CN112917131B - 一种汽车执行器拉锁安装工位 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车执行器装配技术领域，具体地说是一种汽车执行器拉锁安装工位，包括架体、执行器主体定位机构和卡扣压装机构，执行器主体定位机构和卡扣压装机构均设于所述架体中部的台面上，所述卡扣压装机构包括压装气缸、卡扣抓取工装和支撑组件，执行器主体设于所述执行器主体定位机构中，与执行器主体连接的拉锁前端设于卡扣压装机构中的支撑组件上，卡扣设于卡扣抓取工装中，且所述卡扣抓取工装通过压装气缸驱动升降。本发明可以适应不同产品型号执行器的拉锁卡扣压装，并且提高了装配质量和装配效率。

Description

一种汽车执行器拉锁安装工位
技术领域
本发明涉及汽车执行器装配技术领域，具体地说是一种汽车执行器拉锁安装工位。
背景技术
汽车执行器包括多道安装工序，其中最后一道工序是将执行器拉锁和卡扣进行安装，由于拉锁具有一定长度，现有技术中主要还是通过人工方式完成拉锁与卡扣的装配，不仅装配精度和效率都比较低，而且工人劳动强度较大，极容易出现错装或漏装的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车执行器拉锁安装工位，可以适应不同产品型号执行器的拉锁卡扣压装，并且提高了装配质量和装配效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种汽车执行器拉锁安装工位，包括架体、执行器主体定位机构和卡扣压装机构，执行器主体定位机构和卡扣压装机构均设于所述架体中部的台面上，所述卡扣压装机构包括压装气缸、卡扣抓取工装和支撑组件，执行器主体设于所述执行器主体定位机构中，与执行器主体连接的拉锁前端设于卡扣压装机构中的支撑组件上，卡扣设于卡扣抓取工装中，且所述卡扣抓取工装通过压装气缸驱动升降。
所述执行器主体定位机构包括定位底座、滑板、锁紧气缸、定位柱和滑板锁紧机构，其中滑板与定位底座滑动连接，多个锁紧气缸和多个定位柱设于所述滑板上，所述滑板一侧设有滑板锁紧机构。
所述滑板上设有主体接近开关。
所述卡扣抓取工装上端设有气管接头、下端设有吸盘，且卡扣抓取工装内部设有气道连通所述气管接头和吸盘，所述气管接头通过管路与一个真空发生器相连，所述吸盘下侧设有仿形工装，卡扣放于所述仿形工装内。
所述支撑组件包括支撑柱和两个支撑工装，其中支撑柱位于卡扣抓取工装下方。
所述支撑工装上设有拉锁接近开关。
所述卡扣压装机构设有工装基座，支撑组件设于所述工装基座上，且所述工装基座上设有一个压装支柱，压装气缸安装于所述压装支柱上。
所述工装基座包括工装基板和工装底座，支撑组件设于工装基板上，工装基板安装于工装底座上，工装底座上设有两个检测接近开关，所述工装基板包括三种规格，其中一种规格的工装基板设有第一区别孔对应工装底座上的一个检测接近开关，另一规格的工装基板设有第二区别孔对应工装底座上的另一个检测接近开关，第三种规格工装基板上无孔。
所述卡扣压装机构设有射频帽回收工装，所述射频帽回收工装中部设有射频帽通道，所述射频帽回收工装一侧设有阻挡气缸，另一侧设有扫描器，且执行器的射频帽通过所述阻挡气缸的缸杆伸入到所述射频帽通道中阻挡下降。
所述架体的台面上设有负压传感器和操作按钮，所述架体内部下侧设有托盘。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明可以适应不同产品型号执行器的拉锁卡扣压装，并且提高了装配质量和装配效率。
2、本发明通过两个检测接近开关可区分三种不同规格拉锁压装的工装基板，并且在压装前可通过射频帽检测判断产品规格是否正确，有效降低了错漏装情况的发生率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中的执行器主体定位机构和卡扣压装机构俯视图，
图3为图1中的执行器主体定位机构立体示意图，
图4为图3中的执行器主体定位机构俯视图，
图5为图1中的卡扣压装机构主视图，
