CN212607653U - 一种片状物料的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状物料的输送装置，包括上料装置、用于对上料装置输送的物料进行清洁的清洁机、用于对清洁机输送的物料进行AOI检测的光学检测装置和用于对光学检测装置输送的物料进行收集的收料装置；所述上料装置包括输送机构，输送机构行进方向的两侧分别设置有上料平台、用于驱动每个上料平台上下移动的第一升降机构，每个上料平台的上方均设置有吸片机构；上料装置通过输送带将物料输送到清洁机中，然后通过输送带输送到光学检测装置中，最终通过收料装置进行收料，完成物料的清洁和检测，实现了物料清洁与检测的机械化输送。

Description

一种片状物料的输送装置

技术领域

本实用新型涉及片状物料输送领域，尤其涉及一种片状物料的输送装置。

背景技术

近年来电子产品等轻工业制品的应用越来越普及，对于这类小型、微型产品，其往往具有复杂、大量的零部件。产品的结构特点使得自动化加工、装配技术需要相应改进，以满足对小型、微型的零部件进行自动化装配的需要。

例如显示器中使用的偏光片，偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片，偏光片在出厂前需要进行清洁、光学检测等操作，在进行以上操作时，需要对偏光片进行上料和出料，而传统过程中往往采用人工或者机械臂对偏光片进行上料或下料，易造成偏光片的损伤，使得最终偏光片的出厂质量不合格，最终增加了偏光片的成本。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种片状物料的输送装置，实现了物料清洁与检测的机械化输送。

本实用新型提出的一种片状物料的输送装置，包括上料装置、用于对上料装置输送的物料进行清洁的清洁机、用于对清洁机输送的物料进行AOI检测的光学检测装置和用于对光学检测装置输送的物料进行收集的收料装置；所述上料装置包括输送机构，输送机构行进方向的两侧分别设置有上料平台、用于驱动每个上料平台上下移动的第一升降机构，每个上料平台的上方均设置有吸片机构。

进一步地，所述第一升降机构包括第一电机、升降丝杠、升降板、升降框架和多个立柱，第一电机的输出端通过皮带与升降丝杠驱动连接，升降丝杠在远离第一电机的顶出端穿过升降板伸长，升降丝杠与升降板转动连接，多个立柱的一端与升降框架固定连接、另一端与上料平台的下底面固定连接，升降框架与升降板固定连接。

进一步地，所述吸片机构包括平移机构和与平移机构固定连接的第二升降机构，第二升降机构的升降端设置有用于吸取上料平台上物料的吸嘴；所述平移机构包括平移固定板、滚珠丝杠、固定于平移固定板上的第二电机和与滚珠丝杠固定连接的平移滑动板，滚珠丝杠的一端连接到第二电机的输出端、另一端固定于平移固定板上，平移滑动板与平移固定板滑动连接，平移固定板与第二升降机构固定连接；第二升降机构包括第一导轨、与平移滑动板固定连接的升降固定板、与升降固定板滑动连接的升降滑动板和用于驱动升降滑动板运动的第五电机，第一导轨设置于平移固定板的两侧，升降固定板与第一导轨滑动连接。

进一步地，升降固定板上设置有至少一个第二导轨，第二导轨之间彼此间隔、平行设置，升降滑动板与第二导轨滑动连接；第一导轨与平移固定板平行设置，升降固定板与升降滑动板的运动方向垂直，滚珠丝杠的转动方向与输送机构行进方向的垂直。

进一步地，还包括夹持机构，夹持机构包括夹持调节板和多个夹持板，夹持调节板设置于上料平台下方，多个夹持板的一端与夹持调节板固定连接、另一端穿过上料平台后伸长，多个夹持板之间形成至少一个用于放置物料的物料腔；每个物料腔的上方均设置至少一个吸嘴，每个吸嘴均固定于升降滑动板的升降端。

