CN218907886U - 一种护角上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护角上料机构，护角振动盘；出料机构,把护角输送到护角振动盘中；移动平台；对护角进行转运；搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于所述移动平台的输出端上；护角料架，对来自搬运夹爪的护角进行堆叠存放；其中，护角从所述出料机构进入到所述护角振动盘进行排列，所述三轴移动平台带动搬运夹爪将排列的护角夹取分别放置到所述护角料架中。本实用新型的有益效果是：采用出料机构、护角振动盘、移动平台、搬运夹爪和护角料架之间的结合，实现了护角自动排序、护角整齐叠放于护角料架中，为后续的插护角工序提高了工作效率，且提升了护角上料叠放的准确性。

Description

一种护角上料机构

技术领域

本实用新型涉及插护角设备领域，特别是一种护角上料机构。

背景技术

在现有的LED的装护角工序中，大多采用人工取产品，将两块产品灯面相对，产品之间放纸皮，采用人工卡护角(4个)，并且放干燥剂，人工放到下一道工序；

LED灯板产品装护角、放干燥剂的工序由人工作业，存在人力成本高的问题，且装护角的工作效率低。尤其是在护角上料过程中，人工上料慢，且护角的叠放需要人工摆正，具有一定的操作难度，为此我们提供一种护角上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种护角上料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种护角上料机构，包括：护角振动盘；出料机构,把护角输送到护角振动盘中；移动平台,对护角进行转运；搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于所述移动平台的输出端上；护角料架，对来自搬运夹爪的护角进行堆叠存放；其中，护角从所述出料机构进入到所述护角振动盘进行排列，所述三轴移动平台带动搬运夹爪将排列的护角夹取分别放置到所述护角料架中。

优选的，所述出料机构包括：料斗，所述料斗上设置有料仓和出料口，所述出料口连通于所述料仓；出料板，所述出料板铰接于所述出料口；第一气缸，所述第一气缸的两端分别连接于所述料斗和所述出料板；其中，通过第一气缸打开出料板使料仓中的护角从出料口输送到护角振动盘中。

优选的，所述角料架包括：限位块，所述限位块对称设置，且相邻所述限位块之间叠放有护角；活动板，所述活动板铰接于所述限位块上，且所述活动板和所述限位块之间通过扭力弹簧连接；第二气缸；推料杆，所述推料杆连接于所述第二气缸的输出端；其中，所述第二气缸带动推料杆推送相对应的护角移动，且带动活动板克服扭力弹簧的弹力与限位块之间进行相对转动，进而将护角推出。

优选的，所述移动平台包括安装在机架上的纵向移动机构，与纵向移动机构连接的横向移动机构，以及安装在横向移动机构输出端的竖直移动机构，所述竖直移动机构一侧设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构动力输出设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构动力输出端安装有夹持气缸，所述搬运夹爪安装在夹持气缸动力输出端。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用出料机构、护角振动盘、移动平台、搬运夹爪和护角料架之间的结合，实现了护角自动排序、护角整齐叠放于护角料架中，为后续的插护角工序提高了工作效率，且提升了护角上料叠放的准确性。

附图说明

图1为本实用新型护角上料机构整体结构示意图。

图2为本实用新型护角料架第一结构示意图。

图3为本实用新型护角料架第二结构示意图。

图4为本实用新型移动平台结构示意图。

图中，41、出料机构；411、料斗；412、出料板；413、第一气缸；42、护角振动盘；43、移动平台；431、横向移动机构；432、竖直移动机构；433、第一旋转机构；434、纵向移动机构；435、第二旋转机构；436、夹持气缸；44、搬运夹爪；45、护角料架；451、限位块；452、活动板；453、第二气缸；454、推料杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—4所示的实施例，

一种护角上料机构，包括：护角振动盘42；出料机构41,把护角输送到护角振动盘42中；移动平台43,对护角进行转运；搬运夹爪44，所述搬运夹爪44安装于所述移动平台43的输出端上；护角料架45，对来自搬运夹爪44的护角进行堆叠存放；其中，护角从所述出料机构41进入到所述护角振动盘42进行排列，所述移动平台43带动搬运夹爪44将排列的护角夹取分别放置到所述护角料架45中。

