CN217350117U - 一种理袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种理袋机；所述理袋机包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构和储料机构，所述挡料整理机构包括堆叠挡板和前挡杆，所述堆叠挡板之间分隔出堆叠槽，所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。本实用新型设置了可沿左右方向移动的储料盒，使储料盒能根据上游包装袋制袋机的出料位置变化而左右移动，也能使储料盒能左右移动至便于夹取的位置，便于设置夹取机构或者简化夹取机构的设置。

Description

一种理袋机

技术领域

本实用新型涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种理袋机。

背景技术

传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎包装袋，需要涉及到包装袋的接收堆叠。

专利CN202110654281.2公开了一种打包系统及一出一智能理袋机器人。该专利中设置有旋转储料箱，旋转储料箱安装在送料驱动件的输出端，送料驱动件安装在安装基上，送料驱动件可以带动旋转储料箱沿水平方向移动。工作时，送料驱动件带动旋转储料箱移动至接料位置，当旋转储料箱接受到预设数量的包装袋之后，送料驱动件带动旋转储料箱移动至送料位置，自动夹爪组件移动至旋转储料箱的上方，自动夹爪组件从旋转储料箱夹起包装袋。

上述在先专利中，旋转储料箱只能沿着前后方向在接料位置和送料位置之间移动，存在两方面的技术问题：

1、当生产线更换另一种包装袋时，上游工序中包装袋制袋机分切出的包装袋位置可能左右变化移动，上述在先专利的旋转储料箱却无法左右移动对齐包装袋新的出料位置，只能调整包装袋制袋机的出料位置，但是调整包装袋制袋机的出料位置非常繁琐，包括包装袋薄膜卷料的左右移动、纵向热封刀的左右移动等等，调整非常费时费力。

2、上述在先专利中，为了便于从旋转储料箱中夹出包装袋垛堆，需要在旋转储料箱上方架设机械手装置，机构设置较为复杂并且占用空间太大，往往受到包装袋实际生产场地的限制而无法实施。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种理袋机，能够根据包装袋出料位置变化而调整对齐接收堆叠位置。

本实用新型的目的之二是提供一种理袋机，方便从储料盒中夹出包装袋垛堆。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

本实用新型公开了一种理袋机，所述理袋机包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构和储料机构；所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括堆叠挡板和前挡杆，所述堆叠挡板竖直设置于进料传输机构前方且所述堆叠挡板与进料传输机构的传输方向平行，所述堆叠挡板之间分隔出堆叠槽，所述前挡杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构包括接收杆，所述接收杆伸入堆叠槽用于接收包装袋堆叠；所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构，所述储料盒设置在堆叠槽下方用于放置从接收杆上转移来的包装袋垛堆，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。

作为优选的技术方案，所述接收机构还包括接收杆升降机构，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降。

作为优选的技术方案，所述储料盒包括储料底板和储料侧挡板，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板上设有供接收杆穿过的空隙。

作为优选的技术方案，所述接收机构还包括接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽以及从储料盒收回。

作为优选的技术方案，所述挡料整理机构还包括后挡板，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆穿过后挡板伸入堆叠槽。

作为优选的技术方案，所述储料机构还包括前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构用于驱动储料盒沿前后方向移动。

作为优选的技术方案，所述储料盒还包括至少一个伸缩驱动机构，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动。

作为优选的技术方案，所述储料机构还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动储料盒在水平面上旋转。

作为优选的技术方案，所述理袋机还包括临时接收机构，所述临时接收机构位于接收机构上方，所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构，所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入堆叠槽以及收回。

作为优选的技术方案，所述堆叠挡板可沿左右方向移动。

作为优选的技术方案，所述进料传输机构上还设有分路挡板，所述分路挡板竖直设置于进料传输机构上方且所述分路挡板与进料传输机构的传输方向平行，所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一块整板。

作为优选的技术方案，所述进料传输机构上还设有横跨进料传输机构上方的挡板安装梁，所述分路挡板沿挡板安装梁轴向可移动地安装在挡板安装梁上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设置了可沿左右方向移动的储料盒，使储料盒能根据上游包装袋制袋机的出料位置变化而左右移动，从而根据包装袋出料位置变化而调整对齐接收堆叠位置，无需调整包装袋制袋机的出料位置，大大减少了调机的工作量和时间。

