CN110523733A - 一种液晶模组边缘清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种液晶模组边缘清洗机，包括入料移载机构、出料移载机构、视觉对位机构、齿条位移机构和清洗装置；其中：入料移载机构和出料移载机构分别设于齿条位移机构两端；清洗装置设于齿条位移机构一侧；齿条位移机构上方设有视觉对位机构；视觉对位机构用于检测齿条位移机构上的待清洗模组方位；清洗装置上设有清洁区；齿条位移机构带动待清洗液晶模组的端子经过清洁区进行清洗。本发明提供的液晶模组边缘清洗机，入料移载机构、出料移载机构、视觉对位机构、齿条位移机构和清洗装置实现了液晶模组边缘的自动化清洗，提高了清洗效率。
Description
技术领域
本发明涉及液晶模组边缘清洗装置领域，特别涉及一种液晶模组边缘清洗机。
背景技术
液晶面板在安装前需要清洗端子，端子是液晶面板接入和输入液晶面板内部信号使用的线路(相当于多根导线)，液晶面板的端子必须保持干净状态，若端子的线路之间有异物，则会造成两根线路短接或端子与其他电路之间出现接触不良的问题，导致显示异常。现有的液晶边缘端子大多采用人工清洗，费时费力，生产效率低。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的问题，本发明提供一种液晶模组边缘清洗机，包括入料移载机构、出料移载机构、视觉对位机构、齿条位移机构和清洗装置；其中：
所述入料移载机构和出料移载机构分别设于齿条位移机构两端；所述清洗装置设于所述齿条位移机构一侧；
所述齿条位移机构上方设有视觉对位机构；所述视觉对位机构用于检测所述齿条位移机构上的待清洗模组方位；
所述清洗装置上设有清洁区；所述齿条位移机构带动待清洗液晶模组的端子经过所述清洁区进行清洗。
进一步地，所述清洗装置包括沿清洁布运动方向依次设置的供料机构、清洁机构、转置机构和回收机构，其中：
所述清洁机构设于清洁区；
所述供料机构将清洁布导入清洁区上端；所述转置机构翻转从清洁区导出的清洁布，并导入清洁区下端；
清洁区再次导出的清洁布与回收机构连接。
进一步地，所述转置机构包括沿清洁布运动方向依次设置的第四导向轮、第一转向轮、第五导向轮、第六导向轮、第八导向轮、第二转向轮、第九导向轮和第十导向轮，其中：
所述第四导向轮设于所述清洁区一侧上方；所述第一转向轮向左偏置；所述第五导向轮、第六导向轮、第八导向轮、第二转向轮、第九导向轮依次设于所述第一转向轮下方；所述第五导向轮、第六导向轮、第八导向轮均与第四导向轮的导向方向垂直；所述第二转向轮向右偏置；所述第十导向轮设于所述清洁区下方。
进一步地，所述清洁机构包括导向轴、清洁轮和伸缩机构，其中：
所述清洁区两侧分别设有若干导向轴所述导向轴外侧设有清洁轮；所述清洁轮设于相邻的导向轮之间；所述清洁轮与伸缩机构连接。
进一步地，所述齿条位移机构包括齿轮、齿条、支撑板；第一电机、横移模组、第二电机和承载台，其中：
所述承载台和第二电机均通过横移模组与所述支撑板连接；所述第二电机带动所述承载台水平转动；
所述支撑板与所述齿轮连接；所述齿轮与所述齿条啮合；所述第一电机驱动所述齿轮转动；所述齿轮转动带动所述支撑板沿所述齿条长度方向移动。
进一步地，所述横移模组包括丝杆模组和第三电机；所述第三电机与所述丝杆模组连接；所述丝杆模组垂直于所述齿条；所述第三电机驱动所述丝杆模组带动所述承载台和第二电机沿所述丝杆模组长度方向移动。
进一步地，所述齿条位移机构还包括第一滑轨和滑块；所述齿条两侧分别设有第一滑轨；所述支撑板端部通过滑块与所述第一滑轨连接。
进一步地，所述出料移载机构包括皮带传动模组、升降气缸、吸盘；
所述皮带传动模组沿所述齿条位移机构长度方向设置；所述皮带传动模组下方连接有升降气缸；所述吸盘与所述升降气缸连接。
进一步地，所述出料移载机构还包括连接板、扩展架；所述扩展架连接于所述升降气缸底部；所述扩展架上设有长形的固定槽；若干所述连接板通过螺栓与所述固定槽连接；若干所述连接板上均设有吸盘。
进一步地，所述视觉对位机构包括第一摄像头、第二摄像头和第二滑轨，其中：
所述第二滑轨沿所述齿条位移机构长度方向设置；所述第一摄像头、第二摄像头均可滑动连接于所述第二滑轨上。
