CN218024020U - 一种料仓装置以及收料设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种料仓装置以及收料设备。料仓装置包括：底座、多个并排布置的料仓以及多个垫条。其中多个并排布置的料仓固定于底座上。每个料仓形成用于容纳产品的容纳腔，容纳腔顶侧敞开并形成产品取放口。多个垫条可拆装地设置于料仓朝向容纳腔的侧壁上。本申请实施例的料仓装置，在有限的空间内，设计多个料仓同时收料，能够提高收料效率。同时通过拆装垫条以调节容纳腔轮廓的方式，能够满足多种尺寸物料的收料应用，提高了工装的互换通用性。

Description

一种料仓装置以及收料设备

技术领域

本实用新型属于产品的工装系统技术领域，具体涉及一种料仓装置以及收料设备。

背景技术

现有技术中的同一个料仓装置的内侧轮廓尺寸不易调节，只能存放单一型号的物料。在生产不同批次的物料时，无法适应不同批次物料之间外形尺寸的细微变化，导致料仓装置的通用性不高，且生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种便于根据物料尺寸调节内侧轮廓且能够同时放置多个物料的一种料仓装置以及收料设备。

本申请实施例提供一种料仓装置，用于周转存放物料，包括：

底座；

固定于所述底座上的多个并排布置的料仓，每个所述料仓形成用于容纳产品的容纳腔，所述容纳腔顶侧敞开并形成产品取放口；

多个垫条，多个所述垫条可拆装地设置于所述料仓朝向所述容纳腔的侧壁上。

在一些实施方案中，所述料仓包括多个条状结构，各所述条状结构的下端与所述底座连接，各所述条状结构在所述底座的上表面间隔设置并围设出所述的容纳腔，所述垫条与所述条状结构的内壁之间可拆卸连接。

在一些实施方案中，所述条状结构包括相互垂直的第一角边和第二角边，所述第一角边和所述第二角边限定出一个顶角，所述条状结构的数量至少为四个，四个所述条状结构限定出横截面呈矩形的容纳腔。

在一些实施方案中，所述料仓装置包括设置于所述底座上的外框架，所述外框架包裹并固定连接所述第一角边和所述第二角边。

在一些实施方案中，所述底座位于所述容纳腔的底侧的部位具有贯穿槽，所述贯穿槽延伸至所述底座的边缘，其中两个所述条状结构间隔设置于所述贯穿槽的相对两侧。

本申请实施例还提供一种收料设备，包括：支撑座、安装盘、驱动装置、以及前述实施例中所述的多个料仓装置；

所述驱动装置和所述安装盘均设置于所述支撑座上；

多个所述料仓装置设置于所述安装盘上，

所述驱动装置驱动安装盘运动，以使得各所述料仓装置依序运动至收料工位。

在一些实施方案中，所述驱动装置驱动安装盘转动，各所述料仓装置分布于以绕所述安装盘的转动中心的同一个圆上。

在一些实施方案中，各所述料仓装置的所述底座与所述安装盘可拆卸连接，以使得所述料仓装置作为一个整体能够从所述安装盘上移除。

在一些实施方案中，所述收料设备还包括接料装置；

所述接料装置包括动力机构、转接件以及用于接料的两个承载板，所述转接件连接所述动力机构和所述承载板，每个所述容纳腔内设置有一个所述承载板，所述动力机构驱动所述转接件沿上下方向移动，以使得所述承载板在所述容纳腔内上下移动，以调节所述承载板的接料高度。

在一些实施方案中，所述底座位于所述容纳腔的底侧的部位具有贯穿槽，所述贯穿槽延伸至所述底座的边缘，所述动力机构能够驱动所述转接件和所述承载板从所述贯穿槽运动至所述安装盘的下方，且将所述承载板承接的物料的周缘支撑在所述贯穿槽的周围。

本申请实施例的料仓装置，在有限的空间内，设计多个料仓同时收料，能够提高收料效率。同时通过拆装垫条以调节容纳腔轮廓的方式，能够满足多种尺寸物料的收料应用，提高了工装的互换通用性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中料仓装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型一实施例中收料设备的结构示意图；

附图标记说明

支撑座1；安装盘2；驱动装置3；接料装置4；动力机构41；转接件42；承载板43；料仓装置5；底座51；第一定位孔51a；贯穿槽51b；料仓52；第一角边521；第二角边522；垫条53；外框架54；第二定位孔2a；预留缺口2b

