

在本实用新型的一些实施例中，曲杆组装治具组件配置有四组并环形布置在转盘上，四组曲杆组装治具组件分别对应阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位，使得四个工位能够同步进行工作，提高生产的效率。

在本实用新型的一些实施例中，阀盖装入工位处配置有阀盖装入机构，阀盖装入机构包括用于放置阀盖的阀盖放置治具、用于将阀盖放置治具上的阀盖放置在位于阀体治具上的阀体上的阀盖安装机械手，通过阀盖安装机械手可将阀盖自动安装至阀体的曲杆安装位，实现自动组装。

在本实用新型的一些实施例中，阀盖放置治具上设置有能够阵列放置阀盖的放置位，机架上设置有能够带动阀盖放置治具移动的阀盖治具移动机构，以便于配合阀盖安装机械手实现自动取阀盖。

在本实用新型的一些实施例中，阀盖安装机械手包括设置在机架上的第二立架、设置在第二立架上的第二平移驱动机构、能够由第二平移驱动机构带动移动的第二升降机构、能够由第二升降机构带动升降移动的第二旋转机构、能够由第二旋转机构带动旋转的第二夹手，第二夹手能够夹持阀盖，通过第二平移驱动机构、第二升降机构、第二旋转机构形成一三轴的机械手结构，满足阀盖的取放，并通过配置第二旋转机构能够旋转调整阀盖的方向，保证阀盖能够正确装入曲杆安装位上。

在本实用新型的一些实施例中，阀体取出工位处配置有阀体取出机械手，阀体取出机械手能够将位于阀体治具上的阀体取出，以便取出阀体至输送带上或其它加工机构上，以便进行后续的打螺丝等作业。

在本实用新型的一些实施例中，阀体取出机械手包括设置在机架上的第三立架、设置在第三立架上的第三平移驱动机构、能够由第三平移驱动机构带动移动的第三升降机构、能够由第三升降机构带动升降移动的第三旋转机构、能够由第三旋转机构带动旋转的第三夹手，第三夹手能够夹持阀体，通过第三平移驱动机构、第三升降机构、第三旋转机构形成一三轴的机械手结构，满足阀体的取放，并通过配置第二旋转机构能够旋转调整阀盖的方向，保证阀盖能够正确装入曲杆安装位上。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的阀体曲杆组装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的阀体曲杆组装机的俯视图；

图3为本实用新型实施例的转盘上曲杆组装治具组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的曲杆送入机械手的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的阀盖放置治具和阀盖安装机械手的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的阀体取出机械手的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的曲杆组装治具组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的夹持机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的阀体的分解示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图7所示，根据本实用新型实施例的曲杆组装治具组件，包括用于放置阀体900的阀体治具100、夹持机构300，夹持机构300能够夹持曲杆901并能够将曲杆901定位在曲杆安装位906上，通过夹持机构300能够对放置在曲杆安装位906上的曲杆901进行定位，提高曲杆901的放置安装的精度，且可在治具转移时对曲杆901进行定位，使得曲杆901不易发生移位，提高曲杆的组装精度，提高组装的合格率。

如图7、图8所示，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构300通过夹持曲杆901的两端定位曲杆901，在实际组装过程中，曲杆901的两端靠近阀体900的外侧，且曲杆901的主体为主杆体902，为长柱形结构，通过夹持曲杆901的两端进行定位，可减少夹持机构300对阀体组装的影响，且机构的布局更为合理。

可以想到的是，在一些具体实施例中，也可通过夹持曲杆901的主杆体902外周壁进行定位，同样也可满足定位的功能。

如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构300包括两组相对设置的定位夹手301及能够驱动两组定位夹手301相对移动的夹持驱动机构302，两组定位夹手301的相对侧上设置有与曲杆901的主杆体902的端部对应的凹位303，两组定位夹手301相对移动靠近时能够通过凹位303夹持曲杆901的主杆体902的两端，通过凹位303的设置使得夹持机构300对曲杆901的定位更为精准，进一步提高定位的精度。

当然，在具体实施过程中，也可不设置凹位303，而是直接的利用两组定位夹手301夹持定位曲杆901亦可，同样能够实现定位功能。

如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，凹位303呈V型结构，进一步加强定位的效果，并可利用V型结构引导移位的曲杆901定位至正确的位置,实现纠偏功能，便于后续的组装，对主杆体902更好的进行定位。

如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，凹位303呈V型结构且底部为与主杆体902的端部对应的平底结构，以更好的对主杆体902的两端进行支夹持定位。

