CN219771162U - 一种显示面板转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示面板转运装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支架，两个支架的外壁固定连接有同一个传输框，所述传输框的内壁转动连接有两个转动辊轮，两个转动辊轮的外壁套设有同一个输送带，所述输送带的外壁均匀固定连接有多个橡胶限位板，所述底板的外壁安装有两个机架，两个机架的外壁均固定连接有滑台。本实用新型通过设置滑台、丝杆、电机、安装板、设备框、电动推杆、真空泵、第一滑套、第二滑套、弹簧、装配板与吸嘴，使显示面进行自动上下料，同时避免对显示面板外观的不良影响，并且通过支架、传输框、转动辊轮、输送带与橡胶限位板，无需人工进行搬运。

Description

一种显示面板转运装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板加工技术领域，尤其涉及一种显示面板转运装置。

背景技术

显示面板包括：面板主体部，其包含多个像素；以及驱动电路，其从外部附接到面板主体部来驱动面板主体部。用于驱动面板主体部的像素的信号从驱动电路发送到面板主体部。由于内部包含的电子元件较多，导致显示面板在加工过程中需要对其进行转运到其他设备中进行另外加工。

在现有技术中，在显示面板部分加工完毕后人工下料装箱后再进行转运至模组设备，在模组设备前在人工从投入至装配机，这其中会耗费2名以上人力，并且人工装箱、转运、取出投入过程中会产生大量外观不良隐患，因此我们提出一种显示面板转运装置，用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种显示面板转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种显示面板转运装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有两个支架，两个支架的外壁固定连接有同一个传输框，所述传输框的内壁转动连接有两个转动辊轮，两个转动辊轮的外壁套设有同一个输送带，所述输送带的外壁均匀固定连接有多个橡胶限位板，所述底板的外壁安装有两个机架，两个机架的外壁均固定连接有滑台，所述滑台的外壁开设有长槽，长槽的内壁转动连接有丝杆，所述滑台的外壁固定连接有固定板，固定板的外壁固定连接有电机，所述电机输出轴的一端与丝杆的外壁固定连接，所述丝杆的外壁螺纹套设有T型块，T型块的外壁固定连接有安装板，所述安装板的外壁固定连接有电动推杆与真空泵，所述安装板的设有上下料机构。

优选的，所述上下料机构包括空心结构的装配板，所述电动推杆输出端的底部固定连接有推动板，推动板的外壁固定连接有四个第一滑套，四个第一滑套的内壁均滑动连接有第二滑套，所述第二滑套的外壁与装配板的外壁固定连接，所述第一滑套与第二滑套的内部放置有弹簧，所述弹簧的一端与装配板的外壁固定连接，所述弹簧的另一端与推动板的外壁固定连接，所述装配板的外壁均匀固定互通有吸嘴，所述安装板的外壁固定连接有视觉传感器，视觉传感器由摄像机采集视频信号，将视频信息转化为数字化图像，然后通过视频处理卡及视频处理程序对数字图像进行灰度化、边缘检测、轮廓坐标重建等操作。

优选的，所述滑台的外壁开设有圆孔，圆孔的内壁与电机输出轴的外壁转动连接。

优选的，所述滑台的外壁开设有条形槽，条形槽的内壁与T型块的滑动连接，通过设置T型块使安装板进行水平移动。

优选的，所述安装板的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁与电动推杆输出端的外壁滑动连接，电动推动使装配板进行上下移动。

优选的，所述真空泵的输入端固定互通有软管，软管的一端与装配板的外壁固定互通。

优选的，所述安装板的外壁固定连接有设备框，所述真空泵与电动推杆位于设备框内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本方案通过设置滑台、丝杆、电机、安装板、设备框、电动推杆、真空泵、第一滑套、第二滑套、弹簧、装配板与吸嘴，使显示面进行自动上下料，同时避免对显示面板外观的不良影响，并且通过支架、传输框、转动辊轮、输送带与橡胶限位板，无需人工进行搬运。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种显示面板转运装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种显示面板转运装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种显示面板转运装置的图1中的A部分放大结构示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、传输框；4、转动辊轮；5、输送带；6、橡胶限位板；7、机架；8、滑台；9、丝杆；10、电机；11、安装板；12、设备框；13、电动推杆；14、真空泵；15、第一滑套；16、第二滑套；17、弹簧；18、装配板；19、吸嘴；20、视觉传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

由图1-图3所示，涉及一种显示面板转运装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有两个支架2，两个支架2的外壁固定连接有同一个传输框3，传输框3的内壁转动连接有两个转动辊轮4，转动辊轮4通过现有的驱动设备进行驱动，两个转动辊轮4的外壁套设有同一个输送带5，输送带5的外壁均匀固定连接有多个橡胶限位板6，橡胶限位板6对显示面板进行限位，避免在输送过程中跑偏。

底板1的外壁安装有两个机架7，两个机架7的外壁均固定连接有滑台8，滑台8的外壁开设有圆孔，圆孔的内壁与电机10输出轴的外壁转动连接，滑台8的外壁开设有长槽，长槽的内壁转动连接有丝杆9。

滑台8的外壁固定连接有固定板，固定板的外壁固定连接有电机10，电机10输出轴的一端与丝杆9的外壁固定连接，电机10运转使丝杆9运转，丝杆9转动使T型块带动安装板11进行移动，方便带动吸嘴19上的显示面板进行水平移动。

