CN104550158A - 全自动lcd端子清洗机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动LCD端子清洗机，包括台板，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置、上料机械手、物料传动单元、CCD取像机构、无尘布清洁机构、等离子清洁机构和下料机械手。该种全自动LCD端子清洗机具有较高的LCD端子清洁效率和精度，并且避免了人工作业导致的生产成本增高以及化学品对人体健康的危害。

Description

全自动LCD端子清洗机
【技术领域】
本发明涉及LCD端子清洗技术领域，具体的涉及一种益于自动化生产的全自动LCD端子清洗机。
【背景技术】
随着技术的不断发展，LCD被越来越多的应用在显示领域中。在LCD模组的组装工艺中，为提高产品的品质，在进行COG工艺作业前都必须进行LCD端子清洗。随着电子产品的不断发展，现在对LCD端子的精密程度要求越来越高，相应的对LCD端子的清洁程度要求也提高，而现有技术中的人工清洁效率和精度已经不能满足日益增高的LCD端子清洁要求，同时人工作业的成本较高，且清洗用的化学品会对人体健康产生严重危害。
【发明内容】
基于此，本发明提供一种益于自动化生产的全自动LCD端子清洗机，其具有较高的LCD端子清洁效率和精度，并且避免了人工作业导致的生产成本增高以及化学品对人体健康的危害。
本发明采用如下技术方案：
一种全自动LCD端子清洗机，包括台板，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置、上料机械手、物料传动单元、CCD取像机构、无尘布清洁机构、等离子清洁机构和下料机械手。
进一步的，所述上料皮带线装置通过第一安装板安装在台板左侧，第一安装板两侧分别安装有固定板和移动板，移动板与固定板中间部位通过调节丝杠连接，通过调节丝杠可调节移动板与固定板之间的距离。
进一步的，所述移动板一侧与固定板一侧分别设置有传送皮带，在传动皮带上具有台阶面。
进一步的，还包括安装座及第二安装板，所述第二安装板经由安装座安装在台板上，所述上料机械手与下料机械手均安装在第二安装板的侧面，上料机械手和下料机械手分别包括机械臂，机械臂的末端设置有吸嘴。
进一步的，所述物料传动单元上有物料放置平台，物料放置平台上设置有真空孔以真空吸附住产品，物料放置平台包括多个驱动马达以驱动物料放置平台分别沿X轴、Y轴及θ轴移动。
进一步的，所述CCD取像机构包括线性驱动模组、驱动块、调节安装板以及手动微分螺母调节平台以及CCD取像镜头，所述线性驱动模组安装在台板上，所述驱动块安装在线性驱动模组上，所述调节安装板安装在驱动块上，所述手动微分螺母调节平台安装在调节安装板上，所述CCD取像镜头安装在手动微分螺母调节平台上，手动微分螺母调节平台对CCD取像镜头进行X/Y/Z方向上的微调。
进一步的，所述无尘布清洁机构包括第三安装板、安装立板、发料盘、收料盘、无尘布以及气爪，第三安装板安装在台板上,安装立板与第三安装板垂直安装，发料盘与收料盘安装在安装立板正面，无尘布两端分别缠绕在发料盘与收料盘上，气爪安装在安装立板正面的右侧以使无尘布包裹待清洗的产品端子部位。
进一步的，所述气爪的前后驱动气缸通过L型安装座安装在安装立板的反面，并在安装立板正面安装有前后导向作用的导轨滑块机构，前后驱动气缸可驱动安装在导轨滑块机构上的第四安装板前后移动从而来驱动气爪组件前后移动，前后驱动气缸通过连接块与第四安装板安装连接，在安装立板反面、气爪对应位置安装有一垂直安装板，在垂直安装板的中间部位固定有无尘布挡条，上下部位安装有无尘布导向轮安装座，在发料盘和收料盘右侧分别安装有无尘布导向轮和无尘布可调节导向轮，气爪下方有接漏液盘。
进一步的，在安装立板正面的第四安装板上，安装有两套垂直导向的导轨滑块机构，并在滑块上安装有滑板，滑板可通过固定安装在第四安装板上的微调螺母调节，使滑板沿导轨滑块机构方向垂直移动，在滑板上安装有一夹子气缸，夹子气缸驱动部位分别安装有上夹片和下夹片，通过夹子气缸驱动可使上下夹片夹在一起，在上下夹片的端部，各有两片L型卡片，缠绕在导向轮上的无尘布穿过上下夹片上的卡片，在上下夹片上擦拭部位都有酒精连接管，并在酒精连接管对应位置有酒精孔。
