CN117022846A - 料仓装置及贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种料仓装置及贴胶设备。料仓装置包括底座和多个料仓。各料仓形成有容纳空间。容纳空间用于层叠盛放多个物料。料仓包括固定件和移动件。固定件固定于底座。移动件可移动地设置于底座,并与固定件限定出容纳空间。其中,至少部分料仓的移动件能够同步远离或者同步靠近固定件。本申请实施例提供的料仓装置,通过设置多个料仓同时用于上料,提高了上料效率,进而提高生产效率。且可以通过调整移动件的位置,以实现对不同类型(例如条料和片料)的物料的兼容,提高料仓装置的兼容性。此外,可以同时对多个料仓的移动件进行调整,有利于实现快速切拉换型,进一步地提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域,尤其涉及料仓装置及贴胶设备。
背景技术
新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛,例如,搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用,另外,电池还被越来越多地应用于储能领域等。
在制造电池包时,可以利用自动贴胶机将双面胶粘附在电芯的表面。在生产过程中,用于盛放双面胶的料仓装置无法兼容多种不同类型的双面胶,存在切拉换型更换工装时间长,降低生产效率的情况。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请提供一种兼容性好,生产效率高的料仓装置及贴胶设备。
本申请通过如下技术方案实现。
本申请的第一方面提供一种料仓装置,该料仓装置包括:
底座;
多个料仓,各所述料仓形成有容纳空间,所述容纳空间用于层叠盛放多个物料;
所述料仓包括固定件和移动件,所述固定件固定于所述底座,所述移动件可移动地设置于所述底座,并与所述固定件限定出所述容纳空间,其中,至少部分所述料仓的所述移动件能够同步远离或者同步靠近所述固定件。
如此,可以通过设置多个料仓同时用于上料,提高了上料效率,进而提高生产效率。且可以通过调整移动件的位置,以实现对不同类型(例如条料和片料)的物料的兼容,提高料仓装置的兼容性。此外,至少部分料仓的移动件能够同步远离或者同步靠近固定件,也就是说,可以同时对多个料仓的移动件进行调整,有利于实现快速切拉换型,进一步地提高生产效率。
在一些实施例中,所述料仓装置包括多个料区,各所述料区均包括多个所述料仓,且各所述料区均包括上料状态和备料状态。
料仓装置通过设置多个料区,料仓装置在使用的过程中,当处于上料状态的料区的物料使用完后,通过将处于上料状态的料区转换为备料状态并进行补料,同步将处于备料状态中的其中一个料区转为上料状态,从而实现不停机上料,不停机换料,避免了换料等待问题,提升加工效率。
在一些实施例中,所述底座能够通过转动,以使各所述料区在所述上料状态和所述备料状态之间切换。
也就是说,通过控制底座转动,以使各料区在上料状态和备料状态之间切换。底座转动的结构简单,且控制方法简单高效。
在一些实施例中,所述料仓装置包括转盘,所述底座设置于所述转盘,所述转盘通过转动以带动所述底座转动。
也就是说,通过控制底座转动,以使各料区在上料状态和备料状态之间切换。底座转动的结构简单,且控制方法简单高效。
在一些实施例中,所述料仓装置包括设置于所述底座的间隔件,所述料区的数量为两个,且两个所述料区对称设置在所述间隔件的两侧。
料仓装置包括设置于底座的间隔件。间隔件可以用于隔开不同料区,在一定程度上有利于避免相邻料区对彼此之间的影响,保障料仓装置的上料和备料的可靠性。此外,间隔件还可以用于作为定位基准,或者用于定向等,提高了料仓装置的使用便利性。
料区的数量为两个。且两个料区对称设置在间隔件的两侧。间隔件用于隔开两个料区,两个料区一备一用,间隔件的设置,在一定程度上有利于避免上料和备料之间的影响。
在一些实施例中,每个所述料区的各所述料仓呈直线排布,所述移动件包括第一移动件,所述料仓装置包括驱动机构,所述驱动机构能够用于同步驱动每个所述料区的各所述第一移动件沿第一方向往复移动。
如此,可以通过驱动机构同时控制每个料区的所有第一移动件移动,以实现对每个料区的所有料仓同时进行换型,提高换型效率,可以实现分钟级切拉换型,从而提高生产效率。
在一些实施例中,所述移动件包括第二移动件,所述驱动机构能够用于同步驱动每个所述料区的各所述第二移动件沿第二方向往复移动,所述第二方向与所述第一方向相交。
