CN106514251B - 一种喷头全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷头全自动组装机，包括机架，所述机架上设置有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的主轴上套设有轴承，所述轴承上设置有环形转盘，所述环形转盘四周的机架上依次分布有底座上料机构、按钮上料机构、喷嘴上料机构、上盖上料机构和筛选出料机构，所述环形转盘上设置有多个加工工位，每个加工工位上均设置有定位块；使得喷头组装的操作变得自动化，不需要人手拿取零件，也不用花多余的时间去拿取产品，还能够在每个加工步骤后进行检测，保证了产品质量，与传统的喷头组装方式相比，更简单高效，更加节约时间和劳动力，大大提高了生产效率和产能。

Description

一种喷头全自动组装机

技术领域

本发明涉及喷头生产设备，尤其涉及一种喷头全自动组装机。

背景技术

家化产品中喷头装置是十分常用的结构，已经成为人们不可或缺的必需品，在各种清洗喷剂，或者化妆日用品上，均会用到喷头。喷头包括中间的喷嘴，外部的壳体，还有壳体上设置的按钮和上盖等不同部件，不同的部件需要进行组装才能形成一个完整的喷头。

现有的喷嘴组装技术缺陷很大，自动化程度不高，而且有一定的危险性。以前是通过于压啤机，把各部分零部件初步放置到位后，通过于压摇杆带动冲头，压合缝隙，完成组装。后来经过改良，通过气啤机组装，操作工把喷头按钮放到治具上，再把各部分零件放置到位，脚踏点动开关，启动气缸，盖子压平。虽然利用气动组装效率提高了不少，但是带来了一定的安全隐患；而且，气动组装只是达到了半自动化，仍然满足不了产量的需求；再者，操作工的劳动量巨大，非常辛苦，并且在用工荒的时间段会有延误交期的风险。所以选用全自动组装，势在必行。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动上料、自动运料、自动组装、自动下料，组装方式更简单高效，更省时省力，大大提高了生产效率的喷头全自动组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种喷头全自动组装机，包括机架，所述机架上设置有一旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的主轴上套设有轴承，所述轴承上设置有环形转盘，所述环形转盘四周的机架上依次分布有底座上料机构、按钮上料机构、喷嘴上料机构、上盖上料机构和筛选出料机构，所述底座上料机构、按钮上料机构、喷嘴上料机构和上盖上料机构均包括工件送料装置，以及架设在所述工件送料装置上方的工件夹取装置，所述工件夹取装置包括架设在工件送料装置两侧的升降丝杠，所述升降丝杠上套设有升降轴承，两个升降轴承之间固定有第一安装板，所述升降丝杠之间还固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有上下驱动装置，所述第一安装板固定在所述上下驱动装置的活动端，所述第一安装板上固定有前后驱动装置，所述前后驱动装置的活动端固定有夹取装置，所述夹取装置位于所述工件送料装置的前方，所述环形转盘上设置有多个加工工位，每个加工工位上均设置有定位块，组装工作时候，所述加工工位分别位于每个工件夹取装置的前方，所述旋转驱动电机、底座上料机构、按钮上料机构、喷嘴上料机构、上盖上料机构和筛选出料机构均连接至一控制中心；所述喷嘴上料机构的工件送料装置前端还设置有喷嘴固定座，所述喷嘴上料机构的升降丝杠之间还设置有喷嘴吸取装置，所述喷嘴吸取装置包括固定在喷嘴上料机构的升降丝杠之间的第三安装板，所述第三安装板上设置有第二前后驱动气缸，所述第二前后驱动气缸的活塞杆固定有固定板，所述固定板上固定有第二上下驱动气缸，所述第二上下驱动气缸的升降端设置有喷头夹爪，所述喷嘴上料机构的夹取装置旁固定有视觉检测装置。

作为上述方案的进一步改进，所述底座上料机构、按钮上料机构、喷嘴上料机构和上盖上料机构旁分别设置有第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构均与所述控制中心电连接。

作为上述方案的进一步改进，所述工件送料装置均包括传送工件的送料通道，所述送料通道的末端与一出料振动盘联通，所述送料通道的前端固定有一定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上可升阵地连接有一工件定位块。