进一步地，所述夹持调节板包括两个第一调节板和两个第二调节板，两个第一调节板和两个第二调节板的轴线均与上料平台的轴线平行，多个夹持板中包括多个前后夹持板和多个左右夹持板；多个前后夹持板设置为与两个第一调节板对应的两组，每一组前后夹持板与对应的第一调节板固定连接；多个左右夹持板设置为与两个第二调节板对应的两组，每一组左右夹持板与对应的第二调节板固定连接；两个第一调节板的下方设置有第三导轨、用于调节第一调节板前后移动的第一驱动机构，第一驱动机构包括第三电机和第一连杆机构，第一连杆机构的一端连接到第三电机的输出端、另一端通过第一滑块连接到第三导轨上，第一滑块与第一调节板固定连接；第二调节板的下方设置有第四导轨和用于调节第二调节板前后移动的第二驱动机构，第二驱动机构包括第四电机和第二连杆机构，第二连杆机构的一端连接到第四电机的输出端、另一端通过第二滑块连接到第四导轨上，第二滑块与第二调节板固定连接。

进一步地，所述收料装置包括下料平台、下料升降机构、至少一个收料仓和用于驱动收料仓在下料平台上水平移动的下料水平移动机构，收料仓设置于下料平台上，下料升降机构的顶出端与下料平台固定连接。

进一步地，下料升降机构包括第一下料丝杠、下料固定板和用于驱动第一下料丝杠转动的第一下料伺服电机，第一下料丝杠的顶出端与下料平台固定连接，下料固定板的一端连接到下料平台的底面，下料固定板上设置有下料导轨，下料导轨的轴线与第一下料丝杠的轴线平行，下料水平移动机构与下料导轨滑动连接。

进一步地，下料水平移动机构包括第二下料丝杠、驱动第二下料丝杠转动的第二下料伺服电机，第二下料丝杠与下料固定板固定连接。

进一步地，当收料仓为至少两个时，所有收料仓等间隔、同轴线设置；所述收料仓的收料底板倾斜设置；收料装置还包括框架，下料平台、下料升降机构、下料水平移动机构和收料仓均设置于框架中，框架内部四周设置有导向机构，下料平台与导向机构滑动连接。

本实用新型提供的一种片状物料的输送装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种片状物料的输送装置，上料装置通过输送带将物料输送到清洁机中，然后通过输送带输送到光学检测装置中，最终通过收料装置进行收料，完成物料的清洁和检测，实现了物料清洁与检测的机械化输送；对于上料装置，在本申请设置了两个工位，两个工位分别设置于输送机构的两侧，每个工位均包括平台、第一升降机构、吸片机构和吸嘴，本申请采用两个工位从平台上将物料输送到输送机构上，实现了双工位上料，提高了物料的上料效率；本申请在对吸嘴进行移动时，将平移机构与第二升降机构组合，平移机构带动第二升降机构运动，进而实现对吸嘴的实时位置调整，以提高吸嘴对物料的吸取效率和质量；物料在被吸嘴吸取的过程中，通过设置夹持机构，实现了对物料的整齐性调整，使得吸嘴能稳定吸取设置于平台上的每片物料；对于下料装置，下料固定板与第二下料丝杠之间的固定连接关系，实现了下料升降机构、下料水平移动机构的机械结合，节省了整个装置空间，使得整个装置更紧凑，从而可以实现对收料仓水平、上下方向的适时调整，实现了片状物料的自动收料。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为上料装置的结构示意图；