如此,可以通过驱动机构同时控制每个料区的所有第二移动件移动,以实现对每个料区的所有料仓同时进行换型,提高换型效率,可以实现分钟级切拉换型,从而提高生产效率。
在一些实施例中,所述第一方向为每个所述料区的各所述料仓的排布方向。
如此,有利于同时控制每个料区的所有第一移动件沿第一方向移动。
在一些实施例中,所述驱动机构包括第一丝杆以及多个与所述第一丝杆配合的第一螺母,所述底座上设置有沿所述第一方向延伸的第一安装槽和第一滑轨,所述第一丝杆可转动地设置于所述第一安装槽,各所述第一移动件的底部均固定有所述第一螺母,所述第一丝杆通过转动驱动各所述第一螺母沿所述第一方向往复移动,各所述第一螺母带动各所述第一移动件沿着所述第一滑轨往复移动。
通过设置一根第一丝杆,各第一移动件通过第一螺母与第一丝杆连接配合,从而实现控制每个料区的所有第一移动件移动,以实现对每个料区的所有料仓同时进行换型,提高换型效率,可以实现分钟级切拉换型,从而提高生产效率,该驱动机构的结构简单可靠。
在一些实施例中,所述驱动机构包括第二丝杆、连接件以及与所述第二丝杆配合的第二螺母,所述底座上设置有沿所述第二方向延伸的第二安装槽和第二滑轨,所述第二丝杆可转动地设置于所述第二安装槽,各所述第二移动件的底部以及所述第二螺母均固定在所述连接件上,所述第二丝杆通过转动驱动所述第二螺母沿所述第二方向往复移动,以使所述连接件带动各所述第二移动件沿着所述第二滑轨往复移动。
通过设置一根第二丝杆,各第二移动件通过第二螺母和连接件与第二丝杆连接配合,从而实现控制每个料区的所有第二移动件移动,以实现对每个料区的所有料仓同时进行换型,提高换型效率,可以实现分钟级切拉换型,从而提高生产效率,该驱动机构的结构简单可靠。
在一些实施例中,所述固定件包括第一固定件和第二固定件,所述第一固定件相对所述第一移动件设置,所述第二固定件相对所述第二移动件设置。
料仓包括第一固定件、第二固定件、第一移动件和第二移动件,可以通过第一固定件、第二固定件、第一移动件和第二移动对双面胶进行限位,第一固定件相对第一移动件设置,第二固定件相对第二移动件设置,如此,可以通过移动第一移动件和第二移动件,即可改变容纳空间在第一方向和第二方向上的尺寸,以实现对料仓进行换型。
在一些实施例中,所述第一移动件沿所述第一方向的移动距离为L1,其中,0mm≤L1≤260mm。
通过将第一移动件沿第一方向的移动距离控制为L1,可以兼容较多的类型的双面胶,且可以使得同一料区中的各个料仓之间的间距适当,使得料仓装置的结构紧凑。
在一些实施例中,所述第一移动件沿所述第一方向的移动距离为L1,其中,25mm≤L1≤140mm。
如此,可以在兼容较多的类型的双面胶的同时,可以使得同一料区中的各个料仓之间的间距适当,使得料仓装置的结构更加紧凑。
在一些实施例中,所述第二移动件沿所述第二方向的移动距离为L2,其中,10mm≤L2≤800mm。
通过将第二移动件沿第二方向的移动距离控制为L2,可以兼容较多的类型的双面胶,且可以使得同一料区中的各个料仓之间的间距适当,使得料仓装置的结构紧凑。
在一些实施例中,所述第二移动件沿所述第二方向的移动距离为L2,其中,130mm≤L2≤305mm。
如此,可以在兼容较多的类型的双面胶的同时,可以使得同一料区中的各个料仓之间的间距适当,使得料仓装置的结构更加紧凑。
本申请的第二方面提供一种贴胶设备,所述贴胶设备包括上述任一项所述的料仓装置。
如此,可以通过设置多个料仓同时用于上料,提高了上料效率,进而提高生产效率。且可以通过调整移动件的位置,以实现对不同类型(例如条料和片料)的物料的兼容,提高料仓装置的兼容性。此外,至少部分料仓的移动件能够同步远离或者同步靠近固定件,也就是说,可以同时对多个料仓的移动件进行调整,有利于实现快速切拉换型,进一步地提高生产效率。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中,用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
图1为本申请一些实施例提供的料仓装置的第一视角的结构示意图;
图2为图1所示的料仓装置的第二视角的结构示意图;
图3为图1所示的料仓装置的第三视角的结构示意图;
图4为图1所示的料仓装置的第四视角的结构示意图。
附图标记说明
10、底座;10a、第一安装槽;10b、第一滑轨;10c、第二安装槽;10d、第二滑轨;20、料仓;20a、容纳空间;21、固定件;211、第一固定件;212、第二固定件;22、移动件;221、第一移动件;222、第二移动件;30、转盘;40、间隔件;50、驱动机构;51、第一丝杆;52、第二丝杆;53、连接件;100、料仓装置;100a、料区。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中,术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是“或”的关系。
