CN113562680B - 一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装设备技术领域，具体为一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机，包括设备主体，所述设备主体的内部均匀安装有夹持机构，所述设备主体的上方中间位置处安装有转接机构，且转接机构的外侧环绕固定连接有灌装机构，所述设备主体的顶部安装有第一轨道，所述第一轨道的外侧套设有第二轨道。本发明通过设置转接机构和灌装机构安装在旋转台的上方位置，且设置旋转台的外侧边缘位置处均匀环绕开设有夹持机构，借助于转筒与固定管之间的转动连接，使得灌装机构与其对应的夹持机构同步旋转移动，相对运动下保持灌装时的静置状态，有效的使得该装置在旋转输送过程中进行同步灌装操作，便于提升该装置的灌装效率。

Description

一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，具体为一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机。

背景技术

灌装机是一种用于产品灌装生产的包装机械，现有技术中的产品包装生产用灌装机，其大多是通过旋转输送的方式，将灌装瓶移动至灌装阀口下方，随后进行定量的灌装下料操作；

现有技术中的产品生产用灌装装置，其虽然可以有效的对灌装瓶内进行灌装操作，但是在实际生产过程中，为保障产品灌装的精准性，产品在灌装输送过程中通常需要进行停顿，在灌装结束后才可继续进行输送操作，从而导致产品灌装机无法保障输送以及灌装操作的同步进行，灌装时的停顿导致生产设备静置，增大了产品灌装周期，容易导致产品灌装效率降低；

另外，现有技术中的产品包装生产用灌装装置，其在进行灌装操作时，灌装用阀管的启闭通常是采用电磁阀门进行控制的，其在工作时，无法跟随灌装瓶的移动进行同步启闭，不利于保障灌装操作的灵活性。为此我们提出了一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的灌装生产用灌装机，其在工作时无法进行灌装、移动同步进行，导致灌装效率低下，且灌装阀管的启闭不便于联动控制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机，包括设备主体，所述设备主体的内部均匀安装有夹持机构，所述设备主体的上方中间位置处安装有转接机构，且转接机构的外侧环绕固定连接有灌装机构，所述设备主体的顶部安装有第一轨道，所述第一轨道的外侧套设有第二轨道；

设备主体，所述设备主体包括有底座，且底座的顶部固定安装有台面板，所述台面板的顶部中间位置处转动连接有旋转台，且旋转台的边缘位置处均匀环绕固定有六组夹持机构，所述台面板的顶部背面一侧边缘位置处竖直固定有竖板，所述第二轨道固定安装在竖板外表面上贴近于灌装机构的一侧。

优选的，所述台面板的顶部中间位置处竖直固定有内筒，且内筒的外侧套设有外筒，所述外筒与内筒之间转动连接，所述外筒的顶部与旋转台的底部中间位置之间固定连接，所述外筒的外表面上环绕固定有外齿圈，所述台面板的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机顶部的转动输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮外侧装配的齿牙与外齿圈外侧装配的齿牙相适配，所述齿轮与外齿圈之间啮合传动连接。

优选的，所述夹持机构包括有夹持仓板，且夹持仓板的外形为“C”字形，所述夹持仓板固定镶嵌在旋转台的外侧边缘位置处，所述夹持仓板的内壁上对称状开设有通槽，且对应的两组所述通槽的内部对称状转动连接有夹爪，每组所述夹爪的外侧均转动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的另一端转动连接在旋转台的内部，所述夹爪的外形为圆弧状。

优选的，每组所述夹持仓板的内部均固定安装有红外线发生器，每组所述夹持仓板的内部另一侧均固定安装有红外线接收器，对应的所述红外线发生器与对应的所述红外线接收器两者之间相互对称设置。

优选的，所述转接机构包括有固定管，且固定管固定焊接在旋转台的顶部中间位置处，所述固定管的内部转动连接有转筒，且转筒的顶部固定连通有进料管，所述进料管的外侧一端固定连接在竖板的顶部，所述进料管的外侧一端外接有原料供给装置。