本发明提供的液晶模组边缘清洗机，入料移载机构、出料移载机构、视觉对位机构、齿条位移机构和清洗装置实现了液晶模组边缘的自动化清洗，提高了清洗效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明提供的液晶模组边缘清洗机一实施例立体示意图；
图2为液晶模组边缘清洗机一实施例立体示意图；
图3为液晶模组边缘清洗机一实施例立体示意图；
图4为图1的后视图；
图5为入料移载机构一实施例立体图；
图6为图5的后视图；
图7为清洗装置立体一示意图；
图8为清洗装置另一立体示意图；
图9为图7的后视图；
图10为清洁机构放大图；
图11为图10的侧视图；
图12为清洁布清洁时的状态示意图；
图13为齿条位移机构一实施例立体图；
图14为齿条位移机构一实施例立体图；
图15为齿条位移机构一实施例立体图；；
图16为齿条位移机构一实施例立体图。
附图标记：
10清洗装置 21供料电机 22供料轮
23第一导向轮 24对照式检知传感器 32滴定装置
33导向轴 34清洁轮 35伸缩机构
36防滴漏盒 41第二导向轮 42第三导向轮
43第四导向轮 45第五导向轮 46第六导向轮
47第八导向轮 48第九导向轮 49第十导向轮
50清洁布 61第十一导向轮 62第十二导向轮
81检测齿轮 82计数器 91第一夹块
92第二夹块 100入料移载机构 101缺口
102超声波清洗机构 103常压式电浆清洗装置 104清洁区
105收集盒 200出料移载机构 210皮带传动模组
220第一拖链 230升降气缸 240连接板
250扩展架 251固定槽 260吸盘
270拖链盒 300视觉对位机构 301第一摄像头
302第二摄像头 303第二滑轨 400齿条位移机构
401移位齿轮 402齿条 403支撑板
404第一电机 405第一滑轨 406滑块
407第二拖链 408丝杆模组 409支撑架
410第三拖链 411第二电机 412中空减速机
413承载台 441第一转向轮 442第二转向轮
500待清洗液晶模组 501第一清洁面 502第二清洁面
711第一配重导向轮 712第二配重导向轮 713第三配重导向轮
714第一配重块 721第四配重导向轮 722第五配重导向轮
723第二配重块
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。
本发明提供一种液晶模组边缘清洗机，包括入料移载机构100、出料移载机构200、视觉对位机构300、齿条位移机构400和清洗装置10；其中：
所述入料移载机构100和出料移载机构200分别设于齿条位移机构400两端；所述清洗装置10设于所述齿条位移机构400一侧；
所述齿条位移机构400上方设有视觉对位机构300；所述视觉对位机构300用于检测所述齿条位移机构400上的待清洗模组500方位；
所述清洗装置10上设有清洁区104；所述齿条位移机构400带动待清洗液晶模组500的端子经过所述清洁区104进行清洗。
具体实施时，如图1、图4所示，液晶模组边缘清洗机，包括入料移载机构100、出料移载机构200、视觉对位机构300(如图2、图3所示)、齿条位移机构400和清洗装置10；其中：入料移载机构100、出料移载机构200、视觉对位机构300、齿条位移机构400和清洗装置10均与工业电脑通讯连接，通过工业电脑控制各个部件的运动；
入料移载机构100和出料移载机构200通过支架分别设于齿条位移机构400两端上方，入料移载机构100用于将待清洗液晶模组500从入料流水线上吸附起来转移到齿条位移机构400上；出料移载机构200用于将待清洗液晶模组500从齿条位移机构400转移到出料流水线上；清洗装置10设于齿条位移机构400一侧；
齿条位移机构400上方设有视觉对位机构300；视觉对位机构300但不限于相加、CCD机；视觉对位机构300用于检测齿条位移机构400上的待清洗模组500方位；当待清洗模组500的方位出现偏差时，通过齿条位移机构400上对其进行方位调整；
清洗装置10上设有清洁区104；齿条位移机构400带动待清洗液晶模组500的端子经过清洁区104进行清洗。
工作时，入料移载机构100将待清洗液晶模组500吸附至齿条位移机构400一端，然后齿条位移机构400将待清洗液晶模组500移动至清洁区104，然后清洗装置10对待清洗液晶模组500进行清洗；清洗完毕后，齿条位移机构400带动清洗完的液晶模组继续移动至出料移载机构200下方，然后出料移载机构200将清洗完的液晶模组转移至出料流水线或下一工位。