所述出料机构41包括：料斗411，所述料斗411上设置有料仓和出料口，所述出料口连通于所述料仓；出料板412，所述出料板412铰接于所述出料口；第一气缸413，所述第一气缸413的两端分别连接于所述料斗411和所述出料板412；其中，通过第一气缸413打开出料板412使料仓中的护角从出料口输送到护角振动盘42中。

所述护角料架45包括：限位块451，所述限位块451对称设置，且相邻所述限位块451之间叠放有护角；活动板452，所述活动板452铰接于所述限位块451上，且所述活动板452和所述限位块451之间通过扭力弹簧连接；第二气缸453；推料杆454，所述推料杆454连接于所述第二气缸453的输出端；其中，所述第二气缸453带动推料杆454推送相对应的护角移动，且带动活动板452克服扭力弹簧的弹力与限位块451之间进行相对转动，进而将护角推出。

所述移动平台43包括安装在机架上的纵向移动机构434，与纵向移动机构434连接的横向移动机构431，以及安装在横向移动机构431输出端的竖直移动机构432，所述竖直移动机构432一侧设置有第一旋转机构433，所述第一旋转机构433动力输出设置有第二旋转机构435，所述第二旋转机构435动力输出端安装有夹持气缸436，所述搬运夹爪44安装在夹持气缸436动力输出端；

在本实施例中，纵向移动机构434、横向移动机构431以及竖直移动机构432均采用电机带动丝杆转动来进行传动，从而实现X、Y、Z三个方向上的运动，第一旋转机构433为伺服电机，第二旋转机构435为旋转气缸，旋转气缸安装在伺服电机的动力输出端，从而实现水平旋转以及竖直旋转，从而把搬运夹爪44夹持的护角输送到护角料架45处。

本实用新型的工作过程如下：通过出料机构41使护角进入到护角振动盘42中，然后再通过启动夹持气缸436带动搬运夹爪44夹取护角，接下来，通过横向移动机构431、竖直移动机构432以及纵向移动机构434之间的联动之下把夹取有护角的搬运夹爪44移动至护角料架45处，然后接下来与第二旋转机构435以及夹持气缸436旋转作用下把护角放置到护角料架45内，完成护角上料。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种护角上料机构，其特征在于：包括：

护角振动盘；

出料机构,把护角输送到护角振动盘中；

移动平台,对护角进行转运；

搬运夹爪，所述搬运夹爪安装于所述移动平台的输出端上；

护角料架，对来自搬运夹爪的护角进行堆叠存放；

其中，护角从所述出料机构进入到所述护角振动盘进行排列，所述移动平台带动搬运夹爪将排列的护角夹取分别放置到所述护角料架中。

2.根据权利要求1所述的一种护角上料机构，其特征在于：所述出料机构包括：

料斗，所述料斗上设置有料仓和出料口，所述出料口连通于所述料仓；

出料板，所述出料板铰接于所述出料口；

第一气缸，所述第一气缸的两端分别连接于所述料斗和所述出料板；

其中，通过第一气缸打开出料板使料仓中的护角从出料口输送到护角振动盘中。

3.根据权利要求1所述的一种护角上料机构，其特征在于：所述护角料架包括：

限位块，所述限位块对称设置，且相邻所述限位块之间叠放有护角；

活动板，所述活动板铰接于所述限位块上，且所述活动板和所述限位块之间通过扭力弹簧连接；

第二气缸；

推料杆，所述推料杆连接于所述第二气缸的输出端；

其中，所述第二气缸带动推料杆推送相对应的护角移动，且带动活动板克服扭力弹簧的弹力与限位块之间进行相对转动，进而将护角推出。

4.根据权利要求1所述的一种护角上料机构，其特征在于：所述移动平台包括安装在机架上的纵向移动机构，与纵向移动机构连接的横向移动机构，以及安装在横向移动机构输出端的竖直移动机构，所述竖直移动机构一侧设置有第一旋转机构，所述第一旋转机构动力输出设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构动力输出端安装有夹持气缸，所述搬运夹爪安装在夹持气缸动力输出端。

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