优选的，所述灌装机构共设置有六组，六组所述灌装机构分别环绕固定在固定管的外侧，六组所述灌装机构分别设置在六组所述夹持机构的上方位置，所述灌装机构包括有套管，且套管固定连通在固定管的外表面上，所述套管的外侧一端内部插接有插管，且插管的外侧一端上固定连通有灌装管，所述灌装管的外侧一端为弯折状，所述灌装管的外侧一端开口向下，所述灌装管的外侧套设有外壳，所述灌装管的中间位置处贯穿插设有插板，且插板滑动连接在外壳的内部下方位置，所述插板的中间位置开设有通口，且通口的尺寸与灌装管的内部尺寸相适配，所述插板贴近于固定管一侧的外壁上固定焊接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与外壳之间固定连接，所述插板通过第二弹簧与外壳之间弹性连接，所述插板远离固定管一侧的外壁上固定焊接有推杆，且推杆活动贯穿外壳，所述推杆的外侧一端上固定焊接有抵触板，且抵触板的外形为圆弧状。

优选的，所述插管活动插设在套管的外侧一端内部，所述插管的外壁上焊接固定有限位板，所述插管的外侧套设有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接在套管的外侧，所述第一弹簧的另一端固定连接在限位板上，所述插管通过第一弹簧与套管之间弹性伸缩连接，所述限位板的底部抵触在第一轨道的内壁上，所述第一轨道通过支架与台面板之间固定连接。

优选的，所述第一轨道套设在六组所述限位板的外侧，所述第一轨道通过长圆弧、横段、短圆弧以及倾斜段依次固定拼接而成，所述第一轨道内部的横段对准设置在台面板的左侧。

优选的，所述第二轨道与抵触板位于同一水平面上，所述第二轨道的一端设置在台面板的左侧，且第二轨道向后延伸，所述第二轨道的弧度为120度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置工作时，通过设置转接机构和灌装机构安装在旋转台的上方位置，且设置旋转台的外侧边缘位置处均匀环绕开设有夹持机构，借助于转筒与固定管之间的转动连接，使得灌装机构与其对应的夹持机构同步旋转移动，相对运动下保持灌装时的静置状态，有效的使得该装置在旋转输送过程中进行同步灌装操作，便于提升该装置的灌装效率；

2.该装置工作时，通过设置第一轨道固定焊接在旋转台的顶部，配合第一弹簧的弹性支持，并且配合设置限位板的底部抵触在第一轨道的内壁上，使得该装置工作时，可以根据第一轨道的引导，灵活控制外壳的移动位置，配合第二轨道的支撑限制，使得插板被推动，从而便于根据第一轨道和第二轨道灵活控制灌装管的启闭，有效的提升了该装置工作时灌装的联动性。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图3为本发明的结构立体剖视示意图；

图4为本发明图3中B处的结构放大示意图；

图5为本发明的结构俯视示意图；

图6为本发明第一轨道的结构俯视示意图；

图7为本发明的结构正视示意图；

图8为本发明的结构正视剖面示意图；

图9为本发明图8中C处的结构放大示意图。

图中：100、设备主体；101、底座；102、台面板；103、内筒；104、外筒；105、旋转台；106、外齿圈；107、伺服电机；108、齿轮；109、竖板；200、夹持机构；201、夹持仓板；202、通槽；203、夹爪；204、电动伸缩杆；205、红外线发生器；206、红外线接收器；300、转接机构；301、固定管；302、转筒；303、进料管；400、灌装机构；401、套管；402、插管；403、限位板；404、第一弹簧；405、灌装管；406、外壳；407、插板；408、通口；409、第二弹簧；410、推杆；411、抵触板；500、第一轨道；600、第二轨道。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机，包括设备主体100，设备主体100的内部均匀安装有夹持机构200，设备主体100的上方中间位置处安装有转接机构300，且转接机构300的外侧环绕固定连接有灌装机构400，设备主体100的顶部安装有第一轨道500，第一轨道500的外侧套设有第二轨道600；