本实用新型设置了可沿左右方向移动的储料盒，使储料盒能左右移动至便于夹取的位置，便于设置夹取机构或者简化夹取机构的设置。

附图说明

图1为理袋机的结构示意图。

图2为接收机构和临时接收机构的结构示意图。

图3为储料机构的结构示意图。

图4为理袋机的动作流程示意图一(接收杆伸入)。

图5为理袋机的动作流程示意图二(临时接收杆伸入，接收杆下降至储料盒内)。

图6为理袋机的动作流程示意图三(接收杆收回)。

图7为理袋机的动作流程示意图四(接收杆上升后再次伸入，临时接收杆收回，储料盒移动至便于夹取的位置，伸缩储料侧挡板移动使储料盒一侧开口)。

图8为理袋机的动作流程示意图三的另外一种方式(储料盒前后移动)。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

本实用新型所述前方是指进料传输机构输送包装袋前进的下游方向，后方是指进料传输机构输送包装袋前进的上游方向。本实用新型所述左右方向是指垂直于前后方向的水平方向。另外，本实用新型中的左和右是相对的，以下实施例中以面对装置的左手边为左侧、面对装置的右手边为右侧，实际应用中可以是背对装置的左手边为左侧、背对装置的右手边为右侧。

本实用新型中，伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动是指伸缩储料侧挡板可以平行于伸缩储料侧挡板的水平方向移动，也可以平行于伸缩储料侧挡板的上下方向移动，使储料盒一个侧面呈开门状态。

以下实施例中，以接收堆叠单列包装袋为例，本领域技术人员应该理解，本实用新型的发明构思同样适用于接收堆叠两列及以上的包装袋，同样属于本实用新型的保护范围。

如图1至图8所示一种理袋机，所述理袋机包括进料传输机构1、挡料整理机构、接收机构和储料机构；所述进料传输机构1用于从后向前输送包装袋；所述挡料整理机构包括堆叠挡板3和前挡杆2，所述堆叠挡板3竖直设置于进料传输机构1前方且所述堆叠挡板3与进料传输机构1的传输方向平行，所述堆叠挡板3之间分隔出堆叠槽，所述前挡杆2设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构包括接收杆4，所述接收杆4伸入堆叠槽用于接收包装袋堆叠；所述储料机构包括储料盒5和左右移动驱动机构6，所述储料盒5设置在堆叠槽下方用于放置从接收杆4上转移来的包装袋垛堆，所述左右移动驱动机构6用于驱动储料盒5沿左右方向移动。

设置左右移动驱动机构6驱动储料盒5沿左右方向移动，作用之一是使储料盒5能根据上游包装袋制袋机的出料位置变化而左右移动，从而达到根据包装袋出料位置变化而调整对齐接收堆叠位置的目的，无需调整包装袋制袋机的出料位置，大大减少了调机的工作量和时间。

所述左右移动驱动机构6可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的驱动机构，图中左右移动驱动机构6为一种螺母丝杆机构。

所述堆叠挡板3可沿左右方向移动。设置可沿左右方向移动的堆叠挡板3，使堆叠槽也同时能根据上游包装袋制袋机的出料位置变化而左右移动。

所述进料传输机构1上还设有分路挡板7，所述分路挡板7竖直设置于进料传输机构1上方且所述分路挡板7与进料传输机构1的传输方向平行，所述分路挡板7与堆叠挡板3一一对应并且一体连通为一块整板。所述进料传输机构1上还设有横跨进料传输机构1上方的挡板安装梁8，所述分路挡板7沿挡板安装梁8轴向可移动地安装在挡板安装梁8上。分路挡板7与堆叠挡板3连通为一块整板并且可移动地安装在挡板安装梁8上，从而实现左右方向移动。

由于储料盒5设置在挡料整理机构下方，不便于设置夹取机构夹取储料盒5内的包装袋，因此，设置左右移动驱动机构6的另一个作用是可以将储料盒5左右移动至便于夹取的位置(如图7所示)。