在本申请实施例的描述中,技术术语“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作或使用,因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;也可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“接触”应作广义理解,可以是直接接触,也可以是隔着中间媒介层的接触,可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触,也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。
下面,对本申请进行详细说明。
在制造电池包时,可以利用自动贴胶机将双面胶粘附在电芯的表面。在生产过程中,用于盛放双面胶的料仓装置无法兼容多种不同类型的双面胶,存在切拉换型更换工装时间长,降低生产效率的情况。
基于上述考虑,本申请设计了一种料仓装置及贴胶设备,料仓装置包括底座和多个料仓。通过将料仓设置为包括固定件和移动件。移动件可移动地设置于底座,并与固定件限定出容纳空间,其中,至少部分料仓的移动件能够同步远离或者同步靠近固定件。如此,可以通过设置多个料仓同时用于上料,提高了上料效率,进而提高生产效率。且可以通过调整移动件的位置,以实现对不同类型(例如条料和片料)的物料的兼容,提高料仓装置的兼容性,从而降低料仓装置的成本投入。此外,至少部分料仓的移动件能够同步远离或者同步靠近固定件,也就是说,可以同时对多个料仓的移动件进行调整,有利于实现快速切拉换型,进一步地提高生产效率。
本申请实施例提供了一种贴胶设备,贴胶设备包括上述料仓装置100。
料仓装置100用于盛放物料。
物料的具体类型在此不做限制,本申请实施例以物料为双面胶为例进行描述。
贴胶设备包括撕膜装置,撕膜装置可以用于将双面胶的至少一侧的离型纸撕离。
贴胶设备包括输送系统,输送系统可以用于将双面胶输送至撕膜装置。
本申请的一些实施例中,请参阅图1至图4,料仓装置100包括底座10和多个料仓20。各料仓20形成有容纳空间20a,容纳空间20a用于层叠盛放多个物料。料仓20包括固定件21和移动件22。固定件21固定于底座10。移动件22可移动地设置于底座10,并与固定件21限定出容纳空间20a。其中,至少部分料仓20的移动件22能够同步远离或者同步靠近固定件21。
各料仓20形成有容纳空间20a,容纳空间20a用于层叠盛放多个物料。即多个物料在容纳空间20a内是层叠设置的,容纳空间20a的上端开口设置,以供多个物料在容纳空间20a的上端的开口位置依次被取出。
料仓20包括固定件21和移动件22。移动件22与固定件21限定出容纳空间20a。
固定件21固定于底座10。
固定件21与底座10固定的具体方式在此不做限制,示例性地,固定件21与底座10例如可以是卡接连接、紧固连接或插接连接等连接方式。
其中,紧固连接包括但不限于螺钉连接、螺栓连接或铆钉连接等等。
移动件22可移动地设置于底座10,并与固定件21限定出容纳空间20a。也就是说,可以通过调整移动件22的位置,从而控制与固定件21之间的距离,以实现对不同类型(例如条料和片料)的物料的兼容,提高料仓装置100的兼容性。
如此,固定件21可以作为参考标准,移动件22通过移动,从而控制与固定件21之间的距离,并与固定件21限定出适应不同双面胶的容纳空间20a。
固定件21和移动件22沿高度方向延伸,以使移动件22与固定件21限定出沿高度方向延伸的容纳空间20a,从而实现在容纳空间20a用于层叠盛放多个物料。
至少部分料仓20的移动件22能够同步远离或者同步靠近固定件21。也就是说,可以通过同时调整移动件22,以使多个料仓20的移动件22同步朝向固定件21靠近或者远离,实现同时对多个料仓20的快速调节,从而实现快速切拉换型。
本申请实施例提供的料仓装置100包括底座10和多个料仓20。通过将料仓20设置为包括固定件21和移动件22。移动件22可移动地设置于底座10,并与固定件21限定出容纳空间20a,其中,至少部分料仓20的移动件22能够同步远离或者同步靠近固定件21。如此,可以通过设置多个料仓20同时用于上料,提高了上料效率,进而提高生产效率。且可以通过调整移动件22的位置,以实现对不同类型(例如条料和片料)的物料的兼容,提高料仓装置100的兼容性,从而降低料仓装置100的成本投入。此外,至少部分料仓20的移动件22能够同步远离或者同步靠近固定件21,也就是说,可以同时对多个料仓20的移动件22进行调整,有利于实现快速切拉换型,进一步地提高生产效率。