设备主体100，设备主体100包括有底座101，且底座101的顶部固定安装有台面板102，台面板102的顶部中间位置处转动连接有旋转台105，且旋转台105的边缘位置处均匀环绕固定有六组夹持机构200，台面板102的顶部背面一侧边缘位置处竖直固定有竖板109，第二轨道600固定安装在竖板109外表面上贴近于灌装机构400的一侧，该装置工作时，通过设置有旋转台105转动连接在台面板102的顶部，通过夹持机构200对待进行灌装的产品瓶子进行夹持抓取，在旋转台105的旋转作用下，使得瓶子跟随旋转台105同步旋转移动，旋转台105旋转时，带动其上方设置的灌装机构400同步进行旋转操作，并通过灌装机构400内部的控制，配合转接机构300的转接接引，使得产品在移动过程中灌装在夹持机构200内部夹持的瓶子内部，在第一轨道500和第二轨道600的限制配合，使得该装置实现自动同步灌装，有效的提升了该装置的加工生产效率；

进一步的，台面板102的顶部中间位置处竖直固定有内筒103，且内筒103的外侧套设有外筒104，外筒104与内筒103之间转动连接，外筒104的顶部与旋转台105的底部中间位置之间固定连接，外筒104的外表面上环绕固定有外齿圈106，台面板102的内部固定安装有伺服电机107，且伺服电机107顶部的转动输出轴上固定安装有齿轮108，齿轮108外侧装配的齿牙与外齿圈106外侧装配的齿牙相适配，齿轮108与外齿圈106之间啮合传动连接，该装置工作时，通过设置有外筒104活动套设在内筒103的外侧，借助于内筒103和外筒104的转动连接，使得旋转台105可以在台面板102的顶部进行旋转，工作过程中，通过伺服电机107通电启动，带动固定在其转动输出轴上齿轮108的进行旋转，借助于齿轮108与外齿圈106之间的齿牙啮合传动，使得外筒104旋转带动旋转台105持续转动，为旋转台105的旋转提供动力支撑，从而对夹持机构200内部夹持的灌装瓶进行移动转运；

进一步的，夹持机构200包括有夹持仓板201，且夹持仓板201的外形为“C”字形，夹持仓板201固定镶嵌在旋转台105的外侧边缘位置处，夹持仓板201的内壁上对称状开设有通槽202，且对应的两组通槽202的内部对称状转动连接有夹爪203，每组夹爪203的外侧均转动连接有电动伸缩杆204，且电动伸缩杆204的另一端转动连接在旋转台105的内部，夹爪203的外形为圆弧状，该装置工作时，通过设置夹持仓板201的外形为“C”字形，通过夹持仓板201上的缺口，可以使得待进行夹持的灌装瓶进入至夹持仓板201的内部，同时，通过电动伸缩杆204的伸缩支撑，使得夹爪203在通槽202的内部进行旋转，通过两侧夹爪203的同步旋转偏斜，从而有效的对灌装瓶瓶身进行夹持，通过设置夹爪203的外形为圆弧状，使得夹爪203的外侧尺寸与灌装瓶瓶身外侧的尺寸相适配，有效的提升了夹爪203与瓶身的贴合适配性，便于保障夹爪203对于灌装瓶的夹持稳定性；

进一步的，每组夹持仓板201的内部均固定安装有红外线发生器205，每组夹持仓板201的内部另一侧均固定安装有红外线接收器206，对应的红外线发生器205与对应的红外线接收器206两者之间相互对称设置，该装置工作时，通过设置红外线发生器205发出红外信号，设置在其对称位置上的红外线接收器206接收红外线发生器205发出的红外信号，通过检测红外信号接收是否被终断，可以精准确定灌装瓶是否进入至夹持仓板201的内部，当灌装瓶进入至夹持仓板201的内部时，受灌装瓶瓶身阻挡影响，使得红外线发生器205发出的红外信号被遮挡，红外线接收器206无法接收到红外线发生器205发出的红外信号后会将信息传递给该装置内部设置的控制面板，从而通过控制面板控制对应的两组电动伸缩杆204启动进行伸长变换，控制夹爪203对灌装瓶进行夹持，有效的提升了该装置对于灌装瓶夹持输送的精准性；

进一步的，转接机构300包括有固定管301，且固定管301固定焊接在旋转台105的顶部中间位置处，固定管301的内部转动连接有转筒302，且转筒302的顶部固定连通有进料管303，进料管303的外侧一端固定连接在竖板109的顶部，进料管303的外侧一端外接有原料供给装置，该装置工作时，通过设置固定管301与转筒302之间转动连接，使得进料管303的接入位置可以保持稳定不便，当固定管301在旋转台105的带动下进行旋转时，借助于固定管301和转筒302之间的转动转接，使得进料管303内部供入的产品可以稳定的输送到套管401的内部，从而有效的提升了该装置的工作稳定性；