进一步的，所述等离子清洁机构安装在安装立板上，在安装立板正面右上角处安装有一安装板，并在安装板另一端固定有等离子头安装座，安装板两端的安装孔都为可调节型长形孔，可对等离子头安装座进行位置微调，在等离子头安装座上固定着等离子头，等离子头与等离子发生装置连接。
与现有技术相比，所述全自动LCD端子清洗机能更快速有效且高精度的对端子进行清洁，采用完全自动化的运作方式，无需人工参与，提高了对端子清洁的精度，避免了人工无尘布擦拭的低效率和对人体造成的伤害。
【附图说明】
图1为本发明实施例提供的全自动LCD端子清洗机的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的全自动LCD端子清洗机的上料皮带线装置结构示意图；
图3为本发明实施例提供的全自动LCD端子清洗机的上/下料机械手结构示意图；
图4为本发明实施例提供的全自动LCD端子清洗机的物料传动单元结构示意图；
图5为本发明实施例提供的全自动LCD端子清洗机的CCD取像机构结构示意图；
图6为本发明实施例提供的全自动LCD端子清洗机的无尘布清洁机构与等离子清洁机构的正面结构示意图；
图7为本发明实施例提供的全自动LCD端子清洗机的无尘布清洁机构与等离子清洁机构的反面结构示意图；
图8为本发明实施例提供的全自动LCD端子清洗机的气爪组件结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
参见图1，本发明实施例提供的全自动LCD端子清洗机包含台板1，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置2、上料机械手3、物料传动单元4、CCD取像机构5、无尘布清洁机构6、等离子清洁机构7和下料机械手8。
所述上料皮带线装置2用来对产品(LCD玻璃)进行自动上料，同时可以根据产品的尺寸调整皮带线的有效输送宽度，并通过传递皮带的台阶面对产品两边进行卡位，防止输送过程中产品跑偏，在输送末端有感应器，感应到来料后皮带线停止，等待取料机械手取料。皮带线的上料端可以采用人工放料或机械手自动投料方式。
具体的，参见图2，本实施例中，所述上料皮带线装置2通过安装板201安装在台板1左侧。安装板201两侧分别安装有固定板206和移动板204，移动板204安装在导轨输送板203上，且有两块加强板205加强连接，导轨输送板203与安装板201之间通过两套导轨滑块机构202移动连接，固定板206是直接固定在安装板201之上，另有两块如205的加强板连接(图未标示)。在移动板204与固定板206中间部位通过调节丝杠210连接，这样就可以通过调节丝杠，使移动板204沿导轨滑块机构202方向移动，调节移动板204与固定板206之间的距离，从而可以根据产品的尺寸调整皮带线的有效输送宽度。
在固定板206和移动板204的右端各有一个对应孔安装传动轴209，传动轴209在移动板204和固定板206的内侧方向各装有一同步轮213，在移动板204和固定板206的左端位置也各安装有一同步轮213。这样移动板204一侧的两个同步轮213连接的传动皮带211，与固定板206同一侧的两个同步轮213连接的传递皮带217可在传动轴209的驱动下同步转动，将直接横跨于传动皮带211/217上的产品从左端传动到右端。在移动板204与固定板206的内侧各对称安装有一皮带托板212，用来托起传动皮带211/217传动产品的部分。在固定板204右侧下方固定有一电机固定板207，用来固定传动马达208，在传动轴209伸出固定板206的外侧安装有同步轮以与传动马达208采用同步轮同步带传动机构218连接传动，以带动传动轴209转动。在移动板204与固定板206上方对应皮带传送末端，各对称安装有一挡板214，用来挡住产品防止传输到皮带外面，而在固定板204皮带传动末端内侧装有一感应装置216，通过安装板215安装在固定板206内侧，用来感应产品的到来，在感应到来料后皮带线停止，等待取料机械手取料。
在传动皮带211/217上具有台阶面，面A和面B之间有一定高度差，用来卡住产品的两边，防止产品在传动过程中发生偏移。
