CN216660599U - 一种太阳能电池板包护角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能电池板包护角装置，属于太阳能电池板加工领域。一种太阳能电池板包护角装置，包括用于对太阳能电池板进行包护角的加工工位、用于输送太阳能电池板的输送机构；加工工位设置于输送机构的输送路径上；在加工工位处，沿输送机构的两侧设置有夹持待包护角的太阳能电池板用的限位机构；加工工位处还设置有用于对太阳能电池板的边角安装护角的包角机构。本实用新型的一种太阳能电池板包护角装置，通过输送机构和加工工位实现电池板的持续输送和加工，在加工工位上能够实现在限制电池板位置的同时，向电池板的各个边角安装护角，大大提升了安装效率。

Description

一种太阳能电池板包护角装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板加工领域，具体地说，涉及一种太阳能电池板包护角装置。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，护角是太阳能电池板固定连接的重要部件，主要用于防止电池板在输送过程中因碰撞而遭到损坏。现有技术中，在护角安装时，通常使用人工将护角结构直接安装在双玻太阳能电池板的四个边角处，这样安装护角的加工效率较低，大大提高了双玻太阳能电池板的加工成本，因此在现代化加工趋势中，工业生产中愈发追求自动化安装护角。

经检索，发现了公开号为CN212686120U的专利，其公开了一种护角安装装置及护角，通过抓取组件从料盒中抓取护角，并将护角安装至转盘上的待安装件边角处，通过转盘带动待安装件转动，进一步将护角安装至电池板四个边角处。虽然该装置实现了不需人工便可将护角安装在电池板上，但是其通过抓手将护角逐个安装在电池板的多个边角处，效率较为低下，并且电池板在转动的过程中需要更高精度的定位，进一步增加了安装护角的繁琐性；此外通过抓手抓取料盒中的护角，再将护角转移至待安装件上，在这之间护角转移的过程也需要耗费较多时间。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中，护角安装程序复杂、效率较低的问题，本实用新型提供一种太阳能电池板包护角装置，能够同时将护角安装在电池板的多个边角处，减少了安装时间，大大增加了护角安装效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种太阳能电池板包护角装置，包括加工工位，用于对太阳能电池板进行包护角，还包括：输送机构，用于输送太阳能电池板；所述加工工位设置于所述输送机构的输送路径上；在所述加工工位处，沿所述输送机构的两侧设置有夹持待包护角的太阳能电池板用的限位机构；所述加工工位处还设置有包角机构，用于对太阳能电池板的边角安装护角。

优选地，所述限位机构包括夹持件和限位驱动件，限位驱动件伸缩驱动连接夹持件；两侧的夹持件相向伸缩运动。

优选地，所述限位驱动件为气缸、油缸或电动推杆，并采用弹簧伸缩杆。

优选地，所述夹持件的夹持侧开设有用于与电池板侧边接触的V形槽。

优选地，所述包角机构包括供料部件、上料部件和上料驱动件；所述供料部件用于储存护角，并将护角供给上料部件；所述上料部件用于逐个接受供料部件供给的护角；所述上料驱动件用于将上料部件内护角推出，完成上料动作。

优选地，所述上料部件具有与护角外形相匹配，并供护角滑动的腔体，腔体的前端具有出料口，靠后端侧壁具有进料口；所述供料部件对应设置在上料部件上的进料口处，其设有与护角外形相匹配的储料腔，储料腔具有料入口和料出口，料出口与进料口连通。

优选地，所述腔体的进料口向上，供料部件的储料腔竖直连通腔体。

优选地，还包括触发机构；所述触发机构设置于输送机构的输送方向上，用于对待包护角的太阳能电池板到达加工工位时进行定位。

优选地，所述触发机构包括均电连接控制器的触发驱动件和传感器；所述传感器用于接受太阳能电池板接近信号；所述控制器用于接受传感器信号，并控制触发驱动件动作；所述触发驱动件用于驱动传感器进行定位或放行。

优选地，所述触发驱动件位于输送机构下方，可驱动传感器在竖直方向运动，高出或低于输送机构的输送面。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型一种太阳能电池板包护角装置，通过输送机构和加工工位实现电池板的持续输送和加工，在加工工位上能够实现在限制电池板位置的同时，同时向电池板的各个边角安装护角，大大提升了安装效率。

