CN218506310U - 一种包装固定托落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装固定托落料装置，包括旋转架，旋转架周侧设置有至少一块固定板，且固定板能靠近或远离旋转架的旋转中心，固定板上固设有多个夹爪；限位架，其置于旋转架正上方，且固定托摞放在限位架内，限位架底部设有卡放单元，且固定托边缘能搭接在卡放单元上；当固定板向远离旋转架中心运动时，夹住能伸入限位架内。本实用新型采用限位架放置成摞的固定托，利用卡放单元支撑底部的固定托，放置固定托自然下落，利用旋转架和设置有夹爪的固定板，夹取限位架中最下方的固定托，并使得固定托被拉出卡放单元，翻转将固定托放到工位上，从而在每次释放固定托之后能及时进入下一次工序，不必等待固定托运输时间，提高生产效率。

Description

一种包装固定托落料装置

技术领域

本实用新型属于产品包装领域，尤其是涉及一种包装固定托落料装置。

背景技术

在包装工厂中，部分饮料灌装在杯体内，为了将杯子稳妥的放置在包装箱内，以便于后期运输、售卖，在杯子装箱过程中，需要在箱底放入杯托，以便于对杯子进行定位，现有的打包过程中，往往将杯托摞放在传送带上，之后下传送带下方设置吸盘，拉出单一的杯托，放置在传送带上，但是如此一来，单次工序只能拉出一件杯托，而且需要等待上一个杯托移动出工位之后，吸盘才能上升拿取下一个杯托，导致工作效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种包装固定托落料装置，以提高杯托落料效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种包装固定托落料装置，包括旋转架，旋转架周侧设置有至少一块固定板，且固定板能靠近或远离旋转架的旋转中心，所述固定板上固设有多个夹爪；

限位架，其置于旋转架正上方，且所述固定托摞放在限位架内，限位架底部设有卡放单元，且所述固定托边缘能搭接在卡放单元上；

当固定板向远离旋转架中心运动时，所述夹爪能伸入限位架内。

进一步的，所述固定板两端分别与一转动板固接，转动板中部设有转轴。

进一步的，其中一块转动板的转轴与一步进电机的输出轴固接。

进一步的，所述固定板上沿旋转架轴向开有通孔，所述夹爪置于通孔内，每只夹爪与一气动手指的活动部固接，所述气动手指的机体与固定板固接。

进一步的，所述转动板两侧分别固设有加强连接板。

进一步的，所述限位架包括两相对设置的立板，且每块立板两侧边缘分别向内延伸出限位边，两立板和限位边包围形成存放空间。

进一步的，卡放单元包括两相对设置的限位板，且两块限位板分别置于限位空间的两侧，且两限位板能相互靠近或远离。

进一步的，所述限位板的板面上沿水平方向开有多条限位槽，且两限位板上的限位槽相对设置。

进一步的，所述限位板固设于一限位气缸的活塞杆上，且限位板两侧分别固设有导向片，限位气缸置于两导向片之间。

进一步的，本落料装置还包括框架，所述框架包括顶板和底板，所述旋转架置于顶板和底板之间，且所述顶板上开有上料孔，底板上开有落料孔，所述限位架的两立板置于上料孔两端，所述限位气缸固设于上料孔两侧。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种包装固定托落料装置具有以下优势：

本实用新型采用限位架放置成摞的固定托，利用卡放单元支撑底部的固定托，放置固定托自然下落，利用旋转架和设置有夹爪的固定板，夹取限位架中最下方的固定托，并使得固定托被拉出卡放单元，翻转将固定托放到工位上，从而在每次释放固定托之后能及时进入下一次工序，不必等待固定托运输时间，提高生产效率；

采用立板对成摞的固定托提供导向作用，防止固定托向两侧倾倒；采用开有限位槽的限位板，使得底部的固定托边缘能卡紧限位槽内，通过限位槽支撑固定托，防止固定托自然下落。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本落料装置结构示意图；

图2为旋转架内部结构示意图；

图3为限位板和限位气缸结构示意图；

图4为气动手指和固定托结构示意图。

附图标记说明：

1-框架；11-顶板；111-上料孔；12-底板；121-落料孔；13-步进电机；2-限位架；21-立板；211-限位边；22-存放空间；3-旋转架； 31-转动板；32-转轴；33-加强连接板；34-固定板；35-伸缩气缸； 36-气动手指；37-夹爪；4-卡放单元；41-限位板；411-导向片；42- 限位槽；43-限位气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所述的包装固定托落料装置，如图1所示，包括框架1以及置于其内的旋转架3和置于框架1上方的限位架2；所述框架 1呈长方体状，其顶部和底部分别固设有顶板11和底板12，所述顶板11上开有上料孔111，所述底板12上开有落料孔121，所述旋转架3上固设有多个夹爪37，每个夹爪37的位置与固定托的特定部位向对应，使得夹爪37能抓住固定托，所述固定托摞放在限位架2内，且旋转架3中的夹爪37能伸入限位架2中，将限位架2底部的一个固定托下拉，使得该固定托脱离限位架2并通过落料孔121进入框架 1内，之后旋转架3翻转，使得固定托能沿落料孔121落于生产线上。