图3所示左边为上料机械手3、右边为下料机械手8，二者经由安装板302。所述上料机械手3一个传动臂上配备有两个机械臂，从而可以从上料皮带线装置2上同时抓取两片LCD产品，然后放置到物料移动单元4，提高搬运效率和清洁效率。所述下料机械手8与上料机械手3结构一样，同样具有两个机械臂和一个传动臂，从而可以从物料移动单元4上同时将两片LCD产品抓取后进行下料，提高搬运效率。
本实施例中，上料机械手3的传动臂线性模组304和下料机械手8的传动臂线性模组802都安装在安装板302侧面。线性模组304和802上面各配一个驱动马达303和801。在安装板302上方左右各安装一套导轨滑块机构307和805，上面分别安装上料机械手机械臂驱动板306和下料机械手机械臂驱动板804，驱动板306(804)与安装在线性模组304(802)驱动端的驱动块305(803)安装连接，这样在马达驱动下，上料机械臂和下料机械臂可沿导轨滑块机构307和805方向移动。上料机械臂和下料机械臂安装在驱动板306(804)以上的结构完全一样，以下单独以下料机械手机械臂为例说明。
在水平驱动板804上固定一安装板806，在安装板806上两端各伸出一转接板807，用来安装两套机械臂，以便于同时抓取两片产品。转接板807通过一L型转接安装板808安装一升降驱动气缸809，在气缸外侧滑台810下方固定一L型吸嘴转接安装板811，并在其两端各安装一吸嘴调节固定板812，在调节固定板812上固定有吸嘴813。这样在升降驱动气缸809驱动下，吸嘴813接通真空系统后就可以吸取产品了。安装板302及线性模组304(802)通过下方的三个安装座301安装在台板1上。
所述物料传动单元4用来对放置在上面的产品进行位置对位校正，然后依次搬送到无尘布清洁机构6和等离子清洁机构7处，分别对产品进行无尘布擦拭清洁和等离子清洁。另外，当两片产品通过上料机械手搬送到物料传动单元上后，由一边为平行面的挡边装置挡一下物料传动单元上的产品边，使物料传动单元上的两片产品同一侧边在一条直线上，且与同一侧物料传动单元上的平台边缘平行。以便于后面的自动对位。
具体的，参见图4，所述物料传动单元4上有两组物料放置平台409，物料放置平台409通过平台上的真空孔真空吸附住产品。每组物料放置平台409有单独的旋转驱动马达408(θ轴驱动)，且由共同的X轴驱动机构驱动和Y轴驱动机构驱动。X轴驱动机构由驱动马达401，传动丝杠402，以及起X向导向作用的导轨滑块机构403组成；Y轴驱动机构由驱动马达(图中未标示)、传动丝杠406，以及起Y向导向作用的导轨滑块机构405组成。在旋转驱动马达408的下方安装有马达安装板407，通过滑块安装在Y向导轨滑块机构405上。Y向导轨滑块机构405安装在导轨滑块安装板404上，且导轨滑块安装板404安装在X向导轨滑块机构403之上。X向导轨滑块机构403安装在台板1之上，且中间的传动丝杠也固定在台板1上，传动马达401固定在导轨外侧。传动马达401与丝杠402通过常知的同步轮同步带装置连接驱动，丝杠402的传动带动安装板404沿X向导轨滑块机构移动。这样物料传动单元上的X/Y/θ轴不仅可以将产品传递到其他单元，还可以在经过挡边装置后，对产品进行方向校正，保证产品清洁位置精度。
所述CCD取像机构5用来对置于物料传动单元4上的两片产品进行CCD取像获得产品当前位置，然后与产品目标位置进行对比，通过对物料传动单元X/Y/θ轴的位置驱动，保证产品在准确的清洁位置进行清洁。本实施例中，在对置于物料传动单元上的两片产品进行CCD取像只采用一个CCD镜头，在X方向移动分先后对两片产品取像，减少CCD组件的成本。
具体的，参见图5，CCD取像镜头505可由安装在台板1上的线性驱动模组501在X向驱动，分别对两片产品进行取像。在线性驱动模组501上安装有一驱动块502，调节安装板503安装在驱动块502上。在调节安装板503上安装有X/Y/Z向手动微分螺母调节平台504，可用来对安装在调节平台504上面的CCD取像镜头505进行X/Y/Z方向上的微调。
所述无尘布清洁机构6采用无尘布模仿手动夹住产品并擦拭的动作来实现无尘布自动擦拭产品端子的功能。
所述等离子清洁机构7安装在无尘布清洁机构6上，用于对产品端子进行等离子照射清洁。
