CN112747913A - 一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法，包括旋转工装台、定位上料机构、工件下压充气机构和喷雾头检测机构，旋转工装台上设有多组定位料盘，定位上料机构中设有定位座和夹爪，定位座内放置有工件，喷雾头检测机构中设有第一检测相机；工作时，定位座旋转后定位工件，夹爪将工件夹取至定位料盘内，旋转工装台旋转后带动工件移动至充气杆处进行充气，第一检测相机进行检测。本发明一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法，可通过夹爪将待检测的工件精确放置在定位料盘内，该检测机构可通过向工件内充入热空气，实现热成像检测，代替了原有的水检测方式，可以避免水检测后产品污染以及设备腐蚀损坏等问题。

Description

一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及喷雾头检测技术领域，特别是涉及一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法。

背景技术

喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具，由压缩空气的装置和细管、喷嘴等组成；而喷嘴的使用为了满足要求，需要在加工后进行密封泄漏检测，现有的泄漏检测装置一方面检测精度不高，检测速度慢，且无法通过检测数据调正喷嘴加工的数值；现有的检测装置需要人工摆放待检测工件，导致摆放后定位精度较低，容易影响检测的准确度，且现有的喷雾检测装置通常向喷嘴中注水，通过出液口的喷水量和流速确定产品是否符合标准，但是检测后水会残留在产品上，长时间后容易产生异味或是发霉，且残留的水还会造成设备生锈腐蚀等，影响了检测设备的使用寿命。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法，以克服现有技术中喷雾头检测设备精确度低以及容易污染产品的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化喷雾头检测装置，包括旋转工装台以及依次设置在所述旋转工装台周围的定位上料机构、料盘检测机构、工件下压充气机构和喷雾头检测机构，所述旋转工装台上设有多组定位料盘，所述定位料盘用于放置待检测工件，所述定位上料机构中设有定位座和夹爪，所述定位座内放置有工件，所述定位座可将所述工件的位置调整至待检测的位置，所述工件下压充气机构包括充气杆和下压定位机构，所述喷雾头检测机构中设有第一检测相机；工作时，所述定位座旋转后定位所述工件，所述夹爪将所述工件夹取至所述定位料盘内，所述旋转工装台旋转后带动所述工件移动至所述充气杆上方，所述下压定位机构下压所述工件的头帽，将所述工件定位，所述充气杆上顶后向所述工件内充入热空气，所述第一检测相机对所述工件进行热成像拍照检测。

进一步的，所述定位上料机构还包括送料台和滑动架，所述送料台的下端对称设有顶料杆，所述送料台用于放置工件，所述夹爪夹取时由所述顶料杆将所述工件上顶，所述滑动架上滑动安装有横向滑台，所述横向滑台上安装有竖向滑台，所述夹爪安装在所述竖向滑台上，所述横向滑台与所述竖向滑台使得所述夹爪可沿上下和前后两个方向滑动，以便于夹取工件。

进一步的，所述定位座对称设置，所述定位座的一侧均设有伺服电机，所述伺服电机均通过转轴连接所述定位座，所述伺服电机可带动所述定位座旋转，从而调整所述定位座上工件的角度，所述定位座的周围对称设有定位检测器，所述定位检测器用于检测工件是否调整至合适的角度。

进一步的，所述料盘检测机构包括检测台和滑动安装在所述检测台上的检测杆，所述检测杆的下端滑动套装有圆环和复位弹簧，所述圆环置于所述复位弹簧下方，检测时所述检测杆的下端置于所述工件内，所述圆环压缩所述复位弹簧后上升，使所述检测杆接收信号后，判断为所述定位料盘中有所述工件，且检测后所述检测杆上升复位，所述复位弹簧带动所述圆环复位，如果所述定位料盘内无工件，所述圆环不会上升后传输信号，此时所述检测杆判断所述定位料盘中无工件。