本发明提供的液晶模组边缘清洗机，入料移载机构、出料移载机构、视觉对位机构、齿条位移机构和清洗装置实现了液晶模组边缘的自动化清洗，提高了清洗效率。
优选地，清洗装置10包括沿清洁布50运动方向依次设置的供料机构、清洁机构、转置机构和回收机构，其中：
所述清洁机构设于清洁区104；
所述供料机构将清洁布50导入清洁区104上端；所述转置机构翻转从清洁区104导出的清洁布50，并导入清洁区104下端；
清洁区104再次导出的清洁布50与回收机构连接。
具体实施时，如图7-图12所示，清洗装置10包括沿清洁布50运动方向依次设置的供料机构、清洁机构、转置机构和回收机构，供料机构、清洁机构、转置机构和回收机构均设于清洗装置10壳体上，其中：清洗装置10壳体中部设有缺口101，缺口101一侧区域为清洁区104，待清洗液晶模组500可通过清洁区104中部位置；清洁机构设于清洁区104上；供料机构上设有清洁布50，清洁布50包括但不限于无尘布；清洁布50包括第一清洁面501和第二清洁面502，供料机构通过若干导向轮将清洁布50导入清洁区104上端，使得第一清洁面501与待清洗液晶模组500上表面相对；转置机构翻转从清洁区104导出的清洁布50，并导入清洁区104下端，使第二清洁面502与待清洗液晶模组500下表面相对；清洁区104再次导出的清洁布50与回收机构连接，通过回收机构将使用完过的清洁布50经送入垃圾桶或收卷辊。
使用时，如图7所示，将清洁布50固定在供料机构上，然后清洁布50在回收机构的拉力作用下移动，外部移动装置将待清洗液晶模组500送入缺口101内进行固定或不固定，然后清洁布50的第一清洁面501通过清洁机构的作用下对待清洗液晶模组500上表面进行清洗，使用过一面的清洁布50继续运动进入转置机构，通过转置机构翻转清洁布50，使清洁布50的第二清洁面502朝向待清洗液晶模组500的下表面，然后再通过清洁机构的作用下对待清洗液晶模组500下表面进行清洗。
本发明实施例提供的液晶模组边缘清洗机，清洗装置通过供料机构、清洁机构、转置机构和回收机构的结构设计，实现了清洁布正反两面的利用，解决了清洁布使用率低的问题。本发明实施例提供的清洗装置，提高了无尘布的使用率，从而减少了清洁布的采购成本，降低生产成本，提高经济效益。
优选地，所述转置机构包括沿清洁布50运动方向依次设置第四导向轮43、第一转向轮441、第五导向轮45、第六导向轮46、第八导向轮47、第二转向轮442、第九导向轮48和第十导向轮49，其中：
所述第四导向轮43设于所述清洁区104一侧上方；所述第一转向轮441的导向方向向左倾斜；所述第五导向轮45、第六导向轮46、第八导向轮47、第二转向轮442、第九导向轮48依次设于所述第一转向轮441下方；所述第五导向轮45、第六导向轮46、第八导向轮47均与所述第四导向轮43的导向方向垂直；所述第二转向轮442的导向方向向右倾斜；所述第十导向轮49设于所述清洁区104下方。
具体实施时，如图8、图9所示，所述转置机构包括沿清洁布50运动方向依次设置的第四导向轮43、第一转向轮441、第五导向轮45、第六导向轮46、第八导向轮47、第二转向轮442、第九导向轮48和第十导向轮49，其中：
第四导向轮43设于清洁区104一侧上方；第一转向轮441的导向方向向左倾斜；第五导向轮45、第六导向轮46、第八导向轮47、第二转向轮442、第九导向轮48依次设于第一转向轮441下方；第五导向轮45、第六导向轮46、第八导向轮47均与第四导向轮43的导向方向垂直；第二转向轮442的导向方向向右倾斜；第十导向轮49设于清洁区104下方；第一转向轮441和第二转向轮442的倾斜角度可根据实际需要设定。
使用时，清洁布50依次穿过第四导向轮43、第一转向轮441、第五导向轮45、第六导向轮46、第八导向轮47后依次通过第二转向轮442、第九导向轮48，最后经过第十导向轮49进入待清洁液晶模组下方，使清洁布50的第二清洁面502朝向待清洁液晶模组下表面。
市面上的导向结构均只能实现将清洁布50通过导向轮翻转至清洁区104下表面的设计，经过导向轮导向后的清洁布50仍然是第一清洁面501相对待清洁液晶模组下表面的位置关系，无法实现双面清洁的目的。本实施例中通过上述转置机构的结构设计，实现了将清洁布50正反两面的利用，结构新颖、巧妙；并且，上述结构紧凑，占用空间小。
