CN117184880A - 智能货柜快递投放机及其快递投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快递投放技术领域，具体为智能货柜快递投放机及其快递投放方法，包括有第一输送机构及投放机构，所述第一输送机构的顶部活动设有投放机构，还包括有第二输送机构，所述第二输送机构活动安装在第一输送机构的顶部，且所述第二输送机构位于投放机构的其中一侧。通过投放机构中的第三伺服电机的输出轴驱动蜗杆转动，进一步使得两个与之啮合的蜗轮的转动，并在两个转接轴杆的连接作用下带动两个主动斜齿轮转动，使得与两个主动斜齿轮相啮合的被动斜齿轮转动，并带动两个夹持辊转动，从而带动夹臂及夹板向中间摆动，对包裹进行自动夹持，从而无需快递员手动干预，极大提升了装置的使用便捷效果以及快递投放的效率。

Description

智能货柜快递投放机及其快递投放方法

技术领域

本发明涉及快递投放技术领域，具体为智能货柜快递投放机及其快递投放方法。

背景技术

根据授权公告号为：CN 106144959 B所公开的智能货柜快递投放机及其快递投放方法，包括机架、行走模块、提升模块、推进模块、关门模块、开门模块和电控箱；行走模块驱动机架水平移动；提升模块驱动提升模块从而带动推进模块竖直移动；关门模块磁铁会吸附在打开的柜门上；关门模块的关门直流电机驱动拨杆实现关门动作。本发明智能货柜快递投放机的快递投放方法：PLC根据快递位置坐标实现机架和提升模块定位；智能货柜快递投放机到达所需投放的快递位置后，PLC控制推进模块将快递投递进入打开的货柜；推进模块下降后关门模块将柜门关闭；推进模块和机架回到初始位置，本发明与智能货柜系统对接后能够实现投递全自动；

经由对上述现有的智能货柜快递投放机在使用后发现：

上述现有的快递投放机，在投放时因缺乏自动夹取的机构，使得在使用时，需要快递员手动将快递包括放置在推进模块上，且缺乏对快递进行限位的措施，投放的稳定性差，快递易发送坠落，且在使用时仍需快递员手动扫描快递信息，使用的便捷程度比较低。

发明内容

为此，本发明提供智能货柜快递投放机及其快递投放方法，以解决上述的问题。

本发明提供如下技术方案：智能货柜快递投放机，包括有第一输送机构及投放机构，所述第一输送机构的顶部活动设有投放机构，所述第一输送机构用于驱动投放机构沿着X轴移动，所述投放机构用于对快递进行夹取及投放；

还包括有第二输送机构，所述第二输送机构活动安装在第一输送机构的顶部，且所述第二输送机构位于投放机构的其中一侧，所述第二输送机构用于驱动投放机构沿着Y轴移动。

作为本发明优选的方案，所述第一输送机构包括有两个前后分布的导轨，两个所述导轨的顶部均开设有T形滑槽，两个所述T形滑槽的内壁上均滑动连接有两个左右分布的T形滑块，所述T形滑块共有四个，四个所述T形滑块的顶部共同固定连接有一个装载块，所述装载块的后端固定连接有第一安装块，所述第一安装块的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴活动贯穿第一安装块，且延伸至其底部外围，所述第一安装块的输出轴外壁上固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的外围啮合有第一被动齿条，所述第一被动齿条固定连接在其中一个导轨的外壁上。

作为本发明优选的方案，所述第二输送机构包括有侧向板，所述侧向板固定连接在装载块的顶部，所述侧向板的顶壁上固定连接有两个前后分布的光杆，两个所述光杆的底部与装载块的顶部固定连接，所述侧向板的顶壁上转动连接有丝杆，所述丝杆位于两个光杆之间，两个所述丝杆的外壁上滑动连接有两个滑动连接件，两个所述滑动连接件与投放机构的外部固定连接；

所述第二输送机构还包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在装载块的底部，所述第二伺服电机的输出轴活动贯穿装载块，且延伸至其顶部外围，所述第二伺服电机的输出轴顶端与丝杆底端通过联轴器固定连接，所述丝杆的外壁上螺纹连接有内螺块，所述内螺块固定安装在投放机构的外部。

作为本发明优选的方案，所述投放机构包括有投放架，所述投放架固定安装在两个内螺块上，且所述投放架外围一侧与内螺块端部固定连接，所述投放架的两侧内壁上均固定连接有工形滑轨，两个所述工形滑轨的外围均滑动连接有工型滑块，两个所述工型滑块的相抵面上均固定连接有两个前后分布的转动支架，两个所述前后分布的转动支架内壁上均共同转动连接有一个夹持辊，所述夹持辊共有两个，且两个所述夹持辊的外壁下部均固定连接有多个前后分布的夹臂，多个所述夹臂的底部共同固定连接有两个左右分布的夹板。

