CN221026252U - 一种全包角自动取放装置和上全包角工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全包角自动取放装置和一种上全包角工作站，包括：基座、滑座和取放料手爪。基座设有料仓，料仓的下端具有出料口。滑座与基座前后滑移连接，基座设有用于带动滑座滑动的平移驱动构件。滑座的前端设有呈上下相向设置的两个张口机构。张口机构包括张口卡钩和用于带动张口卡钩移动的张口驱动单元。取放料手爪具有可伸缩的取放料夹爪，取放料手爪设于料仓的下方，滑座设有用于带动取放料手爪转动的旋转驱动构件。本实用新型的全包角自动取放装置，取放料夹爪能够伸缩、平移和旋转，能够实现全包角的取料和插放，从而实现全包角的全自动包装。

Description

一种全包角自动取放装置和上全包角工作站

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及一种全包角自动取放装置和一种上全包角工作站。

背景技术

在瓷砖、玻璃、石材、木工甚至是电路板等行业，产品或产品料垛都是呈长方体形状，且角部容易碰伤造成损耗，影响产品的销售和使用，因此都需要通过包角件对产品的角部进行保护，以实现产品的包装输送。

包角件可分为普通包角和全包角。普通包角采用半包围结构，具有三个或两个相互垂直的包边。而全包角则具有顶部、底部、以及顶部和底部之间的两个包边，能够将产品的相邻两个角部同时包裹起来。

在包装生产中，多个普通包角能够整齐套合、排列堆叠，因此能够采用弹夹形式供料。而全包角采用弹夹形式供料时，由于全包角堆叠变形的不稳定性高，取料失效的情况较为频繁，设备故障率高，影响生产效率。因此，研发改进一种针对全包角的自动取放插角设备，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种全包角自动取放装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种全包角自动取放装置，包括：基座、滑座和取放料手爪；

所述基座设有料仓，所述料仓的下端具有出料口；

所述滑座与所述基座前后滑移连接，所述基座设有用于带动所述滑座滑动的平移驱动构件，所述滑座的前端设有呈上下相向设置的两个张口机构，所述张口机构包括张口卡钩和用于带动所述张口卡钩移动的张口驱动单元；

所述取放料手爪具有可伸缩的取放料夹爪，所述取放料手爪设于所述料仓的下方、并与两个所述张口机构前后对齐，所述滑座设有用于带动所述取放料手爪转动的旋转驱动构件。

本实用新型所提供的全包角自动取放装置，至少具有如下的有益效果：全包角能够通过料仓进行堆叠储料。所述旋转驱动构件能够带动所述取放料手爪转动，通过所述取放料夹爪将料仓最下端的全包角从所述出料口往下取出，并翻转至朝前对齐所述张口机构。在插放全包角时，两个所述张口机构能够将全包角的顶部和底部往外拉开，方便套入物料角部。本实用新型的全包角自动取放装置，所述取放料夹爪能够伸缩、平移和旋转，能够实现全包角的取料和插放，从而实现全包角的全自动包装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料手爪包括与所述滑座转动连接的伸缩驱动构件，所述伸缩驱动构件的旋转轴线沿左右延伸，所述伸缩驱动构件具有可靠近或远离所述旋转轴线的伸缩驱动端，所述取放料夹爪设置于所述伸缩驱动端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动构件与所述滑座铰接，所述旋转驱动构件具有与所述取放料手爪传动连接、并使所述取放料手爪相对所述滑座转动的旋转驱动端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述取放料夹爪包括定位板和夹持构件，所述定位板具有定位槽，所述夹持构件成对设置于所述定位槽的两侧，成对设置的两个所述夹持构件具有相向抵紧的夹持端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位槽呈V形，所述夹持端设于所述定位槽槽底的角部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料仓具有上下延伸的储料空间，所述出料口与所述储料空间相连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出料口的左右两侧均设有截料机构，两个所述截料机构相向设置、并具有自外伸入至所述出料口的截料端。

作为上述技术方案的进一步改进，设于上侧的所述张口机构与所述滑座沿上下方向可调连接。

本实用新型还提供了一种上全包角工作站，包括：输送装置、定位装置和四个上述的全包角自动取放装置；

所述输送装置用于承托和输送物料，所述定位装置用于对所述输送装置上的物料进行定位，四个所述全包角自动取放装置均与所述输送装置的输送方向呈倾斜设置，四个所述全包角自动取放装置两两对称设置于所述输送装置的四个角部。

作为上述技术方案的进一步改进，四个所述全包角自动取放装置均与所述输送装置可调连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的上全包角工作站，其一实施例的立体示意图；