图3为图2的内部结构示意图；

图4为第一升降机构的结构示意图；

图5为第二升降机构的结构示意图；

图6为夹持机构的结构示意图；

图7为第二调节板的结构示意图；

图8为第一驱动机构和第二驱动机构的结构示意图；

图9为收料装置的结构示意图；

图10为下料升降机构的结构示意图；

图11为下料水平移动机构的结构示意图；

其中，1-输送机构，2-上料平台，3-第一升降机构，4-吸片机构，5-吸嘴，6-夹持机构，7-机架，8-下料平台，9-下料升降机构，10-下料水平移动机构，11-收料仓，12-框架，31-第一电机，32-升降丝杠，33-升降板，34-升降框架，35-立柱，36-第一板，37-第二板，38-固定柱，41-平移机构，42-第二升降机构，61-夹持调节板，62-夹持板，63-第三导轨，64-第一驱动机构，65-第二驱动机构，66-第四导轨，91-第一下料丝杠，92-下料固定板，93-第一下料电机，94-下料导轨，100-上料装置，101-第二下料丝杠，102-第二下料电机，200-清洁机，300-光学检测装置，400-收料装置，411-平移固定板，412-滚珠丝杠，413-第二电机，414-平移滑动板，421-第一导轨，422-升降固定板，423-升降滑动板，424-第二导轨，425-第五电机，611-第一调节板，612-两个第二调节板，621-前后夹持板，622-左右夹持板，641-第三电机，642-第一连杆机构，651-第四电机，652-第二连杆机构。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1至11所示，本实用新型提出的一种片状物料的输送装置，包括上料装置100、用于对上料装置100输送的物料进行清洁的清洁机200、用于清洁机200输送的物料进行AOI检测的对光学检测装置300和用于对光学检测装置300输送的物料进行收集的收料装置400；所述上料装置100包括输送机构1，输送机构1行进方向的两侧分别设置有上料平台2、用于驱动每个上料平台2上下移动的第一升降机构3，每个上料平台2的上方均设置有吸片机构4。

片状物料通过上料装置100进行上料，然后通过清洁机200进行表面清洁，以提高后续光学检测装置300对物料的表面缺陷检测质量，将检测合格的物料通过输送机构输送到收料装置400上，通过收料装置400完成物料的收料。

一、如图2至8所示，对于上料装置100：

所述吸片机构4包括平移机构41和与平移机构41固定连接的第二升降机构42，第二升降机构42的升降端设置有用于吸取平台2上物料的吸嘴5。第一升降机构3可以驱动平台2上下移动，使得放置于平台2上的物料在被吸取的过程中，可以保持每个正在被吸取的物料处于同一吸取位置，结合吸嘴5通过平移机构41和第二升降机构42实现移动，吸嘴5升降运动时，在同一上下运动位置，即可实现对平台2上物料的吸取，提高了物料的被吸取效率和质量。

应理解，在本申请设置了两个工位，两个工位分别设置于输送机构1的两侧，每个工位均包括平台2、第一升降机构3、吸片机构4和吸嘴5，本申请采用两个工位从平台2上将物料输送到输送机构1上，实现了双工位上料，提高了物料的上料效率。

进一步地，所述第一升降机构3包括第一电机31、升降丝杠32、升降板33、升降框架34和多个立柱35，第一电机31的输出端通过皮带与升降丝杠32驱动连接，升降丝杠32在远离第一电机31的顶出端穿过升降板33伸长，升降丝杠32与升降板33转动连接，多个立柱35的一端与升降框架34固定连接、另一端与平台2的下底面固定连接，升降框架34与升降板33固定连接，升降丝杠32伸长端与第一板36固定，第一板36通过多个固定柱38与第二板37固定，第二板37固定于机架7上，因此升降丝杠32周围设置的多个固定柱，是为了固定升降丝杠32的伸长端，使得升降丝杠32能稳定转动。

第一电机31驱动升降丝杠32转动，升降板33沿着升降丝杠32的轴向上下运行，与升降板33固定连接的升降框架34实现上下运动，因此一端固定于升降框架34上的多个立柱35上下运动，最终实现了平台2的上下运动。

进一步地，为了实现吸嘴5的前后稳定移动，对吸片机构4的优化，所述平移机构41包括平移固定板411、滚珠丝杠412和固定于平移固定板411上的第二电机413、与滚珠丝杠412固定连接的平移滑动板414，滚珠丝杠412的一端连接到第二电机413的输出端、另一端固定于平移固定板411上，平移滑动板414与平移固定板411滑动连接，平移固定板411与第二升降机构42固定连接，滚珠丝杠412的转动方向与输送机构1行进方向的垂直。对于本申请的双工位而言，两个吸片机构4的平移机构41共用同于平移固定板411，使得整个吸片机构4的结构更紧凑，同时避免了两个吸片机构4在使用前的基准校正的缺陷。平移机构41在使用过程中，第二电机413驱动滚珠丝杠412转动，使得与滚珠丝杠412固定连接的平移滑动板414在平移固定板411上滑动，因此第二升降机构42实现平移移动，最终实现固定于第二升降机构42上的吸嘴5实现平移移动。

