CN106025749A - 一种柔性oled自动高速端子清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性OLED自动高速端子清洗机，包括搬送单元和清洗单元，所述搬送单元包括搬送轴和安装在搬送轴上的搬送臂，所述搬送臂上设置有用于吸附柔性制品的微孔吸附平台，所述微孔吸附平台包括真空板和可嵌设在真空板内的微孔平台，所述清洗单元与所述微孔吸附平台相配合设置，用于清洗吸附柔性制品。本发明设计的柔性制品吸附装置，有别于传统吸杆吸盘结构，其微孔吸附平台可将柔性制品稳固吸附，有利于后续搬送、清洗、等离子表面处理的实施，确保柔性制品的精度和稳定性。且本发明不仅适用于柔性制品的清洗，同样也适用于传统刚性制品的清洗，适用范围广泛，有利于推广使用。

Description

一种柔性OLED自动高速端子清洗机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种柔性OLED自动高速端子清洗机。

背景技术

LED显示屏是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，是由镓与砷、磷、氮、铟的化合物制成的二极管，一般用来显示文字、图像、视频、录像信号等各种信息。目前，市场上手机、笔记本电脑、平板电脑的主流显示屏依然是玻璃硬板显示结构，其特点是不可弯曲、折叠。因其硬质的特性，在生产过程中相对比较容易处理。随着电子产品飞速发展，目前市场上出现了柔性OLED，也称为柔性屏幕，是一种可折叠、可穿戴、可弯曲的显示器，未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而具有广泛的应用。

在进行传统TFT-LCD模组的组装过程前，为提高产品质量一般需进行端子清洗。现有清洗方式包括传统人工清洗和机器清洗两类。人工清洗即通过人工将无尘布沾一定量酒精对端子擦拭清洗，然后手动将清洗好得端子放在下一工序的运行轨道上。该人工清洗方式不仅效率低下，而且清洗质量不一，使产品质量不稳定。而机器清洗，目前只针对刚性的产品进行清洗，不具备柔性产品的对应功能。传统TFT-LCD为刚性制品，在制品的搬送，对位清洁等工序中有着很大的便利性，因为产品不会发生下垂、凹凸不平的现象。上述OLED柔性制品类似于塑料薄膜，在驱动电路实装前其压接区域需要进行清洗及表面处理，从而提高驱动电路和OLED柔性制品的压接强度。但OLED柔性制品有较大的凹凸不平、弯曲、下垂等现象，所以在搬送、对位、清洗工序时需要较高要求。因此，研发一种柔性OLED自动高速端子清洗机成为亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种柔性OLED自动高速端子清洗机，用于柔性OLED产品压接区域的清洗及表面处理，从而提高驱动电路和柔性显示器的压接强度，保证产品的良率。为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

一种柔性OLED自动高速端子清洗机，包括搬送单元和清洗单元，所述搬送单元包括搬送轴和安装在搬送轴上的搬送臂，所述搬送臂上设置有用于吸附柔性制品的微孔吸附平台，所述微孔吸附平台包括真空板和可嵌设在真空板内的微孔平台，所述清洗单元与所述微孔吸附平台相配合设置，用于清洗吸附柔性制品。

本发明柔性OLED自动高速端子清洗机，进一步地，所述清洗单元包括清洁料架，在所述清洁料架上设置有用于固定于柔性制品的清洗夹头、承载清洁料带的供料盘和收料盘。

本发明柔性OLED自动高速端子清洗机，更进一步地，所述清洗夹头与所述供料盘或/和收料盘之间设置有精密送料轴。

本发明柔性OLED自动高速端子清洗机，更进一步地，在收料盘一侧设置有用于监控清洁料带清洁度的张力恒定控制机构。

本发明柔性OLED自动高速端子清洗机，更进一步地，所述清洗单元还包括等离子单元和清洗液压力罐。

本发明柔性OLED自动高速端子清洗机，更进一步地，所述清洗单元还包括湿式清洗的清洗平台US单元。

本发明柔性OLED自动高速端子清洗机，进一步地，设置一用于定位柔性制品的前置台单元，所述前置台单元包括可升降支架，在所述可升降支架上设置有机械式XY预定位机构和前置平台，在所述前置平台上方设置有前置台对位CCD机构。

本发明柔性OLED自动高速端子清洗机，进一步地，在所述机械式XY预定位机构一侧设置有用于清扫柔性制品的防静电毛刷滚筒单元。

本发明柔性OLED自动高速端子清洗机，进一步地，所述搬送单元和清洗单元设置在机台上，在所述机台上装设有触摸屏。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

①本发明设计的柔性制品吸附装置，有别于传统吸杆吸盘结构，其微孔吸附平台可将柔性制品稳固吸附，有利于后续搬送、清洗、等离子表面处理的实施，确保柔性制品的精度和稳定性；