当然，在具体实施过程中，凹位303还可为圆弧形结构、梯形结构等，同样能够实现对主杆体902的两端进行支夹持定位。

如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，两组定位夹手301的相对侧设置有与阀体治具100或与位于阀体治具100上的阀体900对应的避让缺口305，以避免夹持机构300对阀体900的正常组装造成影响。

通过配置避让缺口305，还可便于将阀体治具100、夹持机构300设置在同一工作台上，如可将夹持机构300直接设置在阀体治具100后侧，即可避免影响阀体治具100上方的正常装配，可便于设备的合理空间布局。

如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，两组定位夹手301的相对侧形成“W”型结构，以分别形成凹位303和平底结构。

当然，在具体实施过程中，两组定位夹手301的相对侧还可形成波浪形或锯齿形结构，在此不作详述。

如图8所示，在本实用新型的一些实施例中，夹持驱动机构302为气动手指机构，两组定位夹手301分别固定安装在气动手指机构的指部304上，实现定位夹手301的张开与靠近。

当然，在具体实施过程中，夹持驱动机构302也可为电动夹持机构，在此不作详述。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，阀体治具100上设置有若干与阀体900的轮廓对应的凹位，以便定位阀体900。

参照图1和图2，根据本实用新型的第二方面实施例的一种阀体曲杆组装机，包括本实用新型上述第一方面任一实施例的曲杆组装治具组件及曲杆送入机构200，曲杆送入机构200用于将曲杆901送入至位于阀体治具100上的阀体900的曲杆安装位906上，通过配置具有夹持定位功能的曲杆组装治具组件，能够提高曲杆的组装精度，提高阀体组装的合格率。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，曲杆送入机构200包括振动盘送料机构210及能够将振动盘送料机构210的输出端的曲杆901运送至阀体治具100上的曲杆送入机械手220，以实现自动送料。

当然，在具体实施过程中还可采用其他的送料方式，如通过治具阵列放置曲杆901，再通过机械手实现自动送料，在此不作详述。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，曲杆送入机械手220包括设置在机架400上的第一立架221、设置在第一立架221上的第一平移驱动机构222、能够由第一平移驱动机构222带动移动的第一升降机构223、能够由第一升降机构223带动升降移动的第一旋转机构224、能够由第一旋转机构224带动旋转的第一夹手225，第一夹手225能够夹持曲杆901，通过第一平移驱动机构222、第一升降机构223、第一旋转机构224形成一三轴的机械手结构，满足曲杆901的取放，并通过配置第一旋转机构224能够旋转调整曲杆901的方向，保证曲杆901能够正确装入曲杆安装位906上。

在本实用新型的一些实施例中，第一平移驱动机构222为丝杆驱动机构，当然在具体实施过程中，其还可为同步带驱动机构，直齿条驱动机构等。第一升降机构223为丝杆驱动机构，当然在具体实施过程中，其还可为同步带驱动机构，直齿条驱动机构等。第一旋转机构224为一旋转气缸，当然在具体实施过程中，其还可为电机旋转机构等。第一夹手225为一气动夹手，当然在具体实施过程中，其还可为电动夹手等，在此不作详述。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括机架400，机架400上配置有治具移动机构，曲杆组装治具组件设置在治具移动机构上并能够由治具移动机构带动移动，以便于将曲杆组装治具组件移动至不同的加工工位，实现不同的加工功能。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，机架400上分别设置有阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位，其中曲杆送入机构200设置在曲杆装入工位处，治具移动机构能够带动曲杆组装治具组件分别移动至阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位，以分别实现阀体放入、曲杆装入、阀盖装入、阀体取出的工序。

当然，在具体实施过程中，阀体放入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位可根据需要全部配置或配置部分，可将其他工序设置在外部进行，在此不作详述。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，治具移动机构为转盘机构，转盘机构包括转盘401及用于驱动转盘401转动的转盘驱动机构，曲杆组装治具组件设置在转盘401上，阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位环转盘401布置，即通过旋转移动曲杆组装治具组件实现不用工位的转换，可方便空间布局，并提高生产的效率。

当然，在具体实施过程中，治具移动机构还可为一直线型的传送机构或长环形的传送机构，如直线滑轨移动机构、输送带机构等，在此不作详述。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，曲杆组装治具组件配置有四组并环形布置在转盘401上，四组曲杆组装治具组件分别对应阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位，使得四个工位能够同步进行工作，提高生产的效率。

在本实用新型的一些实施例中，曲杆组装治具组件也可工序需要配置为一组、两组、三组或四组以上，同样能够满足在不同工位上的组装功能。

如图1、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，阀盖装入工位处配置有阀盖装入机构500，阀盖装入机构500包括用于放置阀盖905的阀盖放置治具510、用于将阀盖放置治具510上的阀盖905放置在位于阀体治具100上的阀体900上的阀盖安装机械手520，通过阀盖安装机械手520可将阀盖905自动安装至阀体900的曲杆安装位906，实现自动组装。