优选地，所述清洁区104上设有滴定装置32；所述滴定装置32用于滴定清洗液；所述滴定装置32下方设有防滴漏盒36。
具体实施时，如图10、图11所示，清洁区104上设有若干滴定装置32；滴定装置32分两排分别对待清洗液晶模组500上侧和下侧的清洁布50滴定清洗液；通过滴定装置32滴定清洗液，提高清洗效率；滴定装置32下方设有防滴漏盒36，防滴漏盒36用于接盛从清洁布50上滴落的多余清洗液，由于滴定装置32下方是伸缩结构，通过防滴漏盒36的结构设计，避免多余清洗液滴入到伸缩结构上，影响伸缩性能。
优选地，所述清洁机构包括导向轴33、清洁轮34和伸缩机构35，其中：
所述清洁区104两侧分别设有若干导向轴33；所述导向轴33外侧设有清洁轮34；所述清洁轮34设于相邻的导向轮33之间；所述清洁轮34与伸缩机构35连接。
具体实施时，清洁机构包括导向轴33、清洁轮34和伸缩机构35，其中：
清洁区104两侧分别设有若干导向轴33；导向轴33外侧设有清洁轮34；清洁轮34设于相邻的导向轮33之间；清洁轮34与伸缩机构35连接。伸缩机构35采用市场上常见的伸缩气缸、无杆气缸的，在此不再赘述。
清洗时，通过相对设置的清洁轮34对待清洗液晶模组500进行夹持固定，清洁布50从导向轴33与清洁轮34之间穿过；然后通过现有的移动装置移动待清洗液晶模组500或待清洗液晶模组500静止，对待清洗液晶模组500进行擦拭清洁，实现清洁目的。
优选地，所述回收机构包括沿清洁布50运动方向依次设置的第十一导向轮61、第十二导向轮62和收卷装置。
具体实施，如图8、图9所示，回收机构包括沿清洁布50运动方向依次设置的第十一导向轮61、第十二导向轮62和收卷装置。收卷装置包括但不限转动电机。
优选地，所述供料机构包括供料电机21、供料轮22和对照式检知传感器24，其中：
所述供料轮22与所述供料电机21连接；所述供料轮22侧面设有对照式检知传感器24。
具体实施时，如图7、图8所示，供料机构包括供料电机21、供料轮22和对照式检知传感器24，其中：供料电机21连接在清洗装置10壳体的上端；供料电机21的转轴穿过清洗装置10壳体与供料轮22连接；清洁区104左侧设有第一导向轮23，通过第一导向轮23将供料轮22上的清洁布50倒入清洁区104内；所述供料轮22侧面设有对照式检知传感器24；通过对照式检知传感器24检测物料用尽情况。供料电机21为市场上常见的转轴电机在此不再赘述。
优选地，还包括第一配重机构和第二配重机构；所述第一配重机构设于所述供料轮22和第一导向轮23之间；所述第二配重机构设于所述清洁区104与所述第十一导向轮61之间；
所述第一配重机构包括第一配重导向轮711、第二配重导向轮712、第三配重导向轮713和第一配重块714，其中：
所述第一配重导向轮711、第二配重导向轮712左右相对设置；第三配重导向轮713设于所述第一配重导向轮711、第二配重导向轮712之间下方；所述第三配重导向轮713可活动；所述第三配重导向轮713与第一配重块714连接；
所述第二配重机构包括第四配重导向轮721、第五配重导向轮722、第二配重块723，其中：
所述第四配重导向轮721设于所述清洁区104下方；所述第五配重导向轮722设于所述第四配重导向轮721下方；所述第五配重导向轮722可活动；所述第五配重导向轮722与第二配重块723连接。
具体实施时，还包括第一配重机构和第二配重机构；第一配重机构设于供料轮22和第一导向轮23之间；第二配重机构设于清洁区104与第十一导向轮61之间；
第一配重机构包括第一配重导向轮711、第二配重导向轮712、第三配重导向轮713和第一配重块714，其中：
第一配重导向轮711、第二配重导向轮712左右相对设置；第三配重导向轮713设于第一配重导向轮711、第二配重导向轮712之间下方；第三配重导向轮713可活动；第三配重导向轮713与第一配重块714连接；
第二配重机构包括第四配重导向轮721、第五配重导向轮722、第二配重块723，其中：
第四配重导向轮721设于清洁区104下方；第五配重导向轮722设于第四配重导向轮721下方；第五配重导向轮722可活动；第五配重导向轮722与第二配重块723连接。