图6为图5中的卡扣压装机构右视图，
图7为图5中的卡扣抓取工装示意图，
图8为图7中的卡扣抓取工装剖视图，
图9为图5中的卡扣压装状态示意图，
图10为图9中卡扣支撑工装立体示意图，
图11为图5中不同规格的工装基板示意图。
其中，1为执行器主体定位机构，101为滑板，102为锁紧气缸，103为定位柱，104为主体接近开关，105为滑轨，106为定位底座，107为滑板锁紧机构，2为卡扣压装机构，201为压装气缸，202为压装支柱，203为真空发生器，204为支撑柱，205为拉锁接近开关，206为射频帽回收工装，2061为阻挡气缸，2062为扫描器，2063为射频帽，207为卡扣抓取工装，2071为气管接头，2072为吸盘，2073为仿形工装，208为支撑工装，209为工装基板，210为工装底座，211为检测接近开关，212为第一区别孔，213为第二区别孔，3为台面，4为负压传感器，5为操作按钮，6为架体，7为托盘，8为拉锁，9为卡扣。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～11所示，本发明包括架体6、执行器主体定位机构1和卡扣压装机构2，执行器主体定位机构1和卡扣压装机构2均设于所述架体6中部的台面3上，如图5～11所示，所述卡扣压装机构2包括压装气缸201、卡扣抓取工装207和支撑组件，本发明工作时，执行器主体设于所述执行器主体定位机构1中，与执行器主体连接的拉锁8前端设于卡扣压装机构2中的支撑组件上，卡扣9设于卡扣抓取工装207中，且所述卡扣抓取工装207通过压装气缸201驱动升降将卡扣9压装于拉锁8上。
如图3～4所示，所述执行器主体定位机构1包括定位底座106、滑板101、锁紧气缸102、定位柱103和滑板锁紧机构107，其中滑板101与定位底座106滑动连接，在所述定位底座106上设有滑轨105，在所述滑板101下侧设有与所述滑轨105配合的滑块，多个锁紧气缸102和多个定位柱103设于所述滑板101上，所述锁紧气缸102和定位柱103的位置根据不同规格的执行器主体形状结构布置，本实施例中包括三个锁紧气缸102，其中两个锁紧气缸102对称设于滑板101一端，另一个锁紧气缸102设于滑板102另一端且轴向与其他两个锁紧气缸102轴向垂直，所述滑板101一侧设有滑板锁紧机构107，由于不同规格执行器的拉锁8长度不同，因此本发明可以调整所述滑板101适应不同规格执行器的定位要求，当滑板101位置确定后通过所述滑板锁紧机构107锁定。本实施例中，所述滑板锁紧机构107包括手柄螺栓和夹块，所述夹块固设于滑板101下侧且夹口扣置于滑轨105上，所述手柄螺栓穿过所述夹块的夹口，且滑板101移动到位后旋拧所述手柄螺栓可使夹块夹口夹紧滑轨105实现滑板101锁定，所述滑板锁紧机构107为本领域公知技术。另外所述滑板101上设有主体接近开关104用于检测执行器主体是否装入，执行器主体装入后各个锁紧气缸102启动将执行器主体锁定，所述主体接近开关104和锁紧气缸102为本领域公知技术且为市购产品。
如图5～11所示，所述卡扣压装机构2包括压装气缸201、支撑组件和工装基座，支撑组件设于工装基座上，且所述工装基座上设有一个呈L型的压装支柱202，压装气缸201安装于所述压装支柱202上，卡扣抓取工装207安装于所述压装气缸201的缸杆端部并通过所述压装气缸201驱动升降，如图7～8所示，所述卡扣抓取工装207上端设有气管接头2071、下端设有一吸盘2072，且卡扣抓取工装207内部设有气道连通所述气管接头2071和吸盘2072，所述气管接头2071通过软管管路与设于压装支柱202上的一个真空发生器203相连，所述软管管路需保持一定长度不会影响卡扣抓取工装207升降，所述吸盘2072下侧设有仿形工装2073。本发明工作时，工人将卡扣9放于所述仿形工装2073内，然后卡扣9通过所述吸盘2072吸住不会掉落，所述仿形工装2073按照卡扣9形状仿形制造，且卡扣9嵌合于所述仿形工装2073中，保证卡扣9准确定位。所述仿形工装2073和真空发生器203均为本领域公知技术。