图6，图7所示分别为无尘布清洁机构6和等离子清洁机构7，图8所示为无尘布清洁6的气爪组件的结构图。
无尘布及其组件整体安装在安装立板601的正面与反面(图6为正面结构示意图、图7为反面结构示意图)。安装立板601与底面的安装板602垂直安装，中间有加强板619加强连接，通过安装板602安装在台板1上。无尘布620两端分别缠绕在发料盘603与收料盘604上。发料盘603与收料盘604分别与安装在立板601反面的制动器618、驱动马达617连接安装，分别起制动和驱动的作用。在安装立板601的前面的右侧安装有一气爪组件60用来对端子起清洁作用。
等离子清洁机构7的清洁组件也安装在安装立板601上。在安装立板正面右上角处安装有一安装板606，并在安装板606另一端固定有等离子头安装座607，安装板606两端的安装孔都为可调节型长形孔，可对等离子头安装座607进行位置微调，在等离子头安装座607上固定着等离子头608，等离子头608与等离子发生装置连接(图未标示)，将两片产品的端子部位在物料传动单元4的传动下依次通过等离子头608照射完成产品的等离子清洗。
气爪的前后驱动气缸6002通过L型安装座6001安装在安装立板601的反面，并在安装立板601正面安装有前后导向作用的导轨滑块机构6004，前后驱动气缸6002可驱动安装在导轨滑块机构6004上的安装板6005前后移动，从而来驱动气爪组件前后移动，前后驱动气缸6002通过连接块6003与安装板6005安装连接。在安装立板601反面、气爪对应位置安装有一垂直安装板609，在垂直安装板609的中间部位固定有无尘布挡条611，上下部位安装有无尘布导向轮安装座610。在发料盘603和收料盘604右侧分别安装有无尘布导向轮616、613和无尘布可调节导向轮615，这样无尘布如图6所示缠绕。在气爪组件60对应下方有一个接漏液盘621，用来接清洁后滴漏下料的酒精。
在安装立板601正面安装板6005上，安装有两套垂直导向的导轨滑块机构6006，并在滑块上安装有滑板6008，滑板6008可通过固定安装在安装板6005上的微调螺母6007调节，使滑板6008沿导轨滑块机构6006方向垂直移动。在滑板6008上安装有一夹子气缸6009，夹子气缸驱动部位分别安装有上夹片6010和下夹片6011，通过夹子气缸6009驱动可使上下夹片夹在一起。在上下夹片的端部，各有两片L型卡片6014，缠绕在上下安装座610的导向轮上的无尘布穿过上下夹片上的卡片6014。工作时气爪组件前后驱动气缸6002工作推动上下夹片，而无尘布挡条611因为是固定的，可以将无尘布挡到上下夹片中间，此时物料传动单元4上的产品的端子部位移动到上下夹片中间，夹子气缸工作，将上夹片6010和下夹片6011夹在一起，这样产品端子部位就被无尘布包裹着，通过无尘布的收料盘604的转动来实现对端子部位的自动擦拭清洁。在上下夹片上擦拭部位都有酒精连接管6012，并在连接管6012对应位置有酒精孔6013，通过外部酒精就可以通过连接管6012及酒精孔6013供应到无尘布上面。
使用该全自动LCD端子清洗机时，人工将产品放置到上料皮带线装置2上，产品从上料皮带线装置搬送到位，上料机械手3从上料皮带线装置2上抓取产品并搬送到物料移动单元4，物料移动单元4移动，CCD取像机构5依次对物料移动单元4上的产品进行拍照，通过处理后控制物料移动单元4上的伺服校正产品的位置，物料移动单元4将产品搬送到无尘布清洁位，无尘布清洁机构6依次对物料移动单元4上的产品进行擦拭，然后搬送到等离子清洁位，等离子清洁机构7依次对物料移动单元4上的产品进行等离子清洁，最后物料移动单元4移动到下料位，由下料机械手8将清洁完的产品进行自动下料。
该全自动LCD端子清洗机能很好的配合后段对产品进行邦定IC和FPC的COG，FOG设备使用，提高邦定的良率，能更快速有效且高精度的对端子进行清洁。采用完全自动化的运作方式，无需人工参与，提高了对端子清洁的精度，避免了人工无尘布擦拭的低效率和对人体造成的伤害。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序控制相关的硬件来完成的，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动LCD端子清洗机，包括台板，以及依次安装在台板上的上料皮带线装置、上料机械手、物料传动单元、CCD取像机构、无尘布清洁机构、等离子清洁机构和下料机械手。