进一步的，所述下压定位机构包括压料台，所述充气杆安装在上顶气缸上，充气时所述上顶气缸顶出所述充气杆，使其进入所述工件内，所述压料台安装在升降气缸上，所述升降气缸下降后使所述压料台按压所述工件，从而将所述工件定位，避免工件在充入热空气时向上移动，所述喷雾头检测机构中还设有第二检测相机和光源发射器，所述光源发射器用于照明，以提升拍照检测的精准度，所述第二检测相机用于辅助拍照检测，进一步提高检测精准度，所述第二检测相机与所述光源发射器分别设置在所述充气杆与所述压料台的一侧。

进一步的，所述旋转工装台上设有多组定位槽，所述定位料盘安装在所述定位槽内，所述定位槽上设有定位孔，所述工件上设有与所述定位孔对应的止挡面，所述工件可通过所述止挡面定位放置在所述定位孔内，使所述工件在检测时与所述第一检测相机保持垂直，达到检测的最佳效果。

进一步的，所述旋转工装台的下端连接分度盘，所述分度盘上连接有电机，所述电机可通过所述分度盘指定角度旋转所述旋转工装台，从而移动所述工件。

一种自动化喷雾头检测装置的检测方法，其特征在于:包括如下步骤：

步骤S001，上料，将工件摆放至旋转工装台的定位料盘内；

步骤S002，运送工件，所述旋转工装台旋转后将所述工件运送至待检测工位处；

步骤S003，压料，工件下压充气机构中的压料台下降后按压所述工件的头帽，将所述工件定位；

步骤S004，充气，工件下压充气机构中的充气杆上升后置于所述工件内，并向所述工件注入热空气；

步骤S005，拍照检测，所述工件的出水口处喷出雾气，所述第一检测相机拍照后进行热成像检测。

进一步的，所述步骤S001具体包括如下步骤：

步骤S0011，摆放工件，将若干所述工件摆放至定位上料机构的送料台上；

步骤S0012，夹取工件，所述送料台下端的顶料杆将所述工件顶出，夹爪沿滑动架移动后将所述工件夹取至定位座上；

步骤S0013，定位工件，所述定位座一侧的伺服电机通过转轴带动所述定位座旋转，将所述工件旋转后定位至指定角度；

步骤S0014，运送工件，所述夹爪沿滑动架移动后将所述工件夹取至所述旋转工装台的定位料盘内；

步骤S0015，检测工件，所述旋转工装台旋转后将所述工件带动至料盘检测机构处，所述料盘检测机构中的检测杆下降后检测所述定位料盘内是否摆放有所述工件，如果有，则进行步骤S002，如果没有，则重复步骤S0012～S0015。

进一步的，所述步骤S005中，所述第一检测相机的一侧还设有第二检测相机和光源发射器，检测时，所述光源发射器在一侧发射光源，所述第二检测相机同步拍照检测(三)有益效果

本发明一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法，其中旋转工装台上安装有定位料盘，可通过夹爪将待检测的工件精确放置在定位料盘内，检测时工件的上下方分别有用于定位工件的压料台以及用于充气的充气杆，该检测机构可通过向工件内充入热空气，实现热成像检测，代替了原有的水检测方式，可以避免水检测后产品污染以及设备腐蚀损坏等问题，检测精度高且设备的使用寿命长。

