CN212900451U - 奶牛奶头识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了奶牛奶头识别装置，包括安装架，安装架上侧装有调节装置，调节装置包括基板，基板上侧固定连接两个平行设置的立板，在两个立板之间设有直线导轨，在直线导轨上滑动连接滑块，两个立板之间转动连接丝杆，在其中一个立板一侧装有用于控制丝杆转动的调节电机，在滑块一侧设有螺纹孔，丝杆从螺纹孔内穿过且与螺纹孔螺纹连接，在滑块一侧设有安装孔，在安装孔内装有深度相机。本实用新型的优点：通过深度相机可以识别奶牛奶头的位置，通过奶牛的体型、站姿不同，通过第二电动伸缩杆能够调节深度相机的高度，通过转动电机能够改变深度相机水平方向的朝向位置，通过第一电动伸缩杆能够改变深度相机竖直方向的朝向位置，适用性强。

Description

奶牛奶头识别装置

技术领域

本实用新型涉及挤奶设备技术领域，尤其涉及奶牛奶头识别装置。

背景技术

目前，国内农场挤牛奶，主要以人工操作为主或者半自动化的操作，现有的半自动化机器挤奶一般都是让奶牛处于机器旁边并处于站立的状态，而因为奶牛的身高、体重及站位姿态不同，奶牛奶头的位置也会有所不同，现有技术中的机器挤奶器无法准确移动到奶牛的奶头处进行挤奶，因此难以实现自动化挤奶。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的奶牛奶头识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

奶牛奶头识别装置，包括安装架，所述安装架上侧装有调节装置，所述调节装置包括基板，基板上侧固定连接两个平行设置的立板，在两个立板之间设有直线导轨，在所述直线导轨上滑动连接滑块，两个立板之间转动连接丝杆，在其中一个所述立板一侧装有用于控制丝杆转动的调节电机（，在所述滑块一侧设有螺纹孔，所述丝杆从螺纹孔内穿过且与螺纹孔螺纹连接，在所述滑块一侧设有安装孔，在所述安装孔内装有深度相机。

优选地，所述安装架包括两个对应设置的支架，支架之间转动连接支撑杆，所述基板固定在所述支撑杆上端，在所述支撑杆下端设有用于控制支撑杆转动的动力装置。

优选地，所述动力装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端与其中一个所述支架相铰接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述支撑杆下端相铰接。

优选地，所述支架包括平板，平板下侧通过一组立柱支撑固定，在每个平板一侧均设有圆孔，在每个圆孔内均转动连接圆轴，所述支撑杆固定在两个圆轴之间。

优选地，还包括底板，底板下侧装有多个万向轮，所述安装架固定在所述底板上侧。

优选地，所述支撑杆包括第一支撑柱，所述第一支撑柱上侧设有转动孔，在转动孔内转动连接转动轴，所述转动轴上端固定连接第二支撑柱，所述第二支撑柱外侧下部套接齿环，在所述第一支撑柱一侧固定连接安装板，所述安装板上侧固定连接转动电机，所述转动电机的主轴上固定连接齿轮，所述齿轮与所述齿环相啮合。

优选地，所述第二支撑柱上侧设有安装槽，所述安装槽内装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端竖直向上设置并固定连接顶板，所述调节装置固定在所述顶板上侧。

优选地，所述第二支撑柱一侧设有开口，所述开口与所述安装槽相连通。

优选地，所述开口处固定连接盖板。

本实用新型的优点在于：通过深度相机可以识别奶牛奶头的位置，通过奶牛的体型、站姿不同，通过第二电动伸缩杆能够调节深度相机的高度，通过转动电机能够改变深度相机水平方向的朝向位置，通过第一电动伸缩杆能够改变深度相机竖直方向的朝向位置，适用性强。

附图说明

图1是本实用新型所提供的奶牛奶头识别装置的基本结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的A部放大图；

图4是调节装置的基本结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供的奶牛奶头识别装置，包括底板1，底板1下侧装有多个万向轮11，底板1上侧固定连接安装架，安装架包括两个对应设置的支架2，支架2包括平板22，平板22下侧通过四个立柱21支撑固定在底板1上侧，在每个平板22一侧均设有圆孔，在每个圆孔内均转动连接圆轴23，在两个圆轴23之间固定连接支撑杆3。

支撑杆3通过两个圆轴23在支架2之间转动，在支撑杆3下端设有用于控制支撑杆3转动的动力装置。动力装置包括第一电动伸缩杆53，第一电动伸缩杆53的固定端固定连接第一转动板52，第一转动板52铰接第一铰接座51，第一铰接座51固定连接在其中一个支架2上，第一电动伸缩杆53的伸缩端固定连接第二铰接座54，第二铰接座54铰接第二转动板55，第二转动板55固定在支撑杆3下端。

