CN213914925U - 一种调角器旋压外观视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种调角器旋压外观视觉检测装置，包括安装架，所述安装架上端安装有传输带，所述传输带的带面上等间距排列安装有放置框，所述安装架上端固定安装有立柱，所述立柱上端固定连接有横梁，所述横梁的一端下侧安装有电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端朝下并固定连接有固定框，所述固定框内侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端向下贯穿固定框并固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定套接有第二固定套，所述第二固定套侧壁上固定连接有横杆。本实用新型可通过灵活调节拍摄检测的高度、位置及角度，满足不同方向、不同角度的观察检测需要，使用更便捷，适用性高。

Description

一种调角器旋压外观视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及调节器检测技术领域，尤其涉及一种调角器旋压外观视觉检测装置。

背景技术

调角器是一种安装于汽车座椅上，实现座椅靠背角度调节的装置。调角器的部件中包括一些旋压部件，旋压是将平板或空心坯料固定在旋压机的模具上，在坯料随机床主轴转动的同时，用旋轮或赶棒加压于坯料，使之产生局部的塑性变形，因此，在加工中旋压外观需要进行视觉检测，视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置)，对产品进行视觉检测，检测出不合格的产品。

但是现有的视觉检测装置，且视觉检测的位置、方向、角度不易调节，难以满足多种观察检测需要，使用不够便捷，造成使用效果不够好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种调角器旋压外观视觉检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种调角器旋压外观视觉检测装置，包括安装架，所述安装架上端安装有传输带，所述传输带的带面上等间距排列安装有放置框，所述安装架上端固定安装有立柱，所述立柱上端固定连接有横梁，所述横梁的一端下侧安装有电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端朝下并固定连接有固定框，所述固定框内侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴末端向下贯穿固定框并固定连接有第一转轴，所述第一转轴上固定套接有第二固定套，所述第二固定套侧壁上固定连接有横杆，所述横杆远离第二固定套一端设有检测机构，所述横梁的另一端下侧设有采样机构，所述安装架内侧安装有电控箱、监视器。

优选地，所述检测机构包括固定套接在横杆端部的第一固定套，所述第一固定套的下侧固定连接有U型架，所述U型架的内侧设有转杆，所述转杆上贯穿设有第二转轴，所述第二转轴的两端均转动连接在U型架的内侧壁上，所述U型架的外侧壁上安装有第一电机，所述第一电机输出轴末端贯穿U型架并固定连接在第二转轴的端部，所述转杆的下端安装有第一摄像头。

优选地，所述采样机构包括固定连接在横梁端部下侧的竖杆，所述竖杆的下端固定连接有放置板，所述竖杆侧壁上安装有第二摄像头。

优选地，所述第一电机、第二电机均为步进电机。

优选地，所述放置框内侧设有防滑垫。

本实用新型的有益效果：

通过设置电动升降杆、第二电机、横杆、检测机构，需要从不同角度进行检测观察时，通过启动第二电机，即可驱动横杆横向转动，进而调节第一摄像头横向位置，便于从不同横向位置观察，启动第一电机，驱动第二转轴转动，即可带动转杆转动，进而带动第一摄像头的倾斜朝向角度，满足不同方向、不同角度的观察检测需要。

通过设置传输带、放置框，即可将待检测的调角器放置于放置框内，随传输带传送至第一摄像头的下方即可完成检测，快速便捷。

通过设置采样机构，可将合格样品放置于放置板上，通过第二摄像头拍摄采样，即可采集合格样品的图像以做参照对比，便于对不同规格、批次的产品进行快速采样，以供快速完成视觉检测。

本实用新型可通过灵活调节拍摄检测的高度、位置及角度，满足不同方向、不同角度的观察检测需要，使用更便捷，适用性高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种调角器旋压外观视觉检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种调角器旋压外观视觉检测装置的第一电机、U型架、第二转轴及转杆的的结构示意图。