②本发明不仅适用于柔性制品的清洗，同样也适用于传统刚性制品的清洗，适用范围广泛，有利于推广使用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明柔性OLED自动高速端子清洗机的俯视图；

图2是本发明柔性OLED自动高速端子清洗机的结构示意图；

图3是本发明前置台单元的结构示意图；

图4是本发明搬送单元的结构示意图；

图5是本发明搬送单元中微孔吸附平台的结构示意图；

图6是本发明清洗单元的结构示意图；

图7是图2的局部结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 前置台单元 2 搬送单元

3 清洗单元 4 机台

5 触摸屏 11 可升降支架

12 机械式XY预定位机构 13 前置平台

14 前置台对位CCD机构 15 防静电毛刷滚筒单元

21 搬送臂马达 22 搬送轴

23 搬送臂 24 搬送臂

25 微孔吸附平台 251 真空板

252 微孔平台 253 柔性制品

31 清洁料架 32 供料盘

33 收料盘 34 清洗夹头

35 精密送料轴 36 张力恒定控制机构

37 等离子单元 38 清洗平台US单元

39 清洗液压力罐 40 支杆

41 收料马达

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，不用来限制本发明的范围。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1至图7，本实用新柔性OLED自动高速端子清洗机，包括搬送单元2和清洗单元3，所述搬送单元2包括搬送轴22和安装在搬送轴22上的搬送臂23、24，所述搬送臂23、24上设置有用于吸附柔性制品253的微孔吸附平台25，所述微孔吸附平台25包括真空板251和可嵌设在真空板251内的微孔平台252。所述清洗单元3与所述微孔吸附平台25相配合设置，用于清洗吸附柔性制品253。如图5所示，为微孔吸附平台25的结构示意图，真空板251结合微孔平台252，使微孔平台252表面均具备较强的吸力。真空板251优选设置开设有槽体的板式结构，其槽体与微孔平台252相配合设置，该设计有效限制微孔平台252的位置，使柔性制品253所受到的吸力均匀，柔性制品253易于展平。上述微孔吸附平台25能将柔性制品253吸附并将其展开平整，有效防止柔性制品253翘曲或鼓起，区别于传统吸杆吸盘四个端点吸附的结构，微孔平台252将柔性制品稳固吸附，有利于后续搬送、清洗、等离子表面处理的实施，确保柔性制品的精度和稳定性。

如图6和图7所示，结合本发明一较佳的实施方式来看，所述清洗单元3包括清洁料架31，在所述清洁料架31上设置有用于固定于柔性制品253的清洗夹头34、承载清洁料带的供料盘32和收料盘33，当清洁料带使用结束后换装新的料带时可以整体拉出，便于作业人员的操作。优选地，所述清洗夹头34与所述供料盘32或/和收料盘33之间设置有精密送料轴35，其导向作用使清洁料带精密传输和供给。并且，在收料盘33一侧设置有用于监控清洁料带清洁度的张力恒定控制机构36，其上有一个摆锤，通过摆锤的重量恒定的保持清洁带的张力，清洁料带残量少时会触发光纤传感器，报警提醒作业人员更换清洁料带，并且可在收料盘33处装有旋转编码器(附图未示出)，回收量可以监控，当回收量不足或者完全不转动时认为料带回收卷曲出错，使设备报警，具有自动化程度高的特点。

如图7所示，本发明清洗单元3还可以包括等离子单元37和湿式清洗的清洗平台US单元38和清洗液压力罐39。等离子单元37经支杆40架设在待清洁柔性制品253上方。因此，本发明采用的清洗方式不但有清洁料带清洗，还可结合等离子清洗和超声清洗两种方式，使得经本发明清洗的柔性制品253清洁度高。

如图3所示，结合本发明另一一较佳的实施方式来看，本发明还设置一用于定位柔性制品253的前置台单元1，所述前置台单元1包括可升降支架11，在所述可升降支架11上设置有机械式XY预定位机构12和前置平台13，在所述前置平台13上方设置有前置台对位CCD机构14。在所述机械式XY预定位机构12一侧设置有用于清扫柔性制品253的防静电毛刷滚筒单元15，主要用于刷出柔性制品253下表面的浮游性异物。前置台单元1用来接收前面工程设备传送进来的柔性制品253，在此前置台单元1上进行预定位。传统对刚性制品的定位是采用XY方向的行程气缸进行预定位。对于柔性制品253，因为柔性的不可机械靠位定位方式，所以本发明创新的采用CCD进行视觉对位，优选采用两组CCD对位，因而本发明装置不但对XY方向定位，而且对θ也进行定位，即对柔性制品253进行立体的定位。之后，对位完成后记录下XYθ的偏移值再进入下一步。

