CN218433465U - 一种板材整理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材整理机，包括输送组件和至少三个挡料组件，输送组件顶部形成输送道，输送道依次设置有进料工位、整理工位、第一缓存工位、夹取工位，整理工位设置有拍齐组件；至少三个挡料组件分别设置于进料工位、整理工位、第一缓存工位，挡料组件包括挡料件和挡料驱动单元，挡料驱动单元用于驱动挡料件向上伸出输送道将板材限位于挡料件所对应工位上。第一缓存工位使得机械手将码垛夹取走时，下一组被整理的码垛可以进入拍齐工位，也就是整理好的码垛在被等待夹取以及夹取的过程中，不占用拍齐工位，拍齐机构可连续运作，提高了整理拍齐的效率。

Description

一种板材整理机

技术领域

本实用新型涉及板材自动整理技术领域，特别涉及一种板材整理机。

背景技术

目前，为了方便对板材进行包装、运输等操作，一堆的板材一般采用纸箱制作机根据板材的外形尺寸制作适合包装一堆板材的纸箱，但是，通过加工输送过来的板材不一定是摆放的很整齐的，因此需要将板材码垛整齐，现有的技术中，也有将板件码垛后自动拍整齐的码垛整理装置，但是码垛整理装置将码垛拍齐后，需要等待机械手将码垛夹码垛取走后，才能将使得下一组被整理的码垛进入拍齐工位，也就是整理好的码垛在被等待夹取以及夹取的过程占用了拍齐工位，影响了拍齐机构的连续运作，降低了整理拍齐的效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种板材整理机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种板材整理机，包括输送组件和至少三个挡料组件，输送组件顶部形成输送道，所述输送道依次设置有进料工位、整理工位、第一缓存工位、夹取工位，所述整理工位设置有拍齐组件；至少三个挡料组件分别设置于所述进料工位、整理工位、第一缓存工位，所述挡料组件包括挡料件和挡料驱动单元，所述挡料驱动单元用于驱动所述挡料件向上伸出所述输送道将板材限位于所述挡料件所对应工位上。

本实用新型的有益效果是：

板料构件被叠放在输送道上，并在输送组件的驱动下往前移动，依次进入进料工位整理工位、第一缓存工位，当在第一缓存工位时，第一缓存工位的挡料件将拍齐的码垛限位在整理工位上，当夹取工位的码垛被移走时，第一缓存工位的挡料件向下移动，拍齐的码垛继续被输送至夹取工位。设置了第一缓存工位，使得机械手将码垛夹取走时，下一组被整理的码垛可以进入拍齐工位，也就是整理好的码垛在被等待夹取以及夹取的过程中，不占用拍齐工位，拍齐机构可连续运作，提高了整理拍齐的效率，且夹取工位也能连续进料，机械手也无需等待拍齐的码垛进入且夹取工位，进一步提高整理效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拍齐组件包括两个拍齐部和拍齐驱动单元，两个所述拍齐部分别设置于所述输送道两旁，所述拍齐驱动单元用于驱动两个所述拍齐部相互靠近或者远离。码成剁的板材移动至两个拍齐部之间，拍齐驱动单元驱动两个所述拍齐部相互靠近使得板材的两端对齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拍齐驱动单元驱动其中一个拍齐部向另一个拍齐部靠近或者远离。只需要移动其中一个拍齐部即可。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拍齐部设置有往所述输送道的两侧向外延伸的导向部，便于码成剁的板材进入两个所述拍齐部之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡料件包括多个挡料杆，多个所述挡料杆沿着垂直于输送道的输送方向间隔设置。便于设置支架，如果设置成挡板，则要考虑支架的横梁和竖梁的布置情况，挡料杆则无需考虑，安装更为方便，结构更为简单。

作为上述技术方案的进一步改进，所述进料工位和整理工位之间设置有第二缓存工位，所述第二缓存工位设置有挡料组件，位于第二缓存工位的码成剁的板材可快速进入整理工位进行整理，有利于整理工位的拍齐组件连续工作，提高整理效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取工位的出料端设置有限位部，限位码垛位于夹取工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹取工位的出料端设置有所述挡料组件，限位码垛位于夹取工位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件的数量有多个，多个所述输送组件呈左右间隔设置，可输送长度不同的码垛板材。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送组件为皮带输送机构，可连续地将板材依次输送至各个工位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种板材整理机，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图2是本实用新型所提供的一种板材整理机，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图3是本实用新型所提供的一种板材整理机，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；

图4是本实用新型所提供的一种板材整理机，其一实施例的侧视图，其中四箭头分别表示前向、后向、上向和下向。

附图标记：

输送组件100、进料工位110、整理工位120、第一缓存工位130、夹取工位140、限位部141、第二缓存工位150、挡料组件200、挡料件210、挡料驱动单元220、拍齐组件300、拍齐部310、导向部311、拍齐驱动单元320、机架400。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