具体的，结合图2所示，所述旋转架3包括两块转动板31，其两转动板31分别置于框架1内部空间的两端，两转动板31两侧分别设有一根转轴32，转轴32与框架1转动连接，两块转动板31之间固设有加强连接板33，使得两块转动板31同步转动，所述其中一块转动板31的转轴32与框架1端部转动连接，所述框架1一端固设有一步进电机13，所述转轴32与步进电机13的输出轴固接。在本实施例中，所述旋转架3周侧还分别设有两个固定板34，本领域技术人员应当知道，所述固定板34可以根据需要设置多个，且所述固定板34能靠近或远离旋转架3的转动中心，具体的，两块所述转动板 31内侧固设有伸缩气缸35，所述固定板34两端分别与伸缩气缸35 的活塞杆固接，通过活塞杆控制固定板34运动。所述固定板34上固设有多个夹住，且当固定板34向远离旋转架3中心运动时，所述夹住能通过上料孔111，伸入限位架2内，夹取限位架2底部的固定托，具体的，所述固定板34上沿旋转架3轴向开有多个通孔，且每个夹爪37与一个通孔相对应，在固定板34上固设有多个气动手指36，每个夹爪37通过气动手指36的活动部件控制，气动手指36的机体固定在固定板34上。

所述限位架2包括两相对设置的立板21，且每块立板21两侧边缘分别向内延伸出限位边211，两立板21和限位边211包围形成存放空间22，卡放单元4包括两相对设置的限位板41，且两块限位板 41分别置于存放空间的两侧，结合图3所示，且两限位板41能相互靠近或远离，所述限位板41的板面上沿水平方向开有多条限位槽42，且两限位板41上的限位槽42相对设置，且所述限位槽42的截面呈 V行，以便于夹爪37拉动固定托时，固定托与限位槽42分离。所述顶板11上固设有限位气缸43，所述限位板41固设于限位气缸43的活塞杆上，且限位板41两侧分别固设有导向片411，限位气缸43置于两导向片411之间。

结合图1和图4所示，本实用新型所述的包装固定托落料装置，在工作中，先将成摞摆放的固定托放入两立板21之间的存放空间22 中，并通过两限位板41夹紧底部的固定托；在旋转架3上的朝向顶板11的固定板34，其两端的伸缩气缸35工作，使得固定板34远离旋转架3自身轴心，固定板34上升，气动手指36控制夹爪37运动，将最下方的固定托的预定位置夹紧，之后固定板34整体向下运动，拉动固定托与限位架2脱离，进入框架1内，之后旋转架3转动，使得固定托朝向落料孔121，气动手指36松开固定托，使得固定托下落，同时另一块固定板34上升，重复上述动作，从而利用固定托运动出工位的时间，夹取另一个固定托，缩短夹取时间，提高工作效率；在工作中，每夹取预设数量的固定托之后，则在夹爪37夹住固定托之后，限位气缸43运动，带动限位板41向外运动，此时当固定板 34向下运动，则带动整摞固定托下移，之后两侧限位板41夹紧，支撑固定托。

所述夹爪37包括两相对设置的片体，本领域技术人员应当知道片体与气动手指36的活动部件可以通过卡接固定、螺钉等方式固定，在此不再赘述

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装固定托落料装置，其特征在于：包括旋转架，旋转架周侧设置有至少一块固定板，且固定板能与旋转架同步转动，且固定板能靠近或远离旋转架的旋转中心，所述固定板上固设有多个夹爪；

限位架，其置于旋转架正上方，且所述固定托摞放在限位架内，限位架底部设有卡放单元，且所述固定托边缘能搭接在卡放单元上；当固定板向远离旋转架中心运动时，所述夹爪能伸入限位架内。

2.根据权利要求1所述的一种包装固定托落料装置，其特征在于：固定板两端分别与一转动板固接，转动板中部设有转轴。

3.根据权利要求2所述的一种包装固定托落料装置，其特征在于：一块转动板的转轴与一步进电机的输出轴固接。

4.根据权利要求1所述的一种包装固定托落料装置，其特征在于：固定板上沿旋转架轴向开有多个通孔，所述夹爪置于通孔内，每只夹爪与一气动手指的活动部固接，所述气动手指的机体与固定板固接。

5.根据权利要求1所述的一种包装固定托落料装置，其特征在于：转动板两侧分别固设有加强连接板。

6.根据权利要求1所述的一种包装固定托落料装置，其特征在于：限位架包括两相对设置的立板，且每块立板两侧边缘分别向内延伸出限位边，两立板和限位边包围形成存放空间。

7.根据权利要求1所述的一种包装固定托落料装置，其特征在于：卡放单元包括两相对设置的限位板，且两块限位板分别置于限位空间的两侧，且两限位板能相互靠近或远。

8.根据权利要求7所述的一种包装固定托落料装置，其特征在于：限位板的板面上沿水平方向开有多条限位槽，且两限位板上的限位槽相对设置。

9.根据权利要求7所述的一种包装固定托落料装置，其特征在于：限位板固设于一限位气缸的活塞杆上，且限位板两侧分别固设有导向片，限位气缸置于两导向片之间。

10.根据权利要求9所述的一种包装固定托落料装置，其特征在于：还包括框架，所述框架包括顶板和底板，所述旋转架置于顶板和底板之间，且所述顶板上开有上料孔，底板上开有落料孔，所述限位架的两立板置于上料孔两端，所述限位气缸固设于上料孔两侧。

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