进一步地，为了实现吸嘴5的上下稳定移动，对吸片机构4的优化，第二升降机构42包括第一导轨421、与平移滑动板414固定连接的升降固定板422、与升降固定板422滑动连接的升降滑动板423和用于驱动升降滑动板423运动的第五电机425，第一导轨421设置于平移固定板411的两侧，升降固定板422与第一导轨421滑动连接。升降固定板422上设置有至少一个第二导轨424，当第二导轨424设置为至少两个时，第二导轨424之间彼此间隔、平行设置，升降滑动板423与第二导轨424滑动连接；第一导轨421与平移固定板411平行设置，升降固定板422与升降滑动板423的运动方向垂直。

在本申请中，每个第二升降机构42中均设置有两个平行的第二导轨424，以使得升降滑动板423能稳定滑动。第五电机425驱动升降滑动板423上下运动，吸嘴5上可以设置距离传感器，通过距离传感器检测吸嘴5与物料之间的距离，可以调整第二电机413、第五电机425的工作状态，以实现吸嘴5能运动到较佳的位置，吸取物料，并输送到输送机构1上，以实现工序之间的物料传递。

在平台2上下运动的过程中，为了使得平台2上的物料能稳定放置于平台上，本上料机还设置有夹持机构6，夹持机构6包括夹持调节板61和多个夹持板62，夹持调节板61设置于平台2下方，多个夹持板62的一端与夹持调节板61固定连接、另一端穿过平台2后伸长，多个夹持板62之间形成至少一个用于放置物料的物料腔；每个物料腔的上方均设置至少一个吸嘴5，每个吸嘴5均固定于升降滑动板423的升降端。

进一步地，所述夹持调节板61包括两个第一调节板611和两个第二调节板612，两个第一调节板611和两个第二调节板612的轴线均与平台2的轴线平行，多个夹持板62中包括多个前后夹持板621和多个左右夹持板622；多个前后夹持板621设置为与两个第一调节板611对应的两组，每一组前后夹持板621与对应的第一调节板611固定连接；多个左右夹持板622设置为与两个第二调节板612对应的两组，每一组左右夹持板622与对应的第二调节板612固定连接。

在本申请中，前后夹持板62相对设置，分别固定于两个平行设置的第一调节板611上，两个左右夹持板62相对设置，分别设置于两个平行设置的第二调节板，前后夹持板621和两个左右夹持板622形成一个物料腔，待吸取的物料放置于物料腔中，应理解地是，可以形成多个物料腔，以完成同时将物料吸取到输送机构1上的上料过程，提高了物料的上料效率。同时在物料上料的过程中，第一调节板611可以进行前后方面的运动调节，第二调节板612可以进行左右方向的运动调节，进而实现前后夹持板621、左右夹持板622的运动调节，最终实现对物料腔中物料的整齐性调整。

为了实现第一调节板611的前后调节，两个第一调节板611的下方设置有第三导轨63、用于调节第一调节板611前后移动的第一驱动机构64，第一驱动机构64包括第三电机641和第一连杆机构642，第一连杆机构642的一端连接到第三电机641的输出端、另一端通过第一滑块连接到第三导轨63上，第一滑块与第一调节板611固定连接。

两个平行设置的第一调节板611共用同一第三电机641，第三电机641的输出端连接有两个第一连杆机构642，每个第一连杆机构642的另一端分别连接到第一调节板611上，实现两个第一调节板611在同一第三电机641的驱动下，实现相对运动，以同时调整物料腔前后的空间变化。

为了实现第二调节板612的前后调节，第二调节板612的下方设置有第四导轨66和用于调节第二调节板612前后移动的第二驱动机构65，第二驱动机构65包括第四电机651和第二连杆机构652，第二连杆机构652的一端连接到第四电机651的输出端、另一端通过第二滑块连接到第四导轨66上，第二滑块与第二调节板612固定连接。

两个平行设置的第二调节板612共用同一第四电机651，第四电机651的输出端连接有两个第二连杆机构652，每个第二连杆机构652的另一端分别连接到第二调节板612上，实现两个第二调节板612在同一第四电机651的驱动下，实现相对运动，以同时调整物料腔左右的空间变化。