作为本发明优选的方案，所述投放机构还包括有两个前后分布的连接块，两个所述连接块位于两个工型滑块之间，且与两个工型滑块的内壁固定连接，其中一个所述工型滑块的顶部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴外壁上固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外围啮合有两个蜗轮，两个所述蜗轮位于蜗杆的两侧，且两个所述蜗轮的内壁上均固定连接有转接轴杆，两个所述转接轴杆均贯穿连接块，且与连接块通过轴承转动连接，两个所述转接轴杆的底部外壁上均固定连接有主动斜齿轮，两个所述主动斜齿轮的外围均啮合有被动斜齿轮，两个所述被动斜齿轮分别固定连接在两个夹持辊的外壁一端。

作为本发明优选的方案，所述投放机构还包括有两个前后分布的伸缩辊，两个所述伸缩辊均转动连接在投放架的左壁及右壁之间，且两个所述伸缩辊的外壁上均固定连接有两个左右分布的第二主动齿轮，两个所述工型滑块的顶部均固定连接有第二被动齿轮，两个所述第二被动齿轮分别与前后分布的两个第二主动齿轮啮合，两个所述伸缩辊的外壁上均固定连接有同步轮，两个所述同步轮的外围共同套设有一个同步带；

还包括有第四伺服电机，所述第四伺服电机固定安装在投放架靠近第二输送机构的一侧面上，且所述第四伺服电机的输出轴与其中一个伸缩辊的端部固定连接。

作为本发明优选的方案，还包括有摆动机构，所述摆动机构包括导向槽，所述导向槽开设在连接块的顶部，且贯穿连接块延伸至其底部，所述导向槽的内部滑动设有导向载台，所述导向载台的正面及背面均开设有耦合槽口，两个所述耦合槽口滑动连接在导向槽的内部，所述导向载台的底部固定安装有扫描枪，所述导向载台的顶部固定连接有摆动块，所述摆动块位于连接块的顶部，且所述连接块位于投放架的内部，所述摆动块的顶壁及底壁上均开设有直排齿，两个所述直排齿之间啮合有一个弧形齿轮，所述弧形齿轮的内部与第三伺服电机的输出轴外壁固定连接，所述弧形齿轮位于蜗杆的背部。

作为本发明优选的方案，还包括有关门机构，所述关门机构包括有第二安装块，所述第二安装块固定安装在投放架的顶部后端拐角处，所述投放架的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴活动贯穿第二安装块，且延伸至其底部外围，所述步进电机的输出轴端部固定连接有闭门杆，所述闭门杆呈往下的直角弯折状设置，且所述闭门杆的外壁上套设有胶套。

作为本发明优选的方案，所述扫描枪的输出端电性连接额有网络程序控制模块，所述网络程序控制模块固定安装在侧向板远离投放机构的一侧面上，所述网络程序控制模块的输出端与第一伺服电机、第二伺服电机、第四伺服电机、第三伺服电机及步进电机的输入端电性连接。

智能货柜快递投放机的快递投放方法，包括以下使用步骤：

S1，快递员将快递包裹直接放置在装置前部的投放台上，并且将包裹上的快递条码朝上放置，随后第四伺服电机的输出轴驱动伸缩辊转动，使得在两个同步轮以及同步带的动力传导作用下，使得两个伸缩辊同步转动，进一步使得四个第二主动齿轮同步转动，推动两个与之啮合的第二被动齿轮向包裹移动，进一步带动两个工型滑块沿着两个工形滑轨的滑动，从而带动夹持辊、夹臂及夹板移动至待抓取的快递包裹位置处，期间扫描枪被同步移动，利用扫描枪对包裹顶部的条码进行扫描，并将扫描的快递信息传递至网络程序控制模块的内部，随后网络程序控制模块将信息传递至快递柜内部的快递柜调配模块，从而调配与之对应的投放柜，无需快递员扫码调配，极大提升了使用的便捷程度与投放效率；

S2，当两个工型滑块带动连接块移动期间，使得导向槽同步移动，进一步带动与导向槽滑动连接的导向载台同步移动，而第三伺服电机的输出轴在驱动蜗轮旋转的同时会同步带动弧形齿轮旋转，使得弧形齿轮交替与上下分布的两个直排齿啮合，进一步驱动摆动块左右往复摆动，当摆动块摆动时会带动与之固定连接的导向载台沿着导向槽摆动，进一步使得固定安装在导向载台底部的扫描枪同步移动，从而对扫描枪扫描的范围进行拓宽，对部分张贴在不处于包裹正中间的条码进行扫描；

S3，随后，网络程序控制模块的输出端指令第三伺服电机的输出轴启动，使得第三伺服电机的输出轴驱动蜗杆转动，进一步使得两个与之啮合的蜗轮的转动，并且在两个转接轴杆的连接作用下带动两个主动斜齿轮转动，使得与两个主动斜齿轮相啮合的被动斜齿轮转动，并带动两个夹持辊转动，从而带动夹臂及夹板向中间摆动，对包裹进行夹持，随后网络程序控制模块的输出端指令第一伺服电机及第二伺服电机启动，通过第一伺服电机驱动第一主动齿轮转动，使得第一主动齿轮在第一被动齿条的外围游走，从而带动第二输送机构及投放机构沿着X轴移动，同时第二伺服电机的输出轴驱动丝杆转动，使得在与内螺块的螺纹作用下，驱动投放机构沿着Y轴移动，从而将投放机构连通包裹运送至对应的快递柜仓的门口正前方，随后网络程序控制模块输出端指令第四伺服电机反向转动，使得两个工型滑块向快递柜移动带动被夹持的包裹一道移动，将包裹夹持伸入柜内，网络程序控制模块指令第三伺服电机反正，两个夹板向两侧摆动，解除对包裹的夹持，包裹被投放在快递柜内部，随后网络程序控制模块指令第四伺服电机转动，将两个夹板从快递柜内部撤回；

