CN109877581A - 一种儿童安全泵组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种儿童安全泵组装机，其包括：旋转工位组件，依次分布于所述旋转工位组件外侧的外盖上料组件、喷头上料组装组件、螺丝盖上料组装组件、泵芯上料组装组件、垫片上料组装组件、翻转组件、防尘罩上料组装组件，以及PLC,依次完成外盖、喷头、螺丝盖、泵芯、垫片和防尘罩的上料及组装工艺。本发明的泵芯组装机，其采用转动工位组件对泵芯组件的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。
Description
技术领域
本发明属于儿童安全泵组装装置技术领域，尤其涉及一种自动化的儿童安全泵组装机生产线。
背景技术
现有的医用喷头，由于医用药用，对产品的安全以及卫生要求很高。现有的生产线，一般采用人工与机械结合的方式进行生产，一方面，人工参入，卫生很难保证，另一方面，非自动化生产效率低下，产品质量不可靠，增加了生产成本，例如泵芯组装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种儿童安全泵组装机，其解决了现有的生产线效率低下，人工参入过多的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种儿童安全泵组装机，其包括：旋转工位组件，依次分布于所述旋转工位组件外侧的外盖上料组件、喷头上料组装组件、螺丝盖上料组装组件、泵芯上料组装组件、垫片上料组装组件、翻转组件、防尘罩上料组装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述外盖上料组件、喷头上料组装组件、螺丝盖上料组装组件、泵芯上料组装组件、垫片上料组装组件、翻转组件、防尘罩上料组装组件依次完成外盖、喷头、螺丝盖、泵芯、垫片和防尘罩的上料及组装工艺。
其中，所述旋转工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，相邻滑块之间铰链连接以实现工位转动。
其中，所述外盖上料组件包括：第一振动料筒，连通于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料装置，以及用于驱动第一放料装置水平移动的横移机构，所述横移机构受控于一纵移机构，在所述横移机构和纵移机构的共同协作下将外盖从第一放料装置处移动至旋转工位组件的对应工装槽内。
其中，所述喷头上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二放料机构的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：第一Z轴升降装置，受控于所述第一Z轴升降装置的第一Y轴移动装置，以及连接于所述第一Y轴移动装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的喷头移送至旋转工位组件上方对应的工装槽，并将喷头压装于外盖上。
其中，所述的螺丝盖上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料机构，以及用于将螺丝盖取出并移动至对应旋转工位组件上的工装槽的第三取料机构；所述第三取料机构包括：第二Z轴升降装置，受控于所述第二Z轴升降装置的第二Y轴移动装置，所述第二Y轴移动装置上设有第三取料爪，所述第三取料爪，所述第三取料爪将从第三放料机构处取出的螺丝盖移送至旋转工位组件上的工装槽内；其中，还包括一将螺丝盖压装于外盖上的压紧组件，所述压紧组件包括：固定件，连接于所述固定件上的压紧气缸，以及由所述压紧气缸带动的压紧头。