在一些实施例中,请参阅图1和图2,料仓装置100包括多个料区100a,各料区100a均包括多个料仓20,且各料区100a均包括上料状态和备料状态。
料仓装置100包括多个料区100a,通过设置多个料区100a,在其中一个料区100a在进行上料的时候,其他的料区100a可以用于备料,如此,可以实现不停机上料,不停机换料,进而提高工作效率。
通过设置多个料区100a,可以分别对其中一个料区100a的料仓20进行人工换料,其他料区100a的料仓20仍然能够正常工作,避免了换料等待问题,提升加工效率。
各料区100a均包括上料状态和备料状态,其中,料区100a的上料状态指的是,该料区100a在进行上料,即该料区100a正在使用状态。料区100a的备料状态指的是,该料区100a不在进行上料,即该料区100a不在使用状态,该料区100a可以为在进行补料或者补好料后的备料状态。
料仓装置100通过设置多个料区100a,料仓装置100在使用的过程中,当处于上料状态的料区100a的物料使用完后,通过将处于上料状态的料区100a转换为备料状态并进行补料,同步将处于备料状态中的其中一个料区100a转为上料状态,从而实现不停机上料,不停机换料,避免了换料等待问题,提升加工效率。
请参阅图1至图4,各料区100a均包括多个料仓20,可以通过设置多个料仓20同时用于上料,提高了上料效率,进而提高生产效率。
一具体实施例中,请参阅图1和图3,料仓装置100包括两个料区100a,两个料区100a一备一用,即料仓装置100在使用的过程中,其中一个处于上料状态时,另一个处于备料状态。当处于上料状态的料区100a的物料使用完后,通过将处于上料状态的料区100a转换为备料状态并进行补料,同步将处于备料状态中的料区100a转为上料状态,从而实现不停机上料,不停机换料。通过将料仓装置100设置为两个料区100a,可以在实现不停机上料,不停机换料的同时,使得料仓装置100的结构紧凑,减少占用空间。
当然,在其他实施方式中,料仓装置100的料区100a的数量还可以是3个、4个、5个或者更多。
需要说明的是,各料区100a在上料状态和备料状态之间切换的具体方式在此不做限制。
在一些实施例中,底座10能够通过转动,以使各料区100a在上料状态和备料状态之间切换。也就是说,通过控制底座10转动,以使各料区100a在上料状态和备料状态之间切换。底座10转动的结构简单,且控制方法简单高效。
需要说明的是,控制底座10转动的具体方式在此不做限制。
在一些实施例中,请参阅图1至图4,料仓装置100包括转盘30。底座10设置于转盘30。转盘30通过转动以带动底座10转动。
也就是说,通过设置转盘30,并将底座10固定于转盘30,通过转动转盘30,以使转盘30带动底座10转动,该方式在实现底座10转动的同时,还不会影响料仓20形成在底座10上,结构简单。
底座10设置于转盘30的具体方式在此不做限制,示例性地,底座10与转盘30例如可以是磁吸连接、卡接连接、紧固连接或插接连接等连接方式。
转盘30的具体形状在此不做限制,例如可以是圆形,多边形,椭圆形,跑道形或者异形等。
其中,跑道形指的是:类似田径跑道的形状,由两个半圆和两条平行直边交替连接而成。
本申请实施例中的转盘30为圆形,圆形的转盘30在表面面积相同的情况下,所需转动空间最小,可以充分节省空间,使得料仓装置100的结构更加紧凑。
底座10的具体形状在此不做限制,例如可以是圆形,多边形,椭圆形,跑道形或者异形等。
本申请实施例中的底座10为正方形,正方形的底座10可以充分利用空间设置料仓20。
需要说明的是,控制转盘30转动的具体方式在此不做限制。例如可以通过伺服电机控制转盘30转动。
在其他一些实施例中,料仓装置100还可以不包括转盘30,即通过直接控制底座10转动,例如可以通过伺服电机控制底座10转动。
在一些实施例中,请参阅图1至图4,料仓装置100包括设置于底座10的间隔件40。料区100a的数量为两个。且两个料区100a对称设置在间隔件40的两侧。
料仓装置100包括设置于底座10的间隔件40。间隔件40可以用于隔开不同料区100a,在一定程度上有利于避免相邻料区100a对彼此之间的影响,保障料仓装置100的上料和备料的可靠性。此外,间隔件40还可以用于作为定位基准,或者用于定向等,提高了料仓装置100的使用便利性。