丝杆9的外壁螺纹套设有T型块，滑台8的外壁开设有条形槽，条形槽的内壁与T型块的滑动连接，T型块的外壁固定连接有安装板11，安装板11的外壁固定连接有电动推杆13与真空泵14，并且左侧机架7的外壁安装有旋转气缸，旋转气缸带动机架7进行旋转，从而在吸嘴19吸住显示面板时，调整显示面板下料的摆放角度。

安装板11的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁与电动推杆13输出端的外壁滑动连接，安装板11的设有上下料机构，安装板11的外壁固定连接有设备框12，真空泵14与电动推杆13位于设备框12内。

由图1-图3所示，上下料机构包括空心结构的装配板18，真空泵14的输入端固定互通有软管，软管的一端与装配板18的外壁固定互通。

电动推杆13输出端的底部固定连接有推动板，推动板的外壁固定连接有四个第一滑套15，四个第一滑套15的内壁均滑动连接有第二滑套16，第二滑套16的外壁与装配板18的外壁固定连接，第一滑套15与第二滑套16的内部放置有弹簧17，在弹簧17受力复位时，第二滑套16在第一滑套15内滑动，增加阻尼，避免弹簧17振动。

弹簧17的一端与装配板18的外壁固定连接，弹簧17的另一端与推动板的外壁固定连接，当吸嘴19接触到显示面板时，通过弹簧17对装配板18进行缓冲，避免对显示面板挤压过大。

装配板18的外壁均匀固定互通有吸嘴19，安装板11的外壁固定连接有视觉传感器20（ MV-SC3004C-06M-WBN）由摄像机采集视频信号，将视频信息转化为数字化图像，然后通过视频处理卡及视频处理程序对数字图像进行灰度化、边缘检测、轮廓坐标重建等操作。

工作原理：在使用时，右侧机架7上电动推杆13运转使推动板向下移动，推动板向下移动使装配板18与吸嘴19向下移动，真空泵14运转使吸嘴19产生吸力，当吸嘴19接触到显示面板时，通过弹簧17对装配板18进行缓冲，避免对显示面板挤压过大，将需要转运的显示面板吸住，电动推杆13运转进行复位，电机10运转使丝杆9运转，丝杆9转动使T型块带动安装板11向左移动，使显示面板位于输送带5上进行上料过程，电动推杆13运转使吸嘴19带动显示面板位于两个橡胶限位板6之间，并且真空泵14运转使吸嘴19解除对显示面板的位置固定，显示面板位于输送带5上，转动辊轮4运转使输送带5运转，输送带5带动显示面板进行移动，移动到左侧机架7附近时，通过视觉传感器20（ MV-SC3004C-06M-WBN）检测到显示面板经过，通过电机10、电动推杆13与真空泵14的运转，将显示面板进行下料到装配机中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是：除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“连接”、“设置”、“形成”应做广义理解；例如，可以是固定连接、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或者是采用一体式结构；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，参考术语“实施例”、“具体示例”或“实际应用”等描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中；对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，本领域的技术人员应当了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种显示面板转运装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部固定连接有两个支架（2），两个支架（2）的外壁固定连接有同一个传输框（3），所述传输框（3）的内壁转动连接有两个转动辊轮（4），两个转动辊轮（4）的外壁套设有同一个输送带（5），所述输送带（5）的外壁均匀固定连接有多个橡胶限位板（6），所述底板（1）的外壁安装有两个机架（7），两个机架（7）的外壁均固定连接有滑台（8），所述滑台（8）的外壁开设有长槽，长槽的内壁转动连接有丝杆（9），所述滑台（8）的外壁固定连接有固定板，固定板的外壁固定连接有电机（10），所述电机（10）输出轴的一端与丝杆（9）的外壁固定连接，所述丝杆（9）的外壁螺纹套设有T型块，T型块的外壁固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的外壁固定连接有电动推杆（13）与真空泵（14），所述安装板（11）的设有上下料机构。

2.根据权利要求1所述的一种显示面板转运装置，其特征在于，所述上下料机构包括空心结构的装配板（18），所述电动推杆（13）输出端的底部固定连接有推动板，推动板的外壁固定连接有四个第一滑套（15），四个第一滑套（15）的内壁均滑动连接有第二滑套（16），所述第二滑套（16）的外壁与装配板（18）的外壁固定连接，所述第一滑套（15）与第二滑套（16）的内部放置有弹簧（17），所述弹簧（17）的一端与装配板（18）的外壁固定连接，所述弹簧（17）的另一端与推动板的外壁固定连接，所述装配板（18）的外壁均匀固定互通有吸嘴（19），所述安装板（11）的外壁固定连接有视觉传感器（20）。

3.根据权利要求1所述的一种显示面板转运装置，其特征在于，所述滑台（8）的外壁开设有圆孔，圆孔的内壁与电机（10）输出轴的外壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种显示面板转运装置，其特征在于，所述滑台（8）的外壁开设有条形槽，条形槽的内壁与T型块的滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种显示面板转运装置，其特征在于，所述安装板（11）的外壁开设有滑孔，滑孔的内壁与电动推杆（13）输出端的外壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种显示面板转运装置，其特征在于，所述真空泵（14）的输入端固定互通有软管，软管的一端与装配板（18）的外壁固定互通。

7.根据权利要求1所述的一种显示面板转运装置，其特征在于，所述安装板（11）的外壁固定连接有设备框（12），所述真空泵（14）与电动推杆（13）位于设备框（12）内。