CN212829391U - 附件自动装盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种附件自动装盒机构，包括输送装置一与三轴机械手，所述输送装置一的正面和背面均设置有输送装置二，所述输送装置二的顶部设置有附件物料盒组，所述输送装置二的外壁固定安装有限位结构，所述输送装置一背面的一侧设置有手动放置桌。该附件自动装盒机构，通过输送装置一、输送装置二、三轴机械手、夹取结构、附件物料盒组、限位结构、手动放置桌、隔层物料箱、横板、挡条、承载板、电动伸缩杆与安装架的配合使用，通过输送装置二进行输送附件物料盒组，无需人工对附件物料盒组进行搬运更换，实现了对附件物料盒组的机械化式更换，有效的降低了更换物料时的工作强度，省时省力，更换方便。

Description

附件自动装盒机构

技术领域

本实用新型涉及一种装盒机构，具体涉及一种附件自动装盒机构。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。装盒机按机器的自身的结构来分可以分为：立式装盒机和卧式装盒机。一般来说，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。

本申请针对现有技术进行改进，现有技术中，在进行附件物料进行装盒时，常需要人工手动搬运并更换附件的存储盒，工作强度大，费时费力，其结构不够优化、设计不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种附件自动装盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种附件自动装盒机构，包括输送装置一与三轴机械手，所述输送装置一的正面和背面均设置有输送装置二，所述输送装置二的顶部设置有附件物料盒组，所述输送装置二的外壁固定安装有限位结构，所述输送装置一背面的一侧设置有手动放置桌，所述手动放置桌的一侧设置有隔层物料箱，所述三轴机械手的活动端设置有两个夹取结构，所述限位结构包括承载板，所述承载板底部的两侧均焊接安装有安装架，所述安装架的内腔固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有挡条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输送装置一的顶部且位于三轴机械手远离手动放置桌的一侧固定安装有引导装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述引导装置两个安装板，两个所述安装板相对面的两侧均固定安装有调节结构，所述调节结构的活动端固定连接有引导板，且引导板的数量有两个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节结构包括调节箱，所述调节箱通过其顶部设置螺纹孔固定连接有蝶形螺栓，所述调节箱的一面穿插设置有调节板，所述调节板的顶部呈等距开设有若干与蝶形螺栓相适配的螺纹槽，且螺纹槽与蝶形螺栓之间螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：相邻两个所述螺纹槽之间的间距为一厘米。

作为本实用新型再进一步的方案：所述附件物料盒组由四个附件物料箱组成，且四个附件物料箱的大小一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用通过输送装置一、输送装置二、三轴机械手、夹取结构、附件物料盒组、限位结构、手动放置桌、隔层物料箱、横板、挡条、承载板、电动伸缩杆与安装架的配合使用，通过输送装置二进行输送附件物料盒组，无需人工对附件物料盒组进行搬运更换，实现了对附件物料盒组的机械化式更换，有效的降低了更换物料时的工作强度，省时省力，更换方便，且电动伸缩杆的伸缩可带动横板进行移动，进而对挡条与输送装置二之间的间距进行调节，使得附件物料盒组可顺利的通过输送装置二，挡条也可对附件物料盒组进行阻挡，两个挡条的设置，可使每次附件物料盒组所处的位置都处于同一位置，便于夹取结构对附件物料盒组内部的物料进行抓紧，有利于降低夹取结构抓紧时的错误率，也可使附件物料盒组上的四个附件物料箱整整齐齐的排放在一起，其结构更加合理，设计更加优化。

2、本实用通过引导装置、引导板、调节结构、安装板、螺纹槽、调节板、蝶形螺栓与调节箱的配合使用，在输送装置一的进料端设置有引导装置，对输送装置一上的彩盒进行引导，使得彩盒处于笔直的样子在输送装置一上移动，有利于防止输送装置一出现歪斜的状况不利于附件的防止，同时，也使得每个彩盒的行走路线一致，便于箱彩盒内部进行附件的放置，装盒效果佳，且转动蝶形螺栓使蝶形螺栓脱离螺纹槽的内部，然后对调节板伸长调节箱外的长度进行调节，然后重新将蝶形螺栓旋入另一个螺纹槽的内部，对调节结构整体的长度进行调节，进而实现对两个引导板之间的间距进行调节，使其对不同尺寸的彩盒均可引导引导作用，适用性强。