其中，所述泵芯上料组装组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于将第四放料机构处泵芯取走移动至对应工装槽的第四取料机构，所述第四取料机构包括：第三Z轴升降装置，受控于所述第三Z轴升降装置的第三Y轴移动装置，所述第三Y轴移动装置上设有第四取料爪，所述第四取料爪将从第四放料机构处取出的泵芯移送至旋转工位组件上的工装槽并与喷头完成组装。
其中，所述垫片上料组装组件包括：第五振动料筒，连接于所述第五振动料筒的第五料道，所述第五料道的末端设有第五放料装置，以及用于从第五放料装置取料的第五取料机构，所述第五取料机构包括：第四Z轴升降装置，受控于所述第四Z轴升降装置纵向升降的第四Y轴移动装置，以及连接于所述第四Y轴移动装置上的取料吸盘，所述取料吸盘取出垫片后，在第四Z轴升降装置和第四Y轴移动装置的作用下，将垫片移送并安装于螺丝盖内。
其中，所述翻转组件包括：支撑件，所述支撑件上设有纵向导轨，以及可沿所述纵向导轨上下移动的翻转机构，所述翻转机构受控于一升降气缸移动；翻转机构包括连接块，连接于所述连接快上的翻转气缸，以及受控于所述翻转气缸的夹爪，其中，所述连接板上设有与纵向导轨对应的导槽，夹爪夹取组件后由翻转气缸驱动翻转180度并再次放入工装槽内。
其中，所述防尘罩上料组装组件包括：第六振动料筒，连接于第六振动料筒的第六料道，所述第六料道的末端设有第六放料机构，以及用于将第六放料机构处防尘罩取走移动至对应工装槽的第六取料机构，所述第六取料机构包括：第五Z轴升降装置，受控于所述第五Z轴升降装置的第五Y轴移动装置，所述第五Y轴移动装置上设有第六取料爪，所述第六取料爪将从第六放料机构处取出的防尘罩罩设于泵头的端部外壁。
其中，所述防尘罩上料组装组件后方还设有一成品下料组件，所述成品下料组件包括：支撑件，固定于所述支撑件上的气缸，受控于所述气缸纵向升降的夹头，以及驱动所述气缸水平移动的水平气缸，所述夹头夹取已经完成的安全泵，在所述气缸和水平气缸的作用下将安全泵从旋转工位组件移出下料。
与现有技术相比，本发明的儿童安全泵组装机，其采用转动工位组件对安全泵的各配件进行组装，采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。
附图说明
图1为本发明的儿童安全泵组装机的旋转工位组件部分结构示意图。
图2为本发明的儿童安全泵组装机的外盖上料组件部分结构示意图。
图3为本发明的儿童安全泵组装机的喷头上料组装组件部分结构示意图。
图4为本发明的儿童安全泵组装机的螺丝盖上料组件部分结构示意图。
图5为本发明的儿童安全泵组装机的螺丝盖上料组件部分的压紧组件部分结构示意图。
图6为本发明的儿童安全泵组装机的泵芯上料组装组件部分结构示意图。
图7为本发明的儿童安全泵组装机的垫片上料组装组件部分结构示意图。
图8为本发明的儿童安全泵组装机的翻转组件部分结构示意图。
图9为本发明的儿童安全泵组装机的防尘罩上料组装组件部分结构示意图。
图10为本发明的儿童安全泵组装机的成品下料组件部分结构示意图。
图11为本发明的儿童安全泵的各配件组装工序示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1至图10，在本实施例中，该儿童安全泵组装机，其包括：旋转工位组件100，依次分布于所述旋转工位组件100外侧的外盖上料组件200、喷头上料组装组件300、螺丝盖上料组装组件400、泵芯上料组装组件500、垫片上料组装组件600、翻转组件700、防尘罩上料组装组件800，以及PLC或微控制器；其中，在所述PLC或微控制器的控制下，所述外盖上料组件200、喷头上料组装组件300、螺丝盖上料组装组件400、泵芯上料组装组件500、垫片上料组装组件600、翻转组件700、防尘罩上料组装组件800依次完成外盖10、喷头20、螺丝盖30、泵芯40、垫片50和防尘罩60的上料及组装工艺。