支撑杆3包括第一支撑柱31，第一支撑柱31上侧设有转动孔，在转动孔内转动连接转动轴311，转动轴311上端固定连接第二支撑柱32，第二支撑柱32外侧下部套接齿环315，在第一支撑柱31一侧固定连接安装板312，安装板312上侧固定连接转动电机313，转动电机313的主轴上固定连接齿轮314，齿轮314与齿环315相啮合。

第二支撑柱32上侧设有安装槽321，安装槽321内装有第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33的伸缩端竖直向上设置并固定连接顶板34，第二支撑柱32一侧设有开口322，开口322与安装槽321相连通，开口322处固定连接盖板323。当需要对第二电动伸缩杆33检修时，可以在开口322处将第二电动伸缩杆33拆卸并取出。

顶板34上侧固定连接调节装置6，调节装置6包括基板61，基板61固定顶板34上侧，基板61上侧固定连接两个平行设置的立板62，在两个立板62之间设有直线导轨63，在直线导轨63上滑动连接滑块64，两个立板62之间转动连接丝杆65，在其中一个立板62一侧装有用于控制丝杆65转动的调节电机66，在滑块64一侧设有螺纹孔，丝杆65从螺纹孔内穿过且与螺纹孔螺纹连接，在滑块64一侧设有安装孔，在安装孔内装有深度相机4。

通过底板1及安装在底板下方的万向轮11能够方便本实用新型所提供的奶牛奶头识别装置移动，将奶牛奶头识别装置移动至挤奶器旁边，通过深度相机可以识别奶牛奶头的位置，深度相机识别物体位置的方式为现有技术，在此不再赘述，通过奶牛的体型、站姿不同，通过第二电动伸缩杆33能够调节深度相机4的高度。通过调节电机66能够调节深度相机4的水平位置。通过转动电机313能够改变深度相机4水平方向的朝向位置。通过第一电动伸缩杆53能够改变深度相机4竖直方向的朝向位置。适用性强。

Claims (9)

1.奶牛奶头识别装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架上侧装有调节装置（6），所述调节装置（6）包括基板（61），基板（61）上侧固定连接两个平行设置的立板（62），在两个立板（62）之间设有直线导轨（63），在所述直线导轨（63）上滑动连接滑块（64），两个立板（62）之间转动连接丝杆（65），在其中一个所述立板（62）一侧装有用于控制丝杆（65）转动的调节电机（66），在所述滑块（64）一侧设有螺纹孔，所述丝杆（65）从螺纹孔内穿过且与螺纹孔螺纹连接，在所述滑块（64）一侧设有安装孔，在所述安装孔内装有深度相机（4）。

2.根据权利要求1所述的奶牛奶头识别装置，其特征在于：所述安装架包括两个对应设置的支架（2），支架（2）之间转动连接支撑杆（3），所述基板（61）固定在所述支撑杆（3）上端，在所述支撑杆（3）下端设有用于控制支撑杆（3）转动的动力装置。

3.根据权利要求2所述的奶牛奶头识别装置，其特征在于：所述动力装置包括第一电动伸缩杆（53），所述第一电动伸缩杆（53）的固定端与其中一个所述支架（2）相铰接，所述第一电动伸缩杆（53）的伸缩端与所述支撑杆（3）下端相铰接。

4.根据权利要求2所述的奶牛奶头识别装置，其特征在于：所述支架（2）包括平板（22），平板（22）下侧通过一组立柱（21）支撑固定，在每个平板（22）一侧均设有圆孔，在每个圆孔内均转动连接圆轴（23），所述支撑杆（3）固定在两个圆轴（23）之间。

5.根据权利要求1所述的奶牛奶头识别装置，其特征在于：还包括底板（1），底板（1）下侧装有多个万向轮（11），所述安装架固定在所述底板（1）上侧。

6.根据权利要求2所述的奶牛奶头识别装置，其特征在于：所述支撑杆（3）包括第一支撑柱（31），所述第一支撑柱（31）上侧设有转动孔，在转动孔内转动连接转动轴（311），所述转动轴（311）上端固定连接第二支撑柱（32），所述第二支撑柱（32）外侧下部套接齿环（315），在所述第一支撑柱（31）一侧固定连接安装板（312），所述安装板（312）上侧固定连接转动电机（313），所述转动电机（313）的主轴上固定连接齿轮（314），所述齿轮（314）与所述齿环（315）相啮合。

7.根据权利要求6所述的奶牛奶头识别装置，其特征在于：第二支撑柱（32）上侧设有安装槽（321），所述安装槽（321）内装有第二电动伸缩杆（33），所述第二电动伸缩杆（33）的伸缩端竖直向上设置并固定连接顶板（34），所述调节装置（6）固定在所述顶板（34）上侧。

8.根据权利要求7所述的奶牛奶头识别装置，其特征在于：所述第二支撑柱（32）一侧设有开口（322），所述开口（322）与所述安装槽（321）相连通。

9.根据权利要求8所述的奶牛奶头识别装置，其特征在于：所述开口（322）处固定连接盖板（323）。

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