在本实用新型的一些实施例中，在阀盖装入工位处也可配置工作人员通过手动放入阀盖实现阀盖的组装。也可通过长型输送带或振动盘机构替代阀盖放置治具510配置阀盖，在此不作详述。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，阀盖放置治具510上设置有能够阵列放置阀盖905的放置位，机架400上设置有能够带动阀盖放置治具510移动的阀盖治具移动机构511，以便于配合阀盖安装机械手520实现自动取阀盖。

在本实用新型的一些实施例中，阀盖放置治具510也可设置长型顺序排列、环形排列、螺旋排列的阀盖放置位，配合机械手也可实现自动送料的功能，在此不作详述。

在本实用新型的一些实施例中，阀盖治具移动机构511为一丝杆驱动机构。当然，在具体实施过程中，其还可为同步带机构、气缸机构等，在此不作详述。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，阀盖安装机械手520包括设置在机架400上的第二立架521、设置在第二立架521上的第二平移驱动机构522、能够由第二平移驱动机构522带动移动的第二升降机构523、能够由第二升降机构523带动升降移动的第二旋转机构524、能够由第二旋转机构524带动旋转的第二夹手525，第二夹手525能够夹持阀盖905，通过第二平移驱动机构522、第二升降机构523、第二旋转机构524形成一三轴的机械手结构，满足阀盖905的取放，并通过配置第二旋转机构524能够旋转调整阀盖905的方向，保证阀盖905能够正确装入曲杆安装位906上。

在本实用新型的一些实施例中，第二平移驱动机构522为丝杆驱动机构，当然在具体实施过程中，其还可为同步带驱动机构，直齿条驱动机构等。第二升降机构523为气缸驱动机构，当然在具体实施过程中，其还可为同步带驱动机构，直齿条驱动机构、丝杆机构等。第二旋转机构524为一旋转气缸，当然在具体实施过程中，其还可为电机旋转机构等。第二夹手525为一气动夹手，当然在具体实施过程中，其还可为电动夹手等，在此不作详述。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，阀体取出工位处配置有阀体取出机械手600，阀体取出机械手600能够将位于阀体治具100上的阀体900取出，以便取出阀体900至输送带上或其它加工机构上，以便进行后续的打螺丝等作业。

在本实用新型的一些实施例中，在阀体取出工位处也可配置工作人员通过手动取出已盖装阀盖的阀体，在此不作详述。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，阀体取出机械手600包括设置在机架400上的第三立架601、设置在第三立架601上的第三平移驱动机构602、能够由第三平移驱动机构602带动移动的第三升降机构603、能够由第三升降机构603带动升降移动的第三旋转机构604、能够由第三旋转机构604带动旋转的第三夹手605，第三夹手605能够夹持阀体900，通过第三平移驱动机构602、第三升降机构603、第三旋转机构604形成一三轴的机械手结构，满足阀体900的取放，并通过配置第二旋转机构524能够旋转调整阀盖905的方向，保证阀盖905能够正确装入曲杆安装位906上。

在本实用新型的一些实施例中，第三平移驱动机构602为丝杆驱动机构，当然在具体实施过程中，其还可为同步带驱动机构，直齿条驱动机构等。第三升降机构603为气缸驱动机构，当然在具体实施过程中，其还可为同步带驱动机构，直齿条驱动机构、丝杆机构等。第三旋转机构604为一旋转气缸，当然在具体实施过程中，其还可为电机旋转机构等。第三夹手605为一气动夹手，当然在具体实施过程中，其还可为电动夹手等，在此不作详述。

在本实用新型的一些实施例中，阀体放入工位与外部的阀体转移机械手对应，即阀体曲杆组装机是与整个阀体的生产线对接，阀体通过外部的阀体转移机械手送入，实现自动化生产。

当然，在具体实施过程中，当阀体曲杆组装机独立配置时，可独立配置阀体放入机械手，或通过人工放料，在此不作详述。

在上述实施例中，所涉及的曲杆为燃气设备领域内的常用术语，曲杆并非一定为曲线型结构，如在上述实施例中，曲杆为长柱结构并带有横臂。在具体实施过程中，曲杆可根据燃气阀的具体功能设置为弯曲型或其它异型结构，在此不作详述。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种曲杆组装治具组件，其特征在于，包括：

