CN215041254U - 一种可ccd视觉引导对位性功能塞孔机 - Google Patents

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陈伟
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Abstract

本实用新型公开了一种可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,包括印刷机本体,所述印刷机本体的侧面中心处设有检测机构,所述检测机构包括检测底座以及真空上腔盖,且所述真空上腔盖活动设置于检测底座的顶部,所述检测底座与印刷机本体固定连接,所述真空上腔盖的顶部设有CCD图像摄取器。本实用新型通过电机带动连接架转动,连接架带动CCD图像摄取器转动倾斜,调节合适后使用,使用过程中,CCD图像摄取器检测PCB板位置,并通过放置机构对位,对位后,印刷机本体完成印刷,CCD图像摄取器还可以检测印刷机本体的油墨余量,以及PCB板的塞孔效果,该塞孔机具有定位检测功能,视觉自动对位,视觉检测塞孔效果,精度高,提高效率。

Description

一种可CCD视觉引导对位性功能塞孔机
技术领域
本实用新型涉及PCB电路板印刷技术领域,具体涉及一种可CCD视觉引导对位性功能塞孔机。
背景技术
市场上的真空印刷机需要人工手动对位塞孔位置,过于繁琐,操作不方便,对位时间长,对位精度差,生产效率慢,真空印刷机对人工上料摆放的要求较高,不利于提高生产效率,设备智能化程度不高,不利于设备自动化生产,且真空印刷机需要经常查看设备油墨,需要员工经常查看,增加人工负担。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,缩短人工对位的时间,减少人员的操作,视觉自动对位,提高PCB电路板印刷的精度,CCD视觉检测可以检测设备油墨的余量,检测印刷塞孔效果,提高设备生产效率,机身小方便移动,提升效率,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,包括印刷机本体,所述印刷机本体的侧面中心处设有检测机构,所述检测机构包括检测底座以及真空上腔盖,且所述真空上腔盖活动设置于检测底座的顶部,所述检测底座与印刷机本体固定连接,所述真空上腔盖的顶部设有CCD图像摄取器,所述真空上腔盖的顶部固定设有支撑架,所述支撑架的一侧设有连接架,且所述连接架与支撑架活动连接,所述CCD图像摄取器与连接架固定连接,所述连接架的一端固定设有电机,且所述电机与支撑架通过传动轴连接。
优选的,所述印刷机本体的四个底角处均固定设有支撑脚架,且四个所述支撑脚架关于印刷机本体呈中心对称分布。
优选的,所述真空上腔盖的底部两侧均设有合页,且所述真空上腔盖与检测底座通过合页活动连接。
优选的,所述检测底座的内腔顶部设有放置机构,且所述放置机构与检测底座搭接。
优选的,所述真空上腔盖的顶部一侧设有第一支架,所述真空上腔盖的顶部另一侧设有第二支架。
优选的,所述第一支架与真空上腔盖通过螺钉可拆卸连接,所述第二支架与真空上腔盖通过螺钉可拆卸连接。
优选的,所述第一支架以及第二支架关于真空上腔盖呈中心对称分布,所述CCD图像摄取器分别与第一支架以及第二支架通过转杆活动连接。
优选的,所述放置机构包括定位网板以及伺服轴,且所述定位网板与伺服轴搭接,所述伺服轴与检测底座活动连接。
在上述技术方案中,本实用新型提供的技术效果和优点:
本实用新型通过电机带动连接架转动,连接架带动CCD图像摄取器转动倾斜,调节合适后使用,使用过程中,CCD图像摄取器检测PCB板位置,并通过放置机构对位,对位后,印刷机本体完成印刷,CCD图像摄取器还可以检测印刷机本体的油墨余量,以及PCB板的塞孔效果,该塞孔机具有定位检测功能,视觉自动对位,视觉检测塞孔效果,精度高,提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型检测机构的正视图。
图3为本实用新型检测机构的局部结构示意图。
图4为本实用新型图3的A部放大图。
附图标记说明:
1、印刷机本体;2、检测机构;3、检测底座;4、真空上腔盖;5、CCD图像摄取器;6、放置机构;7、合页;8、支撑架;9、连接架;10、电机;11、第一支架;12、第二支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供了如图1-4所示的可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,包括印刷机本体1,所述印刷机本体1的侧面中心处设有检测机构2,所述检测机构2包括检测底座3以及真空上腔盖4,且所述真空上腔盖4活动设置于检测底座3的顶部,所述检测底座3与印刷机本体1固定连接,所述真空上腔盖4的顶部设有CCD图像摄取器5,所述真空上腔盖4的顶部固定设有支撑架8,所述支撑架8的一侧设有连接架9,且所述连接架9与支撑架8活动连接,所述CCD图像摄取器5与连接架9固定连接,所述连接架9的一端固定设有电机10,且所述电机10与支撑架8通过传动轴连接。