为了解决传统的码垛整理装置将码垛拍齐后，需要等待机械手将码垛夹码垛取走后，才能将使得下一组被整理的码垛进入拍齐工位，也就是整理好的码垛在被等待夹取以及夹取的过程占用了拍齐工位，影响了拍齐机构的连续运作，降低了整理拍齐的效率等这些问题，本实用新型提出了一种板材整理机，参照图1至图4，本实用新型的一种板材整理机作出如下实施例：

在一些实施例中，一种板材整理机，包括机架400、输送组件100和四个挡料组件200，输送组件100和四个挡料组件200设置于机架400，输送组件100顶部形成输送道，输送道依次从前至后设置有进料工位110、整理工位120、第一缓存工位130、夹取工位140，整理工位120设置有拍齐组件300。

四个挡料组件200分别设置于进料工位110、整理工位120、第一缓存工位130的出料端，挡料组件200包括挡料件210和挡料驱动单元220，挡料驱动单元220设置有与挡料件210传动连接、并驱动挡料件210上下移动的升降驱动端，挡料驱动单元220用于驱动挡料件210向上伸出输送道将板材限位于挡料件210所对应工位上。

板料构件被叠放在输送道上，并在输送组件的驱动下往后移动，当运动至进料工位110时，挡料组件200向上伸出输送道将板料构件限位在进料工位110，当被码成垛后，进料工位110的挡料驱动单元220驱动挡料件210向下移动，然后码成剁的板料构件继续向前输送至整理工位120，整理工位120的挡料驱动单元220驱动挡料件210向上移动，将码成剁的板料构件限位在整理工位120，整理工位120的拍齐组件300排齐板料构件，整理工位120的挡料驱动单元220驱动挡料件210向下移动，拍齐的码垛继续向前输送至第一缓存工位130，第一缓存工位130的挡料件210将拍齐的码垛限位在第一缓存工位130上，当夹取工位140的码垛被移走时，第一缓存工位130的挡料件210向下移动，拍齐的码垛继续被输送至夹取工位140，拍齐的码垛在夹取工位140被机械手夹走或者移走。

也就是板料构件被叠放在输送道上，并在输送组件的驱动下往前移动，依次进入进料工位110整理工位120、第一缓存工位130，当在第一缓存工位130时，第一缓存工位130的挡料件210将拍齐的码垛限位在第一缓存工位130上，当夹取工位140的码垛被移走时，第一缓存工位130的挡料件210向下移动，拍齐的码垛继续被输送至夹取工位140。设置了第一缓存工位130，使得机械手将码垛夹取走时，下一组被整理的码垛可以进入拍齐工位，也就是整理好的码垛在被等待夹取以及夹取的过程中，不占用拍齐工位，拍齐机构可连续运作，提高了整理拍齐的效率，且夹取工位140也能连续进料，机械手也无需等待拍齐的码垛进入且夹取工位140，进一步提高整理效率。

具体地，机架400为框架结构、机架400底部均布设置有多个高度可调结构，可用来讲机架400调平。高度可调结构具体可采用高度可调的脚杯。

机架400上设置有六个输送组件100，其中，三个输送组件100呈左右间隔设置，三个输送组件100依次设置在进料工位110、整理工位120、第一缓存工位130、夹取工位140，还有三个输送组件100设置在进料工位110，输送组件100均呈前后延伸设置，从图1和图2中，可以看出，板材整理机中可以整理长度不同的码垛板材，设置三个输送组件100，满足不同码垛板材的输送。而在进料工位110也设置了三个输送组件100，其原因是，在进料工位110上的板材需要等待上一工位将板材码成特定的高度后才可继续向前输送，也就是每次码成特定高度的板材剁的时间时不一致地，导致与后面的整理工位120、第一缓存工位130、夹取工位140的动作不一致，也就是不是同步移动的，而整理工位120、第一缓存工位130、夹取工位140基本满足同步移动的需求，因此采用同一个输送组件100。且在两组输送组件100在前后方向上存在重叠，便于板材从进料工位110移动至整理工位120。

输送组件100为皮带输送机构，输送组件100包括输送驱动单元、传送皮带和两个传动轮，两个传动轮呈前后间隔转动安装于机架的左右两端，两个传动轮的转动轴呈左右延伸设置，传送皮带绕设置于两个传动轮。此时，将输送驱动单元的位置不会太高于第二传送皮带的上表面所在的平面，减少了对位于输送组件100上方其他机械放料机构的干扰，有利于其他机械放料机构的运动。输送驱动单元可以采用伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件。在其他一些实施例中，输送组件100 可以采用链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。