料区100a的数量为两个。且两个料区100a对称设置在间隔件40的两侧。间隔件40用于隔开两个料区100a,两个料区100a一备一用,间隔件40的设置,在一定程度上有利于避免上料和备料之间的影响。
在其他一些实施例中,当料区100a的数量多于两个时,间隔件40也可以设置多个,并将多个料区100a均分别隔开。
在一些实施例中,请参阅图1至图4,每个料区100a的各料仓20呈直线排布。移动件22包括第一移动件221。料仓装置100包括驱动机构50。驱动机构50能够用于同步驱动每个料区100a的各第一移动件221沿第一方向往复移动。
每个料区100a的各料仓20呈直线排布,有利于同时控制各料仓20的移动快移动,从而实现对各料仓20进行快速换型,以适应不同类型的双面胶。
当然,在其他实施方式中,料仓20也可以呈环形排布。
移动件22的数量在此不做限制,示例性地,移动件22包括第一移动件221。
第一移动件221的具体类型在此不做限制,示例性地,第一移动件221呈板状,且沿高度方向延伸。
料仓装置100包括驱动机构50,驱动机构50可以用于驱动第一移动件221移动。
驱动机构50能够用于同步驱动每个料区100a的各第一移动件221沿第一方向往复移动。也就是说,驱动机构50能够同步驱动每个料区100a的所有第一移动件221沿第一方向往复移动。如此,可以通过驱动机构50同时控制每个料区100a的所有第一移动件221移动,以实现对每个料区100a的所有料仓20同时进行换型,提高换型效率,可以实现分钟级切拉换型,从而提高生产效率。
需要说明的是,第一方向的具体类型在此不做限制,示例性地,第一方向为每个料区100a的各料仓20的排布方向。如此,有利于同时控制每个料区100a的所有第一移动件221沿第一方向移动。
如此,有利于控制每个料区100a的所有第一移动件221。
在一些实施例中,请参阅图1,移动件22包括第二移动件222。驱动机构50能够用于同步驱动每个料区100a的各第二移动件222沿第二方向往复移动。第二方向与第一方向相交。
移动件22的数量在此不做限制,示例性地,移动件22包括第二移动件222。
第二移动件222的具体类型在此不做限制,示例性地,第二移动件222呈板状,且沿高度方向延伸。
料仓装置100包括驱动机构50,驱动机构50可以用于驱动第二移动件222移动。
驱动机构50能够用于同步驱动每个料区100a的各第二移动件222沿第二方向往复移动。也就是说,驱动机构50能够同步驱动每个料区100a的所有第二移动件222沿第二方向往复移动。如此,可以通过驱动机构50同时控制每个料区100a的所有第二移动件222移动,以实现对每个料区100a的所有料仓20同时进行换型,提高换型效率,可以实现分钟级切拉换型,从而提高生产效率。
需要说明的是,第二方向的具体类型在此不做限制,示例性地,第二方向与第一方向相交。
一具体实施例中,第二方向与第一方向垂直。
移动件22包括第一移动件221和第二移动件222,驱动机构50能够同步驱动每个料区100a的所有第一移动件221沿第一方向往复移动,且能够同步驱动每个料区100a的各第二移动件222沿第二方向往复移动,以实现从多个方向调整料仓20的容纳空间20a,进一步地提高料仓装置100的兼容性。
当然,在其他实施方式中,移动件22的数量还可以多于两个。
需要说明的是,驱动机构50的具体类型在此不做限制。驱动机构50例如可以为电缸、丝杠机构、电机链轮结构等。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,驱动机构50包括第一丝杆51以及多个与第一丝杆51配合的第一螺母。底座10上设置有沿第一方向延伸的第一安装槽10a和第一滑轨10b。第一丝杆51可转动地设置于第一安装槽10a。各第一移动件221的底部均固定有第一螺母。第一丝杆51通过转动驱动各第一螺母沿第一方向往复移动。各第一螺母带动各第一移动件221沿着第一滑轨10b往复移动。
驱动机构50包括第一丝杆51以及多个与第一丝杆51配合的第一螺母。也就是说,驱动机构50主要通过第一丝杆51与第一螺母配合,以实现传动。
底座10上设置有沿第一方向延伸的第一安装槽10a和第一滑轨10b。第一丝杆51可转动地设置于第一安装槽10a。第一安装槽10a的设置,用于容纳第一丝杆51。第一滑轨10b的设置,用于对各第一移动件221起到止转作用,且可以使各第一移动件221沿着第一滑轨10b的延伸方向移动。
由于第一安装槽10a和第一滑轨10b沿第一方向延伸,第一丝杆51也沿第一方向延伸。