2.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述上料皮带线装置通过第一安装板安装在台板左侧，第一安装板两侧分别安装有固定板和移动板，移动板与固定板中间部位通过调节丝杠连接，通过调节丝杠可调节移动板与固定板之间的距离。
3.如权利要求2所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述移动板一侧与固定板一侧分别设置有传送皮带，在传动皮带上具有台阶面。
4.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，还包括安装座及第二安装板，所述第二安装板经由安装座安装在台板上，所述上料机械手与下料机械手均安装在第二安装板的侧面，上料机械手和下料机械手分别包括机械臂，机械臂的末端设置有吸嘴。
5.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述物料传动单元上有物料放置平台，物料放置平台上设置有真空孔以真空吸附住产品，物料放置平台包括多个驱动马达以驱动物料放置平台分别沿X轴、Y轴及θ轴移动。
6.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述CCD取像机构包括线性驱动模组、驱动块、调节安装板以及手动微分螺母调节平台以及CCD取像镜头，所述线性驱动模组安装在台板上，所述驱动块安装在线性驱动模组上，所述调节安装板安装在驱动块上，所述手动微分螺母调节平台安装在调节安装板上，所述CCD取像镜头安装在手动微分螺母调节平台上，手动微分螺母调节平台对CCD取像镜头进行X/Y/Z方向上的微调。
7.如权利要求1所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述无尘布清洁机构包括第三安装板、安装立板、发料盘、收料盘、无尘布以及气爪，第三安装板安装在台板上,安装立板与第三安装板垂直安装，发料盘与收料盘安装在安装立板正面，无尘布两端分别缠绕在发料盘与收料盘上，气爪安装在安装立板正面的右侧以使无尘布包裹待清洗的产品端子部位。
8.如权利要求7所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述气爪的前后驱动气缸通过L型安装座安装在安装立板的反面，并在安装立板正面安装有前后导向作用的导轨滑块机构，前后驱动气缸可驱动安装在导轨滑块机构上的第四安装板前后移动从而来驱动气爪组件前后移动，前后驱动气缸通过连接块与第四安装板安装连接，在安装立板反面、气爪对应位置安装有一垂直安装板，在垂直安装板的中间部位固定有无尘布挡条，上下部位安装有无尘布导向轮安装座，在发料盘和收料盘右侧分别安装有无尘布导向轮和无尘布可调节导向轮，气爪下方有接漏液盘。
9.如权利要求8所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，在安装立板正面的第四安装板上，安装有两套垂直导向的导轨滑块机构，并在滑块上安装有滑板，滑板可通过固定安装在第四安装板上的微调螺母调节，使滑板沿导轨滑块机构方向垂直移动，在滑板上安装有一夹子气缸，夹子气缸驱动部位分别安装有上夹片和下夹片，通过夹子气缸驱动可使上下夹片夹在一起，在上下夹片的端部，各有两片L型卡片，缠绕在导向轮上的无尘布穿过上下夹片上的卡片，在上下夹片上擦拭部位都有酒精连接管，并在酒精连接管对应位置有酒精孔。
10.如权利要求7所述的全自动LCD端子清洗机，其特征在于，所述等离子清洁机构安装在安装立板上，在安装立板正面右上角处安装有一安装板，并在安装板另一端固定有等离子头安装座，安装板两端的安装孔都为可调节型长形孔，可对等离子头安装座进行位置微调，在等离子头安装座上固定着等离子头，等离子头与等离子发生装置连接。
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