CN211895039U - 一种产品搬运码垛台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品搬运码垛台，包括：工作台、横移机构、升降机构和夹持机构，横移机构包括固定架、导轨和拖动链，固定架固定安装在工作台上，导轨固定安装在固定架的一侧，导轨沿固定架的长度方向布置，拖动链固定安装在固定架的顶部；升降机构包括第一安装座、第一驱动气缸和第二安装座，第一安装座滑动连接在导轨上，第二安装座滑动连接在第一安装座上，第二安装座垂直于工作台；夹持机构包括安装板和两列夹爪，安装板固定安装在第二安装座的底部，两列夹爪固定安装在安装板的底部。本实用新型提供的一种产品搬运码垛台，一次从后端视觉抓取多个LED散热器，并将其整齐地码垛塑料托盘上，大大提高产品的包装效率。

Description

一种产品搬运码垛台

技术领域

本实用新型涉及一种分选包装机，具体而言，涉及一种产品搬运码垛台。

背景技术

在LED散热器的生产过程中，对于注塑机高温高劳动强度的下料件分选和包装，通常选用自动化的分选包装机完成。分选包装机的机械部分主要由注塑机接料流水线、坡道下料除料头工作台、视觉检测前端接料流水线、视觉分拣机、工控电脑、视觉检测后端接料流水线、塑料托盘分张台、产品搬运码垛台和成品收料流水线组成。

产品搬运码垛台安装在视觉检测后端接料流水线和塑料托盘分张台之间，将后端视觉分拣出的合格品码垛到塑料托盘分张台分离出的塑料托盘上，完成LED散热器的初步包装。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种产品搬运码垛台，一次从后端视觉抓取多个LED散热器，并将其整齐地码垛塑料托盘上，大大提高产品的包装效率。

为此，本实用新型提供了一种产品搬运码垛台，包括：

工作台；

横移机构，其包括固定架、导轨和拖动链，固定架固定安装在工作台上，导轨固定安装在固定架的一侧，导轨沿固定架的长度方向布置，拖动链固定安装在固定架的顶部；

升降机构，其包括第一安装座、第一驱动气缸和第二安装座，第一安装座滑动连接在导轨上，第一安装座由拖动链驱动沿导轨滑动，第二安装座滑动连接在第一安装座上，第二安装座垂直于工作台，第二安装座由第一驱动气缸驱动在第一安装座上滑动；

夹持机构，其包括安装板和两列夹爪，安装板固定安装在第二安装座的底部，两列夹爪固定安装在安装板的底部，两列夹爪垂直于导轨布置，一列夹爪包括沿直线排列的多个夹爪。

进一步地，第二安装座的截面呈L形，其包括滑动连接在导轨上的侧板和固定安装夹持机构的底板。

进一步地，侧板和底板间设置有三角形的加固板。

进一步地，夹持机构滑动连接在升降机构的底部，安装板的顶部设置有滑轨，滑轨垂直于导轨，第二安装座底部设置有对应滑轨的滑块，滑块滑动连接在滑轨上。

进一步地，夹爪包括第二驱动气缸和两个夹持单元，第二驱动气缸固定安装在安装板的底部，两个夹持单元滑动连接在第二驱动气缸的底部，两个夹持单元相向布置在第二驱动气缸底部两端。

进一步地，两个夹持单元的运动方向平行于导轨。

本实用新型提供了一种产品搬运码垛台，包括：工作台、横移机构、升降机构和夹持机构，横移机构包括固定架、导轨和拖动链，固定架固定安装在工作台上，导轨固定安装在固定架的一侧，导轨沿固定架的长度方向布置，拖动链固定安装在固定架的顶部；升降机构包括第一安装座、第一驱动气缸和第二安装座，第一安装座滑动连接在导轨上，第二安装座滑动连接在第一安装座上，第二安装座垂直于工作台；夹持机构包括安装板和两列夹爪，安装板固定安装在第二安装座的底部，两列夹爪固定安装在安装板的底部。横移机构中导轨的一端延伸至视觉检测后端接料流水线的上方，升降机构在导轨上滑动，将夹持机构送至LED散热器的上方，第二安装座在第一驱动气缸的作用下下行，夹持单元在第二驱动气缸的作用下夹持LED散热器；然后第二安装座上行，沿导轨运动至塑料托盘的上方再下行，夹持单元将LED散热器放置在塑料托盘上后松开，完成夹持LED散热器的堆垛。夹持机构上两列紧密排列的夹爪既可以一次抓取多个LED散热器，又在抓取过程中之间完成了多个LED散热器的整齐排列，大大提高包装效率。

本实用新型提供的一种产品搬运码垛台，一次从后端视觉抓取多个LED散热器，并将其整齐地码垛塑料托盘上，大大提高产品的包装效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种产品搬运码垛台的立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的一种产品搬运码垛台中夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种产品搬运码垛台，包括：

工作台1；

横移机构2，其包括固定架21、导轨22和拖动链23，固定架21固定安装在工作台1上，导轨22固定安装在固定架21的一侧，导轨22沿固定架21的长度方向布置，拖动链23固定安装在固定架21的顶部；

升降机构3，其包括第一安装座31、第一驱动气缸32和第二安装座33，第一安装座31滑动连接在导轨22上，第一安装座31由拖动链23驱动沿导轨22滑动，第二安装座33滑动连接在第一安装座31上，第二安装座33垂直于工作台1，第二安装座33由第一驱动气缸32驱动在第一安装座31上滑动；