通过第一配重块714和第二配重块723分别对清洁区104两侧的清洁布50的张力进行调节，避免出现松弛、缠绕现象。
优选地，所述清洁区104与所述第四导向轮43之间设有第一夹块91；所述第五配重导向轮722与所述第十一导向轮61之间设有第二夹块92。
具体实施时，如图9所示，清洁区104右侧依次设有第二导向轮41和第三导向轮42，所述第三导向轮42高于所述第二导向轮41，第三导向轮42与第四导向轮43之间设有第一夹块91；第三导向轮42和第四导向轮43水平设置；第五配重导向轮722与第十一导向轮61之间设有第二夹块92，第二夹块91、第二夹块92与清洗机控制器(如工业电脑)通讯连接。
通过第一夹块91、第二夹块92，能够分别对清洁待清洗液晶模组500上端和下端的清洁布50进行控制，在分别控制清洁区104上下两端的清洁布的稳定性时，通过与第一配重机构和第二配重机构能够对清洁布50进行夹持，收纳不平衡的上、小两端的清洁布50长度。从而实现上、下两端清洁布的稳定性的控制。
优选地，所述第二配重机构一侧设有检测齿轮81；所述检测齿轮81一侧设有计数器82。
具体实施时，如图9所示，所述第二配重机构一侧设有检测齿轮81；检测齿轮81与清洁布50接触设置；所述检测齿轮81一侧设有计数器82。计数器82通过监测经过的齿轮数实现检测所用清洁布50长度的目的，结构简单，新颖。
优选地，所述清洁区104一侧设有超声波清洗机构102，和/或所述清洁区104的出料口设有常压式电浆清洗装置103。
具体实施时，如图7、图8所示，清洁区104上侧设有超声波清洗机构102，和/或清洁区104的出料口设有常压式电浆清洗装置103，所述常压式电浆清洗装置103下方设有收集盒105，用于收集被常压式电浆清洗装置103清洗下来的杂物等。超声波清洗机构102为超声波发生器；
由于经过清洗后，液晶面板上仍旧可能残留一侧人工作业时留下的指纹、汗渍，或者前道工序留下的机油等清洗液难以清洗的无污渍，影响液晶模组的电学性能，本实施例中通过常压式电浆清洗装置103对指纹、汗渍进行喷吹，从而将指纹、汗渍清除。
本实施例中包括超声波清洗机构102、常压式电浆清洗装置103；待清洗液晶模组500先通过超声波清洗机构102将表面颗粒装异物清除，之后经过清洁机构进行溶液擦拭清洁，清洁布50经若干引导轮的牵引至清洁区104后滴定装置32将无尘布润湿，然后清洁机构压制待清洗液晶模组500边缘；最后再经过常压式电浆清洗装置103清洁表面有机物质；清洁布50上、下面通过转置机构高效利用无尘布正反两面，提升无尘布使用率降低成本；最后清洁布50使用完后经回收机构收纳或送入垃圾桶。
优选地，齿条位移机构400包括移位齿轮401、齿条402、支撑板403；第一电机404、横移模组、第二电机411和承载台413：
所述承载台413和第二电机411均通过横移模组与所述支撑板403连接；所述第二电机411带动所述承载台413水平转动；
所述支撑板403与所述移位齿轮401连接；所述移位齿轮401与所述齿条402啮合；所述第一电机404驱动所述移位齿轮401转动；所述移位齿轮401转动带动所述支撑板403沿所述齿条402长度方向移动。
具体实施时，如图13、图14、图15和图16所示，齿条位移机构400包括移位齿轮401、齿条402、支撑板403；第一电机404、横移模组、第二电机411和承载台413；所述齿条402为长形；啮齿沿所述齿条402长度方向设置；所述承载台413用于放置物料或产品；
所述承载台413设置在支撑架409上表面，所述支撑架409与横移模组连接；所述第二电机411的转轴连接在所述承载台413下表面；所述第二电机411外壳通过所述支撑架409固定位置；所述第二电机411的转轴的转动带动所述承载台413在水平转动(如图13所示的θ方向)；
所述横移模组设置于支撑板403上表面，所述横移模组沿如图13所示的Y轴方向设置；所述横移模组可带动所述承载台413和第二电机411在Y轴方向移动；通过横移模组实现承载台413在Y轴方向的快速移位；所述支撑板403与所述移位齿轮401连接；所述移位齿轮401与所述齿条402啮合；所述第一电机404的转轴与所述移位齿轮401连接；所述第一电机404转轴的驱动所述移位齿轮401转动；所述移位齿轮401转动带动所述支撑板403沿所述齿条402长度方向(如图13所示的X轴方向)移动；所述支撑板403上连接有第一电机404、横移模组、第二电机411和承载台413，故所述支撑板403的移动带动所述第一电机404、横移模组、第二电机411和承载台413移动，从而实现带动所述承载台413在X轴方向的高速、高精度的移位。
