CN215511052U - 一种用于玻璃扫光机的机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的机械手结构，涉及机械手技术领域。包括箱体，所述箱体的内部活动设置有升降杆，所述升降杆的底部固定设置有支撑杆，所述升降杆的内壁活动设置有转轴，所述转轴的一端固定设置有固定设置有机械臂，所述机械臂的内部固定设置有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部以及底部均活动设置有蜗轮，所述蜗轮的正面活动设置有传动滑块，所述传动滑块的表面活动设置有传动框架，所述传动框架的一侧固定设置有机械手。通过设置螺母座以及丝杆，就可以利用螺母座与丝杆的螺纹连接带动机械手进行垂直移动，从而对高度进行调节，根据需求将机械手调节合适的高度，从而提高工作的效率。

Description

一种用于玻璃扫光机的机械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于玻璃扫光机的机械手结构。

背景技术

玻璃扫光是一种对玻璃的表面进行打磨抛光的工序，在扫光时，需要将玻璃进行固定，然后通过扫光机对玻璃进行扫光，扫光机是用以对手机屏幕的玻璃板或玻璃镜片来进行研磨扫光，提高手机屏幕或玻璃镜片的立体感以及视觉效果。

现有用于玻璃扫光机的机械手夹持机构在使用时由于不能根据工作者的身高调节合适高低，给使用者的操作带来不便的问题，人工搬运方式无法满足生产需求，不仅效率较低而且存在一定的安全隐患，现有机械手无法将玻璃进行翻转，使得后续加工需人工操作调整。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于玻璃扫光机的机械手结构，具备夹持翻转以及高度调节的优点，以解决传统搬运效率低以及高度固定的问题。

为实现夹持翻转以及高度调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃扫光机的机械手结构，包括箱体，所述箱体的内部活动设置有升降杆，所述升降杆的底部固定设置有支撑杆，所述升降杆的内壁活动设置有转轴，所述转轴的一端固定设置有固定设置有机械臂，所述机械臂的内部固定设置有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的顶部以及底部均活动设置有蜗轮，所述蜗轮的正面活动设置有传动滑块，所述传动滑块的表面活动设置有传动框架，所述传动框架的一侧固定设置有机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑杆的一端固定设置有螺母座，所述螺母座的内壁活动设置有丝杆，所述丝杆的一端设置有电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的表面活动设置有加固支架，所述加固支架呈L形状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴的另一端与第二电机的输出轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手上开设有滑槽，且滑槽的内壁活动设置有稳定杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手的内侧固定设置有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于玻璃扫光机的机械手结构，具备以下有益效果：

1、该用于玻璃扫光机的机械手结构，通过设置蜗杆、蜗轮、传动滑块、传动框架以及机械手，转动的蜗杆利用与蜗轮的啮合连接，带动顶部以及底部的蜗轮进行转动，转动的蜗轮利用传动滑块与传动框架的活动套接带动机械手进行垂直移动，两个机械手进行相对运动，对玻璃进行夹持，防止在翻转运动时玻璃发生脱离状况，提高生产效率的同时，安全性得到可靠保障。

2、该用于玻璃扫光机的机械手结构，通过设置转轴以及第二电机，第二电机通过转轴带动机械手进行转动，对夹持住的玻璃进行翻转，实现机械手翻转的功能，从而便于使用者后续的加工作业，提高了玻璃制品生产效率。

3、该用于玻璃扫光机的机械手结构，通过设置螺母座以及丝杆，就可以利用螺母座与丝杆的螺纹连接带动机械手进行垂直移动，从而对高度进行调节，根据需求将机械手调节合适的高度，从而提高工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型的机械手结构示意图。

图中：1、箱体；101、升降杆；102、支撑杆；103、螺母座；104、丝杆；105、电机；2、转轴；201、第二电机；202、加固支架；3、机械臂；301、第三电机；302、蜗杆；303、蜗轮；304、传动滑块；305、传动框架；306、稳定杆；4、机械手；401、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型公开了一种用于玻璃扫光机的机械手结构，包括箱体1，所述箱体1的内部活动设置有升降杆101，所述升降杆101的底部固定设置有支撑杆102，所述升降杆101的内壁活动设置有转轴2，所述转轴2的一端固定设置有固定设置有机械臂3，所述机械臂3的内部固定设置有第三电机301，所述第三电机301的输出轴固定连接有蜗杆302，所述蜗杆302的顶部以及底部均活动设置有蜗轮303，所述蜗轮303的正面活动设置有传动滑块304，所述传动滑块304的表面活动设置有传动框架305，所述传动框架305的一侧固定设置有机械手4。