附图说明

图1为本发明一种自动化喷雾头检测装置的立体图；

图2为本发明一种自动化喷雾头检测装置的定位上料机构立体图；

图3为本发明一种自动化喷雾头检测装置的定位上料机构中定位座与送料台立体图；

图4为本发明一种自动化喷雾头检测装置的定位上料机构中定位座与伺服电机立体图；

图5为本发明一种自动化喷雾头检测装置的定位上料机构中滑动架立体图；

图6为本发明一种自动化喷雾头检测装置的料盘检测机构立体图；

图7为本发明一种自动化喷雾头检测装置的图6中A处的放大图；

图8为本发明一种自动化喷雾头检测装置的喷雾头检测机构立体图；

图9为本发明一种自动化喷雾头检测装置的喷雾头检测机构中充气杆和上顶气缸立体图；

图10为本发明一种自动化喷雾头检测装置的旋转工装台局部立体图；

图11为本发明一种自动化喷雾头检测装置的工件立体图；

图12为本发明一种自动化喷雾头检测装置的分度盘和电机立体图；

图13为本发明一种自动化喷雾头检测装置的检测方法的流程框图；

图14为本发明一种自动化喷雾头检测装置的检测方法中步骤S001的具体步骤流程框图。

其中：1为旋转工装台、2为定位料盘、3为定位座、4为夹爪、5为工件、6为第一检测相机、7为送料台、8为滑动架、9为顶料杆、10为横向滑台、11为竖向滑台、12为伺服电机、13为转轴、14为定位检测器、15为检测台、16为检测杆、17为圆环、18为复位弹簧、19为充气杆、20为压料台、21为上顶气缸、22为升降气缸、23为第二检测相机、24为光源发射器、25为定位槽、26为定位孔、27为止挡面、28为分度盘、29为电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参阅图1～图12，为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化喷雾头检测装置，包括旋转工装台1以及依次设置在旋转工装台1周围的定位上料机构、料盘检测机构、工件下压充气机构和喷雾头检测机构，本实施例中，旋转工装台1上设有多组定位料盘2，定位料盘2用于定位放置工件5，定位上料机构中设有定位座3和夹爪4，其中定位座3内放置有工件5，且定位座3可旋转调节角度，从而调节工件5的角度，工件下压充气机构包括充气杆19和下压定位机构，喷雾头检测机构中设有第一检测相机6；工作时，定位座3旋转后定位工件5，夹爪4将工件5夹取至定位料盘2内，旋转工装台1旋转后带动工件5移动至充气杆19处，下压定位机构下压工件5的头帽将其定位，避免充气过程中工件5向上顶出而影响后续检测，再由充气杆19充入热空气，此时热空气从工件5的出水口处喷出，第一检测相机6与工件5保持垂直，对工件5处喷出的空气进行拍照检测，具体的，在实际检测中，工件5的一侧放置有热敏材料，工件5中的热空气喷出后会在热敏材料上热成像形成画面，再由相机拍照后对比数据进行检测，根据空气喷出的扇形角度和距离可以判断工件5的质量是否合格，且可由拍照测出数据来调整工件5的偏差量。

参阅图2～图5，定位上料机构还包括送料台7和滑动架8，该送料台7用于摆放工件5，送料台7的下端对称设有顶料杆9，滑动架8上滑动安装有横向滑台10，横向滑台10上安装有竖向滑台11，夹爪4安装在竖向滑台11上，夹爪4可在横向滑台10与竖向滑台11的作用下横移以及上下移动，夹爪4先将送料台7上的工件5夹取至定位座3内，且夹取时顶料杆9上升后顶出工件5，以便于夹爪4夹取；本实施例中，定位座3对称设置，且定位座3的一侧均设有伺服电机12，伺服电机12均通过转轴13连接定位座3，定位座3的周围对称设有定位检测器14，工件5放置到定位座3后，伺服电机12通过转轴13带动定位座3旋转，在定位检测器14的检测下将工件5调整到后续检测需要的角度，最终再由夹爪4将工件5夹取至定位料盘2内。

参阅图6和图7，料盘检测机构包括检测台15和滑动安装在检测台15上的检测杆16，检测杆16的下端滑动套装有圆环17和复位弹簧18，圆环17置于复位弹簧18下方，检测杆16用于检测旋转过来的定位料盘2内是否摆放有工件5以及工件5是否摆正，具体为检测杆16下降后圆环17与工件5接触上顶，使复位弹簧18收缩后，将信号传至检测杆16上，从而判断定位料盘2内有工件5，若定位料盘2为空盘，则检测杆16无法收到信号。