工作时，承载台413位于齿条402一端；通过机械手臂或人工将物料或产品放置在承载台413上表面；放置完成后，由于在放置过程中存在物料或产品放置不整齐的问题，通过第二电机411的转动带动待清洗液晶模组500的端子或产品在水平方向旋转，从而进行调整，使物料或产品调整至需要的角度位置；调整完后，横移模组在Y轴上微调将物料或产品调整至合适的位置；然后驱动第一电机404带动移位齿轮401转动从而带动承载台413朝向齿条402另一端方向移动，从而实现物料或产品的快速移动。
本发明提供的液晶模组边缘清洗机，齿条位移机构通过移位齿轮、齿条、第一电机相结合的结构，实现承载台在第一方向的快速的移位；通过横移模组实现了承载台在第二方向的快速精准移位；通过第二电机实现了承载台的旋转运功；结构简单、实用，实现了三个方向上的快速同动移位。
较佳地，物料或产品的位置通过相机或红外线实现位置检测，相机或红外线的检测结果传送给控制电脑，控制电脑再控制第二电机进行转动，从而控制物料或产品旋转。
较佳地，所述物料或产品位置固定后，可通过真空吸附装置对其进行固定。
优选地，所述移位齿轮401为圆柱形移位齿轮。
优选地，所述第一电机404和第二电机411均为伺服电机。
优选地，所述横移模组包括丝杆模组408和第三电机；所述第三电机与所述丝杆模组408连接；所述丝杆模组408垂直于所述齿条402；所述第三电机驱动所述丝杆模组408带动所述承载台413和第二电机411沿所述丝杆模组408长度方向移动。
具体实施时，如图13所示，所述横移模组包括丝杆模组408和第三电机(图中未显示)；所述丝杆模组408包括但不限于滚珠丝杠；滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动的理想的产品；所述第三电机连接于所述丝杆模组408的一端；所述丝杆模组408的长度方向(Y轴方向)垂直于所述齿条402(X轴方向)；所述第三电机的转轴转动驱动所述丝杆模组408带动所述承载台413和第二电机411沿所述丝杆模组408长度方向(Y轴方向)移动。本实施例一方面，通过移位齿轮401和齿条402的结构能够在X轴方向实现长距离的快速移动；另一方面，通过丝杆模组408能够在Y轴方向上进行微调，相较于移位齿轮401和齿条402结构，通过丝杆模组408能够提高精确度。本实施例中通过丝杆模组408与移位齿轮401和齿条402相结合的结构，实现了承载台413快速移动和精准微调的目的。
优选地，还包括第一滑轨405和第一滑块406；所述齿条402两侧分别设有第一滑轨405；所述支撑板403端部通过第一滑块406与所述第一滑轨405连接。
具体实施时，如图13所示，高精密移位齿轮齿条高速位移装置还包括第一滑轨405和第一滑块406；所述齿条402两侧沿长度方向分别设有第一滑轨405；所述支撑板403两端分别设有第一滑块406；支撑板403通过第一滑块406与所述第一滑轨405滑动连接。本实施例中通过两条第一滑轨405为支撑板403提供支持力，避免支撑板403上的重量直接叠加在移位齿轮401上，长时间使用造成移位齿轮401损坏的问题。
优选地，沿所述齿条402长度方向和横移模组长度方向分别设有拖链。
具体实施时，如图13所示，沿所述齿条402长度方向设由第二拖链407和横移模组长度方向分别设有第三拖链410。由于本发明提供的高精密移位齿轮齿条高速位移装置需要在X轴、Y轴方向进行移动，在移动过程中，电机的电线等也会随承载台413的移动而移动，容易出现电线阻碍或卡住滑块406或移位齿轮401的问题。本实施例中通过第二拖链407和第三拖链410的结构设计，用以收纳电线等，从而在保证承载台413的正常移动。
优选地，所述第二电机411通过中空减速机412与承载台413连接。
具体实施时，如图15所示，所述第二电机411通过中空减速机412与承载台413连接，第二电机411经中空减速机412加大扭矩实现承载平台的旋转运动。