图2是本实用新型所提供的上全包角工作站，其一实施例的俯视图；

图3是本实用新型所提供的上全包角工作站，其一实施例的侧视图；

图4是本实用新型所提供的全包角自动取放装置，其一实施例的立体示意图；

图5是本实用新型所提供的全包角自动取放装置，其一实施例的侧视图；

图6是本实用新型所提供的全包角自动取放装置，其一实施例的后视图；

图7是本实用新型所提供的取放料夹爪，其一实施例的立体示意图。

图中：100、输送装置；110、皮带输送机构；200、定位装置；210、第一定位构件；211、挡料件；212、挡料驱动单元；220、第二定位构件；221、拍齐件；222、拍齐驱动单元；300、全包角自动取放装置；310、基座；311、料仓；312、截料机构；3121、截料件；3122、截料驱动单元；320、滑座；321、张口机构；3211、张口卡钩；3212、张口驱动单元；322、旋转驱动构件；330、取放料手爪；331、伸缩驱动构件；332、取放料夹爪；3321、定位板；3322、夹持销；3323、夹持驱动单元。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7，本实用新型的上全包角工作站作出如下实施例：

一种上全包角工作站，包括：输送装置100、定位装置200和四个全包角自动取放装置300。

所述输送装置100具有用于承托和输送外来物料的输送面。所述输送面设有上全包角工位。所述定位装置200用于对所述输送面上的物料进行定位，使其处于所述上全包角工位内。

在本实施例中，所述输送方向具有沿水平延伸、并相互垂直的第一方向和第二方向。所述输送面沿所述第一方向延伸。所述输送装置100包括沿第二方向成对设置的两个皮带输送机构110。所述皮带输送机构110通过电机带动输送皮带沿循环路径移动。两个所述皮带输送机构110的输送皮带上侧带面均沿第一方向延伸，以共同形成所述输送面。为适应不同宽度规格的物料输送，两个所述皮带输送机构110在第二方向上的间距可调。

在本实施例中，两个所述皮带输送机构110可通过双螺纹螺杆进行调节。所述双螺纹螺杆沿第二方向延伸，所述双螺纹螺杆的轴向两端分别设有反向螺纹、并分别与两个所述皮带输送机构110传动连接。在旋动所述双螺纹螺杆时，两个所述皮带输送机构110在螺纹传动的作用下相向靠近或相背远离，实现对中间距调节。在其他一些实施例中，两个所述皮带输送机构110还可以通过带传动、链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式实现反向传动连接，以实现第二方向上的对中调节。

所述定位装置200包括第一定位构件210和第二定位构件220。所述第一定位构件210成对设置于所述上全包角工位沿第一方向的两侧。所述第二定位构件220成对设置于所述上全包角工位沿第二方向的两侧。

所述第一定位构件210设于两个所述皮带输送机构110之间。所述第一定位构件210包括：挡料件211和挡料驱动单元212。所述挡料件211具有上下延伸的挡料部。所述挡料驱动单元212用于带动所述挡料件211自下往上伸出至所述输送面的上侧。

两个所述第二定位构件220分别设于所述输送装置100的两侧。所述第二定位构件220包括：拍齐件221和拍齐驱动单元222。所述拍齐件221具有垂直于第二方向的拍齐平面。两个所述拍齐件221的拍齐平面相向设置。两个所述拍齐驱动单元222分别用于带动两个所述拍齐件221沿第二方向相向靠近或相背远离。

在本实施例中，所述挡料驱动单元212和拍齐驱动单元222均为伸缩气缸。所述挡料驱动单元212上下方向设置，所述拍齐驱动单元222沿第二方向设置。在其他一些实施例中，所述挡料驱动单元212和拍齐驱动单元222还可以采用电动推杆、液压推杆又或者丝杆螺母驱动组件等直线驱动构件。

四个所述全包角自动取放装置300分别设于所述上全包角工位的四个角部。四个所述全包角自动取放装置300两两对称、且均与第一方向和第二方向呈45度倾斜设置。

参照图4至图7，所述全包角自动取放装置300包括：基座310、滑座320和取放料手爪330。

所述基座310的上端设有料仓311。所述料仓311用于储存全包角。所述料仓311的下端具有出料口。在本实施例中，所述料仓311包括左右对称设置的两块侧板。所述侧板为钣金件，所述侧板的前后两端均设有挡边。两块所述侧板围成一个上下延伸的储料空间。所述出料口设于所述储料空间的下端。