拉锁8放于卡扣压装机构2中并通过所述支撑组件支撑，如图9～10所示，所述支撑组件包括支撑柱204和两个支撑工装208，其中支撑柱204位于卡扣抓取工装207下方，卡扣9压装时拉锁8通过所述支撑柱204抵住支撑，所述支撑工装208仿形设计保证拉锁8放入时定位准确，另外如图5～6所示，两个支撑工装208上均设有拉锁接近开关205用于判断拉锁8是否放入到位。所述支撑工装208为本领域公知技术，所述拉锁接近开关205为市购产品。
如图5所示，所述工装基座上还设有射频帽回收工装206，所述射频帽回收工装206中部设有射频帽通道，所述射频帽回收工装206一侧设有阻挡气缸2061，另一侧设有扫描器2062，且所述阻挡气缸2061的缸杆能够伸入到所述射频帽通道中阻挡射频帽2063下降。本发明工作时，工人先将执行器产品上的射频帽2063取下并放入射频帽回收工装206内部的射频帽通道中，此时阻挡气缸2061的缸杆处于伸出状态阻挡射频帽2063下降，扫描器2062启动扫描射频帽2063读取信息判断执行器规格，读取完成后装置系统控制阻挡气缸2061回缩缸杆，射频帽2063自动沿着射频帽通道落下并落入回收箱中。所述射频帽和扫描器为本领域公知技术。
如图6所述，所述工装基座包括工装基板209和工装底座210，支撑组件设于工装基板209上，工装基板209安装于工装底座210上，其中工装底座210上设有两个检测接近开关211，如图11所示，所述工装基板209根据执行器拉锁8的三种规格也对应分成三种规格，其中一种规格的工装基板209上设有第一区别孔212可对应工装底座210上的一个检测接近开关211使其没有感应，另一种规格的工装基板209上设有第二区别孔213对应工装底座210上的另一个检测接近开关211使其没有感应，第三种规格的工装基板209上没有孔，这样工装底座210上的两个检测接近开关211都会感应，从而区别针对不同拉锁8规格的工装基板209，所述工装基板209与工装底座210螺纹连接方便更换。
如图1所示，所述架体6的台面3上还设有负压传感器4实时检测系统负压值，并设有操作按钮5方便工人操控各个机构，所述架体6下侧设有支架可以放置多个托盘7用于承装不同工具产品，比如用于射频帽2063回收的回收箱可放置于相应的托盘7上。所述负压传感器4和操作按钮5均为本领域公知技术且为市购产品。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，工人将执行器主体放入执行器主体定位机构1中，执行器下方有四个螺柱，螺柱分别插入执行器主体定位机构1中相应定位柱103顶部的中心孔中，从而实现执行器主体的定位，本实施例中对应的执行器分为两种规格产品，不同规格产品底部螺柱位置不同，因此本实施例共设有六个定位柱103以满足不同规格的执行器定位要求。另外不同规格执行器的拉锁8长度也不同，本发明可以调整滑板101的位置，从而适应不同规格的拉锁8长度，找准位置后滑板101通过滑板锁紧机构107锁紧。另外执行器主体是否放入通过所述主体接近开关104检测，然后工人按动相应的操作按钮5，锁紧气缸102伸出将执行器主体锁紧。
执行器主体锁定后，将拉锁8前端放入卡扣压装机构2中并通过支撑组件支撑，其中支撑工装208上设有拉锁接近开关205检测拉锁8是否到位，工人将卡扣9放在卡扣抓取工装207下侧的仿形工装2073中，然后启动真空发生器203使卡扣抓取工装207中的吸盘2072将卡扣9吸住，使卡扣9不会掉落，另外所述仿形工装2073按照卡扣9仿形制造，卡扣9吸附后置于所述仿形工装2073中，保证卡扣9的准确定位，然后工人按动相应的操作按钮5，压装气缸201下压将卡扣9压入拉锁8中实现安装，压装过程中拉锁8由支撑组件中的支撑柱204支撑顶住。
