CN213568414U - 悬臂吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了悬臂吸取装置，包括机架，机架上一侧设置悬臂架及其驱动装置；悬臂架包括前端的安装板，悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板，安装板底面设置真空吸盘机构；驱动装置包括电机及转轴，转轴设置在机架上，悬臂架后端与转轴固定，转轴一端与电机的输出轴连接；电机驱使旋臂架绕转轴旋转，真空吸盘机构重力与安装板端部轴承配合作用使真空吸盘机构中吸盘始终朝下，本悬臂吸取装置以电机驱动悬臂架，绕轴旋转，当转至预定位置，吸盘吸取固定机架上的板材，悬臂架复位，多次重复，以此实现板材的堆叠，简化结构，成本低，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材制备设备技术领域，具体涉及悬臂吸取装置。
背景技术
在PCB板的制备过程中，需要将成块的板材进行堆叠，一般而言采用丝杠螺母移位机构配合机械手抓取进行，但此类装置成本高，结构复杂，造成PCB板制作成本增加，继而导致企业在PCB板成品竞争上丧失部分优势，需改进。
实用新型内容
为解决上述技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：
悬臂吸取装置，包括机架，机架上一侧设置悬臂架及其驱动装置；
悬臂架包括前端的安装板，悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板，安装板底面设置真空吸盘机构；
驱动装置包括电机及转轴，转轴设置在机架上，悬臂架后端与转轴固定，转轴一端与电机的输出轴连接；
电机驱使旋臂架绕转轴旋转，真空吸盘机构重力与安装板端部轴承配合作用使真空吸盘机构中吸盘始终朝下。
本悬臂吸取装置以电机驱动悬臂架，绕轴旋转，当转至预定位置，吸盘吸取固定机架上的板材，悬臂架复位，多次重复，以此实现板材的堆叠，简化结构，成本低，使用方便。
进一步，还包括伸缩气缸，固定在安装板上，其伸缩端设置真空吸盘机构，以伸缩气缸调节真空吸盘机构的高度，减少悬臂架的转动行程，使用方便。
进一步，伸缩端固定支架，支架上安装真空吸盘机构，结构稳定，便于安装。
进一步，电机为减速电机。
进一步，悬臂架为门框型，包括前端的安装板及两侧的臂杆，安装板与臂杆的首端以轴承形成转动配合，臂杆尾端与转轴固定，方便布局安装，降低重量。
进一步，还包括调向机构，具备同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件，安装板的端部为轴体，轴体上安装轴承及第二从动轮，主动轮设置在机架上，锁紧件用以固定主动轮，第一从动轮套在转轴上并与转轴间安装轴承，第一从动轮与第二从动轮之间以同步带连接，第一从动轮与主动轮之间以同步带连接，转动主动轮并以锁紧件锁定，在同步带、第一、第二从动轮转动作用下使安装板中真空吸盘机构中吸盘固定朝向所需角度。
驱使主动轮以调节吸盘的朝向角度以满足不同板材的吸附固定需求，如手动调节并固定主动轮，或以自锁电机驱使主动轮转动以实现自动调节。
优选地，采用手动调节方式，具体而言：还包括转轮，转轮通过轴体与机架枢接，主动轮套在轴体上，转轮上设置握把，锁紧件包括安装架、手柄、连杆及固定块，安装架位于转轮一侧的机架上，手柄下部与安装架铰接，2个连杆铰接且位于上方的连杆与手柄尾端铰接，位于下方的连杆自安装架的导向筒穿过且其尾端设置固定块，转动手柄调节固定块的上下位置，以抵接固定转轮或与转轮脱离。
手握手柄调节，锁紧件锁定，简化结构，成本低。
进一步，第一从动轮与第二从动轮之间的同步带位于悬臂架中臂杆的腔内，提高稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本悬臂吸取装置重新设计结构，整体结构得到简化，成本降低，适合推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本悬臂吸取装置的第一视角结构图；
图2是A部放大结构图；
图3是B部放大结构图；
图4是本悬臂吸取装置第二视角结构图；
图5是C部放大结构图；
图6是D部放大结构图；
其中，附图标记为：
501、机架；502、悬臂架；503、真空吸盘机构；504、伸缩气缸；505、电机；506、调向机构；507、物料板；508、转轴；5021、臂杆；5022、安装板；5031、支架；5032、吸盘；5061、转轮；5062、锁紧件；5063、握把；5064、安装架；5065、导向筒；5066、连杆；5067、固定块；5068、手柄；5069、轴体；5070、主动轮；5071、第一从动轮；5072、同步带；5073、第二从动轮；5074、轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1-图6所示，其中图4为去除了安装架、臂杆后的结构图，本实施例中，悬臂吸取装置以机架501为主体，采用框架式，机架上一端安装悬臂架502，以前端的安装板5022配合两侧的臂杆5021形成门框型悬臂架，安装板在机架外，驱动装置以电机505为动力源，转轴508通过轴座安装在机架上，如图1所示，转轴自横跨在机架上，悬臂架中臂杆尾端与转轴固定，转轴端部与位于机架一侧固定的电机的输出轴连接，电机选用减速型电机，稳定，通过电机驱动，转轴传动以带动悬臂架旋转。