各第一移动件221的底部均固定有第一螺母。第一丝杆51通过转动驱动各第一螺母沿第一方向往复移动。各第一螺母带动各第一移动件221沿着第一滑轨10b往复移动。由于第一螺母与第一移动件221固定,由此第一螺母不能转动,由此,在第一丝杆51转动的时候,第一螺母能够沿着第一丝杆51移动,从而带动各第一移动件221沿着第一丝杆51移动。
也就是说,通过在各第一移动件221的底部均固定有第一螺母,以使各第一移动件221通过第一螺母与第一丝杆51转动连接,在第一丝杆51转动的时候,第一螺母能够沿着第一丝杆51移动,从而带动各第一移动件221沿着第一丝杆51移动,即带动各第一移动件221沿着第一滑轨10b的延伸方向移动。通过设置一根第一丝杆51,各第一移动件221通过第一螺母与第一丝杆51连接配合,从而实现控制每个料区100a的所有第一移动件221移动,以实现对每个料区100a的所有料仓20同时进行换型,提高换型效率,可以实现分钟级切拉换型,从而提高生产效率,该驱动机构50的结构简单可靠。
需要说明的是,可以是通过手动控制第一丝杆51旋转,也可以是通过伺服电机控制第一丝杆51旋转,在此不做限制。
可以将第一丝杆51延伸超出底座10的端部,且底座10的上表面高于转盘30的上表面,有利于手动转动第一丝杆51。
在一些实施例中,请参阅图1至图3,驱动机构50包括第二丝杆52、连接件53以及与第二丝杆52配合的第二螺母。底座10上设置有沿第二方向延伸的第二安装槽10c和第二滑轨10d。第二丝杆52可转动地设置于第二安装槽10c。各第二移动件222的底部以及第二螺母均固定在连接件53上。第二丝杆52通过转动驱动第二螺母沿第二方向往复移动。以使连接件53带动各第二移动件222沿着第二滑轨10d往复移动。
驱动机构50包括第二丝杆52、连接件53以及与第二丝杆52配合的第二螺母。也就是说,驱动机构50主要通过第二丝杆52与第二螺母配合,以实现传动。
底座10上设置有沿第二方向延伸的第二安装槽10c和第二滑轨10d。第二丝杆52可转动地设置于第二安装槽10c。第二安装槽10c的设置,用于容纳第二丝杆52。第二滑轨10d的设置,用于对各第二移动件222和连接件53起到止转作用,且可以使各第二移动件222沿着第二滑轨10d的延伸方向移动。
由于第二安装槽10c和第二滑轨10d沿第二方向延伸,第二丝杆52也沿第二方向延伸。
各第二移动件222的底部以及第二螺母均固定在连接件53上。第二丝杆52通过转动驱动各第二螺母沿第一方向往复移动。第二丝杆52通过转动驱动第二螺母沿第二方向往复移动。以使连接件53带动各第二移动件222沿着第二滑轨10d往复移动。由于第二螺母与连接件53固定,第二滑轨10d与连接件53止转配合,由此第二螺母不能转动,由此,在第二丝杆52转动的时候,第二螺母能够沿着第二丝杆52移动,从而带动连接件53沿着第二丝杆52移动,进而使得连接件53带动各第二移动件222沿着第二丝杆52移动。
通过设置一根第二丝杆52,各第二移动件222通过第二螺母和连接件53与第二丝杆52连接配合,从而实现控制每个料区100a的所有第二移动件222移动,以实现对每个料区100a的所有料仓20同时进行换型,提高换型效率,可以实现分钟级切拉换型,从而提高生产效率,该驱动机构50的结构简单可靠。
需要说明的是,可以是通过手动控制第二丝杆52旋转,也可以是通过伺服电机控制第二丝杆52旋转,在此不做限制。
在一些实施例中,请参阅图1,固定件21包括第一固定件211和第二固定件212。第一固定件211相对第一移动件221设置。第二固定件212相对第二移动件222设置。
该实施例中,料仓20包括第一固定件211、第二固定件212、第一移动件221和第二移动件222,第一固定件211、第二固定件212、第一移动件221和第二移动件222限定出容纳空间20a,即可以通过第一固定件211、第二固定件212、第一移动件221和第二移动件222对双面胶进行限位,第一固定件211相对第一移动件221设置,第二固定件212相对第二移动件222设置,如此,可以通过移动第一移动件221和第二移动件222,即可改变容纳空间20a在第一方向和第二方向上的尺寸,以实现对料仓20进行换型。
在一些实施例中,请参阅图1,第一移动件221沿第一方向的移动距离为L1,其中,0mm<L1≤260mm。
示例性地,可以在25°C的温度下,通过游标卡尺对第一移动件221沿第一方向的移动距离为L1进行测量。
示例性地,第一移动件221沿第一方向的移动距离L1可以为0.1mm、0.5mm、1mm、1.5mm、2mm、3mm、4mm、5mm、8mm、10mm、20mm、30mm、41mm、45mm、76mm、103mm、120mm、135mm、146mm、158mm、163mm、171mm、186mm、190mm、200mm、210mm、222mm、230mm、241mm、245mm、250mm、253mm、257mm、258mm或260mm。