(2)本实用新型一种太阳能电池板包护角装置，限位机构通过弹簧伸缩实现柔性夹持，保持电池板夹持稳定的同时避免其两侧压力过大，挤碎电池板，并且夹持件的V形凹槽，使得两侧的夹持件夹持电池板的同时，电池板的侧壁自动向V形底部对齐，从而保证电池板的侧壁与包角机构对齐，加强护角与电池板边角的贴合度。

(3)本实用新型一种太阳能电池板包护角装置，在供料部件源源不断下料的同时，通过上料驱动件实现对护角的安装固定，实现护角的下料与安装过程的快速衔接，提升了护角安装效率。

附图说明

图1为本实用新型太阳能电池板包护角装置的二维图；

图2为本实用新型包角机构的剖视图；

图3为本实用新型限位机构的立体图；

图4为本实用新型的触发机构的位置二维图。

图中：

1、输送机构；

2、加工工位；

3、限位机构；31、限位驱动件；32、夹持件；33、V形槽；

4、包角机构；

41、上料部件；42、进料口；43、出料口；44、腔体；

45、供料部件；451、储料腔；46、上料驱动件；

5、触发机构；51、触发驱动件；52、传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于了解，下面结合实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，一种太阳能电池板包护角装置，主要由电池板的输送部分和加工部分组成，输送部分用于输送电池板，加工部分则用于同时将护角安装在电池板的各个边角处。

输送部分中由输送机构1输送电池板，其可以是辊道输送，也可以是输送带输送。

加工部分主要是设置在输送机构1的输送路径上的加工工位2，加工工位2主体部分为设置在输送机构1输送路径上的加工平台；还包括沿输送机构1的两侧设置的用于夹持待包护角的太阳能电池板的限位机构3，限位机构3可以沿电池板输送方向镜像对称，增强电池板的夹持稳定性；及用于向太阳能电池板安装护角的包角机构4，包角机构4可以是分布在加工工位四周，可同时向太阳能电池板的多个边角处安装护角。

如图1-图3所示，限位机构3主要由限位驱动件31和夹持件32组成，限位驱动件31固定连接在加工平台两侧，其伸缩驱动连接夹持件32，使得两侧的夹持件32相向伸缩运动，从而夹持固定电池板。其中限位驱动件31通常为气缸、油缸或电动推杆，为了防止夹持电池板时两侧压力过大，以致电池板损坏，由此均采用弹簧伸缩杆，实现柔性夹持。而夹持件32为固定连接在气缸、油缸或电动推杆伸缩端部的夹持块，夹持块的夹持侧开设用于与电池板侧边接触的V形槽33，以使得两侧的夹持块夹持电池板的同时，电池板的侧壁自动向V形底部对齐，从而保证电池板的侧壁与包角机构4对齐，加强护角与电池板边角的贴合度；另外，将夹持块设置为橡胶材质，可以更好地保护电池板。

而包角机构4主要由供料部件45、上料部件41和上料驱动件46三部分组成。其中供料部件45用于储存护角，并将护角供给上料部件41；上料部件41用于逐个接受供料部件45供给的护角；上料驱动件46则用于将上料部件41内护角推出，完成上料动作。具体的，上料部件41可以是固定连接在加工工位2处的支座，支座内设有与护角外形相匹配，并供护角滑动的腔体44，腔体44的前端具有出料口43，靠后端侧壁具有进料口42。支座内腔体44的进料口42处设置用于供给护角的供料部件45，供料部件45可以是固定连接在支座上方的供料筒，供料筒内设有通过进料口42与腔体44竖直连通的储料腔451，储料腔451具有用于加料的料入口，以及与进料口42连通的料出口，储料腔451内叠放有一定数量的护角，护角可以通过料出口和进料口42进入腔体44中。而用于将上料部件41内护角推出，并完成上料动作的上料驱动件46可以是固定连接在支座一侧的驱动缸，驱动缸的伸缩部固定连接在腔体44内运动的推板，推板将护角从腔体44内推出，并将其安装固定在电池板的边角处，其中具体可以将护角套接到太阳能电池板的顶角处。如此在供料部件45源源不断下料的同时，通过上料驱动件46实现对护角的安装固定，实现护角的下料与安装过程的快速衔接，提升了护角安装效率。