参阅图8和图9，下压定位机构包括压料台20，喷雾头检测机构中的充气杆19安装在上顶气缸21上，充气时由上顶气缸21顶出充气杆19，使其至于工件5内，进行充气，压料台20安装在升降气缸22上，充气的同时升降气缸22会带动压料台20下降，将工件5上的头帽下压，使工件5保持上下方位的定位，避免其上下位移，实现后续的拍照检测；该喷雾头检测机构中还设有第二检测相机23和光源发射器24，其中第二检测相机23与光源发射器24分别设置在充气杆19与压料台20的一侧，光源发射器24用于在拍照检测时提供光照，以提高检测的精准度，第二检测相机23用于辅助拍照，进一步提高了精准度。

参阅图10～图12，本实施例中，旋转工装台1上设有多组定位槽25，定位料盘2安装在定位槽25内，定位槽25上设有定位孔26，定位孔26的一侧设有切面，工件5上设有与定位孔26对应的止挡面27，工件5在放置后止挡面27抵靠在切面上，使得工件5在定位孔26内定位，避免检测误差；本实施例中，旋转工装台1的下端连接分度盘28，分度盘28上连接有电机29，电机29可通过分度盘28调节旋转工装台1的转动角度。

参阅图13和图14，本发明还提供一种自动化喷雾头检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤S001，上料，将工件5摆放至旋转工装台1的定位料盘2内；

步骤S002，运送工件，旋转工装台1旋转后将工件5运送至待检测工位处；

步骤S003，压料，工件下压充气机构中的压料台20下降后按压工件5的头帽，将工件5定位；

步骤S004，充气，工件下压充气机构中的充气杆19上升后置于工件5内，并向工件5注入热空气；

步骤S005，拍照检测，工件5的出水口处喷出雾气，第一检测相机6拍照后进行热成像检测。

步骤S001具体包括如下步骤：

步骤S0011，摆放工件，将若干工件5摆放至定位上料机构的送料台7上；

步骤S0012，夹取工件，送料台7下端的顶料杆9将工件5顶出，夹爪4沿滑动架8移动后将工件5夹取至定位座3上；

步骤S0013，定位工件，定位座3一侧的伺服电机12通过转轴13带动定位座3旋转，将工件5旋转后定位至指定角度；

步骤S0014，运送工件，夹爪4沿滑动架8移动后将工件5夹取至旋转工装台1的定位料盘2内；

步骤S0015，检测工件，旋转工装台1旋转后将工件5带动至料盘检测机构处，料盘检测机构中的检测杆16下降后检测定位料盘2内是否摆放有工件5，如果有，则进行步骤S002，如果没有，则重复步骤S0012～S0015。

步骤S005中，第一检测相机6的一侧还设有第二检测相机23和光源发射器24，检测时，光源发射器24在一侧发射光源，第二检测相机23同步拍照检测。

本发明一种自动化喷雾头检测装置及其检测方法，其中旋转工装台上安装有定位料盘，定位上料机构中的定位座可旋转后自动定位工件，再由夹爪将待检测的工件精确放置在定位料盘内，检测时工件的上下方分别有用于定位工件的压料台以及用于充气的充气杆，该检测机构可通过向工件内充入热空气，实现热成像检测，代替了原有的水检测方式，可以避免水检测后产品污染以及设备腐蚀损坏等问题，检测精度高且设备的使用寿命长。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化喷雾头检测装置，其特征在于:包括旋转工装台(1)以及依次设置在所述旋转工装台(1)周围的定位上料机构、工件下压充气机构和喷雾头检测机构，其特征在于：所述旋转工装台(1)上设有多组用于放置工件(5)的定位料盘(2)，所述工件下压充气机构包括充气杆(19)和下压定位机构，所述喷雾头检测机构中设有第一检测相机(6)；工作时，所述定位上料机构将外部的所述工件(5)定位放置在所述定位料盘(2)上，所述旋转工装台(1)旋转后带动所述工件(5)移动至所述工件下压充气机构处，所述下压定位机构下压所述喷雾头工件(5)的头帽，所述充气杆(19)对所述喷雾头工件(5)充入热空气，所述第一检测相机(6)的第一检测相机(6)对所述喷雾头工件(5)喷出的气雾进行热成像检测。