S4，随后网络程序控制模块的输出端指令步进电机启动，通过步进电机的输出轴驱动闭门杆连通胶套摆动，在摆动的过程中，将快递柜门关上，随后网络程序控制模块将快递取件信息发送至取件人的手机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过投放机构中的第三伺服电机的输出轴驱动蜗杆转动，进一步使得两个与之啮合的蜗轮的转动，并在两个转接轴杆的连接作用下带动两个主动斜齿轮转动，使得与两个主动斜齿轮相啮合的被动斜齿轮转动，并带动两个夹持辊转动，从而带动夹臂及夹板向中间摆动，对包裹进行自动夹持，避免快递包裹脱落，同时无需快递员手动干预，极大提升了装置的使用便捷效果以及快递投放的效率。

2、本发明中，通过设置扫描枪自动完成对快递信息的扫描录入，从而无需快递员手动扫描，并且在投放完成后，自动将快递取件信息发送至取件人的手机，从而方便了快递员的投递工作，同时提升了快递投放的效率，同时通过第三伺服电机的输出轴驱动弧形齿轮旋转，使得弧形齿轮交替与上下分布的两个直排齿啮合，进一步驱动摆动块左右往复摆动，当摆动块摆动时会带动与之固定连接的导向载台沿着导向槽摆动，进一步使得固定安装在导向载台底部的扫描枪同步移动，从而对扫描枪扫描的范围进行拓宽，对部分张贴在不处于包裹正中间的条码进行扫描。

附图说明

图1为本发明正面视角结构示意图；

图2为本发明背部视角结构示意图；

图3为本发明第一输送机构及第二输送机构结构示意图；

图4为图3本发明中A的局部放大结构示意图；

图5为本发明投放机构及关门机构结构示意图；

图6为本发明投放机构的局部细节结构示意图；

图7为图6本发明B的局部放大结构示意图；

图8为本发明投放机构的底部视角结构示意图；

图9为本发明摆动机构的内部结构示意图。

图中：1、第一输送机构；2、第二输送机构；3、投放机构；4、扫描枪；5、摆动机构；6、关门机构；7、网络程序控制模块；101、导轨；102、T形滑槽；103、T形滑块；104、装载块；105、第一安装块；106、第一伺服电机；107、第一主动齿轮；108、第一被动齿条；201、侧向板；202、光杆；203、丝杆；204、第二伺服电机；205、滑动连接件；206、内螺块；301、投放架；302、工形滑轨；303、工型滑块；304、转动支架；305、夹持辊；306、夹臂；307、夹板；308、连接块；309、第三伺服电机；3010、蜗杆；3011、蜗轮；3012、转接轴杆；3013、主动斜齿轮；3014、被动斜齿轮；3015、伸缩辊；3016、第二主动齿轮；3017、第二被动齿轮；3018、同步轮；3019、同步带；3020、第四伺服电机；501、导向槽；502、导向载台；503、耦合槽口；504、摆动块；505、直排齿；506、弧形齿轮；601、第二安装块；602、步进电机；603、闭门杆；604、胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-9所示的智能货柜快递投放机，包括有第一输送机构1及投放机构3，第一输送机构1的顶部活动设有投放机构3，第一输送机构1用于驱动投放机构3沿着X轴移动，投放机构3用于对快递进行夹取及投放；

还包括有第二输送机构2，第二输送机构2活动安装在第一输送机构1的顶部，第二输送机构2位于投放机构3的其中一侧，第二输送机构2用于驱动投放机构3沿着Y轴移动。

在该实施例中，参照图1-4所示，第一输送机构1包括有两个前后分布的导轨101，两个导轨101的顶部均开设有T形滑槽102，两个T形滑槽102的内壁上均滑动连接有两个左右分布的T形滑块103，T形滑块103共有四个，四个T形滑块103的顶部共同固定连接有一个装载块104，装载块104的后端固定连接有第一安装块105，第一安装块105的顶部固定连接有第一伺服电机106，第一伺服电机106的输出轴活动贯穿第一安装块105，延伸至其底部外围，第一安装块105的输出轴外壁上固定连接有第一主动齿轮107，第一主动齿轮107的外围啮合有第一被动齿条108，第一被动齿条108固定连接在其中一个导轨101的外壁上；

具体为，通过第一伺服电机106驱动第一主动齿轮107转动，使得第一主动齿轮107在第一被动齿条108的外围游走，从而带动第二输送机构2及投放机构3沿着X轴移动，从而可对沿着X轴上移动的任意快递柜仓进行调配，将包裹输送至任意位置的快递柜仓，无法快递员手动投放。