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

本申请实施例提供一种收料设备，请参阅图3，收料设备包括：支撑座1、安装盘2、驱动装置3以及多个料仓装置5。

驱动装置3和安装盘2均设置于支撑座1上。

安装盘2的移动方式不限，在一些实施例中，安装盘2的运动方式为转动。在另一些实施例中，安装盘2的运动方式为直线移动。

驱动装置3的传动型式不限，例如，可以为电机驱动皮带传动或链条传动。

在一些实施例中，驱动装置3包括：驱动电机、减速器以及旋转法兰。在支撑座1上固定连接驱动电机，驱动电机连接有减速器。将安装盘2同轴设置在旋转法兰上，并将旋转法兰同轴设置于减速器的输出轴上。驱动电机通过旋转法兰驱动安装盘2转动。

多个料仓装置5设置于安装盘2上。料仓装置5与安装盘2的具体连接方式不限，例如为螺钉连接、销钉连接等。该种连接方式便于日常生产过程中从安装盘2上拆装料仓装置5。

驱动装置3驱动安装盘2运动，以使得各料仓装置5依序运动至收料工位。

需要说明的是，待各料仓装置5依序运动至收料工位后，机械手将预先夹持的物料放置于对应的料仓52中。

本申请实施例的收料设备，可以自动完成物料的储料操作，并且还由于设置有多工位的可运动的安装盘2以及多个料仓装置5，可实现多个物料的存储，运动便捷，提升了生产过程中的自动化水平和整体效率，满足了较高流通量需求。

料仓装置5作为收料设备的组成部分，用于周转存放物料。请参阅图1和图2，料仓装置5包括：底座51、多个并排布置的料仓52以及多个垫条53。其中多个并排布置的料仓52固定于底座51上。

在一些实施例中，多个并排布置的料仓52为间隔设置，在另一些实施例中，多个并排布置的料仓52为非间隔设置。需按照多个并排布置的料仓52的最大轮廓尺寸并预留用于固定料仓52的预留空间来设计底座51的外形尺寸。

每个料仓52形成用于容纳产品的容纳腔，容纳腔顶侧敞开并形成产品取放口。需要说明的是，容纳腔的内轮廓形状不限，应根据物料的外形制定相应的形状，例如可以为矩形、正方形、菱形等。

多个料仓52并排设置的方式使得在有限空间内，机械手运动的行程更短，提高了生产效率。

需要说明的是，由于在不同生产批次中物料尺寸会存在细微差异。如果使用较大尺寸料仓52收集较小尺寸的物料，机械手在放料过程中物料容易在料仓52内发生倾侧，导致外观刮伤。相反，如使用较小尺寸料仓52收集较大尺寸的物料，会致使机械手无法正常放料，影响收料设备的自动化生产。

有鉴于此，本申请实施例中，将垫条53可拆装地设置于料仓52朝向容纳腔的侧壁上。在进行每批次收料前，根据物料的外形尺寸和料仓52形成的容纳腔的内轮廓尺寸，对应调整安装使用相应合适的垫条53。不同批次之间物料的尺寸存在一定差异，垫条53能够降低较小尺寸的物料在料仓52内滑倒的机率。

该实施例中，在有限的空间内，设计多个料仓52同时收料，能够提高收料效率。同时通过拆装不同厚度的垫条可以调节容纳腔轮廓的方式，能够满足多种尺寸物料的收料应用，提高了工装的互换通用性。

料仓52的形状需与产品的形状相适应。料仓52的生产方式不限，例如可以为铸造成型、CNC(Computer numerical control machine tools)机加工后装配等生产方式。

示例性地，料仓52包括多个条状结构，各条状结构的下端与底座51连接，各条状结构在底座51的上表面间隔设置并围设出的容纳腔，垫条53与条状结构的内壁之间可拆卸连接。

条状结构与底座51的连接方式不限，包括但不限于焊接、粘接、螺栓连接等方式。

垫条53的数量不限，可以是一条，也可以是两条，还可以是更多条，具体需根据料仓52与物料之间的间隙进行确定。

垫条53与条状结构的连接方式不限，包括但不限于螺栓连接、销钉连接、铆接等方式。在一些实施例中，在条状结构上开设有螺纹孔，垫条53上开设有通孔。条状结构与垫条53通过螺钉连接。

该实施例中，料仓52采用条状结构的方式，既便于料仓52的加工制造，同时也能够实现后期垫条53、料仓52以及底座51三者之间的可拆卸连接，便于生产中根据产品的外形进行料仓装置5的快速调整。

示例性地，条状结构包括相互垂直的第一角边521和第二角边522，第一角边521和第二角边522限定出一个顶角，每个料仓52的条状结构的数量至少为四个，四个条状结构限定出横截面呈矩形的容纳腔。