进一步的，灌装机构400共设置有六组，六组灌装机构400分别环绕固定在固定管301的外侧，六组灌装机构400分别设置在六组夹持机构200的上方位置，灌装机构400包括有套管401，且套管401固定连通在固定管301的外表面上，套管401的外侧一端内部插接有插管402，且插管402的外侧一端上固定连通有灌装管405，灌装管405的外侧一端为弯折状，灌装管405的外侧一端开口向下，灌装管405的外侧套设有外壳406，灌装管405的中间位置处贯穿插设有插板407，且插板407滑动连接在外壳406的内部下方位置，插板407的中间位置开设有通口408，且通口408的尺寸与灌装管405的内部尺寸相适配，插板407贴近于固定管301一侧的外壁上固定焊接有第二弹簧409，且第二弹簧409的另一端与外壳406之间固定连接，插板407通过第二弹簧409与外壳406之间弹性连接，插板407远离固定管301一侧的外壁上固定焊接有推杆410，且推杆410活动贯穿外壳406，推杆410的外侧一端上固定焊接有抵触板411，且抵触板411的外形为圆弧状，该装置工作时，旋转台105旋转带动固定管301旋转过程中，可以同步带动其上方设置的灌装机构400进行旋转，当设置在外侧的抵触板411在旋转过程中抵触到第二轨道600时，在第二轨道600的限制作用下，使得抵触板411被压缩推动，通过推杆410的连接带动插板407向插管402方向移动，使得通口408移动至灌装管405内部的缺口中，将灌装管405导通，导通的灌装管405有序的进行下料灌装操作，使得产品通过灌装管405进入至下方夹持机构200中夹持的灌装瓶中，当灌装机构400越过第二轨道600后，失去第二轨道600的阻挡，在第二弹簧409的弹性回弹作用下，使得通口408向外移动复位，从而使得插板407重新插设阻挡在灌装管405的内部，使得灌装管405中断产品下料，通过第二轨道600和灌装机构400的配合，有效的实现了灌装操作的灵活控制，便于提升该装置的灌装效率，该装置工作时，通过设置抵触板411的外形为圆弧状，在圆弧的引导作用下，使得抵触板411可以更加顺畅的与第二轨道600接触，被第二轨道600限制，避免抵触板411和第二轨道600之间接触时出现错位卡合，有效的提升了该装置的工作稳定性；

进一步的，插管402活动插设在套管401的外侧一端内部，插管402的外壁上焊接固定有限位板403，插管402的外侧套设有第一弹簧404，且第一弹簧404的一端固定连接在套管401的外侧，第一弹簧404的另一端固定连接在限位板403上，插管402通过第一弹簧404与套管401之间弹性伸缩连接，限位板403的底部抵触在第一轨道500的内壁上，第一轨道500通过支架与台面板102之间固定连接，该装置工作时，通过设置插管402与套管401之间活动插接，并配合第一弹簧404的弹性支持，使得限位板403始终贴合在第一轨道500的内壁上，通过第一轨道500的限制，配合第一弹簧404的弹性支持，使得限位板403在旋转时可以始终保持沿着第一轨道500内壁移动的趋势，在第一轨道500的限制作用下，灌装机构400内部的套管401和插管402可以灵活变换实现伸缩操作，有效的保障了该装置使用时的灵活性；

进一步的，第一轨道500套设在六组限位板403的外侧，第一轨道500通过长圆弧、横段、短圆弧以及倾斜段依次固定拼接而成，第一轨道500内部的横段对准设置在台面板102的左侧，该装置工作时，当限位板403经过第一轨道500内部的横段位置时，在第一弹簧404的弹性支持下，使得限位板403瞬间向左移动，灌装管405的位置向外移动，使得其外侧一端的开口移动至灌装瓶瓶口的正上方，便于进行精准灌装操作，通过插管402的伸缩移动带动灌装管405的位置灵活改变，避免灌装机构400持续覆盖在夹持机构200的上方，为夹持机构200内部夹持的灌装瓶移入以及移出提供了充足的空间；