上料装置100的工作过程：第一升降机构3的第一电机31工作，使得升降丝杠32转动，进而使得升降板33升降运动，实现了多个立柱35的上下运动，将平台2上的物料顶升到吸嘴5的下方，吸嘴5通过平移机构41和第二升降机构42驱动移动，使得吸嘴5能稳定的吸取平台2上的物料，并输送到输送机构1上，以进入下一工序，在物料的吸取过程中，夹持机构6所形成的物料腔进行物料整齐度调整，使得物料能准确被吸嘴5吸取。

在以上工作过程中，物料随着吸取次数的增加，物料腔中的物料厚度逐渐下降，此时可以通过以下三种种方式实现吸嘴5的稳定吸取，(1)可以通过调整第一升降机构3的伸长，使得待吸取的物料始终处于吸嘴5的吸取范围；(2)可以通过调整第二升降机构42中的第五电机425的工作状态，实现对第二升降机构42的升降调节，使得吸嘴5始终能稳定吸取物料；(3)可以综合(1)和(2)，同时调整第一升降机构3和第二升降机构42，以实现吸嘴5始终能稳定吸取物料的目的。

二、如图9至11所示，对于收料装置400：

收料装置400包括下料平台8、下料升降机构9、至少一个收料仓11、和用于驱动收料仓(11)在下料平台(8)上水平移动的下料水平移动机构(10)，收料仓11设置于下料平台8上，下料升降机构9的顶出端与下料平台8固定连接。

多个收料仓11均设置于下料平台8上、并均与下料平台8滑动连接，该滑动连接的实现可以通过导轨和滑块之间的相对运动实现多个收料仓11的水平移动。下料升降机构9的顶出位置固定不动，多个收料仓4通过下料水平移动机构10移动后，实现不同收料仓4与下料升降机构9的顶出位置的调整。

下料升降机构9工作，使得下料平台8上下运动，使得下料水平移动机构10，下料水平移动机构10工作，使得下料平台8上下运动，实现多个收料仓11的上下运动和升降运动，实现多个收料仓11对物料的收料。首先下料升降机构9将当前收料仓11顶到上一工序的物料出料口，在当前收料仓11收料的过程中，下料升降机构9逐渐收缩，直至完成当前收料仓11的收料，下料水平移动机构10工作，将当前收料仓11运送到出料口，此时下一收料仓11被输送到上一工序的物料出料口的下方，循环下料升降机构9的升降运动，实现不同收料仓11对物料的收料。

本申请还包括框架12，下料平台8、下料升降机构9、下料水平移动机构10和收料仓11均设置于框架12中，框架12内部四周设置有导向机构，下料平台8与导向机构滑动连接。对于滑动连接关系，可以如下方案实现：在框架12与下料平台8的连接处设置导轨，导轨的伸长方向与下料平台8运动方向相同，下料平台8在与导轨的连接处设置滑块，通过滑块与导轨之间的滑动连接关系，实现下料平台8运动的导向作用，避免了下料平台8运动出现倾斜的缺陷。同时框架12的设置，框架12使得整个收料装置在外观上美观，避免各个部件或机构由于过于暴露，在使用过程中对操作者造成伤害的缺陷。

进一步地，下料升降机构9包括第一下料丝杠91、下料固定板92和用于驱动第一下料丝杠91转动的第一下料电机93，第一下料丝杠91的顶出端与下料平台8固定连接，下料固定板92的一端连接到所有收料仓11的底面，下料固定板92上设置有下料导轨94，下料导轨94的轴线与第一下料丝杠91的轴线平行，下料水平移动机构10与下料导轨94滑动连接。下料平台8的升降移动方向按照下料导轨94的长度方向进行运动。在本申请中可以将所有收料仓11的下部通过一个板子连接在一起，下料固定板92的一端连接到该板子的底部，因此，当下料固定板92运动时，所有收料仓4均会实现运动。

进一步地，下料水平移动机构10包括第二下料丝杠101、驱动第二下料丝杠101转动的第二下料电机102，第二下料丝杠101与下料固定板92固定连接。

第二下料电机102驱动第二下料丝杠101转动，使得与第二下料丝杠101固定的下料固定板92左右移动，因此实现了与下料固定板92连接的下料平台8左右水平移动。

为了使得收满料的收料仓11能移动设定距离，第二下料电机102上设置有用于检测第二下料丝杠101运动距离的距离传感器，当距离传感器检测到收料仓11运动到位时，第二下料电机102停止工作。