为适应不同规格的全包角，两块所述侧板均沿左右方向可调安装与所述基座310。具体地，所述基座310和侧板分别设有相对应的螺孔和左右延伸的条形孔，所述侧板通过穿设于所述条形孔并于所述螺孔螺纹连接的螺钉与所述基座310锁紧连接。

在实际使用时，全包角堆叠放置在所述储料空间内。为避免全包角在自重作用下从所述出料口掉落，所述出料口的左右两侧均设有截料机构312。两个所述截料机构312左右相向设置、并具有自外伸入至所述出料口的截料端。

具体地，所述截料机构312包括：截料件3121和截料驱动单元3122。所述截料端设于所述截料件3121的端部。两个所述截料件3121的截料端相向设置。所述截料驱动单元3122用于带动所述截料件3121相对所述料仓311左右移动。当所述截料驱动单元3122带动所述截料件3121相向伸出时，能够通过所述截料端将全包角限制在所述储料空间内。

所述滑座320设于所述料仓311的下方。所述滑座320与所述基座310沿前后方向滑移连接。所述基座310设有平移驱动构件。所述平移驱动构件具有于所述滑座320传动连接、并使所述滑座320相对所述基座310前后滑移的平移驱动端。

所述滑座320的前端设置有两个张口机构321。两个所述张口机构321呈上下相对设置。所述张口机构321包括：张口卡钩3211和张口驱动单元3212。所述张口卡钩3211具有朝后的勾部。所述张口驱动单元3212用于带动所述张口卡钩3211上下移动。为适应不同高度规格的全包角，设于上侧的所述张口机构321与所述滑座320沿上下方向可调连接。

所述取放料手爪330设于所述滑座320和料仓311之间。所述取放料手爪330具有可伸缩的取放料夹爪332。所述取放料手爪330于所述滑座320转动连接。所述取放料手爪330的旋转轴线沿左右方向延伸。所述滑座320设有用于带动所述取放料手爪330的旋转驱动构件322。

所述旋转驱动构件322与所述滑座320传动连接，所述旋转驱动构件322具有与所述取放料手爪330传动连接、并使所述取放料手爪330相对所述滑座320转动的旋转驱动端。

所述取放料手爪330包括伸缩驱动构件331和所述取放料夹爪332。所述伸缩驱动构件331与所述滑座320转动连接。所述伸缩驱动构件331具有与所述取放料夹爪332连接、并使所述取放料夹爪332靠近或远离所述取放料手爪330的旋转轴线的伸缩驱动端。

所述取放料夹爪332包括：定位板3321和两个夹持构件。所述定位板3321的中部具有定位槽。两个所述夹持构件成对设置于所述定位槽的两侧、并具有相向伸缩的夹持端。所述夹持构件包括：夹持销3322和夹持驱动单元3323。所述夹持端设于所述夹持销3322的端部，所述夹持驱动单元3323用于带动所述夹持销3322相对所述定位板3321移动。

在本实施例中，所述定位槽呈V形。所述夹持端设于所述定位槽的槽底的角部位置。所述夹持销3322呈圆柱形状，所述夹持端呈圆锥形状。

在本实施例中，所述截料驱动单元3122、张口驱动单元3212、夹持驱动单元3323和伸缩驱动构件331均为气缸。所述伸缩驱动构件331的缸体与所述滑座320转动连接，所述取放料夹在安装于所述伸缩驱动构件331的活塞杆端部。

所述旋转驱动构件322为筒形伸缩气缸，所述旋转驱动构件322的一端与所述滑座320转动铰接，另一端与所述伸缩驱动构件331偏心铰接。当所述旋转驱动构件322伸出和缩回时，所述伸缩驱动构件331能够分别对齐所述料仓311或张口机构321。