上述电机、滑轨、拖链、丝杆模组和中空减速机均为市场上常见的零部件，在此不再赘述。
优选地，所述出料移载机构200包括皮带传动模组210、升降气缸230、吸盘260；
所述皮带传动模组210沿所述齿条位移机构400长度方向设置；所述皮带传动模组210下方连接有升降气缸230；所述吸盘260与所述升降气缸230连接。
具体实施时，如图5所示，出料移载机构200包括皮带传动模组210、升降气缸230、吸盘260；
皮带传动模组210设于齿条位移机构400的出料端上方；皮带传动模组210沿齿条位移机构400长度方向设置；升降气缸230上端连接于皮带传动模组210的滑块上，下端与吸盘260连接；吸盘260通过管道与负压连接；皮带传动模组210一侧设有第一拖链220；出料移载机构200的电线和吸盘260的连接管道均设于所述第一拖链220内。
较佳地，所述第一拖链220设于拖链盒270内；第一拖链220能够在拖链盒270自由活动。
优选地，所述出料移载机构200还包括连接板240、扩展架250；所述扩展架250连接于所述升降气缸230底部；所述扩展架250上设有长形的固定槽251；若干所述连接板240通过螺栓与所述固定槽251连接；若干所述连接板240上均设有吸盘260。
具体实施时，如图5所示，出料移载机构200还包括连接板240、扩展架250；扩展架250连接于升降气缸230底部；扩展架250为其上设有长形的固定槽251的铝合金型材；若干连接板240通过螺栓横向连接于固定槽251上；若干连接板240上均设有吸盘260。本实施例中通过扩展架250和连接板240结合的结构，便于根据待清洗液晶模组500的尺寸增加或减少吸盘260个数，从而避免清洗液晶模组500的尺寸较小时，过多的吸盘260造成的负压电机能源浪费的问题。
所述入料移载机构100结构与所述出料移载机构200结构相同。
优选地，所述视觉对位机构300包括第一摄像头301、第二摄像头302和第二滑轨303，其中：
所述第二滑轨303沿所述齿条位移机构400长度方向设置；所述第一摄像头301、第二摄像头302均可滑动连接于所述第二滑轨303上。
具体实施时，如图2、图3所示，视觉对位机构300包括第一摄像头301、第二摄像头302和第二滑轨303，其中：
第二滑轨303设置于齿条位移机构400一侧上方；第二滑轨303的长度方向沿齿条位移机构400长度方向设置；第一摄像头301、第二摄像头302均通过滑块(或丝杆)可滑动连接于第二滑轨303上；第一摄像头301、第二摄像头302之间的距离与待清洗模组500的长度相适配；通过第一摄像头301、第二摄像头302在第二滑轨303上可滑动的设计，便于根据不同的待清洗模组500的尺寸型号调整第一摄像头301、第二摄像头302之间的距离；第一摄像头301、第二摄像头302均与图像处理系统通讯连接；其中，图像处理的系统和方法均为现有技术，如采用欧姆龙、基恩士系统进行图像处理。
检测时，齿条位移机构400带动待清洗模组500的边缘从第一摄像头301、第二摄像头302下方经过；第一摄像头301、第二摄像头302采集待清洗模组500的边缘信息，通过两个摄像头的结构，实现待清洗模组500的边缘方位是否与清洗区对位的检测。
尽管本文中较多的使用了诸如清洗装置壳体、供料电机、供料轮、导向轴、导向轮、滴定装置、清洁轮、伸缩机构、防滴漏盒、清洁布、计数器、夹块、缺口、超声波清洗机构、等离子清洗机构、清洁区、收纳盒、转向轮、清洁面、配重导向轮、配重块、支撑板、横移模组、丝杆模组、支撑架、中空减速机、承载台、入料移载机构、出料移载机构、连接板、扩展架、固定槽、拖链盒等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种液晶模组边缘清洗机，其特征在于，包括入料移载机构(100)、出料移载机构(200)、视觉对位机构(300)、齿条位移机构(400)和清洗装置(10)；其中：
所述入料移载机构(100)和出料移载机构(200)分别设于齿条位移机构(400)两端；所述清洗装置(10)设于所述齿条位移机构(400)一侧；
所述齿条位移机构(400)上方设有视觉对位机构(300)；所述视觉对位机构(300)用于检测所述齿条位移机构(400)上的待清洗模组(500)方位；
所述清洗装置(10)上设有清洁区(104)；所述齿条位移机构(400)带动待清洗液晶模组(500)的端子经过所述清洁区(104)进行清洗。