请再次参阅图1，所述旋转工位组件100包括：工位支架11，固定于所述工位支架11上的导轨或传动链带，所述导轨上设有若干工装工位12，以及驱动所述工装工位12沿着轨道转动的驱动装置，诸如电机，分割器等；其中，所述工装工位12包括：滑块121，设于所述滑块121上的工装槽122，相邻滑块121之间铰链连接以实现工位转动。在本实施例中，工装槽122分内侧工装槽1222和外侧工装槽1221，其中，内侧工装槽1222和外侧工装槽1221各自均包括两个柱状槽孔，用于安装各配件，循环多工位，同步进行不同配件的组装，从而提高其生产效率。
请再次参阅图2，所述外盖上料组件200包括：第一振动料筒21，连通于第一振动料筒21的第一料道22，所述第一料道22的末端设有第一放料装置23，以及用于驱动第一放料装置23水平移动的横移机构24，所述横移机构24受控于一纵移机构25，在所述横移机构24和纵移机构25的共同协作下将外盖10从第一放料装置23处移动至旋转工位组件100的对应工装槽内。由旋转工位组件100将外盖10传送至下一工位，与后续配件组装。
请再次参阅图3，所述喷头上料组装组件300包括：第二振动料筒31，连接于第二振动料筒31的第二料道32，所述第二料道32的末端设有第二放料机构33，以及用于从第二放料机构33的末端取料的第二取料机构34，所述第二取料机构34包括：第一Z轴升降装置341，受控于所述第一Z轴升降装置341的第一Y轴移动装置342，以及连接于所述第一Y轴移动装置342的第二取料爪35，所述第二取料爪35将取出的喷头20移送至旋转工位组件上方对应的工装槽，并将喷头20压装于外盖10上，此处外盖10由上一工位的外盖上料组件200的来料。
请再次参阅图4和图5，所述的螺丝盖上料组装组件400包括：第三振动料筒41，连接于第三振动料筒41的第三料道42，设于所述第三料道42末端的第三放料机构43，以及用于将螺丝盖30取出并移动至对应旋转工位组件100上的工装槽的第三取料机构44；所述第三取料机构44包括：第二Z轴升降装置441，受控于所述第二Z轴升降装置441的第二Y轴移动装置442，所述第二Y轴移动装置442上设有第三取料爪45，所述第三取料爪45将从第三放料机构43处取出的螺丝盖30移送至旋转工位组件上100的工装槽内，完成与喷头20的再次组装。其中，第三取料机构44的一侧或对侧，还包括一将螺丝盖压装于外盖10上的压紧组件46，所述压紧组件46包括：固定件461，连接于所述固定件461上的压紧气缸462，以及由所述压紧气缸462带动的压紧头463。
请再次参阅图6，所述泵芯上料组装组件500包括：第四振动料筒51，连接于第四振动料筒51的第四料道52，所述第四料道52的末端设有第四放料机构53，以及用于将第四放料机构53处泵芯取走移动至对应工装槽的第四取料机构54，所述第四取料机构54包括：第三Z轴升降装置541，受控于所述第三Z轴升降装置541的第三Y轴移动装置542，所述第三Y轴移动装置542上设有第四取料爪55，所述第四取料爪55将从第四放料机构54处取出的泵芯40移送至旋转工位组件100上的工装槽并与喷头20完成组装。
请再次参阅图7，所述垫片上料组装组件600包括：第五振动料筒61，连接于所述第五振动料筒61的第五料道62，所述第五料道62的末端设有第五放料装置63，以及用于从第五放料装置63取料的第五取料机构64，所述第五取料机构64包括：第四Z轴升降装置641，受控于所述第四Z轴升降装置641纵向升降的第四Y轴移动装置642，以及连接于所述第四Y轴移动装置642上的取料吸盘65，所述取料吸盘取65出垫片50后，在第四Z轴升降装置641和第四Y轴移动装置642的作用下，将垫片50移送并安装于螺丝盖30内。