图中：1安装架、2电控箱、3监视器、4传输带、5放置框、6立柱、7第一摄像头、8转杆、9 U型架、10第一电机、11第一固定套、12横杆、13第一转轴、14第二固定套、15固定框、16第二电机、17电动升降杆、18横梁、19竖杆、20第二摄像头、21放置板、22第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种调角器旋压外观视觉检测装置，包括安装架1，安装架1上端安装有传输带4，传输带4为现有成熟技术，电控箱2可控制传输带4间歇转动传输固定距离，均为现有技术，传输带4的带面上等间距排列安装有放置框5，放置框5内侧设有防滑垫，安装架1上端固定安装有立柱6，立柱6上端固定连接有横梁18，横梁18的一端下侧安装有电动升降杆17，电动升降杆17的伸缩端朝下并固定连接有固定框15，固定框15内侧安装有第二电机16，第二电机16的输出轴末端向下贯穿固定框15并固定连接有第一转轴13，第一转轴13上固定套接有第二固定套14，第二固定套14侧壁上固定连接有横杆12，横杆12远离第二固定套14一端设有检测机构，横梁18的另一端下侧设有采样机构，安装架1内侧安装有电控箱2、监视器3，监视器3用于人工监视，各电控部件均与电控箱2电连接。

本实用新型中，检测机构包括固定套接在横杆12端部的第一固定套11，第一固定套11的下侧固定连接有U型架9，U型架9的内侧设有转杆8，转杆8上贯穿设有第二转轴22，第二转轴22的两端均转动连接在U型架9的内侧壁上，U型架9的外侧壁上安装有第一电机10，第一电机10输出轴末端贯穿U型架9并固定连接在第二转轴22的端部，转杆8的下端安装有第一摄像头7。

具体的，采样机构包括固定连接在横梁18端部下侧的竖杆19，竖杆19的下端固定连接有放置板21，竖杆19侧壁上安装有第二摄像头20。

具体的，第一电机10、第二电机16均为步进电机。

本实用新型使用时，可将合格样品放置于放置板21上，通过第二摄像头20拍摄采样，即可采集合格样品的图像以做参照对比，便于对不同规格、批次的产品进行快速采样，以供快速完成视觉检测，将待检测的调角器放置于放置框5内，随传输带4传送至第一摄像头7的下方即可完成检测，需要从不同角度进行检测观察时，通过启动第二电机16，即可驱动横杆12横向转动，进而调节第一摄像头7横向位置，便于从不同横向位置观察，启动第一电机10，驱动第二转轴22转动，即可带动转杆8转动，进而带动第一摄像头7的倾斜朝向角度，满足不同方向、不同角度的观察检测需要。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种调角器旋压外观视觉检测装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上端安装有传输带(4)，所述传输带(4)的带面上等间距排列安装有放置框(5)，所述安装架(1)上端固定安装有立柱(6)，所述立柱(6)上端固定连接有横梁(18)，所述横梁(18)的一端下侧安装有电动升降杆(17)，所述电动升降杆(17)的伸缩端朝下并固定连接有固定框(15)，所述固定框(15)内侧安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴末端向下贯穿固定框(15)并固定连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)上固定套接有第二固定套(14)，所述第二固定套(14)侧壁上固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)远离第二固定套(14)一端设有检测机构，所述横梁(18)的另一端下侧设有采样机构，所述安装架(1)内侧安装有电控箱(2)、监视器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种调角器旋压外观视觉检测装置，其特征在于，所述检测机构包括固定套接在横杆(12)端部的第一固定套(11)，所述第一固定套(11)的下侧固定连接有U型架(9)，所述U型架(9)的内侧设有转杆(8)，所述转杆(8)上贯穿设有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)的两端均转动连接在U型架(9)的内侧壁上，所述U型架(9)的外侧壁上安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出轴末端贯穿U型架(9)并固定连接在第二转轴(22)的端部，所述转杆(8)的下端安装有第一摄像头(7)。

3.根据权利要求1所述的一种调角器旋压外观视觉检测装置，其特征在于，所述采样机构包括固定连接在横梁(18)端部下侧的竖杆(19)，所述竖杆(19)的下端固定连接有放置板(21)，所述竖杆(19)侧壁上安装有第二摄像头(20)。

4.根据权利要求2所述的一种调角器旋压外观视觉检测装置，其特征在于，所述第一电机(10)、第二电机(16)均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种调角器旋压外观视觉检测装置，其特征在于，所述放置框(5)内侧设有防滑垫。

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