夹持机构4，其包括安装板41和两列夹爪42，安装板41固定安装在第二安装座33的底部，两列夹爪42固定安装在安装板41的底部，两列夹爪42垂直于导轨22布置，一列夹爪42包括沿直线排列的多个夹爪42。

具体的，参见图1至图3，第二安装座33的截面呈L形，其包括滑动连接在导轨上的侧板331和固定安装夹持机构的底板332。

具体的，参见图1至图3，夹爪42包括第二驱动气缸421和两个夹持单元422，第二驱动气缸421固定安装在安装板41的底部，两个夹持单元422滑动连接在第二驱动气缸421的底部，两个夹持单元422相向布置在第二驱动气缸421底部两端。

具体的，参见图1至图3，两个夹持单元422的运动方向平行于导轨22。

本实用新型提供了一种产品搬运码垛台，包括：工作台、横移机构、升降机构和夹持机构，横移机构包括固定架、导轨和拖动链，固定架固定安装在工作台上，导轨固定安装在固定架的一侧，导轨沿固定架的长度方向布置，拖动链固定安装在固定架的顶部；升降机构包括第一安装座、第一驱动气缸和第二安装座，第一安装座滑动连接在导轨上，第二安装座滑动连接在第一安装座上，第二安装座垂直于工作台；夹持机构包括安装板和两列夹爪，安装板固定安装在第二安装座的底部，两列夹爪固定安装在安装板的底部。横移机构中导轨的一端延伸至视觉检测后端接料流水线的上方，升降机构在导轨上滑动，将夹持机构送至LED散热器的上方，第二安装座在第一驱动气缸的作用下下行，夹持单元在第二驱动气缸的作用下夹持LED散热器；然后第二安装座上行，沿导轨运动至塑料托盘的上方再下行，夹持单元将LED散热器放置在塑料托盘上后松开，完成夹持LED散热器的堆垛。夹持机构上两列紧密排列的夹爪既可以一次抓取多个LED散热器，又在抓取过程中之间完成了多个LED散热器的整齐排列，大大提高包装效率。

本实用新型提供的一种产品搬运码垛台，一次从后端视觉抓取多个LED散热器，并将其整齐地码垛塑料托盘上，大大提高产品的包装效率。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种产品搬运码垛台，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：侧板331和底板332间设置有三角形的加固板333。

为了提高L形第二安装座的承载能力，保证其结构的稳固，在第二安装座的侧板和底板间设置有三角形加固板，加固板的两直角边分别固定安装在侧板和底板上。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种产品搬运码垛台，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：夹持机构4滑动连接在升降机构3的底部，安装板41的顶部设置有滑轨411，滑轨411垂直于导轨22，第二安装座底33部设置有对应滑轨411的滑块34，滑块34滑动连接在滑轨411上。

为了使夹持机构在夹持视觉检测后端接料流水线上的LED散热器和将LED散热器放置在塑料托盘上时，可以进行调节夹爪的位置，夹持机构是滑动连接在升降机构底部的。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种产品搬运码垛台，其特征在于，包括：

工作台(1)；

横移机构(2)，其包括固定架(21)、导轨(22)和拖动链(23)，所述固定架(21)固定安装在所述工作台(1)上，所述导轨(22)固定安装在所述固定架(21)的一侧，所述导轨(22)沿所述固定架(21)的长度方向布置，所述拖动链(23)固定安装在所述固定架(21)的顶部；

升降机构(3)，其包括第一安装座(31)、第一驱动气缸(32)和第二安装座(33)，所述第一安装座(31)滑动连接在所述导轨(22)上，所述第一安装座(31)由所述拖动链(23)驱动沿所述导轨(22)滑动，所述第二安装座(33)滑动连接在所述第一安装座(31)上，所述第二安装座(33)垂直于所述工作台(1)，所述第二安装座(33)由所述第一驱动气缸(32)驱动在所述第一安装座(31)上滑动；

夹持机构(4)，其包括安装板(41)和两列夹爪(42)，所述安装板(41)固定安装在所述第二安装座(33)的底部，两列所述夹爪(42)固定安装在所述安装板(41)的底部，两列所述夹爪(42)垂直于所述导轨(22)布置，一列所述夹爪(42)包括沿直线排列的多个所述夹爪(42)。

2.根据权利要求1所述的一种产品搬运码垛台，其特征在于，所述第二安装座(33)的截面呈L形，其包括滑动连接在所述导轨(22)上的侧板(331)和固定安装所述夹持机构(4)的底板(332)。

3.根据权利要求2所述的一种产品搬运码垛台，其特征在于，所述侧板(331)和所述底板(332)间设置有三角形的加固板(333)。

4.根据权利要求1所述的一种产品搬运码垛台，其特征在于，所述夹持机构(4)滑动连接在所述升降机构(3)的底部，所述安装板(41)的顶部设置有滑轨(411)，所述滑轨(411)垂直于所述导轨(22)，所述第二安装座(33)底部设置有对应所述滑轨(411)的滑块(34)，所述滑块(34)滑动连接在所述滑轨(411)上。

5.根据权利要求1所述的一种产品搬运码垛台，其特征在于，所述夹爪(42)包括第二驱动气缸(421)和两个夹持单元(422)，所述第二驱动气缸(421)固定安装在所述安装板(41)的底部，所述两个夹持单元(422)滑动连接在所述第二驱动气缸(421)的底部，所述两个夹持单元(422)相向布置在所述第二驱动气缸(421)底部两端。

6.根据权利要求5所述的一种产品搬运码垛台，其特征在于，所述两个夹持单元(422)的运动方向平行于所述导轨(22)。

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