在该实施例中，参照图1-4所示，第二输送机构2包括有侧向板201，侧向板201固定连接在装载块104的顶部，侧向板201的顶壁上固定连接有两个前后分布的光杆202，两个光杆202的底部与装载块104的顶部固定连接，侧向板201的顶壁上转动连接有丝杆203，丝杆203位于两个光杆202之间，两个丝杆203的外壁上滑动连接有两个滑动连接件205，两个滑动连接件205与投放机构3的外部固定连接，第二输送机构2还包括有第二伺服电机204，第二伺服电机204固定安装在装载块104的底部，第二伺服电机204的输出轴活动贯穿装载块104，延伸至其顶部外围，第二伺服电机204的输出轴顶端与丝杆203底端通过联轴器固定连接，丝杆203的外壁上螺纹连接有内螺块206，内螺块206固定安装在投放机构3的外部；

具体为，通过第二伺服电机204的输出轴驱动丝杆203转动，从而在与内螺块206的螺纹配合作用下，驱动投放机构3沿着Y轴方向移动，从而可将快递包裹输送至不等高度的任意快递柜仓，同时在两个光杆202与两个滑动连接件205的滑动连接效果下，使得投放机构3移动更加流畅及稳定。

在该实施例中，参照图5、图6、图7、图8及图9所示，投放机构3包括有两个前后分布的连接块308，两个连接块308位于两个工型滑块303之间，与两个工型滑块303的内壁固定连接，其中一个工型滑块303的顶部固定安装有第三伺服电机309，第三伺服电机309的输出轴外壁上固定连接有蜗杆3010，蜗杆3010的外围啮合有两个蜗轮3011，两个蜗轮3011位于蜗杆3010的两侧，两个蜗轮3011的内壁上均固定连接有转接轴杆3012，两个转接轴杆3012均贯穿连接块308，与连接块308通过轴承转动连接，两个转接轴杆3012的底部外壁上均固定连接有主动斜齿轮3013，两个主动斜齿轮3013的外围均啮合有被动斜齿轮3014，两个被动斜齿轮3014分别固定连接在两个夹持辊305的外壁一端；

具体为，通过第三伺服电机309的输出轴驱动蜗杆3010转动，进一步使得两个与之啮合的蜗轮3011的转动，并在两个转接轴杆3012的连接作用下带动两个主动斜齿轮3013转动，使得与两个主动斜齿轮3013相啮合的被动斜齿轮3014转动，并带动两个夹持辊305转动，从而带动夹臂306及夹板307向中间摆动，对包裹进行夹持，从而实现自动对包裹进行拿取，无需人工投放。

在该实施例中，参照图5、图6、图7、图8及图9所示，投放机构3包括有投放架301，投放架301固定安装在两个内螺块206上，投放架301外围一侧与内螺块206端部固定连接，投放架301的两侧内壁上均固定连接有工形滑轨302，两个工形滑轨302的外围均滑动连接有工型滑块303，两个工型滑块303的相抵面上均固定连接有两个前后分布的转动支架304，两个前后分布的转动支架304内壁上均共同转动连接有一个夹持辊305，夹持辊305共有两个，两个夹持辊305的外壁下部均固定连接有多个前后分布的夹臂306，多个夹臂306的底部共同固定连接有两个左右分布的夹板307，投放机构3还包括有两个前后分布的伸缩辊3015，两个伸缩辊3015均转动连接在投放架301的左壁及右壁之间，两个伸缩辊3015的外壁上均固定连接有两个左右分布的第二主动齿轮3016，两个工型滑块303的顶部均固定连接有第二被动齿轮3017，两个第二被动齿轮3017分别与前后分布的两个第二主动齿轮3016啮合，两个伸缩辊3015的外壁上均固定连接有同步轮3018，两个同步轮3018的外围共同套设有一个同步带3019，还包括有第四伺服电机3020，第四伺服电机3020固定安装在投放架301靠近第二输送机构2的一侧面上，第四伺服电机3020的输出轴与其中一个伸缩辊3015的端部固定连接；

具体为，通过第四伺服电机3020的输出轴驱动伸缩辊3015转动，使得在两个同步轮3018以及同步带3019的动力传导作用下，使得两个伸缩辊3015同步转动，进一步使得四个第二主动齿轮3016同步转动，推动两个与之啮合的第二被动齿轮3017向包裹移动，进一步带动两个工型滑块303沿着两个工形滑轨302的滑动，从而带动夹持辊305、夹臂306及夹板307以及被夹持的包裹移动，进一步将包裹夹持伸入柜内。

在该实施例中，参照图8、图9所示，还包括有摆动机构5，摆动机构5包括导向槽501，导向槽501开设在连接块308的顶部，贯穿连接块308延伸至其底部，导向槽501的内部滑动设有导向载台502，导向载台502的正面及背面均开设有耦合槽口503，两个耦合槽口503滑动连接在导向槽501的内部，导向载台502的底部固定安装有扫描枪4，导向载台502的顶部固定连接有摆动块504，摆动块504位于连接块308的顶部，连接块308位于投放架301的内部，摆动块504的顶壁及底壁上均开设有直排齿505，两个直排齿505之间啮合有一个弧形齿轮506，弧形齿轮506的内部与第三伺服电机309的输出轴外壁固定连接，弧形齿轮506位于蜗杆3010的背部；