进一步的，第二轨道600与抵触板411位于同一水平面上，第二轨道600的一端设置在台面板102的左侧，且第二轨道600向后延伸，第二轨道600的弧度为120度，该装置工作时，通过第二轨道600对抵触板411的阻挡，对该装置的灌装操作进行灵活的启闭控制，有效的提升了该装置的工作稳定灵活性；

工作原理：工作时，工作人员通过导线将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员控制该装置通电启动；

工作时，该装置的左端连接有用于灌装瓶输入的输送机构，该装置的右端连接有用于灌装瓶输出的输送机构，工作人员控制伺服电机107通电启动，使得伺服电机107带动固定在其转动输出轴上的齿轮108旋转，通过齿轮108和外齿圈106之间的齿牙啮合传动，使得外齿圈106被带动旋转，外齿圈106带动外筒104旋转时，使得外筒104上方固定连接的旋转台105持续旋转；

工作时，旋转台105持续旋转带动夹持机构200旋转移动时，该装置左侧连接的输送装置将空置的灌装瓶持续向右输送至夹持仓板201内部，当灌装瓶进入至夹持仓板201内部时，受灌装瓶瓶身的阻挡，使得红外线发生器205发出的红外信号被阻挡，红外线接收器206无法接收到红外线发生器205发出的红外信号后，将信息传递给设备内部的空置面板，通过控制面板控制对应的电动伸缩杆204通电启动，电动伸缩杆204启动后伸展，带动夹爪203翻转，使得夹爪203旋转后对进入至夹持仓板201内部的灌装瓶进行夹持；

工作时，旋转台105带动夹持机构200内部夹持的灌装瓶持续逆时针旋转，在第一轨道500的引导作用下，对应的限位板403移动至第一轨道500内部左端设置的横段位置时，在第一弹簧404的弹性支撑下，使得插管402带动灌装管405向左移动，从而使得灌装管405外侧一端的开口移动至下方灌装瓶的瓶口正上方；

工作时，灌装管405带动外壳406向外移动，左端的外壳406向外移动时，配合其持续不断的旋转，使得抵触板411挤压在第二轨道600的外表面上，在第二轨道600的限制作用下，配合推杆410的连接，以及第一弹簧404的弹性支撑性能大于第二弹簧409的弹性支撑性能，使得插板407被向固定管301方向推动，插板407内部的通口408进入至灌装管405的内部，使得灌装管405导通，从而进行持续的灌装操作；

工作时，旋转台105旋转时带动灌装机构400持续同步移动，当对应的抵触板411越过第二轨道600后，失去第二轨道600的阻挡，借助于第二弹簧409的弹性支撑，使得插板407向外移动，通口408受移动后错位，插板407重新阻挡在灌装管405的内部，使得灌装管405中断灌装操作；

工作时，当限位板403移动至第一轨道500内部的倾斜段时，使得灌装管405重新回缩，当灌装瓶被移动到该装置右端时，其被夹持机构200放下，通过右端的输送装置输出，旋转台105持续旋转时，该装置进行持续的输送灌装操作，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机，其特征在于：包括设备主体(100)，所述设备主体(100)的内部均匀安装有夹持机构(200)，所述设备主体(100)的上方中间位置处安装有转接机构(300)，且转接机构(300)的外侧环绕固定连接有灌装机构(400)，所述设备主体(100)的顶部安装有第一轨道(500)，所述第一轨道(500)的外侧套设有第二轨道(600)；

设备主体(100)，所述设备主体(100)包括有底座(101)，且底座(101)的顶部固定安装有台面板(102)，所述台面板(102)的顶部中间位置处转动连接有旋转台(105)，且旋转台(105)的边缘位置处均匀环绕固定有六组夹持机构(200)，所述台面板(102)的顶部背面一侧边缘位置处竖直固定有竖板(109)，所述第二轨道(600)固定安装在竖板(109)外表面上贴近于灌装机构(400)的一侧；