请再次参阅图8，所述翻转组件700包括：支撑件71，所述支撑件71上设有纵向导轨，以及可沿所述纵向导轨上下移动的翻转机构，所述翻转机构受控于一升降气缸75移动；翻转机构包括连接块72，连接于所述连接块72上的翻转气缸74，以及受控于所述翻转气缸74的夹爪73，其中，所述连接块72上设有与纵向导轨对应的导槽，夹爪73夹取组件后由翻转气缸74驱动翻转180度并再次放入工装槽内，也即该翻转组件700将如图2至8已经完成的组装整体进行一次翻转。
请再次参阅图9，所述防尘罩上料组装组件800包括：第六振动料筒81，连接于第六振动料筒81的第六料道82，所述第六料道82的末端设有第六放料机构83，以及用于将第六放料机构83处防尘罩60取走移动至对应工装槽的第六取料机构84，所述第六取料机构84包括：第五Z轴升降装置841，受控于所述第五Z轴升降装置841的第五Y轴移动装置842，所述第五Y轴移动装置842上设有第六取料爪85，所述第六取料爪85将从第六放料机构83处取出的防尘罩60罩设于喷头30的端部外壁。
请再次参阅图10，所述防尘罩上料组装组件800后方还设有一成品下料组件900，所述成品下料组件900包括：支撑件91，固定于所述支撑件91上的气缸93，受控于所述气缸93纵向升降的夹头94，以及驱动所述气缸93水平移动的水平气缸92，所述夹头94夹取已经完成的安全泵，在所述气缸93和水平气缸92的作用下将安全泵从旋转工位组件移出下料。
需要说明的是：上述的第一放料装置23，第二放料装置33，第三放料装置43，第四放料装置53以及第五放料装置63均包括挡板，挡板上设有与对应组件外形相对应的槽孔，以及驱动所述挡板移动的气缸或电机，从料道中排队进入挡板的槽孔中的组件，仅能按照槽孔的数目进入，其他后续列队的组件被阻挡在料道上，挡板受控移动，挡板的其他部分继续挡住料道的出料口，从而实现逐一放料的工艺过程。此外，上述的外盖上料组件200、喷头上料组装组件300、螺丝盖上料组装组件400、泵芯上料组装组件500、垫片上料组装组件600、翻转组件700、防尘罩上料组装组件800上都还设有检测装置，例如红外探头等，用于检测各工位是否准确上料，该检测装置均与PLC通信连接，以便实现信息反馈的准确控制。
请再次参阅图11，该实施例的儿童安全泵组装机的组装过程如下：
外盖上料，喷头上料放入外盖中间孔通过旋转对位后压进外盖卡位，螺丝盖上料放入外盖上通过旋转对位后用气缸压进外盖卡位内，泵芯上料并压入喷头内，垫片上料压入螺丝盖内，产品翻转后防尘罩上料并旋转定位---成品出料。
本实施例的儿童安全泵组装机，其采用转动工位组件将泵芯的组装工序集中上料组装，并且采用PLC对整个组装过程进行控制和检测，不仅提高了生产效率，降低了成本，同时大大减少了人工参入，从而保证了成品的卫生安全。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种儿童安全泵组装机，其特征在于，包括：旋转工位组件，依次分布于所述旋转工位组件外侧的外盖上料组件、喷头上料组装组件、螺丝盖上料组装组件、泵芯上料组装组件、垫片上料组装组件、翻转组件、防尘罩上料组装组件，以及PLC；其中，在所述PLC的控制下，所述外盖上料组件、喷头上料组装组件、螺丝盖上料组装组件、泵芯上料组装组件、垫片上料组装组件、翻转组件、防尘罩上料组装组件依次完成外盖、喷头、螺丝盖、泵芯、垫片和防尘罩的上料及组装工艺。
2.如权利要求1所述的儿童安全泵组装机，其特征在于，所述旋转工位组件包括：工位支架，固定于所述工位支架上的导轨，所述导轨上设有若干工装工位，以及驱动所述工装工位沿着轨道转动的驱动装置；其中，所述工装工位包括：滑块，设于所述滑块上的工装槽，相邻滑块之间铰链连接以实现工位转动。