在通过本实用新型的全包角自动取放装置300进行全包角的插放时：首先，所述平移驱动构件带动所述滑座320往后滑动，使所述取放料手爪330处于所述料仓311的下方。所述旋转驱动构件322带动所述取放料手爪330往上翻转，所述伸缩驱动构件331带动取放料夹爪332往上伸出，使得出料口处的全包角能够卡在所述定位板3321的定位槽内。这时，两个所述夹持构件的夹持驱动单元3323带动所述夹持销3322相向伸出，将全包角的前后两侧夹紧实现对全包角的夹持。之后，所述伸缩驱动构件331带动取放料夹爪332往下缩回，将全包角从料仓311内取出。在所述取放料手爪330从所述料仓311的出料口进行全包角的取料的过程中，两个所述截料机构312的截料驱动单元3122能够带动所述截料件3121伸入至料仓311内，将全包角料垛进行承托，尤其是能够限制料仓311下端倒数第二个全包角，使得最下端的全包角能够顺利取出。完成取料的所述取放料手爪330往下翻转，使得所述取放料夹爪332朝前设置、并对齐两个所述张口机构321之间。这时所述伸缩驱动构件331带动取放料夹爪332往前伸出，使得全包角的顶部和底部分别卡在两个所述张口机构321的张口卡钩3211上，两个所述张口驱动单元3212带动张口卡钩3211往外分开，将全包角的顶部和底部分别往上下两侧张开。然后，所述平移驱动构件带动所述滑座320往前移动，将全包角插放套合在待包装物料的角部。在全包角的插放过程中，所述平移驱动构件带动所述滑座320往前移动，全包角套在物料角部后所述滑座320仍往前移动一段距离，往后压缩所述伸缩驱动构件331，并使所述张口卡钩3211脱离全包角。而后，所述取放料手爪330和张口机构321复位，进行下一次的全包角取放操作。

为适应不同尺寸规格的包装物料，四个所述全包角自动取放装置300均与所述输送装置100可调连接。所述上全包角工作站具有机架，所述输送装置100和所述全包角自动取放装置300均与所述机架连接。所述全包角自动取放装置300与所述机架之间设有调节座。所述调节座与所述机架和全包角自动取放装置300分别沿第一方向和第二方向可调连接。四个所述全包角自动取放装置300均能与待包装物料的四个角部对齐。

此外，本实用新型的全包角自动取放装置300所作出的实施例，可参照上述所列的上全包角工作站中涉及的所述全包角自动取放装置300的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全包角自动取放装置(300)，其特征在于：包括：基座(310)、滑座(320)和取放料手爪(330)；

所述基座(310)设有料仓(311)，所述料仓(311)的下端设有出料口；

所述基座(310)设有用于带动所述滑座(320)前后滑移的平移驱动构件，所述滑座(320)的前端设有呈上下相向设置的两个张口机构(321)，所述张口机构(321)包括张口卡钩(3211)和用于带动所述张口卡钩(3211)移动的张口驱动单元(3212)；

所述取放料手爪(330)具有可伸缩的取放料夹爪(332)，所述取放料手爪(330)设于所述料仓(311)的下方、并与两个所述张口机构(321)前后对齐，所述滑座(320)设有用于带动所述取放料手爪(330)转动的旋转驱动构件(322)。

2.根据权利要求1所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述取放料手爪(330)包括与所述滑座(320)转动连接的伸缩驱动构件(331)，所述伸缩驱动构件(331)的旋转轴线沿左右延伸，所述伸缩驱动构件(331)具有可伸缩的伸缩驱动端，所述取放料夹爪(332)设置于所述伸缩驱动端。

3.根据权利要求2所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述旋转驱动构件(322)与所述滑座(320)铰接，所述旋转驱动构件(322)具有与所述取放料手爪(330)传动连接、并使所述取放料手爪(330)相对所述滑座(320)转动的旋转驱动端。

4.根据权利要求1所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述取放料夹爪(332)包括定位板(3321)和夹持构件，所述定位板(3321)具有定位槽，所述夹持构件成对设置于所述定位槽的两侧，成对设置的两个所述夹持构件具有相向抵紧的夹持端。

5.根据权利要求4所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述定位槽呈V形，所述夹持端设于所述定位槽槽底的角部。

6.根据权利要求1所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述料仓(311)具有上下延伸的储料空间，所述出料口与所述储料空间相连通。

7.根据权利要求6所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：所述出料口的左右两侧均设有截料机构(312)，两个所述截料机构(312)相向设置、并具有自外伸入至所述出料口的截料端。

8.根据权利要求1所述的全包角自动取放装置(300)，其特征在于：设于上侧的所述张口机构(321)与所述滑座(320)沿上下方向可调连接。

9.一种上全包角工作站，其特征在于：包括：输送装置(100)、定位装置(200)和四个权利要求1至8任一项所述的全包角自动取放装置(300)；

所述输送装置(100)用于承托和输送物料，所述定位装置(200)用于对所述输送装置(100)上的物料进行定位，四个所述全包角自动取放装置(300)均与所述输送装置(100)的输送方向呈倾斜设置，四个所述全包角自动取放装置(300)两两对称设置于所述输送装置(100)的四个角部。

10.根据权利要求9所述的上全包角工作站，其特征在于：四个所述全包角自动取放装置(300)均与所述输送装置(100)可调连接。