在本申请中，当收料仓11为至少两个时，所有收料仓11等间隔、同轴线设置。所述收料仓11的收料底板倾斜设置。收料仓11的同轴设置，使得收料仓可以逐一精确的处于上一工序的出料口位置，收料仓11等间隔设置，使得每次运动同一距离，即可实现各个收料仓11的交替稳定收料，提高了收料装置的工作稳定性。

下料装置400的工作过程：下料水平移动机构10首先驱动第一个收料仓11运动到上一工序的出料口下方，此时，启动下料升降机构9平台携带多个收料仓11向上一工序的出料口处运动，当运动到设定位置时，停止移动，第一个收料仓11开始收集物料，由于随着收集物料的增多，第一个收料仓11的中物料的叠加高度也随之增加，此时下料升降机构9以一定速度向下运动，以使得第一个收料仓11的入仓口与上一工序的出料口始终处于较佳的物料收集位置，随着下料升降机构9的收缩，当下料平台8收缩到位时，下料升降机构9停止工作，此时第一个收料仓11收料完成，下料水平移动机构10驱动收料仓11水平移动，使得第二个收料仓11处于上一工序的出料口下方，同时对第一个收料仓11中的物料进行收集处理，第二个收料仓11循环第一个收料仓11的操作，直至完成多个收料仓11的收料。

在本申请中，清洁机200、光学检测装置300均可以采用现在的设备来完成清洁和检测环节，上料装置100、清洁机200、光学检测装置300、收料装置400之间可以通过输送到进行物料传递。

上料装置100通过输送带将物料输送到清洁机200中，然后通过输送带输送到光学检测装置300中，最终通过收料装置400进行收料，完成物料的清洁和检测，实现了物料清洁与检测的机械化输送。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种片状物料的输送装置，其特征在于，包括上料装置(100)、用于对上料装置(100)输送的物料进行清洁的清洁机(200)、用于对清洁机(200)输送的物料进行AOI检测的光学检测装置(300)和用于对光学检测装置(300)输送的物料进行收集的收料装置(400)；

所述上料装置(100)包括输送机构(1)，输送机构(1)行进方向的两侧分别设置有上料平台(2)、用于驱动每个上料平台(2)上下移动的第一升降机构(3)，每个上料平台(2)的上方均设置有吸片机构(4)。

2.根据权利要求1所述的片状物料的输送装置，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括第一电机(31)、升降丝杠(32)、升降板(33)、升降框架(34)和多个立柱(35)，第一电机(31)的输出端通过皮带与升降丝杠(32)驱动连接，升降丝杠(32)在远离第一电机(31)的顶出端穿过升降板(33)伸长，升降丝杠(32)与升降板(33)转动连接，多个立柱(35)的一端与升降框架(34)固定连接、另一端与上料平台(2)的下底面固定连接，升降框架(34)与升降板(33)固定连接。

3.根据权利要求1所述的片状物料的输送装置，其特征在于，所述吸片机构(4)包括平移机构(41)和与平移机构(41)固定连接的第二升降机构(42)，第二升降机构(42)的升降端设置有用于吸取上料平台(2)上物料的吸嘴(5)；

所述平移机构(41)包括平移固定板(411)、滚珠丝杠(412)、固定于平移固定板(411)上的第二电机(413)和与滚珠丝杠(412)固定连接的平移滑动板(414)，滚珠丝杠(412)的一端连接到第二电机(413)的输出端、另一端固定于平移固定板(411)上，平移滑动板(414)与平移固定板(411)滑动连接，平移固定板(411)与第二升降机构(42)固定连接；

第二升降机构(42)包括第一导轨(421)、与平移滑动板(414)固定连接的升降固定板(422)、与升降固定板(422)滑动连接的升降滑动板(423)和用于驱动升降滑动板(423)运动的第五电机(425)，第一导轨(421)设置于平移固定板(411)的两侧，升降固定板(422)与第一导轨(421)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的片状物料的输送装置，其特征在于，升降固定板(422)上设置有至少一个第二导轨(424)，第二导轨(424)之间彼此间隔、平行设置，升降滑动板(423)与第二导轨(424)滑动连接；