在其他一些实施例中，输送组件100可采用辊筒输送的方式，又或者其他可实现物料移动的输送结构，例如表面光滑的输送板。

拍齐组件300包括两个拍齐部310和拍齐驱动单元320，两个拍齐部310分别设置于输送道两旁，拍齐驱动单元320用于驱动两个拍齐部310相互靠近或者远离。码成剁的板材移动至两个拍齐部310之间，拍齐驱动单元320驱动两个拍齐部310相互靠近使得板材的两端对齐。

具体地，两个拍齐部310分别为两个拍齐板，机架400上设置有左右延伸横跨于机架400的支撑架，支撑架设置于整理工位120，其中一个拍齐部310固定设置于支架的左侧，拍齐驱动单元320设置于支撑架上，拍齐驱动单元320设置有与另一个拍齐部310传动连接、并驱动另一个拍齐部310向固定不同的拍齐部310靠近或者远离的拍齐驱动端。这样只需要移动其中一个拍齐部310即可，也就是只设置一个拍齐驱动单元320，减少板材整理机的功率。本实施例中，拍齐驱动单元320采用气杆，在其他一些实施例中，拍齐驱动单元320均可采用电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元，并设置有对应的滑轨，提高运动的精度。

在其他一些实施例中，也可设置两个拍齐驱动单元320，同时分别驱动两个拍齐部310相互靠近或者远离。

进一步地，拍齐部310设置有往输送道的两侧向外延伸的导向部311，在俯视图上，两个导向部311大致行程喇叭口状，便于码成剁的板材进入两个拍齐部310之间。

挡料件210包括多个挡料杆，多个挡料杆沿着垂直于输送道的输送方向间隔设置。挡料杆便于设置支架，如果设置成挡板，则要考虑支架的横梁和竖梁的布置情况，挡料杆则无需考虑，安装更为方便，结构更为简单。在左右方向上间隔设置的挡料杆设置于同一型材上，与挡料驱动单元220的输出端传动连接，挡料驱动单元220驱动其同步上下移动，可采用气杆、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元，并设置有对应的滑轨，提高运动的精度。

进一步地，进料工位110和整理工位120之间设置有第二缓存工位150，第二缓存工位150设置有挡料组件200，位于第二缓存工位150的码成剁的板材可快速进入整理工位120进行整理，有利于整理工位120的拍齐组件300连续工作，提高整理效率。

进一步地，夹取工位140的出料端设置有限位部141，限位码垛位于夹取工位140，限位部141为两根上下延伸设置的档杆。当然夹取工位140的出料端也可设置挡料组件200，也能起到限位码垛位于夹取工位140，但相比于档杆，结构更为复杂。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种板材整理机，其特征在于，包括：

输送组件（100），其顶部形成输送道，所述输送道依次设置有进料工位（110）、整理工位（120）、第一缓存工位（130）、夹取工位（140），所述整理工位（120）设置有拍齐组件（300）；

至少三个挡料组件（200），其分别设置于所述进料工位（110）、整理工位（120）、第一缓存工位（130），所述挡料组件（200）包括挡料件（210）和挡料驱动单元（220），所述挡料驱动单元（220）用于驱动所述挡料件（210）向上伸出所述输送道将板材限位于所述挡料件（210）所对应工位上。

2.根据权利要求1所述的一种板材整理机，其特征在于：

所述拍齐组件（300）包括两个拍齐部（310）和拍齐驱动单元（320），两个所述拍齐部（310）分别设置于所述输送道两旁，所述拍齐驱动单元（320）用于驱动两个所述拍齐部（310）相互靠近或者远离。

3.根据权利要求2所述的一种板材整理机，其特征在于：

所述拍齐驱动单元（320）驱动其中一个拍齐部（310）向另一个拍齐部（310）靠近或者远离。

4.根据权利要求2所述的一种板材整理机，其特征在于：

所述拍齐部（310）设置有往所述输送道的两侧向外延伸的导向部（311）。

5.根据权利要求1所述的一种板材整理机，其特征在于：

所述挡料件（210）包括多个挡料杆，多个所述挡料杆沿着垂直于输送道的输送方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种板材整理机，其特征在于：

所述进料工位（110）和整理工位（120）之间设置有第二缓存工位（150），所述第二缓存工位（150）设置有挡料组件（200）。

7.根据权利要求1所述的一种板材整理机，其特征在于：

所述夹取工位（140）的出料端设置有限位部（141）。

8.根据权利要求1所述的一种板材整理机，其特征在于：

所述夹取工位（140）的出料端设置有所述挡料组件（200）。

9.根据权利要求1所述的一种板材整理机，其特征在于：

所述输送组件（100）的数量有多个，多个所述输送组件（100）呈左右间隔设置。

10.根据权利要求1所述的一种板材整理机，其特征在于：

所述输送组件（100）为皮带输送机构。

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