需要说明的是，条状结构可以为多个板材焊接成型，也可以采用市场上采购标准型号的角铁、角铝等型材。

在一些实施例中，单个料仓装置5包含两个并排布置的料仓52，每个料仓装置5包括四个条状结构，即将八个条状结构安装于底座51上，每四个条状结构围成的料仓52呈一个“口”字型。“口”字型的容纳腔即为存储物料的最大轮廓。

该实施例中，截面呈矩形的容纳腔的四个顶角与产品的四个端部一一对应贴合，限制了产品沿水平方向移动和旋转的四个自由度以及产品沿竖直方向的旋转自由度，保证物料在料仓52中稳定放置。

需要说明的是，构成料仓52的条状结构应具备较高的高度以尽可能增加料仓52的存储空间。

示例性地，料仓装置5包括设置于底座51上的外框架54，外框架54包裹并固定连接第一角边521和第二角边522。

该实施例中，外框架54有效增大了条状结构与底座51的连接强度，提高了料仓装置5的可靠性。

在一些实施例中，条状结构上开设有螺纹孔，外框架54上开设有通孔，条状结构与外框架54通过螺钉连接。

当对应于收料工位的料仓装置5储满物料后，驱动装置3驱动安装盘2转动，下一个料仓装置5继而移至收料工位处。示例性地，各料仓装置5分布于以安装盘2的转动中心的同一个圆上。

该实施例中，各料仓装置5分布于同一个圆上，即各个料仓装置5的中心位置相对转盘中心具备同等的距离，机械手在多次夹持物料后运动具备较好的一致性，使得收料设备易于实现多工位准确收料。

示例性地，料仓装置5的底座51与安装盘2可拆卸连接，以使得料仓装置5能够整体从安装盘上移除。

该实施例中，在料仓装置5存放满物料后，可由人工拆卸销钉后，连同料仓装置5和物料一起从收料设备中取下后，倒出物料。物料用于下一工序的生产或包装。取出物料后的料仓装置5通过销钉再次连接于安装盘2上，实现料仓装置5的重复利用。

料仓装置5的底座51与安装盘2的连接方式包括但不限于销钉连接。料仓装置5的底座51上开设有多个第一定位孔51a，安装盘2上在与底座51的多个第一定位孔51a对应的位置处开设有第二定位孔2a，第一定位孔51a与第二定位孔2a的中心线共线设置，并通过销钉连接，以保证料仓52在安装盘2上的位置度要求。

示例性地，如图3所示，收料设备还包括接料装置4。

接料装置4包括动力机构41、转接件42以及用于接料的多个承载板43。其中，转接件42用于连接动力机构41和承载板43。每个料仓52的容纳腔内设置有一个承载板43，动力机构41驱动转接件42沿上下方向移动，以使得承载板43在容纳腔内上下移动，以调节承载板43的接料高度。

该实施例中，机械手将夹持的物料先放置于接料装置4上，接料装置4后期再将物料转移至底座51上。接料装置4过渡承接物料的方式，避免物料在失去机械手夹持后，由于重力作用直接掉落于底座51上，造成物料外观损坏。

动力机构41的类型不限，在一些实施例中，动力机构41可以为电机驱动链条传动、齿形带传动或齿轮齿条传动。在另一些实施例中，动力机构41可以为电机驱动的丝杠螺母传动机构。

丝杠螺母传动机构具有传动效率高、摩擦阻力小、启动力矩小、传动灵敏以及使用寿命较长等优点。

在一些实施例中，承载板43上开设有腰形孔。能够通过腰形孔的形式调节承载板43的安装位置，以适应调节承载物料的位置。

需要说明的是，为了提高物料在料仓52的稳定性，承载板43的初始高度不高于料仓52的高度。

在一些实施例中，机械手转动到上料位，并将夹持的物料放置于承载板43上，由于接料装置4上设置有传感器，当传感器检测到承载板43上承接有新的物料，传感器反馈电信号，动力机构41调整转接件42和承载板43的接料高度。

该实施例中，当机械手将夹持物料的放置在承载板43后，动力机构41通过连接件带动承载板43向下移动相应的距离，为下一个物料进入料仓52预留出相应空间。

需要说明的是，由于物料在接料装置4的作用下，沿收纳腔的竖直方向移动进入料仓52中，为了满足该种落料方式，示例性地，底座51位于容纳腔的底侧的部位具有贯穿槽51b，贯穿槽51b延伸至底座51的边缘，其中多个条状结构间隔设置于贯穿槽51b的相对两侧。