本发明可有效避免错装漏装现象，其中在最开始的时候，工人将固定在产品上的射频帽2063取下并放入射频帽回收工装206中的射频帽通道中，此时阻挡气缸2061伸出挡住射频帽2063不让其掉落，扫描器2062扫描读取信息确认产品规格，读取完成后气缸收缩，射频帽2063掉落实现回收。另外所述卡扣压装机构2下侧的工装基板209根据执行器拉锁8的三种规格也对应分成三种规格，其中一种工装基板209上设有第一区别孔212可对应工装底座210上的一个检测接近开关211使其没有感应，另一种工装基板209上设有第二区别孔213对应工装底座210上的另一个检测接近开关211使其没有感应，第三种工装基板209上没有孔，这样工装底座210上的两个检测接近开关211都会感应，从而区别针对不同拉锁8规格的工装基板209。

Claims (5)

1.一种汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：包括架体(6)、执行器主体定位机构(1)和卡扣压装机构(2)，执行器主体定位机构(1)和卡扣压装机构(2)均设于所述架体(6)中部的台面(3)上，所述卡扣压装机构(2)包括压装气缸(201)、卡扣抓取工装(207)和支撑组件，执行器主体设于所述执行器主体定位机构(1)中，与执行器主体连接的拉锁(8)前端设于卡扣压装机构(2)中的支撑组件上，卡扣(9)设于卡扣抓取工装(207)中，且所述卡扣抓取工装(207)通过压装气缸(201)驱动升降；
所述执行器主体定位机构(1)包括定位底座(106)、滑板(101)、锁紧气缸(102)、定位柱(103)和滑板锁紧机构(107)，其中滑板(101)与定位底座(106)滑动连接，多个锁紧气缸(102)和多个定位柱(103)设于所述滑板(101)上，所述滑板(101)一侧设有滑板锁紧机构(107)；
所述卡扣压装机构(2)设有工装基座，支撑组件设于所述工装基座上，且所述工装基座上设有一个压装支柱(202)，压装气缸(201)安装于所述压装支柱(202)上，所述支撑组件包括支撑柱(204)和两个支撑工装(208)，其中支撑柱(204)位于卡扣抓取工装(207)下方；
所述卡扣抓取工装(207)上端设有气管接头(2071)、下端设有吸盘(2072)，且卡扣抓取工装(207)内部设有气道连通所述气管接头(2071)和吸盘(2072)，所述气管接头(2071)通过管路与一个真空发生器(203)相连，所述吸盘(2072)下侧设有仿形工装(2073)，卡扣(9)放于所述仿形工装(2073)内；
所述卡扣压装机构(2)设有射频帽回收工装(206)，所述射频帽回收工装(206)中部设有射频帽通道，所述射频帽回收工装(206)一侧设有阻挡气缸(2061)，另一侧设有扫描器(2062)，且执行器的射频帽(2063)通过所述阻挡气缸(2061)的缸杆伸入到所述射频帽通道中阻挡下降。
2.根据权利要求1所述的汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：所述滑板(101)上设有主体接近开关(104)。
3.根据权利要求1所述的汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：所述支撑工装(208)上设有拉锁接近开关(205)。
4.根据权利要求1所述的汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：所述工装基座包括工装基板(209)和工装底座(210)，支撑组件设于工装基板(209)上，工装基板(209)安装于工装底座(210)上，工装底座(210)上设有两个检测接近开关(211)，所述工装基板(209)包括三种规格，其中一种规格的工装基板(209)设有第一区别孔(212)对应工装底座(210)上的一个检测接近开关(211)，另一规格的工装基板(209)设有第二区别孔(213)对应工装底座(210)上的另一个检测接近开关(211)，第三种规格工装基板(209)上无孔。
5.根据权利要求1所述的汽车执行器拉锁安装工位，其特征在于：所述架体(6)的台面(3)上设有负压传感器(4)和操作按钮(5)，所述架体(6)内部下侧设有托盘(7)。
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