具体的，所述支撑杆102的一端固定设置有螺母座103，所述螺母座103的内壁活动设置有丝杆104，所述丝杆104的一端设置有电机105。

本实施方案中，通过设置螺母座103以及丝杆104，就可以利用螺母座103与丝杆104的螺纹连接带动机械手4进行垂直移动，从而对高度进行调节，将机械手4调节合适的高度，可以根据工作者的身高调节合适的高度，从而提高工作的效率。

具体的，所述转轴2的表面活动设置有加固支架202，所述加固支架202呈L形状。

本实施方案中，通过设置加固支架202，可以为转轴2起到支撑以及加固的作用，从而提高装置的稳定性。

具体的，所述转轴2的另一端与第二电机201的输出轴固定连接。

本实施方案中，通过设置转轴2以及第二电机201，第二电机201通过转轴2带动机械手4进行转动，对夹持住的玻璃进行翻转，实现机械手4翻转的功能，从而便于使用者后续的加工作业，提高玻璃制品生产效率。

具体的，所述机械手4上开设有滑槽，且滑槽的内壁活动设置有稳定杆306。

本实施方案中，通过设置稳定杆306，可以提高传动框架305垂直移动的稳定性，防止传动框架305在垂直移动时产生晃动。

具体的，所述机械手4的内侧固定设置有防滑垫401，所述防滑垫401的表面设置有防滑纹。

本实施方案中，通过设置防滑垫401，防滑垫401表面的防滑纹增大了与玻璃之间的摩擦力，进一步提高夹持的效果，使得夹持更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，电机105带动丝杆104进行转动，利用螺母座103与丝杆104的螺纹连接带动机械手4进行垂直移动，从而对高度进行调节，将机械手4调节合适的高度，第三电机301带动蜗杆302进行转动，转动的蜗杆302利用与蜗轮303的啮合连接，带动顶部以及底部的蜗轮303进行转动，转动的蜗轮303利用传动滑块304与传动框架305的活动套接带动机械手4进行垂直移动，两个机械手4进行相对运动，对玻璃进行夹持，第二电机201通过转轴2带动机械手4进行转动，对夹持住的玻璃进行翻转。

综上所述，该用于玻璃扫光机的机械手结构，通过设置螺母座103以及丝杆104，就可以利用螺母座103与丝杆104的螺纹连接带动机械手4进行垂直移动，从而对高度进行调节，将机械手4调节合适的高度，可以根据工作者的身高调节合适的高度，从而提高工作的效率，通过设置加固支架202，可以为转轴2起到支撑以及加固的作用，从而提高装置的稳定性，通过设置转轴2以及第二电机201，第二电机201通过转轴2带动机械手4进行转动，对夹持住的玻璃进行翻转，实现机械手4翻转的功能，从而便于使用者后续的加工作业，提高玻璃制品生产效率，通过设置稳定杆306，可以提高传动框架305垂直移动的稳定性，防止传动框架305在垂直移动时产生晃动，通过设置防滑垫401，防滑垫401表面的防滑纹增大了与玻璃之间的摩擦力，进一步提高夹持的效果，使得夹持更加稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于玻璃扫光机的机械手结构，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部活动设置有升降杆(101)，所述升降杆(101)的底部固定设置有支撑杆(102)，所述升降杆(101)的内壁活动设置有转轴(2)，所述转轴(2)的一端固定设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的内部固定设置有第三电机(301)，所述第三电机(301)的输出轴固定连接有蜗杆(302)，所述蜗杆(302)的顶部以及底部均活动设置有蜗轮(303)，所述蜗轮(303)的正面活动设置有传动滑块(304)，所述传动滑块(304)的表面活动设置有传动框架(305)，所述传动框架(305)的一侧固定设置有机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃扫光机的机械手结构，其特征在于：所述支撑杆(102)的一端固定设置有螺母座(103)，所述螺母座(103)的内壁活动设置有丝杆(104)，所述丝杆(104)的一端设置有电机(105)。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃扫光机的机械手结构，其特征在于：所述转轴(2)的表面活动设置有加固支架(202)，所述加固支架(202)呈L形状。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃扫光机的机械手结构，其特征在于：所述转轴(2)的另一端与第二电机(201)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃扫光机的机械手结构，其特征在于：所述机械手(4)上开设有滑槽，且滑槽的内壁活动设置有稳定杆(306)。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃扫光机的机械手结构，其特征在于：所述机械手(4)的内侧固定设置有防滑垫(401)，所述防滑垫(401)的表面设置有防滑纹。

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