作为上述方案的进一步改进，所述上盖上料机构的送料通道的前端还固定有一顶起气缸，上盖上料机构的送料通道的前端设置有通孔，所述顶起气缸的活塞杆穿过所述通孔顶起工件。

作为上述方案的进一步改进，所述上下驱动装置为一升降气缸，所述上下驱动装置为一前后驱动气缸，所述夹取装置固定在所述前后驱动气缸的下端。

作为上述方案的进一步改进，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构均包括固定架，所述固定架的上方均固定有检测升降气缸，所述检测升降气缸的下端均固定有检测块。

作为上述方案的进一步改进，所述筛选出料机构包括至少一条出料斜槽，所述出料斜槽上架设有取料架，所述取料架上设置有取料夹爪，所述出料斜槽上开设有筛料通孔，所述筛料通孔的下方可伸缩地设置有一挡板。

作为上述方案的进一步改进，所述挡板与一伸缩气缸的活动端连接，所述伸缩气缸固定在所述出料斜槽上，所述伸缩气缸与控制中心电连接。

本发明的有益效果有：

本发明一种喷头全自动组装机，环形转盘上设置有多个加工工位，各加工机构依次设置在所述环形转盘周围，使得喷头各个零部件能够自动送料，同时组装；使得喷头组装的操作变得自动化，不需要人手拿取零件，也不用花多余的时间去拿取产品，还能够在每个加工步骤后进行检测，保证了产品质量，与传统的喷头组装方式相比，更简单高效，更加节约时间和劳动力，大大提高了生产效率和产能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例结构示意图；

图2为本发明较佳实施例环形转盘的结构示意图；

图3为本发明较佳实施例底座上料机构和第一检测机构的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例按钮上料机构和第二检测机构的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例喷嘴上料机构的结构示意图；

图6为本发明较佳实施例上盖上料机构和第四件检测机构的结构示意图；

图7为本发明较佳实施例筛选出料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图7，一种喷头全自动组装机，包括机架1，所述机架1上设置有一旋转驱动电机2，所述旋转驱动电机2的主轴上套设有轴承，所述轴承上设置有环形转盘3，所述环形转盘3四周的机架1上依次分布有底座上料机构4、按钮上料机构5、喷嘴上料机构6、上盖上料机构7和筛选出料机构40，所述底座上料机构4、按钮上料机构5、喷嘴上料机构6和上盖上料机构7均包括工件送料装置，以及架设在所述工件送料装置上方的工件夹取装置，所述环形转盘3上设置有多个加工工位31，每个加工工位31上均设置有定位块32，组装工作时候，所述加工工位31分别位于每个工件夹取装置的前方进行加工，所述旋转驱动电机2、底座上料机构4、按钮上料机构5、喷嘴上料机构6、上盖上料机构7和筛选出料机构40均连接至一控制中心。各加工机构设置在所述环形转盘3四周，每个加工工位31同时工作，使得加工效率大大提高，而且能够实现喷头的全自动组装，无需人工组装能够节约人工成本，提高产品的组装质量。

所述底座上料机构4、按钮上料机构5、喷嘴上料机构6和上盖上料机构7旁分别设置有第一检测机构8、第二检测机构9、第三检测机构10和第四检测机构11，所述第一检测机构8、第二检测机构9、第三检测机构10和第四检测机构11均与所述控制中心电连接。经过每个加工工型后均设置有检测工型，能够保证每个加工工序都得到检验，保证了后面工型的有效进行，提高产品的质量，避免加工过程中因产品变形等质量问题使得组装设备发现异常，避免影响生产进度。

所述工件送料装置均包括传送工件的送料通道12，所述送料通道12的末端与一出料振动盘联通，所述送料通道12的前端固定有一定位气缸13，所述定位气缸13的活塞杆上可升阵地连接有一工件定位块14，出料振动盘将各个工件输送至送料通道12内，前端的定位气缸13工作将工件定位块14顶出，工作定位块14限制送料通道12最前端的工件前进，避免工件掉落。本实施例中工件送料装置均设置为两组，实际生产中根据生产需求，所述工件送料装置可设置为一组、四组、六组等不同情况，加工工位31的数量随之进行改变。

