CN220596349U - 一种基于plc电控的物料箱周转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产线技术领域，具体为一种基于PLC电控的物料箱周转装置，包括框架，所述框架将装置内部分为上料区和下料区，所述框架的一侧设置有控制电柜；所述框架的后部设置有提升机构；所述框架上部设置有夹持机构，所述的夹持机构包括夹持平台；所述夹持平台为中部带有镂空的钢板；所述夹持平台的底部设置有平移滑轨；所述夹持平台与平移滑轨滑动连接；所述夹持平台上对称设置有夹持气缸；本实用新型采用了PLC电控系统控制提升机构和夹持机构的运动，实现了物料箱的自动周转，提高了物料的生产效率和安全性；采用立体堆料，立体循环方式，无需码垛机器人或循环线体，节约成本、节省占地空间，适用于在空间狭小场地的周转箱周转工作。

Description

一种基于PLC电控的物料箱周转装置

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，具体为一种基于PLC电控的物料箱周转装置。

背景技术

现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑。按照特定的生产工艺流程，自动化生产线物料箱的周转方式有很多种，例如利用码垛机器人进行物料箱的周转、利用循环线体进行物料箱的周转等。

上述自动化生产线物料箱周转方式各有其优势，但在一些特定需求情况下，也存在其自有缺陷。例如码垛机器人成需要较高的安装成本和运行成本，不适合低预算或低能耗的场合；循环线体方式占地面积大、需人工参与摆放，不便于物料箱的物流周转。

上述方式不适用于较小零件自动化生产线在空间狭小场地的平面布局；所以需要设计一款基于PLC电控的物料箱周转装置来解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于PLC电控的物料箱周转装置，采用立体堆料，立体循环方式；从而解决背景技术中设备占地面积大，成本较高，不适用于空间狭小场地的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种基于PLC电控的物料箱周转装置，包括框架，所述框架将装置内部分为上料区和下料区，所述框架的一侧设置有控制电柜；所述框架的后部设置有提升机构；所述框架上部设置有夹持机构，所述的夹持机构包括夹持平台；所述夹持平台为中部带有镂空的钢板；所述夹持平台的底部设置有平移滑轨；所述夹持平台与平移滑轨滑动连接；所述夹持平台上对称设置有夹持气缸；所述夹持气缸前端与周转箱夹具相连接；2个周转箱夹具之间形成夹持空间；所述夹持气缸带动周转箱夹具对处于夹持空间内的周转箱进行夹持。

所述周转箱夹具包括主夹具体，所述主夹具体在夹持状态下与周转箱的左右侧壁相挤压；所述主夹具体的两侧设置有辅助夹具，所述辅助夹具为角状的塑料板，所述辅助夹具在夹持状态下用于固定周转箱的前后侧壁。

所述的提升机构包括伺服电机、滚珠丝杠结构、直线导轨和托架机构；所述的伺服电机设置于装置顶端与框架相连接；所述滚珠丝杠结构竖直设置，所述滚珠丝杠结构与伺服电机相连接；所述直线导轨有2个对称设置于滚珠丝杠结构两侧，所述托架机构与滚珠丝杠结构相连接，并沿直线导轨滑动。

装置底部设置有滚轮条，所述滚轮条朝向设备开口方向设置。

装置入口的底部还设置有导向机构，所述导向机构设置于滚轮条的外侧，所述导向机构为竖直设置的金属板，所述导向机构位于装置入口的一侧向外侧倾斜。

装置还设置有传感器，所述传感器设置于直线导轨的一侧，位于直线导轨的顶端和尾端。

装置还设置有缓冲器，所述缓冲器设置于直线导轨内侧位于设备的上部。

有益效果

本实用新型采用了PLC电控系统控制提升机构和夹持机构的运动，实现了物料箱的自动周转，提高了物料的生产效率和安全性；

采用立体堆料，立体循环方式，无需码垛机器人或循环线体，节约成本、节省占地空间，适用于在空间狭小场地的周转箱周转工作。

本实用新型采用了夹持平台和周转箱夹具作为夹持机构的主要部件，实现了对周转箱的牢固夹持和快速释放；

本实用新型采用了滚轮条和导向机构作为装置入口的辅助部件，方便了人工将空周转箱推入装置内部；

本实用新型采用了传感器和缓冲器作为装置的保护部件，有效地避免了装置在运行过程中发生碰撞和损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型刷夹持机构示意图。

图中：

1.导向机构、2.控制电柜、3.周转箱、4.框架、5.夹持机构、51.夹持平台、52.夹持气缸、53.平移滑轨、54.周转箱夹具、541.主夹具体、542.辅助夹具、6.提升机构、61.伺服电机、62.滚珠丝杠、63.直线导轨、64.托架机构、7.传感器、8.缓冲器、9.滚轮条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-2所示，本实施例提供了一种基于PLC电控的物料箱周转装置，包括框架4，所述框架4将装置内部分为上料区和下料区，所述框架4的一侧设置有控制电柜2；所述控制电柜2内部设置有PLC电控系统；所述框架4的后部设置有提升机构6；所述框架4上部设置有夹持机构5，所述的夹持机构5包括夹持平台51；所述夹持平台51为中部带有镂空的钢板；所述夹持平台51的底部设置有平移滑轨53；所述夹持平台51与平移滑轨53滑动连接；所述夹持平台51上对称设置有夹持气缸52；所述夹持气缸52前端与周转箱夹具54相连接；2个周转箱夹具54之间形成夹持空间；所述夹持气缸52带动周转箱夹具54对处于夹持空间内的周转箱3进行夹持。