如图4所示，在所述搬送轴22可安装需要数量的搬送臂23、24，由搬送臂马达21驱动其移动。可如图4所示，设置两个搬送臂23作为左搬送臂机构，设置两个搬送臂24作为右搬送臂机构，每个搬送臂23、24联动一个微孔吸附平台25。左搬送臂机构负责将前前置台单元1上的柔性制品253搬送至清洗区，右搬送臂机构负责将清洗区上的柔性制品253搬送至下一个工程设备中。当搬送臂23、24将柔性制品253搬送至清洗区时，根据上述记录的XYθ偏移值，对XYθ的偏移量进行补正之后再进行精确清洗。

应当说明的是，本发明所述搬送单元2和清洗单元3设置在机台4上，在所述机台4上装设有触摸屏5，整机一体化全自动管理。本发明外壳和外形采用具有美丽造型的弧形外形，安全门采用透明防静电PVC，所有的安全门在生产过程中自动锁止，不能打开。

使用本发明装置的清洗柔性制品253，方法如下：柔性制品253由前面的工程设备交接至本发明装置，先放置在前置台单元1上，经机械式XY预定位机构12进行XY方向的预定位。预定位后由搬送臂23搬送至XYZθ清洗区域，XYZθ清洗区域吸住两个柔性制品253后行走至对位CCD的下方进行MARK对位，对位完成后进行XYθ的补正量计算，计算后的补正结果传至XYZθ清洗区域，然后先补正右侧基板并移动到清洗位置，清洗夹头34闭合，等离子单元37打开，行走清洗。右侧清洗完成后左侧基板进行XYθ的补正，移动到清洗位置，清洗夹头34闭合，等离子单元37打开，行走清洗左侧。结束后，当前置台单元1有从前工程传送来的柔性制品253时，搬送臂23同时吸取前置台单元1的前置台基板和微孔吸附平台25，一起向右侧移动，从而将前置台的前置台基板交接至清洗区，微孔吸附平台25则传送至下游工程设备中，整个节拍在3.0秒/枚。清洗精度±0.05mm，等离子清洗后的水滴角值为10度以内。

因此，本发明设计的柔性制品吸附装置，有别于传统吸杆吸盘结构，其微孔吸附平台可将柔性制品稳固吸附，有利于后续搬送、清洗、等离子表面处理的实施，确保柔性制品的精度和稳定性。本发明不仅适用于柔性制品的清洗，同样也适用于传统刚性制品的清洗，适用范围广泛，有利于推广使用。本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种柔性OLED自动高速端子清洗机，包括搬送单元(2)和清洗单元(3)，其特征在于：所述搬送单元(2)包括搬送轴(22)和安装在搬送轴(22)上的搬送臂(23、24)，所述搬送臂(23、24)上设置有用于吸附柔性制品(253)的微孔吸附平台(25)，所述微孔吸附平台(25)包括真空板(251)和可嵌设在真空板(251)内的微孔平台(252)，所述清洗单元(3)与所述微孔吸附平台(25)相配合设置，用于清洗吸附柔性制品(253)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性OLED自动高速端子清洗机，其特征在于：所述清洗单元(3)包括清洁料架(31)，在所述清洁料架(31)上设置有用于固定于柔性制品(253)的清洗夹头(34)、承载清洁料带的供料盘(32)和收料盘(33)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性OLED自动高速端子清洗机，其特征在于：所述清洗夹头(34)与所述供料盘(32)或/和收料盘(33)之间设置有精密送料轴(35)。

4.根据权利要求2所述的一种柔性OLED自动高速端子清洗机，其特征在于：在收料盘(33)一侧设置有用于监控清洁料带清洁度的张力恒定控制机构(36)。

5.根据权利要求2所述的一种柔性OLED自动高速端子清洗机，其特征在于：所述清洗单元(3)还包括等离子单元(37)和清洗液压力罐(39)。

6.根据权利要求2所述的一种柔性OLED自动高速端子清洗机，其特征在于：所述清洗单元(3)还包括湿式清洗的清洗平台US单元(38)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性OLED自动高速端子清洗机，其特征在于：设置一用于定位柔性制品(253)的前置台单元(1)，所述前置台单元(1)包括可升降支架(11)，在所述可升降支架(11)上设置有机械式XY预定位机构(12)和前置平台(13)，在所述前置平台(13)上方设置有前置台对位CCD机构(14)。

8.根据权利要求7所述的一种柔性OLED自动高速端子清洗机，其特征在于：在所述机械式XY预定位机构(12)一侧设置有用于清扫柔性制品(253)的防静电毛刷滚筒单元(15)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性OLED自动高速端子清洗机，其特征在于：所述搬送单元(2)和清洗单元(3)设置在机台(4)上，在所述机台(4)上装设有触摸屏(5)。