附图说明

图1为附件自动装盒机构的结构示意图；

图2为附件自动装盒机构中限位结构的结构示意图；

图3为附件自动装盒机构中引导装置的结构示意图；

图4为附件自动装盒机构中调节结构的结构示意图。

图中：输送装置一1、输送装置二2、三轴机械手3、夹取结构4、附件物料盒组5、限位结构6、引导装置7、手动放置桌8、隔层物料箱9、横板10、挡条11、承载板12、电动伸缩杆13、安装架14、引导板15、调节结构16、安装板17、螺纹槽18、调节板19、蝶形螺栓20、调节箱21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例提供了一种附件自动装盒机构，包括输送装置一1与三轴机械手3，输送装置一1的正面和背面均设置有输送装置二2，输送装置二2的顶部设置有附件物料盒组5，输送装置二2的外壁固定安装有限位结构6，输送装置一1背面的一侧设置有手动放置桌8，手动放置桌8的一侧设置有隔层物料箱9，三轴机械手3的活动端设置有两个夹取结构4，夹取结构4由机械手与高清摄像头组成，限位结构6包括承载板12，承载板12底部的两侧均焊接安装有安装架14，安装架14的内腔固定安装有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的驱动端贯穿承载板12的底部并延伸至承载板12的上方，电动伸缩杆13的驱动端固定连接有横板10，横板10的底部固定连接有挡条11，输送装置一1的顶部且位于三轴机械手3远离手动放置桌8的一侧固定安装有引导装置7，引导装置7两个安装板17，两个安装板17相对面的两侧均固定安装有调节结构16，调节结构16的活动端固定连接有引导板15，且引导板15的数量有两个，调节结构16包括调节箱21，调节箱21通过其顶部设置螺纹孔固定连接有蝶形螺栓20，调节箱21的一面穿插设置有调节板19，调节板19的顶部呈等距开设有若干与蝶形螺栓20相适配的螺纹槽18，且螺纹槽18与蝶形螺栓20之间螺纹连接，相邻两个螺纹槽18之间的间距为一厘米，附件物料盒组5由四个附件物料箱组成，且四个附件物料箱的大小一致。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将附件物料盒组5放到输送装置二2上后，并控制输送装置二2进行移动，将附件物料盒组5移动到两个挡条11之间，然后，将彩盒放到输送装置一1上，输送装置一1带动彩盒向手动放置桌8的方向移动，在彩盒移动的同时，三轴机械手3配合夹取结构4从附件物料盒组5的抓紧物料并放置到彩盒的内部，当物料放置完成后彩盒会继续箱手动放置桌8的一侧移动，然后人工将彩盒拿到手动放置桌8上，并从隔层物料箱9内取出隔层防止到彩盒的内部，再然后将有隔层的彩盒重新放到输送装置一1上进行运输，通过输送装置二2进行输送附件物料盒组5，无需人工对附件物料盒组5进行搬运更换，实现了对附件物料盒组5的机械化式更换，有效的降低了更换物料时的工作强度，省时省力，更换方便，且电动伸缩杆13的伸缩可带动横板10进行移动，进而对挡条11与输送装置二2之间的间距进行调节，使得附件物料盒组5可顺利的通过输送装置二2，挡条11也可对附件物料盒组5进行阻挡，两个挡条11的设置，可使每次附件物料盒组5所处的位置都处于同一位置，便于夹取结构4对附件物料盒组5内部的物料进行抓紧，有利于降低夹取结构4抓紧时的错误率，也可使附件物料盒组5上的四个附件物料箱整整齐齐的排放在一起，其结构更加合理，设计更加优化，在输送装置一1的进料端设置有引导装置7，对输送装置一1上的彩盒进行引导，使得彩盒处于笔直的样子在输送装置一1上移动，有利于防止输送装置一1出现歪斜的状况不利于附件的防止，同时，也使得每个彩盒的行走路线一致，便于箱彩盒内部进行附件的放置，装盒效果佳，且转动蝶形螺栓20使蝶形螺栓20脱离螺纹槽18的内部，然后对调节板19伸长调节箱21外的长度进行调节，然后重新将蝶形螺栓20旋入另一个螺纹槽18的内部，对调节结构16整体的长度进行调节，进而实现对两个引导板15之间的间距进行调节，使其对不同尺寸的彩盒均可引导引导作用，适用性强。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种附件自动装盒机构，包括输送装置一（1）与三轴机械手（3），其特征在于：所述输送装置一（1）的正面和背面均设置有输送装置二（2），所述输送装置二（2）的顶部设置有附件物料盒组（5），所述输送装置二（2）的外壁固定安装有限位结构（6），所述输送装置一（1）背面的一侧设置有手动放置桌（8），所述手动放置桌（8）的一侧设置有隔层物料箱（9），所述三轴机械手（3）的活动端设置有两个夹取结构（4），所述限位结构（6）包括承载板（12），所述承载板（12）底部的两侧均焊接安装有安装架（14），所述安装架（14）的内腔固定安装有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）的驱动端固定连接有横板（10），所述横板（10）的底部固定连接有挡条（11）。

2.根据权利要求1所述的附件自动装盒机构，其特征在于：所述输送装置一（1）的顶部且位于三轴机械手（3）远离手动放置桌（8）的一侧固定安装有引导装置（7）。

3.根据权利要求2所述的附件自动装盒机构，其特征在于：所述引导装置（7）两个安装板（17），两个所述安装板（17）相对面的两侧均固定安装有调节结构（16），所述调节结构（16）的活动端固定连接有引导板（15），且引导板（15）的数量有两个。

4.根据权利要求3所述的附件自动装盒机构，其特征在于：所述调节结构（16）包括调节箱（21），所述调节箱（21）通过其顶部设置螺纹孔固定连接有蝶形螺栓（20），所述调节箱（21）的一面穿插设置有调节板（19），所述调节板（19）的顶部呈等距开设有若干与蝶形螺栓（20）相适配的螺纹槽（18），且螺纹槽（18）与蝶形螺栓（20）之间螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的附件自动装盒机构，其特征在于：相邻两个所述螺纹槽（18）之间的间距为一厘米。

6.根据权利要求1所述的附件自动装盒机构，其特征在于：所述附件物料盒组（5）由四个附件物料箱组成，且四个附件物料箱的大小一致。

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