2.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述定位上料机构包括定位座(3)和夹爪(4)，所述夹爪(4)用于将所述定位座(3)上的工件(5)夹取至所述定位料盘(2)上；所述定位上料机构还包括送料台(7)和滑动架(8)，所述送料台(7)的下端对称设有顶料杆(9)，所述滑动架(8)上滑动安装有横向滑台(10)，所述横向滑台(10)上安装有竖向滑台(11)，所述夹爪(4)安装在所述竖向滑台(11)上。

3.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述定位座(3)对称设置，所述定位座(3)的一侧均设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)均通过转轴(13)连接所述定位座(3)，所述定位座(3)的周围对称设有定位检测器(14)。

4.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述定位上料机构的一侧还设有料盘检测机构，所述料盘检测机构包括检测台(15)和滑动安装在所述检测台(15)上的检测杆(16)，所述检测杆(16)的下端滑动套装有圆环(17)和复位弹簧(18)，所述圆环(17)置于所述复位弹簧(18)下方。

5.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述下压定位机构包括压料台(20)，所述充气杆(19)安装在上顶气缸(21)上，所述压料台(20)安装在升降气缸(22)上；所述喷雾头检测机构中还设有第二检测相机(23)和光源发射器(24)，所述第二检测相机(23)与所述光源发射器(24)分别设置在所述充气杆(19)与所述压料台(20)的一侧。

6.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述旋转工装台(1)上设有多组定位槽(25)，所述定位料盘(2)安装在所述定位槽(25)内，所述定位槽(25)上设有定位孔(26)，所述工件(5)上设有与所述定位孔(26)对应的止挡面(27)。

7.根据权利要求1所述的自动化喷雾头检测装置，其特征在于：所述旋转工装台(1)的下端连接分度盘(28)，所述分度盘(28)上连接有电机(29)。

8.一种自动化喷雾头检测装置的检测方法，其特征在于:包括如下步骤：

步骤S001，上料，将工件(5)摆放至旋转工装台(1)的定位料盘(2)内；

步骤S002，运送工件，所述旋转工装台(1)旋转后将所述工件(5)运送至待检测工位处；

步骤S003，压料，工件下压充气机构中的压料台(20)下降后按压所述工件(5)的头帽，将所述工件(5)定位；

步骤S004，充气，工件下压充气机构中的充气杆(19)上升后置于所述工件(5)内，并向所述工件(5)注入热空气；

步骤S005，拍照检测，所述工件(5)的出水口处喷出雾气，所述第一检测相机(6)拍照后进行热成像检测。

9.根据权利要求8所述的自动化喷雾头检测装置的检测方法，其特征在于:所述步骤S001具体包括如下步骤：

步骤S0011，摆放工件，将若干所述工件(5)摆放至定位上料机构的送料台(7)上；

步骤S0012，夹取工件，所述送料台(7)下端的顶料杆(9)将所述工件(5)顶出，夹爪(4)沿滑动架(8)移动后将所述工件(5)夹取至定位座(3)上；

步骤S0013，定位工件，所述定位座(3)一侧的伺服电机(12)通过转轴(13)带动所述定位座(3)旋转，将所述工件(5)旋转后定位至指定角度；

步骤S0014，运送工件，所述夹爪(4)沿滑动架(8)移动后将所述工件(5)夹取至所述旋转工装台(1)的定位料盘(2)内；

步骤S0015，检测工件，所述旋转工装台(1)旋转后将所述工件(5)带动至料盘检测机构处，所述料盘检测机构中的检测杆(16)下降后检测所述定位料盘(2)内是否摆放有所述工件(5)，如果有，则进行步骤S002，如果没有，则重复步骤S0012～S0015。

10.根据权利要求8所述的自动化喷雾头检测装置的检测方法，其特征在于:所述步骤S005中，所述第一检测相机(6)的一侧还设有第二检测相机(23)和光源发射器(24)，检测时，所述光源发射器(24)在一侧发射光源，所述第二检测相机(23)同步拍照检测。

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