第一移动件221沿第一方向的移动距离为0mm<L1≤260mm,也就是说,通过将第一移动件221沿第一方向的移动距离控制为L1,可以兼容较多的类型的双面胶,且可以使得同一料区100a中的各个料仓20之间的间距适当,使得料仓装置100的结构紧凑。
在一些实施例中,请参阅图1,第一移动件221沿第一方向的移动距离为L1,其中,25mm≤L1≤140mm。如此,可以在兼容较多的类型的双面胶的同时,可以使得同一料区100a中的各个料仓20之间的间距适当,使得料仓装置100的结构更加紧凑。
在一些实施例中,请参阅图1,第二移动件222沿第二方向的移动距离为L2,其中,10mm≤L2≤800mm。
示例性地,可以在25°C的温度下,通过游标卡尺对第二移动件222沿第二方向的移动距离为L2进行测量。
示例性地,第二移动件222沿第二方向的移动距离L2可以为10mm、20mm、30mm、80mm、103mm、120mm、135mm、146mm、158mm、200mm、210mm、222mm、230mm、241mm、245mm、250mm、300mm、330mm、385mm、400mm、463mm、496mm、500mm、535mm、576mm、600mm、620mm、645mm、682mm、700mm、741mm、775mm、790mm或800mm。
第二移动件222沿第二方向的移动距离为10mm≤L2≤800mm,也就是说,通过将第二移动件222沿第二方向的移动距离控制为L2,可以兼容较多的类型的双面胶,且可以使得同一料区100a中的各个料仓20之间的间距适当,使得料仓装置100的结构紧凑。
在一些实施例中,请参阅图1,第二移动件222沿第二方向的移动距离为L2,其中,130mm≤L2≤305mm。如此,可以在兼容较多的类型的双面胶的同时,可以使得同一料区100a中的各个料仓20之间的间距适当,使得料仓装置100的结构更加紧凑。
一具体实施例中,请参阅图1至图4,料仓装置100包括两个料区100a和间隔件40,两个料区100a一备一用且关于间隔件40对称设置,即料仓装置100在使用的过程中,其中一个处于上料状态时,另一个处于备料状态。当处于上料状态的料区100a的物料使用完后,通过将处于上料状态的料区100a转换为备料状态并进行补料,同步将处于备料状态中的料区100a转为上料状态,从而实现不停机上料,不停机换料。每个料区100a包括4个料仓20,4个料仓20沿第一方向呈直线排布。料仓装置100包括转盘30,通过设置转盘30,并将底座10固定于转盘30,通过转动转盘30,以使转盘30带动底座10转动。料仓20包括第一固定件211、第二固定件212、第一移动件221和第二移动件222,第一固定件211、第二固定件212、第一移动件221和第二移动件222沿高度方向延伸,并限定出容纳空间20a,容纳空间20a的上端开口设置,以供多个物料在容纳空间20a的上端的开口位置依次被取出,即可以通过第一固定件211、第二固定件212、第一移动件221和第二移动件222对双面胶进行限位,第一固定件211相对第一移动件221设置,第二固定件212相对第二移动件222设置,如此,可以通过移动第一移动件221和第二移动件222,即可改变容纳空间20a在第一方向和第二方向上的尺寸,以实现对料仓20进行换型。驱动机构50包括第一丝杆51以及多个与第一丝杆51配合的第一螺母。底座10上设置有沿第一方向延伸的第一安装槽10a和第一滑轨10b。第一丝杆51可转动地设置于第一安装槽10a。各第一移动件221的底部均固定有第一螺母。第一丝杆51通过转动驱动各第一螺母沿第一方向往复移动。各第一螺母带动各第一移动件221沿着第一滑轨10b往复移动。驱动机构50包括第二丝杆52、连接件53以及与第二丝杆52配合的第二螺母。底座10上设置有沿第二方向延伸的第二安装槽10c和第二滑轨10d。第二丝杆52可转动地设置于第二安装槽10c。各第二移动件222的底部以及第二螺母均固定在连接件53上。第二丝杆52通过转动驱动第二螺母沿第二方向往复移动。以使连接件53带动各第二移动件222沿着第二滑轨10d往复移动。