所述上盖上料机构7的送料通道12的前端还固定有一顶起气缸15，上盖上料机构7的送料通道12的前端设置有通孔，所述顶起气缸15的活塞杆穿过所述通孔顶起工件，因上盖为扁平型工件，不易被夹取，设置的顶起气缸15能够将上盖顶起，方便工件夹取装置工作，而且提高了夹取的速度，缩短了该工序的加工时间。

所述工件夹取装置包括架设在工件送料装置两侧的升降丝杠16，所述升降丝杠16上套设有升降轴承17，两个升降轴承17之间固定有第一安装板18，所述升降丝杠16之间还固定有第二安装板19，所述第二安装板19上固定有上下驱动装置，所述第一安装板18固定在所述上下驱动装置的活动端，所述第一安装板18上固定有前后驱动装置，所述前后驱动装置的活动端固定有夹取装置20，所述土下驱动装置为一升降气缸22，所述上下驱动装置为一前后驱动气缸21，所述夹取装置20固定在所述前后驱动气缸21的下端，所述夹取装置20固定在所述前后驱动气缸21的下端。

升降气缸22启动，带动第一安装板18沿升降丝杠16上下运动，运动至指定位置后前后驱动气缸21启动，带动夹取装置20前后运动，使得夹取装置移动至送料通道12内最前端的工件上方，对工件进行夹取，然后将工件移动至加工工位31上。

进一步参照图5，所述喷嘴上料机构6的工件送料装置前端还设置有喷嘴固定座23，所述喷嘴上料机构6的升降丝杠16之间还设置有喷嘴吸取装置，所述喷嘴吸取装置包括固定在喷嘴上料机构6的升降丝杠16之间的第三安装板24，所述第三安装板24上设置有第二前后驱动气缸25，所述第二前后驱动气缸25的活塞杆固定有固定板26，所述固定板26上固定有第二上下驱动气缸27，所述第二土下驱动气缸27的升降端设置有喷头夹爪28，所述喷嘴上料机构6的夹取装置20旁固定有视觉检测装置29。因为喷嘴结构精细，而且安装的位置要求高，所以需要先将喷嘴通过喷嘴吸取装置放置在喷头固定座23上进行定位，再通过夹取装置20夹取喷嘴，利用视觉检测装置29观察底座，将喷嘴安装在指定位置。

所述第一检测机构8、第二检测机构9、第三检测机构10和第四检测机构11均包括固定架35，所述固定架35的上方均固定有检测升降气缸36，所述检测升降气缸36的下端均固定有检测块37，所述检测块37与控制中心电连接，检测升降气缸36启动带动检测块37下降压紧工件，控制中心收集检测块37的运动距离进行计算，判断上一步加工工序是否安装到位。

进一步参照图7，所述筛选出料机构40包括至少一条出料斜槽钮，所述出料斜槽41上架设有取料架毡，所述取料架42上设置有取料夹爪钮，所述出料斜槽41上开设有筛料通孔44，所述筛料通孔44的下方可伸缩地设置有一挡板45。所述挡板45与一伸缩气缸46的活动端连接，所述伸缩气缸46固定在所述出料斜槽41上，所述伸缩气缸46与控制中心电连接。