3.如权利要求2所述的儿童安全泵组装机，其特征在于，所述外盖上料组件包括：第一振动料筒，连通于第一振动料筒的第一料道，所述第一料道的末端设有第一放料装置，以及用于驱动第一放料装置水平移动的横移机构，所述横移机构受控于一纵移机构，在所述横移机构和纵移机构的共同协作下将外盖从第一放料装置处移动至旋转工位组件的对应工装槽内。
4.如权利要求3所述的儿童安全泵组装机，其特征在于，所述喷头上料组装组件包括：第二振动料筒，连接于第二振动料筒的第二料道，所述第二料道的末端设有第二放料机构，以及用于从第二放料机构的末端取料的第二取料机构，所述第二取料机构包括：第一Z轴升降装置，受控于所述第一Z轴升降装置的第一Y轴移动装置，以及连接于所述第一Y轴移动装置的第二取料爪，所述第二取料爪将取出的喷头移送至旋转工位组件上方对应的工装槽，并将喷头压装于外盖上。
5.如权利要求4所述的儿童安全泵组装机，其特征在于，所述的螺丝盖上料组装组件包括：第三振动料筒，连接于第三振动料筒的第三料道，设于所述第三料道末端的第三放料机构，以及用于将螺丝盖取出并移动至对应旋转工位组件上的工装槽的第三取料机构；所述第三取料机构包括：第二Z轴升降装置，受控于所述第二Z轴升降装置的第二Y轴移动装置，所述第二Y轴移动装置上设有第三取料爪，所述第三取料爪，所述第三取料爪将从第三放料机构处取出的螺丝盖移送至旋转工位组件上的工装槽内；其中，还包括一将螺丝盖压装于外盖上的压紧组件，所述压紧组件包括：固定件，连接于所述固定件上的压紧气缸，以及由所述压紧气缸带动的压紧头。
6.如权利要求5所述的儿童安全泵组装机，其特征在于，所述泵芯上料组装组件包括：第四振动料筒，连接于第四振动料筒的第四料道，所述第四料道的末端设有第四放料机构，以及用于将第四放料机构处泵芯取走移动至对应工装槽的第四取料机构，所述第四取料机构包括：第三Z轴升降装置，受控于所述第三Z轴升降装置的第三Y轴移动装置，所述第三Y轴移动装置上设有第四取料爪，所述第四取料爪将从第四放料机构处取出的泵芯移送至旋转工位组件上的工装槽并与喷头完成组装。
7.如权利要求6所述的儿童安全泵组装机，其特征在于，所述垫片上料组装组件包括：第五振动料筒，连接于所述第五振动料筒的第五料道，所述第五料道的末端设有第五放料装置，以及用于从第五放料装置取料的第五取料机构，所述第五取料机构包括：第四Z轴升降装置，受控于所述第四Z轴升降装置纵向升降的第四Y轴移动装置，以及连接于所述第四Y轴移动装置上的取料吸盘，所述取料吸盘取出垫片后，在第四Z轴升降装置和第四Y轴移动装置的作用下，将垫片移送并安装于螺丝盖内。
8.如权利要求7所述的儿童安全泵组装机，其特征在于，所述翻转组件包括：支撑件，所述支撑件上设有纵向导轨，以及可沿所述纵向导轨上下移动的翻转机构，所述翻转机构受控于一升降气缸移动；翻转机构包括连接块，连接于所述连接快上的翻转气缸，以及受控于所述翻转气缸的夹爪，其中，所述连接板上设有与纵向导轨对应的导槽，夹爪夹取组件后由翻转气缸驱动翻转180度并再次放入工装槽内。
9.如权利要求8所述的儿童安全泵组装机，其特征在于，所述防尘罩上料组装组件包括：第六振动料筒，连接于第六振动料筒的第六料道，所述第六料道的末端设有第六放料机构，以及用于将第六放料机构处防尘罩取走移动至对应工装槽的第六取料机构，所述第六取料机构包括：第五Z轴升降装置，受控于所述第五Z轴升降装置的第五Y轴移动装置，所述第五Y轴移动装置上设有第六取料爪，所述第六取料爪将从第六放料机构处取出的防尘罩罩设于泵头的端部外壁。
10.如权利要求9所述的儿童安全泵组装机，其特征在于，所述防尘罩上料组装组件后方还设有一成品下料组件，所述成品下料组件包括：支撑件，固定于所述支撑件上的气缸，受控于所述气缸纵向升降的夹头，以及驱动所述气缸水平移动的水平气缸，所述夹头夹取已经完成的安全泵，在所述气缸和水平气缸的作用下将安全泵从旋转工位组件移出下料。
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