第一导轨(421)与平移固定板(411)平行设置，升降固定板(422)与升降滑动板(423)的运动方向垂直，滚珠丝杠(412)的转动方向与输送机构(1)行进方向的垂直。

5.根据权利要求1-4任一所述的片状物料的输送装置，其特征在于，还包括夹持机构(6)，夹持机构(6)包括夹持调节板(61)和多个夹持板(62)，夹持调节板(61)设置于上料平台(2)下方，多个夹持板(62)的一端与夹持调节板(61)固定连接、另一端穿过上料平台(2)后伸长，多个夹持板(62)之间形成至少一个用于放置物料的物料腔；

每个物料腔的上方均设置至少一个吸嘴(5)，每个吸嘴(5)均固定于升降滑动板(423)的升降端。

6.根据权利要求5所述的片状物料的输送装置，其特征在于，所述夹持调节板(61)包括两个第一调节板(611)和两个第二调节板(612)，两个第一调节板(611)和两个第二调节板(612)的轴线均与上料平台(2)的轴线平行，多个夹持板(62)中包括多个前后夹持板(621)和多个左右夹持板(622)；

多个前后夹持板(621)设置为与两个第一调节板(611)对应的两组，每一组前后夹持板(621)与对应的第一调节板(611)固定连接；

多个左右夹持板(622)设置为与两个第二调节板(612)对应的两组，每一组左右夹持板(622)与对应的第二调节板(612)固定连接；

两个第一调节板(611)的下方设置有第三导轨(63)、用于调节第一调节板(611)前后移动的第一驱动机构(64)，第一驱动机构(64)包括第三电机(641)和第一连杆机构(642)，第一连杆机构(642)的一端连接到第三电机(641)的输出端、另一端通过第一滑块连接到第三导轨(63)上，第一滑块与第一调节板(611)固定连接；

第二调节板(612)的下方设置有第四导轨(66)和用于调节第二调节板(612)前后移动的第二驱动机构(65)，第二驱动机构(65)包括第四电机(651)和第二连杆机构(652)，第二连杆机构(652)的一端连接到第四电机(651)的输出端、另一端通过第二滑块连接到第四导轨(66)上，第二滑块与第二调节板(612)固定连接。

7.根据权利要求1所述的片状物料的输送装置，其特征在于，所述收料装置(400)包括下料平台(8)、下料升降机构(9)、至少一个收料仓(11)和用于驱动收料仓(11)在下料平台(8)上水平移动的下料水平移动机构(10)，收料仓(11)设置于下料平台(8)上，下料升降机构(9)的顶出端与下料平台(8)固定连接。

8.根据权利要求7所述的片状物料的输送装置，其特征在于，下料升降机构(9)包括第一下料丝杠(91)、下料固定板(92)和用于驱动第一下料丝杠(91)转动的第一下料伺服电机(93)，第一下料丝杠(91)的顶出端与下料平台(8)固定连接，下料固定板(92)的一端连接到所有收料仓(11)的底面，下料固定板(92)上设置有下料导轨(94)，下料导轨(94)的轴线与第一下料丝杠(91)的轴线平行，下料水平移动机构(10)与下料导轨(94)滑动连接。

9.根据权利要求7所述的片状物料的输送装置，其特征在于，下料水平移动机构(10)包括第二下料丝杠(101)、驱动第二下料丝杠(101)转动的第二下料伺服电机(102)，第二下料丝杠(101)与下料固定板(92)固定连接。

10.根据权利要求7-9任一所述的片状物料的输送装置，其特征在于，当收料仓(11)为至少两个时，所有收料仓(11)等间隔、同轴线设置；

所述收料仓(11)的收料底板倾斜设置；

收料装置(400)还包括框架(12)，下料平台(8)、下料升降机构(9)、下料水平移动机构(10)和收料仓(11)均设置于框架(12)中，框架(12)内部四周设置有导向机构，下料平台(8)与导向机构滑动连接。

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