具体为，当两个工型滑块303带动连接块308移动期间，使得导向槽501同步移动，进一步带动与导向槽501滑动连接的导向载台502同步移动，而第三伺服电机309的输出轴在驱动蜗轮3011旋转的同时会同步带动弧形齿轮506旋转，使得弧形齿轮506交替与上下分布的两个直排齿505啮合，进一步驱动摆动块504左右往复摆动，当摆动块504摆动时会带动与之固定连接的导向载台502沿着导向槽501摆动，进一步使得固定安装在导向载台502底部的扫描枪4同步移动，从而对扫描枪4扫描的范围进行拓宽，对部分张贴在不处于包裹正中间的条码进行扫描。

在该实施例中，参照图5、图6所示，还包括有关门机构6，关门机构6包括有第二安装块601，第二安装块601固定安装在投放架301的顶部后端拐角处，投放架301的顶部固定安装有步进电机602，步进电机602的输出轴活动贯穿第二安装块601，延伸至其底部外围，步进电机602的输出轴端部固定连接有闭门杆603，闭门杆603呈往下的直角弯折状设置，闭门杆603的外壁上套设有胶套604；

具体为，当完成对包裹的投放时，通过步进电机602的输出轴驱动闭门杆603连通胶套604摆动，在摆动的过程中，将快递柜门关上，从而无需人工关闭快递柜门，提高了使用的便捷程度。

在该实施例中，参照图2、图6所示，连接块308的底部固定连接有扫描枪4，扫描枪4的输出端电性连接额有网络程序控制模块7，网络程序控制模块7固定安装在侧向板201远离投放机构3的一侧面上，网络程序控制模块7的输出端与第一伺服电机106、第二伺服电机204、第四伺服电机3020、第三伺服电机309及步进电机602的输入端电性连接；

通过设置扫描枪4用来扫描快递包裹上的快递条码，并将扫描的快递信息传输至网络程序控制模块7，通过网络程序控制模块7与快递柜的网络连接，从而自动调配快递柜仓，并在投放完成后，通过网络程序控制模块7将取件信息发送至取件人的手机，使得本装置在使用时，无须快递员手动扫码以及取件信息的发送，极大的提高了使用便捷程度以及快递投放的效率。

智能货柜快递投放机的快递投放方法，包括以下使用步骤：

S1，快递员将快递包裹直接放置在装置前部的投放台上，并将包裹上的快递条码朝上放置，随后第四伺服电机3020的输出轴驱动伸缩辊3015转动，使得在两个同步轮3018以及同步带3019的动力传导作用下，使得两个伸缩辊3015同步转动，进一步使得四个第二主动齿轮3016同步转动，推动两个与之啮合的第二被动齿轮3017向包裹移动，进一步带动两个工型滑块303沿着两个工形滑轨302的滑动，从而带动夹持辊305、夹臂306及夹板307移动至待抓取的快递包裹位置处，期间扫描枪4被同步移动，利用扫描枪4对包裹顶部的条码进行扫描，并将扫描的快递信息传递至网络程序控制模块7的内部，随后网络程序控制模块7将信息传递至快递柜内部的快递柜调配模块，从而调配与之对应的投放柜，无需快递员扫码调配，极大提升了使用的便捷程度与投放效率；

S2，当两个工型滑块303带动连接块308移动期间，使得导向槽501同步移动，进一步带动与导向槽501滑动连接的导向载台502同步移动，而第三伺服电机309的输出轴在驱动蜗轮3011旋转的同时会同步带动弧形齿轮506旋转，使得弧形齿轮506交替与上下分布的两个直排齿505啮合，进一步驱动摆动块504左右往复摆动，当摆动块504摆动时会带动与之固定连接的导向载台502沿着导向槽501摆动，进一步使得固定安装在导向载台502底部的扫描枪4同步移动，从而对扫描枪4扫描的范围进行拓宽，对部分张贴在不处于包裹正中间的条码进行扫描；

S3，随后，网络程序控制模块7的输出端指令第三伺服电机309的输出轴启动，使得第三伺服电机309的输出轴驱动蜗杆3010转动，进一步使得两个与之啮合的蜗轮3011的转动，并且在两个转接轴杆3012的连接作用下带动两个主动斜齿轮3013转动，使得与两个主动斜齿轮3013相啮合的被动斜齿轮3014转动，并带动两个夹持辊305转动，从而带动夹臂306及夹板307向中间摆动，对包裹进行夹持，随后网络程序控制模块7的输出端指令第一伺服电机106及第二伺服电机204启动，通过第一伺服电机106驱动第一主动齿轮107转动，使得第一主动齿轮107在第一被动齿条108的外围游走，从而带动第二输送机构2及投放机构3沿着X轴移动，同时第二伺服电机204的输出轴驱动丝杆203转动，使得在与内螺块206的螺纹作用下，驱动投放机构3沿着Y轴移动，从而将投放机构3连通包裹运送至对应的快递柜仓的门口正前方，随后网络程序控制模块7输出端指令第四伺服电机3020反向转动，使得两个工型滑块303向快递柜移动带动被夹持的包裹一道移动，将包裹夹持伸入柜内，网络程序控制模块7指令第三伺服电机309反正，两个夹板307向两侧摆动，解除对包裹的夹持，包裹被投放在快递柜内部，随后网络程序控制模块7指令第四伺服电机3020转动，将两个夹板307从快递柜内部撤回；