所述灌装机构(400)共设置有六组，六组所述灌装机构(400)分别环绕固定在固定管(301)的外侧，六组所述灌装机构(400)分别设置在六组所述夹持机构(200)的上方位置，所述灌装机构(400)包括有套管(401)，且套管(401)固定连通在固定管(301)的外表面上，所述套管(401)的外侧一端内部插接有插管(402)，且插管(402)的外侧一端上固定连通有灌装管(405)，所述灌装管(405)的外侧一端为弯折状，所述灌装管(405)的外侧一端开口向下，所述灌装管(405)的外侧套设有外壳(406)，所述灌装管(405)的中间位置处贯穿插设有插板(407)，且插板(407)滑动连接在外壳(406)的内部下方位置，所述插板(407)的中间位置开设有通口(408)，且通口(408)的尺寸与灌装管(405)的内部尺寸相适配，所述插板(407)贴近于固定管(301)一侧的外壁上固定焊接有第二弹簧(409)，且第二弹簧(409)的另一端与外壳(406)之间固定连接，所述插板(407)通过第二弹簧(409)与外壳(406)之间弹性连接，所述插板(407)远离固定管(301)一侧的外壁上固定焊接有推杆(410)，且推杆(410)活动贯穿外壳(406)，所述推杆(410)的外侧一端上固定焊接有抵触板(411)，且抵触板(411)的外形为圆弧状；

所述插管(402)活动插设在套管(401)的外侧一端内部，所述插管(402)的外壁上焊接固定有限位板(403)，所述插管(402)的外侧套设有第一弹簧(404)，且第一弹簧(404)的一端固定连接在套管(401)的外侧，所述第一弹簧(404)的另一端固定连接在限位板(403)上，所述插管(402)通过第一弹簧(404)与套管(401)之间弹性伸缩连接，所述限位板(403)的底部抵触在第一轨道(500)的内壁上，所述第一轨道(500)通过支架与台面板(102)之间固定连接；

所述第一轨道(500)套设在六组所述限位板(403)的外侧，所述第一轨道(500)通过长圆弧、横段、短圆弧以及倾斜段依次固定拼接而成，所述第一轨道(500)内部的横段对准设置在台面板(102)的左侧；

所述第二轨道(600)与抵触板(411)位于同一水平面上，所述第二轨道(600)的一端设置在台面板(102)的左侧，且第二轨道(600)向后延伸，所述第二轨道(600)的弧度为120度。

2.根据权利要求1所述的一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机，其特征在于：所述台面板(102)的顶部中间位置处竖直固定有内筒(103)，且内筒(103)的外侧套设有外筒(104)，所述外筒(104)与内筒(103)之间转动连接，所述外筒(104)的顶部与旋转台(105)的底部中间位置之间固定连接，所述外筒(104)的外表面上环绕固定有外齿圈(106)，所述台面板(102)的内部固定安装有伺服电机(107)，且伺服电机(107)顶部的转动输出轴上固定安装有齿轮(108)，所述齿轮(108)外侧装配的齿牙与外齿圈(106)外侧装配的齿牙相适配，所述齿轮(108)与外齿圈(106)之间啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机，其特征在于：所述夹持机构(200)包括有夹持仓板(201)，且夹持仓板(201)的外形为“C”字形，所述夹持仓板(201)固定镶嵌在旋转台(105)的外侧边缘位置处，所述夹持仓板(201)的内壁上对称状开设有通槽(202)，且对应的两组所述通槽(202)的内部对称状转动连接有夹爪(203)，每组所述夹爪(203)的外侧均转动连接有电动伸缩杆(204)，且电动伸缩杆(204)的另一端转动连接在旋转台(105)的内部，所述夹爪(203)的外形为圆弧状。

4.根据权利要求3所述的一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机，其特征在于：每组所述夹持仓板(201)的内部均固定安装有红外线发生器(205)，每组所述夹持仓板(201)的内部另一侧均固定安装有红外线接收器(206)，对应的所述红外线发生器(205)与对应的所述红外线接收器(206)两者之间相互对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有输送过程中自动灌装结构的灌装机，其特征在于：所述转接机构(300)包括有固定管(301)，且固定管(301)固定焊接在旋转台(105)的顶部中间位置处，所述固定管(301)的内部转动连接有转筒(302)，且转筒(302)的顶部固定连通有进料管(303)，所述进料管(303)的外侧一端固定连接在竖板(109)的顶部，所述进料管(303)的外侧一端外接有原料供给装置。

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