当控制中心判断工件为不良品之后，所述伸缩气缸46启动，带动挡板45沿出料斜槽41运动，使得筛料通孔44打开，不良品从筛料通孔44下料，当控制中心判断工件为合格品，则伸缩气缸46不启动，合格品沿出料斜槽41直接滑落至合格品区，自动进行分料，过程简单方便，不需要人工进行分边，合格品直接出料，效率大大提高。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种喷头全自动组装机，包括机架(1)，其特征在于:所述机架(1)上设置有一旋转驱动电机(2)，所述旋转驱动电机(2)的主轴上套设有轴承，所述轴承上设置有环形转盘(3),所述环形转盘(3)四周的机架(1)上依次分布有底座上料机构(4)、按钮上料机构(5)、喷嘴上料机构(6)、上盖上料机构(7)和筛选出料机构(40)，所述底座上料机构(4)、按钮上料机构(5)、喷嘴上料机构(6)和上盖上料机构(7)均包括工件送料装置，以及架设在所述工件送料装置上方的工件夹取装置，所述工件夹取装置包括架设在工件送料装置两侧的升降丝杠(16)，所述升降丝杠(16)上套设有升降轴承(17)，两个升降轴承(17)之间固定有第一安装板(18)，所述升降丝杠(16)之间还固定有第二安装板(19)，所述第二安装板(19)上固定有上下驱动装置，所述第一安装板(18)固定在所述上下驱动装置的活动端，所述第一安装板(18)上固定有前后驱动装置，所述前后驱动装置的活动端固定有夹取装置(20)，所述夹取装置(20)位于所述工件送料装置的前方，所述环形转盘(3)上设置有多个加工工位(31)，每个加工工位(31)上均设置有定位块(32)，组装工作时候，所述加工工位(31)分别位于每个工件夹取装置的前方，所述旋转驱动电机(2)、底座上料机构(4)、按钮上料机构(5)、喷嘴上料机构(6)、上盖上料机构(7)和筛选出料机构(40)均连接至一控制中心；所述喷嘴上料机构(6)的工件送料装置前端还设置有喷嘴固定座(23)，所述喷嘴上料机构(6)的升降丝杠(16)之间还设置有喷嘴吸取装置，所述喷嘴吸取装置包括固定在喷嘴上料机构(6)的升降丝杠(16)之间的第三安装板(24)，所述第三安装板(24)上设置有第二前后驱动气缸(25)，所述第二前后驱动气缸(25)的活塞杆固定有固定板(26)，所述固定板(26)上固定有第二上下驱动气缸(27)，所述第二上下驱动气缸(27)的升降端设置有喷头夹爪(28)，所述喷嘴上料机构(6)的夹取装置(20)旁固定有视觉检测装置(29)。

2.根据权利要求1所述的喷头全自动组装机，其特征在于：所述底座上料机构(4)、按钮上料机构(5)、喷嘴上料机构(6)和上盖上料机构(7)旁分别设置有第一检测机构(8)、第二检测机构(9)、第三检测机构(10)和第四检测机构(11)，所述第一检测机构(8)、第二检测机构(9)、第三检测机构(10)和第四检测机构(11)均与所述控制中心电连接。

3.根据权利要求1所述的喷头全自动组装机，其特征在于：所述工件送料装置均包括传送工件的送料通道(12)，所述送料通道(12)的末端与一出料振动盘联通，所述送料通道(12)的前端固定有一定位气缸(13)，所述定位气缸(13)的活塞杆上可升阵地连接有一工件定位块(14)。

4.根据权利要求3所述的喷头全自动组装机，其特征在于：所述上盖上料机构(7)的送料通道(12)的前端还固定有一顶起气缸(15)，上盖上料机构(7)的送料通道(12)的前端设置有通孔，所述顶起气缸(15)的活塞杆穿过所述通孔顶起工件。

5.根据权利要求1所述的喷头全自动组装机，其特征在于：所述上下驱动装置为一升降气缸(22)，所述前后驱动装置为一前后驱动气缸(21)，所述夹取装置(20)固定在所述前后驱动气缸(21)的活动端。

6.根据权利要求2所述的喷头全自动组装机，其特征在于:所述第一检测机构(8)、第二检测机构(9)、第三检测机构(10)和第四检测机构(11)均包括固定架(35)，所述固定架(35)的上方均固定有检测升降气缸(36)，所述检测升降气缸(36)的下端均固定有检测块(37)。

7.根据权利要求1所述的喷头全自动组装机，其特征在于:所述筛选出料机构(40)包括至少一条出料斜槽(41)，所述出料斜槽(41)上架设有取料架(42)，所述取料架(42)上设置有取料夹爪(43)，所述出料斜槽(41)上开设有筛料通孔(44)，所述筛料通孔(44)的下方可伸缩地设置有一挡板(45)。

8.根据权利要求7所述的喷头全自动组装机，其特征在于:所述挡板(45)与一伸缩气缸(46)的活动端连接，所述伸缩气缸(46)固定在所述出料斜槽(41)上，所述伸缩气缸(46)与控制中心电连接。