S4，随后网络程序控制模块7的输出端指令步进电机602启动，通过步进电机602的输出轴驱动闭门杆603连通胶套604摆动，在摆动的过程中，将快递柜门关上，随后网络程序控制模块7将快递取件信息发送至取件人的手机。

本方案智能货柜快递投放机在工作时，快递员将快递包裹直接放置在装置前部的投放台上，并将包裹上的快递条码朝上放置，随后第四伺服电机3020的输出轴驱动伸缩辊3015转动，使得在两个同步轮3018以及同步带3019的动力传导作用下，使得两个伸缩辊3015同步转动，进一步使得四个第二主动齿轮3016同步转动，推动两个与之啮合的第二被动齿轮3017向包裹移动，进一步带动两个工型滑块303沿着两个工形滑轨302的滑动，从而带动夹持辊305、夹臂306及夹板307移动至待抓取的快递包裹位置处，期间扫描枪4被同步移动，利用扫描枪4对包裹顶部的条码进行扫描，并将扫描的快递信息传递至网络程序控制模块7的内部，随后网络程序控制模块7将信息传递至快递柜内部的快递柜调配模块，从而调配与之对应的投放柜，无需快递员扫码调配，极大提升了使用的便捷程度与投放效率，当两个工型滑块303带动连接块308移动期间，使得导向槽501同步移动，进一步带动与导向槽501滑动连接的导向载台502同步移动，而第三伺服电机309的输出轴在驱动蜗轮3011旋转的同时会同步带动弧形齿轮506旋转，使得弧形齿轮506交替与上下分布的两个直排齿505啮合，进一步驱动摆动块504左右往复摆动，当摆动块504摆动时会带动与之固定连接的导向载台502沿着导向槽501摆动，进一步使得固定安装在导向载台502底部的扫描枪4同步移动，从而对扫描枪4扫描的范围进行拓宽，对部分张贴在不处于包裹正中间的条码进行扫描，随后，网络程序控制模块7的输出端指令第三伺服电机309的输出轴启动，使得第三伺服电机309的输出轴驱动蜗杆3010转动，进一步使得两个与之啮合的蜗轮3011的转动，并且在两个转接轴杆3012的连接作用下带动两个主动斜齿轮3013转动，使得与两个主动斜齿轮3013相啮合的被动斜齿轮3014转动，并带动两个夹持辊305转动，从而带动夹臂306及夹板307向中间摆动，对包裹进行夹持，随后网络程序控制模块7的输出端指令第一伺服电机106及第二伺服电机204启动，通过第一伺服电机106驱动第一主动齿轮107转动，使得第一主动齿轮107在第一被动齿条108的外围游走，从而带动第二输送机构2及投放机构3沿着X轴移动，同时第二伺服电机204的输出轴驱动丝杆203转动，使得在与内螺块206的螺纹作用下，驱动投放机构3沿着Y轴移动，从而将投放机构3连通包裹运送至对应的快递柜仓的门口正前方，随后网络程序控制模块7输出端指令第四伺服电机3020反向转动，使得两个工型滑块303向快递柜移动带动被夹持的包裹一道移动，将包裹夹持伸入柜内，网络程序控制模块7指令第三伺服电机309反正，两个夹板307向两侧摆动，解除对包裹的夹持，包裹被投放在快递柜内部，随后网络程序控制模块7指令第四伺服电机3020转动，将两个夹板307从快递柜内部撤回，随后网络程序控制模块7的输出端指令步进电机602启动，通过步进电机602的输出轴驱动闭门杆603连通胶套604摆动，在摆动的过程中，将快递柜门关上，随后网络程序控制模块7将快递取件信息发送至取件人的手机。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.智能货柜快递投放机，其特征在于：包括有第一输送机构（1）及投放机构（3），所述第一输送机构（1）的顶部活动设有投放机构（3），所述第一输送机构（1）用于驱动投放机构（3）沿着X轴移动，所述投放机构（3）用于对快递进行夹取及投放；

还包括有第二输送机构（2），所述第二输送机构（2）活动安装在第一输送机构（1）的顶部，且所述第二输送机构（2）位于投放机构（3）的其中一侧，所述第二输送机构（2）用于驱动投放机构（3）沿着Y轴移动。

2.根据权利要求1所述的智能货柜快递投放机，其特征在于：所述第一输送机构（1）包括有两个前后分布的导轨（101），两个所述导轨（101）的顶部均开设有T形滑槽（102），两个所述T形滑槽（102）的内壁上均滑动连接有两个左右分布的T形滑块（103），所述T形滑块（103）共有四个，四个所述T形滑块（103）的顶部共同固定连接有一个装载块（104），所述装载块（104）的后端固定连接有第一安装块（105），所述第一安装块（105）的顶部固定连接有第一伺服电机（106），所述第一伺服电机（106）的输出轴活动贯穿第一安装块（105），且延伸至其底部外围，所述第一安装块（105）的输出轴外壁上固定连接有第一主动齿轮（107），所述第一主动齿轮（107）的外围啮合有第一被动齿条（108），所述第一被动齿条（108）固定连接在其中一个导轨（101）的外壁上。