本实施例中，安装板两端均套有双轴承后与臂杆连接，安装板中部底面固定伸缩气缸504，伸缩气缸的伸缩端安装真空吸盘机构503，真空吸盘机构采用市面常见型号，具体结构不再详述，本实施例中，在伸缩端固定支架5031，以支架安装真空吸盘机构的主体，在支架底面四角处安装吸盘5032，在真空吸盘机构重力作用，及两端轴承5074作用下，在悬臂架旋转过程中，吸盘朝向始终向下，以方便吸取固定机架上的物料板507，如镜板。
具体使用：以电机驱动转轴转动，以带动悬臂架转动，至真空吸盘位于镜板的上方，伸缩气缸启动，下移真空吸盘至接触镜板面，吸附固定，电机驱使悬臂架复位，吸盘松开，镜板落下。
在另一实施例中，如图1-图6所示，还增加调向机构506，包括同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件5062，本实施例中以手动调节方式进行展示，具体而言：安装板的端部固定圆柱轴体，轴体上安装轴承及第二从动轮，以轴承与臂杆形成转动配合，第二从动轮套在轴体上固定，同时在与电机连接的转轴上安装第一从动轮，第一从动轮套在转轴上并安装轴承形成转动配合，转轴端部下方机架外壁上安装转轮5061，转轮中心同样固定轴体5069，轴体横跨机架且通过轴承形成转动配合，第一从动轮下方的轴体上安装主动轮5070，主动轮与第一从动轮之间以同步带5072连接，第一从动轮5071与第二从动轮5073之间同样以同步带连接，且第一从动轮与第二从动轮之间的同步带沿臂杆腔内延伸，臂杆为矩形体，转轮上安装握把5063。
其中，锁紧件包括安装架5064、手柄、连杆及固定块，安装架为T型，位于转轮上方的机架上，安装架纵端开通槽，手柄5068位于通槽上方，其下部与安装架通过销轴铰接，2个连杆铰接且位于上方的连杆5066与手柄尾端铰接，位于下方的连杆自通槽穿过，且通槽下部固定导向筒5065，下方连杆自导向筒穿过，且尾端安装固定块5067，转动手柄至水平向，其带动连杆上移，固定块上移，可转动转轮，转动手柄自垂直向，固定块下移至抵接转轮进行锁定。
使用时，通过转轮调节吸盘的朝向，满足不同的使用需求。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.悬臂吸取装置，包括机架，其特征在于：机架上一侧设置悬臂架及其驱动装置；
悬臂架包括前端的安装板，悬臂架对应安装板端部的位置安装轴承以支撑安装板，安装板底面设置真空吸盘机构；
驱动装置包括电机及转轴，转轴设置在机架上，悬臂架后端与转轴固定，转轴一端与电机的输出轴连接；
电机驱使旋臂架绕转轴旋转，真空吸盘机构重力与安装板端部轴承配合作用使真空吸盘机构中吸盘始终朝下。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括伸缩气缸，固定在安装板上，其伸缩端设置真空吸盘机构。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：伸缩端固定支架，支架上安装真空吸盘机构。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：电机为减速电机。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：悬臂架为门框型，包括前端的安装板及两侧的臂杆，安装板与臂杆的首端以轴承形成转动配合，臂杆尾端与转轴固定。
6.如权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于：还包括调向机构，具备同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮及锁紧件，安装板的端部为轴体，轴体上安装轴承及第二从动轮，主动轮设置在机架上，锁紧件用以固定主动轮，第一从动轮套在转轴上并与转轴间安装轴承，第一从动轮与第二从动轮之间以同步带连接，第一从动轮与主动轮之间以同步带连接，转动主动轮并以锁紧件锁定，在同步带、第一、第二从动轮转动作用下使安装板中真空吸盘机构中吸盘固定朝向所需角度。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：还包括转轮，转轮通过轴体与机架枢接，主动轮套在轴体上，转轮上设置握把，锁紧件包括安装架、手柄、连杆及固定块，安装架位于转轮一侧的机架上，手柄下部与安装架铰接，2个连杆铰接且位于上方的连杆与手柄尾端铰接，位于下方的连杆自安装架的导向筒穿过且其尾端设置固定块，转动手柄调节固定块的上下位置，以抵接固定转轮或与转轮脱离。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：第一从动轮与第二从动轮之间的同步带位于悬臂架中臂杆的腔内。
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Family Applications (1)
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| CN202022160700.0U Active CN213568414U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 悬臂吸取装置 |
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2020
- 2020-09-27 CN CN202022160700.0U patent/CN213568414U/zh active Active
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