阀体治具(100)，用于放置阀体(900)；

夹持机构(300)，所述夹持机构(300)能够夹持所述曲杆(901)并能够将所述曲杆(901)定位在阀体(900)的曲杆安装位上。

2.根据权利要求1所述的曲杆组装治具组件，其特征在于，所述夹持机构(300)通过夹持所述曲杆(901)的两端定位所述曲杆(901)。

3.根据权利要求2所述的曲杆组装治具组件，其特征在于，所述夹持机构(300)包括两组相对设置的定位夹手(301)及能够驱动两组定位夹手(301)相对移动的夹持驱动机构(302)，两组所述定位夹手(301)的相对侧上设置有与所述曲杆(901)的主杆体(902)的端部对应的凹位(303)，两组所述定位夹手(301)相对移动靠近时能够通过所述凹位(303)夹持所述曲杆(901)的主杆体(902)的两端。

4.根据权利要求3所述的曲杆组装治具组件，其特征在于，两组所述定位夹手(301)的相对侧设置有与所述阀体治具(100)对应或与位于所述阀体治具(100)上的所述阀体(900)对应的避让缺口(305)。

5.一种阀体曲杆组装机，其特征在于，包括：

至少一组如权利要求1至4任一项所述的曲杆组装治具组件；

曲杆送入机构(200)，用于将曲杆(901)送入至位于所述阀体治具(100)上的所述阀体(900)的曲杆安装位上。

6.根据权利要求5所述的阀体曲杆组装机，其特征在于，

所述曲杆送入机构(200)包括振动盘送料机构(210)及能够将所述振动盘送料机构(210)的输出端的所述曲杆(901)运送至所述阀体治具(100)上的曲杆送入机械手(220)；所述曲杆送入机械手(220)包括第一立架(221)、设置在所述第一立架(221)上的第一平移驱动机构(222)、能够由所述第一平移驱动机构(222)带动移动的第一升降机构(223)、能够由所述第一升降机构(223)带动升降移动的第一旋转机构(224)、能够由所述第一旋转机构(224)带动旋转的第一夹手(225)，所述第一夹手(225)能够夹持所述曲杆(901)。

7.根据权利要求5所述的阀体曲杆组装机，其特征在于，

还包括机架(400)，所述机架(400)上配置有治具移动机构，所述曲杆组装治具组件设置在所述治具移动机构上并能够由所述治具移动机构带动移动；所述机架(400)上分别设置有阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位，其中所述曲杆送入机构(200)设置在所述曲杆装入工位处，所述治具移动机构能够带动所述曲杆组装治具组件分别移动至阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位。

8.根据权利要求7所述的阀体曲杆组装机，其特征在于，

所述治具移动机构为转盘机构，所述转盘机构包括转盘(401)及用于驱动所述转盘(401)转动的转盘驱动机构，所述曲杆组装治具组件设置在所述转盘(401)上，所述阀体放入工位、曲杆装入工位、阀盖装入工位、阀体取出工位环所述转盘(401)布置；所述曲杆组装治具组件配置有四组并环形布置在所述转盘(401)上。

9.根据权利要求7或8所述的阀体曲杆组装机，其特征在于，

所述阀盖装入工位处配置有阀盖装入机构(500)，所述阀盖装入机构(500)包括用于放置阀盖(905)的阀盖放置治具(510)、用于将所述阀盖放置治具(510)上的所述阀盖(905)放置在位于所述阀体治具(100)上的所述阀体(900)上的阀盖安装机械手(520)；所述阀盖放置治具(510)上设置有能够阵列放置所述阀盖(905)的放置位，所述机架(400)上设置有能够带动所述阀盖放置治具(510)移动的阀盖治具移动机构(511)；所述阀盖安装机械手(520)包括设置在所述机架(400)上的第二立架(521)、设置在所述第二立架(521)上的第二平移驱动机构(522)、能够由所述第二平移驱动机构(522)带动移动的第二升降机构(523)、能够由所述第二升降机构(523)带动升降移动的第二旋转机构(524)、能够由所述第二旋转机构(524)带动旋转的第二夹手(525)，所述第二夹手(525)能够夹持所述阀盖(905)。

10.根据权利要求7或8所述的阀体曲杆组装机，其特征在于，

所述阀体取出工位处配置有阀体取出机械手(600)，所述阀体取出机械手(600)能够将位于所述阀体治具(100)上的所述阀体(900)取出；所述阀体取出机械手(600)包括设置在机架(400)上的第三立架(601)、设置在所述第三立架(601)上的第三平移驱动机构(602)、能够由所述第三平移驱动机构(602)带动移动的第三升降机构(603)、能够由所述第三升降机构(603)带动升降移动的第三旋转机构(604)、能够由所述第三旋转机构(604)带动旋转的第三夹手(605)，所述第三夹手(605)能够夹持所述阀体(900)。

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