3.根据权利要求1所述的智能货柜快递投放机，其特征在于：所述第二输送机构（2）包括有侧向板（201），所述侧向板（201）固定连接在装载块（104）的顶部，所述侧向板（201）的顶壁上固定连接有两个前后分布的光杆（202），两个所述光杆（202）的底部与装载块（104）的顶部固定连接，所述侧向板（201）的顶壁上转动连接有丝杆（203），所述丝杆（203）位于两个光杆（202）之间，两个所述丝杆（203）的外壁上滑动连接有两个滑动连接件（205），两个所述滑动连接件（205）与投放机构（3）的外部固定连接；

所述第二输送机构（2）还包括有第二伺服电机（204），所述第二伺服电机（204）固定安装在装载块（104）的底部，所述第二伺服电机（204）的输出轴活动贯穿装载块（104），且延伸至其顶部外围，所述第二伺服电机（204）的输出轴顶端与丝杆（203）底端通过联轴器固定连接，所述丝杆（203）的外壁上螺纹连接有内螺块（206），所述内螺块（206）固定安装在投放机构（3）的外部。

4.根据权利要求1所述的智能货柜快递投放机，其特征在于：所述投放机构（3）包括有投放架（301），所述投放架（301）固定安装在两个内螺块（206）上，且所述投放架（301）外围一侧与内螺块（206）端部固定连接，所述投放架（301）的两侧内壁上均固定连接有工形滑轨（302），两个所述工形滑轨（302）的外围均滑动连接有工型滑块（303），两个所述工型滑块（303）的相抵面上均固定连接有两个前后分布的转动支架（304），两个所述前后分布的转动支架（304）内壁上均共同转动连接有一个夹持辊（305），所述夹持辊（305）共有两个，且两个所述夹持辊（305）的外壁下部均固定连接有多个前后分布的夹臂（306），多个所述夹臂（306）的底部共同固定连接有两个左右分布的夹板（307）。

5.根据权利要求1所述的智能货柜快递投放机，其特征在于：所述投放机构（3）还包括有两个前后分布的连接块（308），两个所述连接块（308）位于两个工型滑块（303）之间，且与两个工型滑块（303）的内壁固定连接，其中一个所述工型滑块（303）的顶部固定安装有第三伺服电机（309），所述第三伺服电机（309）的输出轴外壁上固定连接有蜗杆（3010），所述蜗杆（3010）的外围啮合有两个蜗轮（3011），两个所述蜗轮（3011）位于蜗杆（3010）的两侧，且两个所述蜗轮（3011）的内壁上均固定连接有转接轴杆（3012），两个所述转接轴杆（3012）均贯穿连接块（308），且与连接块（308）通过轴承转动连接，两个所述转接轴杆（3012）的底部外壁上均固定连接有主动斜齿轮（3013），两个所述主动斜齿轮（3013）的外围均啮合有被动斜齿轮（3014），两个所述被动斜齿轮（3014）分别固定连接在两个夹持辊（305）的外壁一端。

6.根据权利要求4所述的智能货柜快递投放机，其特征在于：所述投放机构（3）还包括有两个前后分布的伸缩辊（3015），两个所述伸缩辊（3015）均转动连接在投放架（301）的左壁及右壁之间，且两个所述伸缩辊（3015）的外壁上均固定连接有两个左右分布的第二主动齿轮（3016），两个所述工型滑块（303）的顶部均固定连接有第二被动齿轮（3017），两个所述第二被动齿轮（3017）分别与前后分布的两个第二主动齿轮（3016）啮合，两个所述伸缩辊（3015）的外壁上均固定连接有同步轮（3018），两个所述同步轮（3018）的外围共同套设有一个同步带（3019）；

还包括有第四伺服电机（3020），所述第四伺服电机（3020）固定安装在投放架（301）靠近第二输送机构（2）的一侧面上，且所述第四伺服电机（3020）的输出轴与其中一个伸缩辊（3015）的端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能货柜快递投放机，其特征在于：还包括有摆动机构（5），所述摆动机构（5）包括导向槽（501），所述导向槽（501）开设在连接块（308）的顶部，且贯穿连接块（308）延伸至其底部，所述导向槽（501）的内部滑动设有导向载台（502），所述导向载台（502）的正面及背面均开设有耦合槽口（503），两个所述耦合槽口（503）滑动连接在导向槽（501）的内部，所述导向载台（502）的底部固定安装有扫描枪（4），所述导向载台（502）的顶部固定连接有摆动块（504），所述摆动块（504）位于连接块（308）的顶部，且所述连接块（308）位于投放架（301）的内部，所述摆动块（504）的顶壁及底壁上均开设有直排齿（505），两个所述直排齿（505）之间啮合有一个弧形齿轮（506），所述弧形齿轮（506）的内部与第三伺服电机（309）的输出轴外壁固定连接，所述弧形齿轮（506）位于蜗杆（3010）的背部。