2.根据权利要求1所述的液晶模组边缘清洗机，其特征在于：所述清洗装置(10)包括沿清洁布(50)运动方向依次设置的供料机构、清洁机构、转置机构和回收机构，其中：
所述清洁机构设于清洁区(104)；
所述供料机构将清洁布(50)导入清洁区(104)上端；所述转置机构翻转从清洁区(104)导出的清洁布(50)，并导入清洁区(104)下端；
清洁区(104)再次导出的清洁布(50)与回收机构连接。
3.根据权利要求2所述的液晶模组边缘清洗机，其特征在于：所述转置机构包括沿清洁布(50)运动方向依次设置的第四导向轮(43)、第一转向轮(441)、第五导向轮(45)、第六导向轮(46)、第八导向轮(47)、第二转向轮(442)、第九导向轮(48)和第十导向轮(49)，其中：
所述第四导向轮(43)设于所述清洁区(104)一侧上方；所述第一转向轮(441)向左偏置；所述第五导向轮(45)、第六导向轮(46)、第八导向轮(47)、第二转向轮(442)、第九导向轮(48)依次设于所述第一转向轮(441)下方；所述第五导向轮(45)、第六导向轮(46)、第八导向轮(47)均与第四导向轮(43)的导向方向垂直；所述第二转向轮(442)向右偏置；所述第十导向轮(49)设于所述清洁区(104)下方。
4.根据权利要求3所述的液晶模组边缘清洗机，其特征在于：所述清洁机构包括导向轴(33)、清洁轮(34)和伸缩机构(35)，其中：
所述清洁区(104)两侧分别设有若干导向轴(33)所述导向轴(33)外侧设有清洁轮(34)；所述清洁轮(34)设于相邻的导向轮(33)之间；所述清洁轮(34)与伸缩机构(35)连接。
5.根据权利要求1所述的液晶模组边缘清洗机，其特征在于：所述齿条位移机构(400)包括齿轮(401)、齿条(402)、支撑板(403)；第一电机(404)、横移模组、第二电机(411)和承载台(413)，其中：
所述承载台(413)和第二电机(411)均通过横移模组与所述支撑板(403)连接；所述第二电机(411)带动所述承载台(413)水平转动；
所述支撑板(403)与所述齿轮(401)连接；所述齿轮(401)与所述齿条(402)啮合；所述第一电机(404)驱动所述齿轮(401)转动；所述齿轮(401)转动带动所述支撑板(403)沿所述齿条(402)长度方向移动。
6.根据权利要求5所述的液晶模组边缘清洗机，其特征在于：所述横移模组包括丝杆模组(408)和第三电机；所述第三电机与所述丝杆模组(408)连接；所述丝杆模组(408)垂直于所述齿条(402)；所述第三电机驱动所述丝杆模组(408)带动所述承载台(413)和第二电机(411)沿所述丝杆模组(408)长度方向移动。
7.根据权利要求5所述的液晶模组边缘清洗机，其特征在于：所述齿条位移机构(400)还包括第一滑轨(405)和滑块(406)；所述齿条(402)两侧分别设有第一滑轨(405)；所述支撑板(403)端部通过滑块(406)与所述第一滑轨(405)连接。
8.根据权利要求1所述的液晶模组边缘清洗机，其特征在于：所述出料移载机构(200)包括皮带传动模组(210)、升降气缸(230)、吸盘(260)；
所述皮带传动模组(210)沿所述齿条位移机构(400)长度方向设置；所述皮带传动模组(210)下方连接有升降气缸(230)；所述吸盘(260)与所述升降气缸(230)连接。
9.根据权利要求8所述的液晶模组边缘清洗机，其特征在于：所述出料移载机构(200)还包括连接板(240)、扩展架(250)；所述扩展架(250)连接于所述升降气缸(230)底部；所述扩展架(250)上设有长形的固定槽(251)；若干所述连接板(240)通过螺栓与所述固定槽(251)连接；若干所述连接板(240)上均设有吸盘(260)。
10.根据权利要求1所述的液晶模组边缘清洗机，其特征在于：所述视觉对位机构(300)包括第一摄像头(301)、第二摄像头(302)和第二滑轨(303)，其中：
所述第二滑轨(303)沿所述齿条位移机构(400)长度方向设置；所述第一摄像头(301)、第二摄像头(302)均可滑动连接于所述第二滑轨(303)上。
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