所述接收机构还包括接收杆升降机构9，所述接收杆升降机构9用于驱动接收杆4上下升降。所述接收杆4可升降的作用之一是边接收包装袋边缓降，所述接收杆4可升降的作用之二是接收杆4转移包装袋垛堆时先下降至储料盒5内(如图5所示)，便于后续将接收杆4上的包装袋垛堆转移至储料盒5内。

所述接收杆升降机构9可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的升降机构，图中接收杆升降机构9为一种螺母丝杆机构。

所述储料盒5包括储料底板和储料侧挡板10，所述储料侧挡板10竖直设置在储料盒5的四个侧面，所述储料盒5至少一个侧面的储料侧挡板10上设有供接收杆4穿过的空隙。

所述接收机构还包括接收杆水平往复运动机构11，所述接收杆水平往复运动机构11用于驱动接收杆4伸入堆叠槽以及从储料盒5收回。设置接收杆水平往复运动机构11的作用是转移接收杆4上的包装袋垛堆，作为接收杆4转移包装袋垛堆至储料盒5内的方式之一，将接收杆4降至储料盒5内，然后接收杆4从储料盒5收回(如图6所示)，使接收杆4与储料盒5分离，接收杆4上的包装袋垛堆转移至储料盒5内。

所述接收杆水平往复运动机构11可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中接收杆水平往复运动机构11为一种电机皮带传动机构。

所述挡料整理机构还包括后挡板12，作为接收杆4伸入的方向之一，所述接收杆水平往复运动机构11用于驱动接收杆4穿过后挡板12伸入堆叠槽。

所述储料机构还包括前后移动驱动机构13，所述前后移动驱动机构13用于驱动储料盒5沿前后方向移动。设置前后移动驱动机构13的作用之一是转移接收杆4上的包装袋垛堆，作为接收杆4转移包装袋垛堆至储料盒5内的方式之二，将接收杆4下降至储料盒5内，然后储料盒5前后移动(如图8所示)，使接收杆4与储料盒5分离，接收杆4上的包装袋垛堆转移至储料盒5内。

所述前后移动驱动机构13可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的驱动机构，图中前后移动驱动机构13为一种螺母丝杆机构。

设置前后移动驱动机构13与设置接收杆水平往复运动机构11，作为实现接收杆4转移包装袋垛堆至储料盒5内的两种方式，可以同时设置或设置其中之一。

由于储料盒5设置在挡料整理机构下方，不便于设置夹取机构夹取储料盒5内的包装袋，因此，设置前后移动驱动机构13的作用之二是可以将储料盒5前后移动至便于夹取的位置(如图7所示)。

所述储料盒5还包括至少一个伸缩驱动机构14，所述储料盒5至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板10a，所述伸缩驱动机构14用于驱动伸缩储料侧挡板10a沿平行于板面方向移动。伸缩储料侧挡板10a移动后，使储料盒5一个侧面呈开门状态(如图7所示)，方便从储料盒5中夹出包装袋垛堆。

所述伸缩驱动机构14可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的驱动机构，图中伸缩驱动机构14为一种气缸。

所述储料机构还包括旋转机构15，所述旋转机构15用于驱动储料盒5在水平面上旋转。所述旋转机构15可以为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸等各种能够实现旋转功能的机构，图中旋转机构15为摆动气缸。设置旋转机构15使储料盒5兼具旋转功能，因此，本实用新型的理袋机也能适用于需要旋转180度调头的情况，比如：先接收部分包装袋，然后旋转180头尾对调后再接收另一部分包装袋。

本实用新型的理袋机可以在接收杆4上方设置或不设置临时接收机构。当生产线速度较慢时可以不设置临时接收机构。但是通常生产线速度较快，应该设置临时接收机构。

所述理袋机还包括临时接收机构，所述临时接收机构位于接收机构上方，所述临时接收机构包括临时接收杆16和临时接收杆水平往复运动机构17，所述临时接收杆水平往复运动机构17用于驱动临时接收杆16伸入堆叠槽以及收回。