8.根据权利要求1所述的智能货柜快递投放机，其特征在于：还包括有关门机构（6），所述关门机构（6）包括有第二安装块（601），所述第二安装块（601）固定安装在投放架（301）的顶部后端拐角处，所述投放架（301）的顶部固定安装有步进电机（602），所述步进电机（602）的输出轴活动贯穿第二安装块（601），且延伸至其底部外围，所述步进电机（602）的输出轴端部固定连接有闭门杆（603），所述闭门杆（603）呈往下的直角弯折状设置，且所述闭门杆（603）的外壁上套设有胶套（604）。

9.根据权利要求7所述的智能货柜快递投放机，其特征在于：所述扫描枪（4）的输出端电性连接额有网络程序控制模块（7），所述网络程序控制模块（7）固定安装在侧向板（201）远离投放机构（3）的一侧面上，所述网络程序控制模块（7）的输出端与第一伺服电机（106）、第二伺服电机（204）、第四伺服电机（3020）、第三伺服电机（309）及步进电机（602）的输入端电性连接。

10.根据权利要求1所述的智能货柜快递投放机的快递投放方法，其特征在于：包括以下使用步骤：

S1，快递员将快递包裹直接放置在装置前部的投放台上，并且将包裹上的快递条码朝上放置，随后第四伺服电机（3020）的输出轴驱动伸缩辊（3015）转动，使得在两个同步轮（3018）以及同步带（3019）的动力传导作用下，使得两个伸缩辊（3015）同步转动，进一步使得四个第二主动齿轮（3016）同步转动，推动两个与之啮合的第二被动齿轮（3017）向包裹移动，进一步带动两个工型滑块（303）沿着两个工形滑轨（302）的滑动，从而带动夹持辊（305）、夹臂（306）及夹板（307）移动至待抓取的快递包裹位置处，期间扫描枪（4）被同步移动，利用扫描枪（4）对包裹顶部的条码进行扫描，并将扫描的快递信息传递至网络程序控制模块（7）的内部，随后网络程序控制模块（7）将信息传递至快递柜内部的快递柜调配模块，从而调配与之对应的投放柜，无需快递员扫码调配，极大提升了使用的便捷程度与投放效率；

S2，当两个工型滑块（303）带动连接块（308）移动期间，使得导向槽（501）同步移动，进一步带动与导向槽（501）滑动连接的导向载台（502）同步移动，而第三伺服电机（309）的输出轴在驱动蜗轮（3011）旋转的同时会同步带动弧形齿轮（506）旋转，使得弧形齿轮（506）交替与上下分布的两个直排齿（505）啮合，进一步驱动摆动块（504）左右往复摆动，当摆动块（504）摆动时会带动与之固定连接的导向载台（502）沿着导向槽（501）摆动，进一步使得固定安装在导向载台（502）底部的扫描枪（4）同步移动，从而对扫描枪（4）扫描的范围进行拓宽，对部分张贴在不处于包裹正中间的条码进行扫描；

S3，随后，网络程序控制模块（7）的输出端指令第三伺服电机（309）的输出轴启动，使得第三伺服电机（309）的输出轴驱动蜗杆（3010）转动，进一步使得两个与之啮合的蜗轮（3011）的转动，并且在两个转接轴杆（3012）的连接作用下带动两个主动斜齿轮（3013）转动，使得与两个主动斜齿轮（3013）相啮合的被动斜齿轮（3014）转动，并带动两个夹持辊（305）转动，从而带动夹臂（306）及夹板（307）向中间摆动，对包裹进行夹持，随后网络程序控制模块（7）的输出端指令第一伺服电机（106）及第二伺服电机（204）启动，通过第一伺服电机（106）驱动第一主动齿轮（107）转动，使得第一主动齿轮（107）在第一被动齿条（108）的外围游走，从而带动第二输送机构（2）及投放机构（3）沿着X轴移动，同时第二伺服电机（204）的输出轴驱动丝杆（203）转动，使得在与内螺块（206）的螺纹作用下，驱动投放机构（3）沿着Y轴移动，从而将投放机构（3）连通包裹运送至对应的快递柜仓的门口正前方，随后网络程序控制模块（7）输出端指令第四伺服电机（3020）反向转动，使得两个工型滑块（303）向快递柜移动带动被夹持的包裹一道移动，将包裹夹持伸入柜内，网络程序控制模块（7）指令第三伺服电机（309）反正，两个夹板（307）向两侧摆动，解除对包裹的夹持，包裹被投放在快递柜内部，随后网络程序控制模块（7）指令第四伺服电机（3020）转动，将两个夹板（307）从快递柜内部撤回；

S4，随后网络程序控制模块（7）的输出端指令步进电机（602）启动，通过步进电机（602）的输出轴驱动闭门杆（603）连通胶套（604）摆动，在摆动的过程中，将快递柜门关上，随后网络程序控制模块（7）将快递取件信息发送至取件人的手机。