如图1和图4所示，为了使得输送机构1和加工工位2之间配合更加顺畅，在输送机构1的输送方向设置用于对到达加工工位2的太阳能电池板进行定位的触发机构5。触发机构5由触发驱动件51和传感器52组成，触发驱动件51可以是设置在加工工位上或其他位置的驱动液压杆等机械机构，传感器52可以是光学传感器等，主要用于接收太阳能电池板接近的信号，触发驱动件51驱动传感器52进行定位或放行；具体的，传感器52和触发驱动件51均与控制器电连接，控制器用来接收处理传感器52信号，并控制触发驱动件51动作。

具体的，触发驱动件51可以是设置在输送机构1下方的驱动杆，驱动杆的伸缩部固定连接传感器52，驱动杆驱动传感器52在竖直方向运动，使其高出或低于输送机构1的输送面，以达到对电池板实现定位或放行的动作。

本实用新型的工作原理为：通过输送机构1输送电池板，电池板位于加工工位2时，由触发机构5对其进行定位，并同时通过限位机构3中的夹持件32夹持固定电池板，位于加工工位2处的多个包角机构4同时对电池板的边角进行包护角处理，最终完成太阳能电池板的自动包护角加工。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的普通技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都应落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种太阳能电池板包护角装置，包括加工工位(2)，用于对太阳能电池板进行包护角，其特征在于，还包括：输送机构(1)，用于输送太阳能电池板；所述加工工位(2)设置于所述输送机构(1)的输送路径上；在所述加工工位(2)处，沿所述输送机构(1)的两侧设置有夹持待包护角的太阳能电池板用的限位机构(3)；所述加工工位(2)处还设置有包角机构(4)，用于对太阳能电池板的边角安装护角。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板包护角装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括夹持件(32)和限位驱动件(31)，限位驱动件(31)伸缩驱动连接夹持件(32)；两侧的夹持件(32)相向伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板包护角装置，其特征在于：所述限位驱动件(31)为气缸、油缸或电动推杆，并采用弹簧伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板包护角装置，其特征在于：所述夹持件(32)的夹持侧开设有用于与电池板侧边接触的V形槽(33)。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板包护角装置，其特征在于：所述包角机构(4)包括供料部件(45)、上料部件(41)和上料驱动件(46)；所述供料部件(45)用于储存护角，并将护角供给上料部件(41)；所述上料部件(41)用于逐个接受供料部件(45)供给的护角；所述上料驱动件(46)用于将上料部件(41)内护角推出，完成上料动作。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板包护角装置，其特征在于：所述上料部件(41)具有与护角外形相匹配，并供护角滑动的腔体(44)，腔体(44)的前端具有出料口(43)，靠后端侧壁具有进料口(42)；所述供料部件(45)对应设置在上料部件(41)上的进料口(42)处，其设有与护角外形相匹配的储料腔(451)，储料腔(451)具有料入口和料出口，料出口与进料口(42)连通。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板包护角装置，其特征在于：所述腔体(44)的进料口(42)向上，供料部件(45)的储料腔(451)竖直连通腔体(44)。

8.根据权利要求1—7任一项所述的一种太阳能电池板包护角装置，其特征在于：还包括触发机构(5)；所述触发机构(5)设置于输送机构(1)的输送方向上，用于对待包护角的太阳能电池板到达加工工位(2)时进行定位。

9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池板包护角装置，其特征在于：所述触发机构(5)包括均电连接控制器的触发驱动件(51)和传感器(52)；所述传感器(52)用于接受太阳能电池板接近信号；所述控制器用于接受传感器(52)信号，并控制触发驱动件(51)动作；所述触发驱动件(51)用于驱动传感器(52)进行定位或放行。

10.根据权利要求9所述的一种太阳能电池板包护角装置，其特征在于：所述触发驱动件(51)位于输送机构(1)下方，可驱动传感器(52)在竖直方向运动，高出或低于输送机构(1)的输送面。

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