该实施例中，贯穿槽51b的设置保证了底座51上存在一定的周转避让空间，避免接料装置4与底座51产生干涉现象。

示例性地，动力机构41能够驱动转接件42和承载板43从贯穿槽51b运动至安装盘的下方，且将承载板43承接的物料的周缘支撑在贯穿槽51b的周围。

可以理解的是，安装盘2在对应于贯穿槽51b的相应位置处开设有预留缺口2b，以避让出接料装置4向下移动所需的空间。

需要说明的是，为防止物料从底座51上掉落，贯穿槽51b的宽度需小于物料的最小宽度尺寸。

该实施例中，底座51上设置贯穿槽51b的方式，既预留出接料装置4在竖直方向的运动空间，又实现了底座51对物料的承接。体现了底座51的复用效果。

需要说明的是，为了避免接料装置4与安装盘2产生干涉，在物料装满料仓装置5时，承载部运行至下端极限位置，此时承载部的上端面需低于安装盘2的下表面，避让出安装盘的周转空间。驱动装置3驱动安装盘2运动，以使下一个料仓装置5运动至收料工位。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料仓装置，用于周转存放物料，其特征在于，包括：

底座(51)；

固定于所述底座(51)上的多个并排布置的料仓(52)，每个所述料仓(52)形成用于容纳产品的容纳腔，所述容纳腔顶侧敞开并形成产品取放口；

多个垫条(53)，多个所述垫条(53)可拆装地设置于所述料仓(52)朝向所述容纳腔的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的料仓装置，其特征在于，所述料仓(52)包括多个条状结构，各所述条状结构的下端与所述底座(51)连接，各所述条状结构在所述底座(51)的上表面间隔设置并围设出所述的容纳腔，所述垫条(53)与所述条状结构的内壁之间可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的料仓装置，其特征在于，所述条状结构包括相互垂直的第一角边(521)和第二角边(522)，所述第一角边(521)和所述第二角边(522)限定出一个顶角，所述条状结构的数量至少为四个，四个所述条状结构限定出横截面呈矩形的容纳腔。

4.根据权利要求3所述的料仓装置，其特征在于，所述料仓装置包括设置于所述底座(51)上的外框架(54)，所述外框架(54)包裹并固定连接所述第一角边(521)和所述第二角边(522)。

5.根据权利要求2所述的料仓装置，其特征在于，所述底座(51)位于所述容纳腔的底侧的部位具有贯穿槽(51b)，所述贯穿槽(51b)延伸至所述底座(51)的边缘，其中两个所述条状结构间隔设置于所述贯穿槽(51b)的相对两侧。

6.一种收料设备，其特征在于，包括：支撑座(1)、安装盘(2)、驱动装置(3)、以及权利要求1-5任一项所述的多个料仓装置；

所述驱动装置(3)和所述安装盘(2)均设置于所述支撑座(1)上；

多个所述料仓装置设置于所述安装盘(2)上，

所述驱动装置(3)驱动安装盘(2)运动，以使得各所述料仓装置依序运动至收料工位。

7.根据权利要求6所述的收料设备，其特征在于，所述驱动装置(3)驱动安装盘(2)转动，各所述料仓装置分布于以绕所述安装盘(2)的转动中心的同一个圆上。

8.根据权利要求6所述的收料设备，其特征在于，各所述料仓装置的所述底座(51)与所述安装盘(2)可拆卸连接，以使得所述料仓装置作为一个整体能够从所述安装盘上移除。

9.根据权利要求6所述的收料设备，其特征在于，所述收料设备还包括接料装置(4)；

所述接料装置(4)包括动力机构(41)、转接件(42)以及用于接料的多个承载板(43)，所述转接件(42)连接所述动力机构(41)和所述承载板(43)，每个所述容纳腔内设置有一个所述承载板(43)，所述动力机构(41)驱动所述转接件(42)沿上下方向移动，以使得所述承载板(43)在所述容纳腔内上下移动，以调节所述承载板(43)的接料高度。

10.根据权利要求9所述的收料设备，其特征在于，所述底座(51)位于所述容纳腔的底侧的部位具有贯穿槽(51b)，所述贯穿槽(51b)延伸至所述底座(51)的边缘，所述动力机构(41)能够驱动所述转接件(42)和所述承载板(43)从所述贯穿槽(51b)运动至所述安装盘(2)的下方，且将所述承载板(43)承接的物料的周缘支撑在所述贯穿槽(51b)的周围。

Images