进一步的,在上述技术方案中,所述印刷机本体1的四个底角处均固定设有支撑脚架,且四个所述支撑脚架关于印刷机本体1呈中心对称分布,所述真空上腔盖4的底部两侧均设有合页7,且所述真空上腔盖4与检测底座3通过合页7活动连接,通过设置的支撑脚架为印刷机本体1做支撑处理,通过设置的合页7便于真空上腔盖4的活动。
进一步的,在上述技术方案中,所述检测底座3的内腔顶部设有放置机构6,且所述放置机构6与检测底座3搭接,所述放置机构6包括定位网板以及伺服轴,且所述定位网板与伺服轴搭接,所述伺服轴与检测底座3活动连接,伺服轴与印刷机本体1的传动机构连接,检测PCB板位置后,传动机构驱动伺服轴转动,伺服轴可带动定位网板平移,从而盖板PCB板的水平位置,完成定位。
进一步的,在上述技术方案中,所述真空上腔盖4的顶部一侧设有第一支架11,所述真空上腔盖4的顶部另一侧设有第二支架12,所述第一支架11与真空上腔盖4通过螺钉可拆卸连接,所述第二支架12与真空上腔盖4通过螺钉可拆卸连接,所述第一支架11以及第二支架12关于真空上腔盖4呈中心对称分布,所述CCD图像摄取器5分别与第一支架11以及第二支架12通过转杆活动连接,通过设置的第一支架11以及第二支架12便于CCD图像摄取器5的活动,通过设置的电机10以及CCD图像摄取器5与印刷机本体1控制器电性连接。
具体实施方式为:使用时,PCB板置于检测底座3内部的放置机构6中,根据PCB板的大小以及放置位置,可调节CCD图像摄取器6的倾斜角度,调节方式为,电机10运行,由于电机10与连接架9固定,此时电机10带动连接架9转动,连接架9带动CCD图像摄取器6转动倾斜,调节合适后使用,使用过程中,CCD图像摄取器6检测PCB板位置,并通过放置机构对位,对位后,印刷机本体1完成印刷,CCD图像摄取器6还可以检测印刷机本体1的油墨余量,以及PCB板的塞孔效果,该塞孔机具有定位检测功能,视觉自动对位,视觉检测塞孔效果,精度高,提高效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,包括印刷机本体(1),其特征在于:所述印刷机本体(1)的侧面中心处设有检测机构(2),所述检测机构(2)包括检测底座(3)以及真空上腔盖(4),且所述真空上腔盖(4)活动设置于检测底座(3)的顶部,所述检测底座(3)与印刷机本体(1)固定连接,所述真空上腔盖(4)的顶部设有CCD图像摄取器(5),所述真空上腔盖(4)的顶部固定设有支撑架(8),所述支撑架(8)的一侧设有连接架(9),且所述连接架(9)与支撑架(8)活动连接,所述CCD图像摄取器(5)与连接架(9)固定连接,所述连接架(9)的一端固定设有电机(10),且所述电机(10)与支撑架(8)通过传动轴连接。
2.根据权利要求1所述的可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,其特征在于:所述印刷机本体(1)的四个底角处均固定设有支撑脚架,且四个所述支撑脚架关于印刷机本体(1)呈中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,其特征在于:所述真空上腔盖(4)的底部两侧均设有合页(7),且所述真空上腔盖(4)与检测底座(3)通过合页(7)活动连接。
4.根据权利要求1所述的可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,其特征在于:所述检测底座(3)的内腔顶部设有放置机构(6),且所述放置机构(6)与检测底座(3)搭接。
5.根据权利要求1所述的可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,其特征在于:所述真空上腔盖(4)的顶部一侧设有第一支架(11),所述真空上腔盖(4)的顶部另一侧设有第二支架(12)。
6.根据权利要求5所述的可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,其特征在于:所述第一支架(11)与真空上腔盖(4)通过螺钉可拆卸连接,所述第二支架(12)与真空上腔盖(4)通过螺钉可拆卸连接。
7.根据权利要求5所述的可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,其特征在于:所述第一支架(11)以及第二支架(12)关于真空上腔盖(4)呈中心对称分布,所述CCD图像摄取器(5)分别与第一支架(11)以及第二支架(12)通过转杆活动连接。
8.根据权利要求4所述的可CCD视觉引导对位性功能塞孔机,其特征在于:所述放置机构(6)包括定位网板以及伺服轴,且所述定位网板与伺服轴搭接,所述伺服轴与检测底座(3)活动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115195276A (zh) * 2022-07-15 2022-10-18 广东捷骏电子科技有限公司 用于真空塞孔印刷机的对位方法
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