在接收杆4与储料盒5之间进行包装袋垛堆转移时，临时接收杆16伸入接收杆4上方起到临时接收包装袋的作用(如图5所示)，避免上游工序停机或减速，接收杆4转移包装袋完成再次伸入后，临时接收杆16再收回(如图7所示)。

所述临时接收杆水平往复运动机构17可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等各种常规的往复运动机构，图中临时接收杆水平往复运动机构17为一种电机皮带传动机构。

本实用新型的理袋机的动作流程为：

(1)包装袋沿前后方向从进料传输机构1输送至挡料整理机构；

(2)包装袋被进料传输机构1前方的前挡杆2阻挡而下落，包装袋落到伸入堆叠槽的接收杆4上堆叠，如图4所示；

(3)当接收杆4上接收的包装袋达到设定数值时，从接收杆4上方伸入临时接收杆16，临时接收杆16代替接收杆4临时接收下落的包装袋；将接收杆4下降至储料盒5内(如图5所示)，然后接收杆4收回(如图6所示)或储料盒5前后移动(如图8所示)，使接收杆4与储料盒5分离，接收杆4上的包装袋垛堆转移至储料盒5内；

(4)接收杆4上升后再次伸入堆叠槽，然后从接收杆4上方收回临时接收杆16，临时接收杆16上接收的包装袋落到接收杆4上；储料盒5移动至便于夹取的位置，伸缩储料侧挡板10a移动使储料盒5一侧开口(如图7所示)，再使用夹取机构将储料盒5内的包装袋垛堆夹出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种理袋机，其特征在于：所述理袋机包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构和储料机构；

所述进料传输机构用于从后向前输送包装袋；

所述挡料整理机构包括堆叠挡板和前挡杆，所述堆叠挡板竖直设置于进料传输机构前方且所述堆叠挡板与进料传输机构的传输方向平行，所述堆叠挡板之间分隔出堆叠槽，所述前挡杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；

所述接收机构包括接收杆，所述接收杆伸入堆叠槽用于接收包装袋堆叠；

所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构，所述储料盒设置在堆叠槽下方用于放置从接收杆上转移来的包装袋垛堆，所述左右移动驱动机构用于驱动储料盒沿左右方向移动。

2.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述接收机构还包括接收杆升降机构，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降。

3.根据权利要求2所述的理袋机，其特征在于：所述储料盒包括储料底板和储料侧挡板，所述储料侧挡板竖直设置在储料盒的四个侧面，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板上设有供接收杆穿过的空隙。

4.根据权利要求3所述的理袋机，其特征在于：所述接收机构还包括接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽以及从储料盒收回。

5.根据权利要求4所述的理袋机，其特征在于：所述挡料整理机构还包括后挡板，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆穿过后挡板伸入堆叠槽。

6.根据权利要求3所述的理袋机，其特征在于：所述储料机构还包括前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构用于驱动储料盒沿前后方向移动。

7.根据权利要求3所述的理袋机，其特征在于：所述储料盒还包括至少一个伸缩驱动机构，所述储料盒至少一个侧面的储料侧挡板为伸缩储料侧挡板，所述伸缩驱动机构用于驱动伸缩储料侧挡板沿平行于板面方向移动。

8.根据权利要求1所述的理袋机，其特征在于：所述储料机构还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动储料盒在水平面上旋转。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的理袋机，其特征在于：所述理袋机还包括临时接收机构，所述临时接收机构位于接收机构上方，所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构，所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入堆叠槽以及收回。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的理袋机，其特征在于：所述堆叠挡板可沿左右方向移动。

11.根据权利要求10所述的理袋机，其特征在于：所述进料传输机构上还设有分路挡板，所述分路挡板竖直设置于进料传输机构上方且所述分路挡板与进料传输机构的传输方向平行，所述分路挡板与堆叠挡板一一对应并且一体连通为一块整板。

12.根据权利要求11所述的理袋机，其特征在于：所述进料传输机构上还设有横跨进料传输机构上方的挡板安装梁，所述分路挡板沿挡板安装梁轴向可移动地安装在挡板安装梁上。

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