通过第一固定件211、第二固定件212、第一移动件221和第二移动件222限定出容纳空间20a,用于放置电池装配过程所需的双面胶,通过拧动第一丝杆51将四个第一移动件221在第一方向上调整至最大距离;通过拧动第二丝杆52将四个第二移动件222在第二方向上调整至最大距离;放入双面胶;通过拧动第一丝杆51将四个第一移动件221在第一方向上调整至紧贴双面胶的位置处;通过拧动第二丝杆52将四个第二移动件222在第二方向上调整至紧贴双面胶的位置处;完成双面胶上料;当处于上料状态的料区100a的物料使用完后,通过设置转盘30,将处于上料状态的料区100a转换为备料状态并进行补料,同步将处于备料状态中的料区100a转为上料状态,从而实现不停机上料,不停机换料。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本申请的范围当中。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入本申请的范围内的所有技术方案。
Claims (15)
1.一种料仓装置,其特征在于,包括:
底座;
多个料仓,各所述料仓形成有容纳空间,所述容纳空间用于层叠盛放多个物料;
所述料仓包括固定件和移动件,所述固定件固定于所述底座,所述移动件可移动地设置于所述底座,并与所述固定件限定出所述容纳空间,其中,至少部分所述料仓的所述移动件能够同步远离或者同步靠近所述固定件。
2.根据权利要求1所述的料仓装置,其特征在于,所述料仓装置包括多个料区,各所述料区均包括多个所述料仓,且各所述料区均包括上料状态和备料状态。
3.根据权利要求2所述的料仓装置,其特征在于,所述底座能够通过转动,以使各所述料区在所述上料状态和所述备料状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的料仓装置,其特征在于,所述料仓装置包括转盘,所述底座设置于所述转盘,所述转盘通过转动以带动所述底座转动。
5.根据权利要求2所述的料仓装置,其特征在于,所述料仓装置包括设置于所述底座的间隔件,所述料区的数量为两个,且两个所述料区对称设置在所述间隔件的两侧。
6.根据权利要求2-5任一项所述的料仓装置,其特征在于,每个所述料区的各所述料仓呈直线排布,所述移动件包括第一移动件,所述料仓装置包括驱动机构,所述驱动机构能够用于同步驱动每个所述料区的各所述第一移动件沿第一方向往复移动。
7.根据权利要求6所述的料仓装置,其特征在于,所述移动件包括第二移动件,所述驱动机构能够用于同步驱动每个所述料区的各所述第二移动件沿第二方向往复移动,所述第二方向与所述第一方向相交;和/或,
所述第一方向为每个所述料区的各所述料仓的排布方向。
8.根据权利要求6所述的料仓装置,其特征在于,所述驱动机构包括第一丝杆以及多个与所述第一丝杆配合的第一螺母,所述底座上设置有沿所述第一方向延伸的第一安装槽和第一滑轨,所述第一丝杆可转动地设置于所述第一安装槽,各所述第一移动件的底部均固定有所述第一螺母,所述第一丝杆通过转动驱动各所述第一螺母沿所述第一方向往复移动,各所述第一螺母带动各所述第一移动件沿着所述第一滑轨往复移动。
9.根据权利要求7所述的料仓装置,其特征在于,所述驱动机构包括第二丝杆、连接件以及与所述第二丝杆配合的第二螺母,所述底座上设置有沿所述第二方向延伸的第二安装槽和第二滑轨,所述第二丝杆可转动地设置于所述第二安装槽,各所述第二移动件的底部以及所述第二螺母均固定在所述连接件上,所述第二丝杆通过转动驱动所述第二螺母沿所述第二方向往复移动,以使所述连接件带动各所述第二移动件沿着所述第二滑轨往复移动。
10.根据权利要求7所述的料仓装置,其特征在于,所述固定件包括第一固定件和第二固定件,所述第一固定件相对所述第一移动件设置,所述第二固定件相对所述第二移动件设置。
11.根据权利要求6所述的料仓装置,其特征在于,所述第一移动件沿所述第一方向的移动距离为L1,其中,0mm≤L1≤260mm。
12.根据权利要求6所述的料仓装置,其特征在于,所述第一移动件沿所述第一方向的移动距离为L1,其中,25mm≤L1≤140mm。
13.根据权利要求7所述的料仓装置,其特征在于,所述第二移动件沿所述第二方向的移动距离为L2,其中,10mm≤L2≤800mm。
14.根据权利要求7所述的料仓装置,其特征在于,所述第二移动件沿所述第二方向的移动距离为L2,其中,130mm≤L2≤305mm。
15.一种贴胶设备,其特征在于,所述贴胶设备包括权利要求1-14任一项所述的料仓装置。
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- 2023-10-08 CN CN202311289703.6A patent/CN117022846A/zh active Pending
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