如附图2所示，所述周转箱夹具54包括主夹具体541，所述主夹具体541在夹持状态下与周转箱3的左右侧壁相挤压；所述主夹具体541的两侧设置有辅助夹具542，所述辅助夹具542为角状的塑料板，所述辅助夹具542在夹持状态下用于固定周转箱3的前后侧壁。

所述的提升机构6包括伺服电机61、滚珠丝杠62结构、直线导轨63和托架机构64；所述的伺服电机61设置于装置顶端与框架4相连接，伺服电机61用于控制滚珠丝杠62的旋转，以动机构上下运行；所述滚珠丝杠62结构竖直设置，所述滚珠丝杠62结构与伺服电机61相连接；所述直线导轨63有2个对称设置于滚珠丝杠62结构两侧，所述托架机构64与滚珠丝杠62结构相连接，并沿直线导轨63滑动。

装置底部设置有滚轮条9，所述滚轮条9朝向设备开口方向设置；滚轮条9的作用是使物料箱能够在框架4中移动。

装置入口的底部还设置有导向机构1，所述导向机构1设置于滚轮条9的外侧，所述导向机构1为竖直设置的金属板，所述导向机构1位于装置入口的一侧向外侧倾斜用于周转箱3的进出导向。

装置还设置有传感器7，所述传感器7设置于直线导轨63的一侧，位于直线导轨63的顶端和尾端，当托架机构64上升到设定的高度，便会暂时停止上升，这个位置是通过装置内的传感器7进行控制的，传感器7负责追踪托架机构64的位置，并当托架达到设定位置时发出停止指令。

装置还设置有缓冲器8，所述缓冲器8设置于直线导轨63内侧位于设备的上部。

工作原理和工作过程如下：

首先人工通过乌龟车将空周转箱3推入到滚轮条9上，对射开关检测到周转箱3到位后，通过伺服电机61、滚珠丝杠62和直线导轨63带动托架机构64进行自动提升，待顶层周转箱3提升到位后暂定。

然后夹持气缸52伸出，固定顶层周转箱3，剩余周转箱3随托架机构64自动下降，等待下次提升信号。此时顶层周转箱3处于夹持固定状态，通过通讯，等待机器人抓取物料。

待整箱物料抓取完毕后，通过平移气缸带动夹持机构5水平移动到另一侧的下料区，下料区托架机构64提升，接空周转箱3，夹持气缸52松开，下料区托架机构64下降，等待下次提升信号，接剩余空周转箱3。夹持气缸52随平移气缸移回到上料区，上料区托架机构64再次提升，按上述步骤进行循环，直至上料区最后一个周转箱3移动到下料区托架机构64上，装置通过三色报警灯提醒操作员取走空周转箱3，并在上料区重新上料。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种基于PLC电控的物料箱周转装置，包括框架(4)，所述框架(4)将装置内部分为上料区和下料区，所述框架(4)的一侧设置有控制电柜(2)；所述框架(4)的后部设置有提升机构(6)；所述框架(4)上部设置有夹持机构(5)，其特征在于，所述的夹持机构(5)包括夹持平台(51)；所述夹持平台(51)为中部带有镂空的钢板；所述夹持平台(51)的底部设置有平移滑轨(53)；所述夹持平台(51)与平移滑轨(53)滑动连接；所述夹持平台(51)上对称设置有夹持气缸(52)；所述夹持气缸(52)前端与周转箱夹具(54)相连接；2个周转箱夹具(54)之间形成夹持空间；所述夹持气缸(52)带动周转箱夹具(54)对处于夹持空间内的周转箱(3)进行夹持。

2.根据权利要求1所述的基于PLC电控的物料箱周转装置，其特征在于，所述周转箱夹具(54)包括主夹具体(541)，所述主夹具体(541)在夹持状态下与周转箱(3)的左右侧壁相挤压；所述主夹具体(541)的两侧设置有辅助夹具(542)，所述辅助夹具(542)为角状的塑料板，所述辅助夹具(542)在夹持状态下用于固定周转箱(3)的前后侧壁。

3.根据权利要求2所述的基于PLC电控的物料箱周转装置，其特征在于，所述的提升机构(6)包括伺服电机(61)、滚珠丝杠(62)结构、直线导轨(63)和托架机构(64)；所述的伺服电机(61)设置于装置顶端与框架(4)相连接；所述滚珠丝杠(62)结构竖直设置，所述滚珠丝杠(62)结构与伺服电机(61)相连接；所述直线导轨(63)有2个对称设置于滚珠丝杠(62)结构两侧，所述托架机构(64)与滚珠丝杠(62)结构相连接，并沿直线导轨(63)滑动。

4.根据权利要求3所述的基于PLC电控的物料箱周转装置，其特征在于，装置底部设置有滚轮条(9)，所述滚轮条(9)朝向设备开口方向设置。

5.根据权利要求4所述的基于PLC电控的物料箱周转装置，其特征在于，装置入口的底部还设置有导向机构(1)，所述导向机构(1)设置于滚轮条(9)的外侧，所述导向机构(1)为竖直设置的金属板，所述导向机构(1)位于装置入口的一侧向外侧倾斜。

6.根据权利要求5所述的基于PLC电控的物料箱周转装置，其特征在于，装置还设置有传感器(7)，所述传感器(7)设置于直线导轨(63)的一侧，位于直线导轨(63)的顶端和尾端。

7.根据权利要求6所述的基于PLC电控的物料箱周转装置，其特征在于，装置还设置有缓冲器(8)，所述缓冲器(8)设置于直线导轨(63)内侧位于设备的上部。